CN116057298A - 用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法 - Google Patents

用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116057298A
CN116057298A CN202180056992.8A CN202180056992A CN116057298A CN 116057298 A CN116057298 A CN 116057298A CN 202180056992 A CN202180056992 A CN 202180056992A CN 116057298 A CN116057298 A CN 116057298A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
torque
value
torque capacity
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180056992.8A
Other languages
English (en)
Inventor
乔泽夫·萨克森
贝克尔·科拉克
崔斌
李希意
约翰内斯·奥泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN116057298A publication Critical patent/CN116057298A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1081—Actuation type
    • F16D2500/1083—Automated manual transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50287—Torque control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5104—Preventing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70438—From the output shaft
    • F16D2500/7044—Output shaft torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

描述了一种用于设置具有驱动单元(102，104)的机动车辆中的自动离合器(106)的扭矩能力的方法(200)，其中，基于驱动器(102，104)的扭矩来确定扭矩能力值，并且将离合器(106)设置成使得离合器(106)具有确定的扭矩能力值；还描述了计算机程序产品和离合器系统(124)。

Description

用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法
技术领域
本发明涉及用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法。本发明还涉及计算机程序产品和离合器系统，该离合器系统具有控制装置、离合器以及可以借助于控制装置被控制成用于使离合器接合和/或断开接合的离合器致动器。
背景技术
文献DE 10 2017 110 689 A1公开了一种用于确定机动车辆的混合动力传动系中的内燃发动机的扭矩误差的方法，其中，混合动力传动系还包括连接在混合动力传动系中的内燃发动机的下游的电机、用于选择性地将内燃发动机与电机联接或断开联接的混合动力分离式离合器、以及用于为电机存储电能的蓄能器，其中，内燃发动机的扭矩是确定的，电机的扭矩是确定的，混合动力分离式离合器设置成使得在蓄能器充电时处于扭矩平衡，该扭矩平衡包括内燃发动机的扭矩、电机的扭矩量、以及内燃发动机、电机和混合动力离合器的摩擦扭矩作为零总和的被加数，摩擦扭矩是唯一未知的，该摩擦扭矩根据物理扭矩平衡来计算，并且内燃发动机的扭矩误差被确定为摩擦扭矩。
文献DE 10 2018 117 310 A1公开了一种用于提高在确定具有内燃发动机的机动车辆中的自动离合器的接触点时的精度的方法，在该方法中，离合器特性曲线经由接触点进行调整，其中，接触点基于离合器的离合器扭矩来确定，离合器的扭矩根据使内燃发动机减速的阻力扭矩来确定。
发明内容
本发明的目的是在功能上改进于开头提及的方法。本发明还基于在功能上改进于开头提及的计算机程序产品的目的。此外，本发明的目的是改进在开头提及的离合器系统的结构和/或功能。
在一些情况下、例如在路边、路缘石或颠簸道路上行驶时，以及在所谓的“双μ跳跃”等情况下，高峰值扭矩可以被从边缘传递至机动车辆的传动系。由于离合器传递较高的扭矩，因此可能会使凸缘轴损坏。
该目的通过具有权利要求1的特征的方法实现。此外，该目的通过具有权利要求9的特征的计算机程序产品来实现。此外，该目的通过具有权利要求10的特征的离合器系统来实现。有利的实施方式和/或改进方案是从属权利要求的主题。
该方法可以用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力。驱动单元可以是驱动器。扭矩能力可以是离合器可以传递的最大扭矩。离合器的扭矩能力可以取决于离合器的位置、比如离合器致动器的轴向位置。
离合器的扭矩能力和/或针对离合器的扭矩特性曲线可以通过特别是离合器致动器的轴向调节以及/或者通过接触点调整来被影响和/或进行设置。离合器的扭矩特性曲线可以通过接触点调整来被调整。接触点可以理解为表示离合器的路径，其中，离合器的输入部分和输出部分的摩擦表面彼此摩擦接触。离合器的扭矩特性曲线的传递行为可以受到调整的影响。
离合器致动器可以设计成使离合器接合和/或断开接合。离合器致动器可以设计成将离合器移动至确定位置或者使离合器接合。当离合器的位置从例如完全断开接合的离合器移动至例如完全接合的离合器时，离合器的扭矩能力可以增加到例如在离合器完全接合的情况下的绝对最大值。其间，离合器可以将扭矩从零扭矩值传递至最大扭矩能力值。通过了解与离合器的确定位置有关的扭矩能力，可以有利地控制自动离合器。可以确定要设置的离合器的位置，以生成离合器的限定扭矩和/或限定扭矩能力值。
在该方法中，可以基于驱动器的扭矩或扭矩值来确定扭矩能力值。在该方法中，可以根据驱动器的扭矩或扭矩值来确定扭矩能力值。扭矩能力值可以是扭矩负载能力值、特别是最大值。可以将离合器设置成使得离合器具有确定的扭矩能力值。设置可以通过使离合器接合和/或断开接合来完成。设置可以通过致动离合器致动器以使离合器接合和/或断开接合来完成。驱动器可以具有燃烧发动机、比如内燃发动机和/或电机、比如电动马达。扭矩能力值可以基于内燃发动机和/或电机的扭矩来确定。
离合器可以是可电动致动、可液压致动或可气动致动的离合器。离合器可以包括离合器致动器。离合器致动器可以是可电动致动、可液压致动或可气动致动的离合器致动器。特别地，离合器可以是电致动的离合器，该电致动的离合器包括用于使离合器接合和/或断开接合的电致动的离合器致动器。
离合器可以操作性地布置在机动车辆的驱动单元与变速器之间。离合器可以是分离式离合器、比如混合动力分离式离合器。离合器可以操作性地布置在内燃发动机与电机之间。离合器可以是双离合器。双离合器可以包括两个子离合器，所述两个子离合器可以各自操作性地且单独地联接至变速器轴。离合器可以是两个子离合器中的一个子离合器。离合器可以操作性地设置在机动车辆的混合动力传动系与变速器之间。离合器可以是变速器的一部分。离合器可以是三离合器的一部分。三离合器可以具有混合动力分离式离合器和双离合器。离合器可以是K0离合器。离合器可以是K1离合器。
通过该方法，可以降低离合器的扭矩能力值。可以使离合器的扭矩能力值降低到非临界值。非临界值可以由驱动器的扭矩值来确定，或者可以取决于驱动器的扭矩值。驱动器的扭矩值可以是驱动器的当前存在的扭矩、特别是驱动器在机动车辆正在被驱动时的扭矩。
在该方法中，可以记录驱动器的扭矩或扭矩值、特别地连续记录驱动器的扭矩或扭矩值。例如，这可以用传感器来完成。可以将驱动器的检测到的扭矩值与驱动器的预定扭矩值进行比较、特别地连续地进行比较。可以将驱动器的检测到的扭矩值与驱动器的第一预定扭矩值和/或第二预定扭矩值进行比较、特别地连续地进行比较。
例如，当超过驱动器的第一预定扭矩值时，可以降低离合器的扭矩能力值。当超过驱动器的预定扭矩值时，可以使离合器的扭矩能力值减小到例如第一预定扭矩能力值。驱动器的预定扭矩值可以大致介于驱动器的最大扭矩值的60％与100％之间。例如，驱动器的预定扭矩值可以为驱动器的最大扭矩值的大致80％。例如，离合器的第一预定扭矩能力值可以为大致400Nm。
特别地，可以使离合器的设定扭矩能力值在预定的时间间隔内保持恒定或者大致保持恒定。可以通过控制和/或致动离合器致动器来保持离合器的设定扭矩能力值。可以使离合器的扭矩能力值在限定的时间间隔内变化、例如减少或增大，特别是根据驱动器的扭矩值而变化、例如减少或增大。可以使离合器的扭矩能力值在限定的时间间隔内交替地减小和增大。限定的时间间隔可以取决于驱动器的扭矩值，使得时间间隔在超过驱动器的第一预定扭矩值时开始，并且在扭矩下降到低于驱动器的第二预定扭矩值时结束。驱动器的第一预定扭矩值和驱动器的第二预定扭矩值可以具有相同或不同的扭矩值。驱动器的第一预定扭矩值可以大于或小于驱动器的第二预定扭矩值。例如，驱动器的第一预定扭矩值可以为驱动器的最大扭矩值的约80％，并且/或者驱动器的第二预定扭矩值可以为驱动器的最大扭矩值的约60％。可以在预定时间间隔期间保持离合器致动器的位置，特别是与温度无关。为此，可以相应地控制离合器致动器、特别地利用控制装置控来控制离合器致动器。
当扭矩下降到低于例如驱动器的第二预定扭矩值时，可以使离合器的扭矩能力值增大。当扭矩下降到低于驱动器的预定扭矩值时，可以使离合器的扭矩能力值增大到例如第二预定扭矩能力值。例如，当扭矩下降到低于驱动器的预定扭矩值时，可以使离合器的扭矩能力值增大到离合器的最大扭矩能力值。特别地，这可以通过使离合器或离合器致动器完全接合/闭合来完成。离合器的第一预定扭矩能力值和第二预定扭矩能力值可以相同。第一预定离合器扭矩能力值可以大于或小于第二预定离合器扭矩能力值。
总扭矩和/或离合器扭矩的精度和/或偏差可以为大约+/-80Nm。
计算机程序产品可以使控制器执行上面和/或下面所描述的用于设置具有驱动单元的机动车辆的自动离合器的扭矩能力的方法。
离合器系统可以具有控制装置、离合器以及/或者可以借助于控制装置被控制成用于使离合器接合和/或断开接合的离合器致动器。控制装置、离合器和/或离合器致动器可以如上面和/或下面所描述的那样进行设计。控制装置可以设置成执行上面和/或下面所描述的用于设置离合器中的一个离合器的扭矩能力的方法。
总之且换言之，除其他外，本发明因此产生一种用于调整扭矩效应的策略或者一种用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法。在危急情况下、比如在路边、路缘石或颠簸的道路上行驶时，以及在所谓的“双μ跳跃”等情况下，可以使离合器的扭矩能力降低到非临界水平/非临界值。该特征允许传动系具有滑动元件，以消除扭矩峰值/波动。通过与内燃发动机的扭矩有关的信息，可以确定危急情况。在内燃发动机的高扭矩下，更有可能出现扭矩峰值/波动。对于内燃发动机中的高扭矩的情况，该方法和/或该离合器系统可以降低离合器的扭矩能力。对于内燃发动机的低扭矩范围，除了降低系统负载之外，还可以增大离合器的扭矩能力。该方法可以配置为存储在存储介质上的软件。该方法可以设计为计算机程序产品。该方法和/或该软件可以实现针对内燃发动机的高于限定阈值的扭矩降低闭合的离合器的扭矩能力的功能。“降低闭合的离合器的扭矩能力”的功能可以使扭矩降低到大约400Nm。“降低闭合的离合器的扭矩能力”的功能可以在所有温度下控制离合器致动器的稳定轴向位置。“降低闭合的离合器的扭矩能力”的功能可以在所有扭矩范围内实现±80Nm的扭矩精度以及离合器致动器的对稳定的轴向路径、比如行程的影响，扭矩精度特别地包括离合器的扭矩精度。“降低闭合的离合器的扭矩能力”的功能可以使离合器在内燃发动机的扭矩低于限定阈值时完全闭合。
本发明可以避免将高峰值扭矩从机动车辆的车轮传递至传动系。可以避免对传动系、例如凸缘轴造成损坏。可以避免由于传动系的部件上的波动而造成的损坏。
附图说明
下面参照示意性地且通过示例的方式示出的附图更详细地描述本发明的示例性实施方式：
图1示出了混合动力车辆的传动系；
图2示出了用于设置扭矩能力的方法的流程图；
图3示出了扭矩随时间变化的图。
具体实施方式
图1示出了混合动力车辆的传动系100的基本表示。传动系100包括内燃发动机102和电动马达104。在内燃发动机102与电动马达104之间、内燃发动机102的紧后方布置有混合动力分离式离合器106(K0离合器)。内燃发动机102和混合动力分离式离合器106经由曲轴108连接至彼此。电动马达104具有可旋转的转子110和固定的定子112。混合动力分离式离合器106的输出轴114连接至变速器116。变速器116可以具有未示出的联接元件、例如第二离合器(K1离合器和/或K2离合器)或变矩器。变速器116将由内燃发动机102和/或电动马达104产生的扭矩传递至混合动力车辆的驱动轮118。布置在内燃发动机102与电动马达104之间的混合动力分离式离合器106可以闭合以在混合动力车辆被驱动时利用由电动马达104产生的扭矩使内燃发动机102起动，或者利用驱动的内燃发动机102和电动马达104在增压操作期间进行驱动。混合动力分离式离合器106由离合器致动器120致动。混合动力分离式离合器106可以经由离合器致动器120接合和断开接合。离合器致动器120的行程影响混合动力分离式离合器106的离合器特性曲线，混合动力分离式离合器的离合器特性曲线将混合动力分离式离合器106的离合器扭矩或扭矩能力值映射到致动器行程上。混合动力分离式离合器106或离合器致动器120的下述位置限定了扭矩能力值：在该位置处，混合动力分离式离合器106的输入部分和输出部分的摩擦表面彼此摩擦接触并开始传递扭矩。离合器致动器120连接至控制单元122，控制单元确定离合器致动器120的位置，并且确定和设置混合动力分离式离合器106的扭矩能力值。控制单元122、混合动力分离式离合器106和离合器致动器120形成离合器系统124，在该离合器系统中，控制单元122配置成执行如上面和/或下面所描述的用于设置混合动力分离式离合器106的扭矩能力的方法。为此，控制单元122具有计算机程序产品，该计算机程序产品使控制单元122执行用于设置自动混合动力分离式离合器106的扭矩能力的方法。
图2示出了用于设置具有驱动单元102、104的机动车辆中的自动离合器106的扭矩能力的方法200的流程图，其中，扭矩能力值基于驱动器102、104的扭矩来确定，并且离合器106设置成使得离合器106具有确定的扭矩能力值。
在步骤202中，连续记录驱动器、例如内燃发动机102的扭矩值。例如，这可以用传感器来完成。
在步骤204中，将驱动器的检测到的扭矩值与驱动器的第一预定扭矩值进行比较。例如，驱动器的第一预定扭矩值可以为驱动器的最大扭矩值的大约80％。
在步骤206中，当超过驱动器的第一预定扭矩值时，使离合器106的扭矩能力值减小到第一预定扭矩能力值。例如，离合器106的第一预定扭矩能力值可以为大约400Nm。可以通过致动离合器致动器120来减小离合器106的扭矩能力值，具体地可以通过相应地使离合器致动器断开接合来减小离合器的扭矩能力值，其中，离合器致动器120由控制单元122来控制。
在步骤208中，将驱动器的检测到的扭矩值与驱动器的第二预定扭矩值进行比较。例如，驱动器的第二预定扭矩值可以为驱动器的最大扭矩值的大约60％。
在步骤210中，当扭矩下降到低于驱动器的第二预定扭矩值时，使离合器106的扭矩能力值增大到第二预定扭矩能力值。离合器106的第二预定扭矩能力值可以是离合器的最大扭矩能力值。这可以通过使离合器或离合器致动器完全接合/闭合来完成。
参照图2的上述方法可以是使控制器执行用于设置离合器的扭矩能力的方法的计算机程序产品的一部分。
另外，特别地参照图1和相关联的描述。
图3示意性地示出了扭矩随时间变化的图，其中，上图示出了驱动器、此处为内燃发动机102的力矩或扭矩随时间变化的曲线300，下图302示出了离合器、此处为混合动力分离式离合器106的扭矩或扭矩能力的曲线302。
如果驱动器的扭矩在第一时间点304处达到临界的第一值、此处例如为驱动器的最大扭矩的80％，则使离合器的扭矩能力降低到第一扭矩能力值。
在进一步的过程中，当驱动器的扭矩在稍后的第二时间点306处下降到低于第二值时，使离合器的扭矩能力增大到第二扭矩能力值，其中，第二扭矩能力值可以对应于第一时间点304之前的最初存在的扭矩能力值。离合器的第二扭矩能力值可以是离合器的最大扭矩能力值。例如，驱动器的第二扭矩值在此为驱动器的最大扭矩的60％。
在第一时间点304与第二时间点306之间的时间间隔期间，可以使离合器的扭矩能力值在短暂的过渡期之后保持基本恒定。为此目的，在该时间间隔期间可以保持离合器致动器的位置，特别地与温度无关。可以相应地控制离合器致动器，特别是利用控制装置来控制离合器致动器。
附带地，还特别地参照图1和图2以及相关联的描述。
特别地，“可以”表示本发明的可选特征。因此，也存在本发明的附加地或替代性地具有一个或多个特征的改进方案和/或示例性实施方式。
如果需要，也可以从在本案中公开的特征的组合中选择独立的特征，并且将该独立的特征与其他特征组合使用以界定权利要求的主题，从而消除这些特征之间可能存在的任何结构和/或功能关系。
附图标记列表
100 传动系
102 内燃发动机
104 电动马达
106 混合动力分离式离合器
108 曲轴
110 转子
112 定子
114 输出轴
116 变速器
118 驱动轮
120 离合器致动器
122 控制单元
124 离合器系统
200 设置扭矩能力的方法
202获取致动器扭矩值的步骤
204与驱动器的第一扭矩值进行比较的步骤
206降低离合器的扭矩能力值的步骤
208与驱动器的第二扭矩值进行比较的步骤
210增大离合器的扭矩能力值的步骤
300驱动器的扭矩的曲线
302离合器的扭矩能力的曲线
304 第一时间点
306 第二时间。

Claims (10)

1.一种用于设置具有驱动单元(102，104)的机动车辆中的自动离合器(106)的扭矩能力的方法(200)，其特征在于，基于驱动器(102，104)的扭矩来确定扭矩能力值，并且将所述离合器(106)设置成使得所述离合器(106)具有确定的扭矩能力值。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，使所述离合器(106)的扭矩能力值减小、特别地减小至非临界值。
3.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法(200)，其特征在于，当超过所述驱动器(102，104)的预定扭矩值时，使所述离合器(106)的扭矩能力值减小、特别地减小至预定扭矩能力值。
4.根据权利要求3所述的方法(200)，其特征在于，所述驱动器(102，104)的预定扭矩值大致介于所述驱动器(102，104)的最大扭矩值的60％与100％之间。
5.根据权利要求3或4所述的方法(200)，其特征在于，所述离合器(104)的预定扭矩能力值大致等于400Nm。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法(200)，其特征在于，特别地借助于可致动的离合器致动器(120)来使所述离合器(106)的设定扭矩能力值在预定时间间隔(304，306)内保持基本恒定或者变化，其中，所述预定时间间隔(304，306)取决于所述驱动器(102，104)的扭矩值，使得所述时间间隔(304，306)在超过所述驱动器(102，104)的第一预定扭矩值时开始，并且在下降到低于所述驱动器(102，104)的第二预定扭矩值时结束。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法(200)，其特征在于，当下降到低于所述驱动器(102，104)的预定扭矩值时，使所述离合器(106)的扭矩能力值增大、特别地增大至所述离合器(106)的预定扭矩能力值、比如最大扭矩能力值。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法(200)，其特征在于，所述驱动器(102，104)具有燃烧发动机(102)、比如内燃发动机(102)，以及/或者具有电机(104)、比如电动马达(104)。
9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品使控制器(122)执行根据前述权利要求中的至少一项所述的用于设置具有驱动单元(102，104)的机动车辆的自动离合器(106)的扭矩能力的方法(200)。
10.一种离合器系统(124)，所述离合器系统具有控制装置(122)、离合器(106)以及能够借助于所述控制装置(122)被控制成用于使所述离合器(106)接合和/或断开接合的离合器致动器(120)，其特征在于，所述控制装置(122)配置成执行根据前述权利要求1至8中的至少一项所述的用于设置所述离合器(106)的扭矩能力的方法(200)。
CN202180056992.8A 2020-08-07 2021-07-01 用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法 Pending CN116057298A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020120856 2020-08-07
DE102020120856.1 2020-08-07
PCT/DE2021/100559 WO2022028640A1 (de) 2020-08-07 2021-07-01 Verfahren zum einstellen einer drehmomentkapazität einer automatisierten kupplung in einem kraftfahrzeug mit einer antriebseinheit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116057298A true CN116057298A (zh) 2023-05-02

Family

ID=76890747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180056992.8A Pending CN116057298A (zh) 2020-08-07 2021-07-01 用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN116057298A (zh)
DE (1) DE102021116961A1 (zh)
WO (1) WO2022028640A1 (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602006A1 (de) * 1995-01-28 1996-08-01 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems
US5941792A (en) * 1996-11-23 1999-08-24 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for regulating crawling movements of motor vehicles
DE102004004866A1 (de) * 2004-01-30 2005-08-18 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Kraftfahrzeug-Drehmomentübertragungskupplung
DE102010052819A1 (de) * 2009-12-14 2011-06-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung
US9988036B2 (en) * 2014-09-05 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Clutch and electric machine control for driveline damping
US9669824B2 (en) * 2015-11-02 2017-06-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for starting an engine
DE102017110689A1 (de) 2017-05-17 2018-11-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Bestimmen eines Fehlers eines Moments einer Brennkraftmaschine in einem Hybridantriebsstrang
DE102018117310A1 (de) 2018-07-18 2020-01-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit bei einer Tastpunktermittlung einer automatisierten Kupplung in einem Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021116961A1 (de) 2022-02-10
WO2022028640A1 (de) 2022-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9108636B2 (en) Transmission control device for hybrid vehicle
CN110056583B (zh) 用于适配分离离合器控制装置的摩擦系数的方法
KR101420959B1 (ko) 하이브리드 차량의 액셀러레이터 페달 답력 제어 장치
EP2699439B1 (en) Hybrid electric vehicle controller, hybrid electric vehicle and method of controlling a hybrid electric vehicle
EP2416029B1 (en) A vehicular power transmission control apparatus
JP2012006575A (ja) ハイブリッド車両の発進制御装置及び方法
US20100151990A1 (en) Method and device for compensating a transmitted torque of a disconnecting clutch or a hybrid clutch of a hybrid drive
CN110077387B (zh) 用于基于调整后的离合器转矩容量控制车辆推进系统的方法和系统
US10518773B2 (en) Vehicle and vehicle launch method
CN113056623B (zh) 用于确定离合器在发电机操作期间的特征变量的方法
US8617031B2 (en) Method for controlling an automated friction clutch
EP2681090A1 (en) Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle
CN108779817B (zh) 用于对车辆的分离离合器的接合点进行适配的方法
CN116057298A (zh) 用于设置具有驱动单元的机动车辆中的自动离合器的扭矩能力的方法
CN113226820A (zh) 混合动力离合器管理方法
CN110621900B (zh) 用于控制机动车辆的发动机组以防止发动机失速的方法
JP6921083B2 (ja) ハイブリッド分離クラッチのスリップ出力を計算する方法
SE540867C2 (en) A method and arrangement for controlling a hybrid powertrain
CN112368487B (zh) 在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的方法
SE541560C2 (en) Method and system for controlling torque transmitting means of a vehicle
CN109715986B (zh) 用于切换牙嵌式切换元件的方法
SE540472C2 (en) Method and system for controlling a clutch of a vehicle
CN117759653A (zh) 离合器控制系统和方法
CN116857103A (zh) 用于在起步发动机起动期间对马达扭矩曲线塑形的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination