CN116056812A - 用于在轧管机中操作心轴杆的装置和方法 - Google Patents

Abstract

在具有轧制无缝管(2’)的轧机(20)的轧制设施(1)中操作心轴杆(3)的装置(10)，装置(10)具有：推料器(11)，其用于沿轧制方向(R)移动布置在轧制线(L)中的心轴杆(3)，使得心轴杆(3)能够从基础状态开始进给到沿轧制方向(R)布置在心轴杆(3)之前的管坯(2)中；保持设备(12)，其具有能够沿轧制线(L)移动的固定单元(12a)，该保持设备设置成在心轴杆(3)的后端(3b)的区域中的作用点(3c)处临时固定心轴杆(3)并且执行开始于起始位置(xA)沿轧制方向(R)以及逆着轧制方向(R)的工作行程，由此心轴杆(3)能够沿轧制方向(R)驶入轧机(20)并且能够通过保持设备(12)逆着轧制方向(R)从轧机(20)中拉出；其特征在于，保持设备(12)使得固定单元(12a)在基础状态中的起始位置(x_A)位于心轴杆(3)的两端(3a、3b)之间。

Description

用于在轧管机中操作心轴杆的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在轧制无缝管的轧制设施中操作心轴杆的装置。本发明还涉及一种用于轧制无缝管的轧制设施以及一种用于轧制无缝管的方法。

背景技术

在无缝管的制造中使用拉伸轧机，在拉伸轧机中，将管坯在长的圆柱形的心轴杆上轧制。为此，在实际的轧制工艺之前，将心轴杆穿入管坯中并且与管坯一起行驶通过具有依次相继地布置的多个轧机机架的轧机，由此减小壁厚并且从而延长心轴杆上的管坯。在管坯通过轧机机架之后，该管坯现在就已被轧制成期望的管材或半成品，心轴杆借助心轴杆保持设备逆着轧制方向被拉回并从轧机机架机组中拉出。

已知的是，借助横向输送系统将待轧制的管坯装入轧制线中，使得该管坯与轧制轴线同轴地位于轧机之前的齐平线上。对于成型轧制产品所需的心轴杆同样通过横向输送系统装入轧制线中。通过推料器并且必要时通过使用心轴杆保持设备将涂覆有润滑剂的心轴杆推入管坯中。

这种具有心轴杆保持设备的机构例如在文献DE 27 42 288 C2中被描述。替代地，已知将已经预先穿入的心轴杆与轧制产品一同安装在轧制线中的解决方案。

如果将心轴杆在轧制线中穿入管坯中，则心轴杆保持设备的所需的轴向行程由轧制产品长度和心轴杆长度得出。心轴杆保持设备必须在加工周期的主要时间内进入轧制产品中，这会阻碍更高的时钟频率，从而阻碍设施的生产率的提高。在轧制线旁边预先穿入心轴杆的解决方案存在技术缺陷，例如由于与心轴杆的接触时间较长而导致轧制产品的温度损失。

发明内容

本发明的一个目的在于，改进对无缝管的轧制，特别是提高用于轧制无缝管的轧制设施的生产率。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的装置、一种具有权利要求10的特征的轧制设施以及一种具有权利要求12的特征的方法来实现。有利的改进方案由从属权利要求、本发明的以下描述以及对优选实施例的说明得出。

所述装置用于在轧制无缝管的轧制设施中操作心轴杆。所述轧制设施包括轧机、该轧机典型地具有沿轧制方向依次相继地布置的多个轧机机架，该轧机设置成将在这种心轴杆上的管坯轧制成管材，其中，所述管坯在本文中也称为“轧件”、“轧制产品”或“工件”。所述管材例如可以由钢或非铁金属制成。

所述装置包括推料器，该推料器使布置在轧制线中的心轴杆沿轧制方向移动或进给，从而将心轴杆推入或穿入沿轧制方向布置在该心轴杆之前的管坯中。心轴杆和管坯在轧制线上依次相继地布置的状态，即心轴杆既未完全地也未部分地推入管坯中的状态，在本文中称为基础状态。

所述装置还具有带有可沿轧制线移动的固定单元的保持设备，该保持设备在心轴杆的后端的区域中的作用点处临时地固定心轴杆并且执行从起始位置开始沿轧制方向以及逆着轧制方向的工作行程，由此，心轴杆可以沿轧制方向移动到轧机中，并且可以通过保持设备逆着轧制方向从轧机中拉出。

换句话说，所述保持设备的目的主要在于，在管坯已经被输送通过轧机之后将心轴杆拦截住并将该心轴杆逆着轧制方向从轧机中拉出。所述保持设备也可以至少部分地从事或参与将心轴杆进给到轧机中。为此，所述保持设备具有固定单元，该固定单元用于在作用点处暂时地保持或固定、例如夹住心轴杆。在本文中，术语“保持”或“固定”并不意味着心轴杆沿轧制线的输送被停止，而是心轴杆与固定单元之间存在临时的固定连接，从而心轴杆和固定单元在固定状态中没有沿轧制线进行相对运动。在最简单的情况下，用于固定和松开心轴杆的机构可以包括止动件，替代地实现为夹持器、通过卡夹或以其他合适的方式实现。

应当指出，诸如“后方”、“前方”、“后”、“前”等空间名称涉及的是轧制方向并且因此被明确定义。

根据本发明，所述保持设备被设置成使得在基础状态中固定单元的起始位置位于心轴杆的两端之间。

换句话说，所述固定单元在加工周期期间的工作行程不再由管坯和心轴杆的长度组成，而是相对缩短了，由此可以减少加工周期的主要时间。起始位置通常在基础位置中位于心轴杆的后端的区域中，而根据本文阐述的创新，起始位置沿轧制方向向前移动了，该起始位置位于心轴杆的前端和后端之间。优选地，所述固定单元在常规轧制周期的任何时间都不返回至起始位置之后。所述保持设备更确切地说其固定单元的工作行程的缩短例如大致对应于管坯的长度。

通过这样缩短工作行程，可以在加工周期的次要时间内将心轴杆预先穿入管坯中，由此可以实现缩短周期时间，这可以用于增产。

所述保持设备的工作行程的缩短此外允许运动的质量被最小化，由此可以降低驱动功率和动态负载。

可以简单且灵活地根据管坯的尺寸对固定单元进行定位和调整。这样，对于较短的管坯，系统可以没有问题地预先定位，以便进一步缩短周期时间。

将心轴杆装入轧制线的工艺步骤和将管坯装入轧制线的工艺步骤可以同时地或者时间上重合地进行，由此可以实现进一步缩短加工周期的周期时间。移除被拉回的心轴杆和装入新的管坯可以沿着尽可能最短的路线紧接依次相继地进行。为此可以在尽可能最短的间距处预先定位地安装为此设置的转交设备。

通过在轧制线中将心轴杆穿入管坯中，可以最小化轧件中可能的温度损失。同时，对心轴杆较少量地加热，由此可以再次最小化处于周转中的心轴杆的数量。

优选地，所述保持设备此外被设置成使得所述固定单元的工作行程小于心轴杆和管坯的轴向总长度。所述工作行程可以基本上减少至管坯的长度，由此可以最小化加工周期的循环时间。

优选地，所述心轴杆的作用点被构造为枢轴部，其中，该枢轴部包括例如局部枢轴部、加厚部、凹陷部或车削部(下文统称为“枢轴部”)。这样，所述心轴杆在作用点处大致具有直径减小的区段，其中，所述固定单元在这种情况下接合在枢轴部中。以这种方式，在机械工程方面可以简单且可靠地实现心轴杆与固定单元之间的临时固定。所述固定单元在此例如可以通过夹紧主动地接合在枢轴部中或者被动地联接和/或止动在枢轴部中。

优选地，所述保持设备被设置成使得在基础状态中所述固定单元从心轴杆上解离，从而从基础状态开始被推料器沿轧制方向进给的心轴杆可以相对于固定单元移动或运动。在这种情况下，所述心轴杆因此从基础状态开始沿轧制方向经过一定路程，直到该心轴杆的作用点到达固定单元。在此，所述固定单元可以引导心轴杆，直到二者相对于彼此固定。

然而，当心轴杆相对于固定单元沿轧制方向进给时，固定单元不必保持静止就位。更确切地说，保持设备优选地被设置成使得在推料器沿轧制方向进给期间，固定单元以较低的速度(相对于心轴杆)移动或加速(同样沿轧制方向)，以便至少部分地补偿固定单元的速度和心轴杆的速度。这种速度补偿或者说运动同步可以有助于进一步缩短加工周期的循环时间并且减少所参与的部件上的机械负载。在心轴杆的进给期间，固定单元在此可以首先在起始位置停留一定时间，然后再沿轧制方向加速。

优选地，所述保持设备被设置成当心轴杆的作用点由于借助于推料器的进给而到达固定单元的位置时，固定单元自动地与作用点即缩细部接合。该接合位置可以是固定单元的起始位置，或者如果进行了速度补偿，则可以沿轧制方向位于其下游。

优选地，所述保持设备具有可平行于轧制线移动的滑动件，固定单元布置在该滑动件上。所述保持设备还可以具有带有小齿轮/齿条-机构的电动马达，滑动件由其驱动。所述滑动件以及所述齿条优选地位于轧制线旁。在这种情况下，所述保持设备被构造成使得轧制线上的安装空间保持可被接近，从而心轴杆可以插入轧制线中和从轧制线上取出，而无需将用于固定心轴杆的固定单元从心轴杆后端收回。

优选地，设有连接设备，该连接设备被设置成用于在向前行进期间将心轴杆以传力连接的方式与推料器固定，直至该心轴杆被转交至保持设备，其中，所述连接设备优选地装配在推料器上。以这种方式，即使在高加工速度的情况下也能实现安全且可靠地转交心轴杆。

优选地，所述保持设备和所述心轴杆被设置成使得在转交发生之后以形状连接的方式彼此联接并且在保持设备的可离散地或连续地调整的端部位置中机械地脱开联接。

上述目的还将通过一种轧制设施来实现，该轧制设施具有轧机，该轧机具有一个或多个用于轧制无缝管的轧机机架和用于操作根据上述变型实施方式之一的心轴杆的装置。

所述轧机被设计为纵向轧机，该纵向轧机例如具有三个至八个轧机机架、优选地五个至六个轧机机架并且每个机架具有二个至四个工作辊、优选地三个工作辊，其中至少一个轧辊被驱动、优选地所有轧辊都被驱动。术语“纵向轧机”包括所有类型的拉伸轧机，例如连轧机、多机座自动轧管机(MPM)以及顶管机。

已经关于用于操作心轴杆的所述装置而描述的特征、技术效果、优点以及实施例类似地适用于所述轧制设施。

上述目的还通过一种使用轧制设施轧制无缝管的方法来实现，其中，所述方法包括：将管坯和心轴杆插入轧制线中，使得沿轧制方向看，心轴杆位于推料器之前，管坯位于心轴杆之前，轧机的第一轧机机架位于管坯之前，由此心轴杆处于基础状态；将保持设备的固定单元定位在位于心轴杆两端之间的起始位置处，其中，固定单元与心轴杆解离，从而心轴杆可以沿着轧制线相对于固定单元移动；沿轧制方向移动推料器，由此推料器将心轴杆向前推动并且推入管坯中，其中，在固定单元与心轴杆之间发生相对位移；当心轴杆的作用点到达固定单元的位置时，通过固定单元固定心轴杆，从而在固定单元与心轴杆之间不再发生相对运动；将推入有心轴杆的管坯输送通过轧机，从而管坯在心轴杆上被轧制成管材；以及然后，通过保持设备逆着轧制方向将心轴杆从轧机中抽回。

方法步骤的罗列不一定规定了次序或时间顺序。例如，可以相继地、同时地或者时间上重叠地将管坯和心轴杆插入轧制线中以及定位固定单元。

已经关于用于操作心轴杆的所述装置以及所述轧制设施而描述的特征、技术效果、优点以及实施例类似地适用于所述方法。

优选地，在向前运动期间，推料器动态地将心轴杆转交至保持设备处，其中，所述两个装置的速度在转交期间彼此同步。

优选地，管坯和/或心轴杆横向于轧制方向地、即横向于管坯/心轴杆的轴向方向地插入轧制线，由此可以尽可能快地装载轧制线。这同样适用于从轧制线上移除在轧制周期中使用的心轴杆。

优选地，出于上述原因，在推料器沿轧制方向进给心轴杆期间，固定单元以较低速度(相对于心轴杆)移动或加速，以便至少部分地补偿固定单元沿轧制方向的的速度和心轴杆沿轧制方向的速度。在通过推料器进给心轴杆期间，固定单元在此可以在其沿轧制方向加速之前首先在起始位置停留一定时间。

优选地，出于上述原因，通过固定单元在心轴杆的作用点处的缩细部中接合或抵靠，固定单元固定住心轴杆。

优选地，在将心轴杆从轧机抽回之后，将通过解离固定单元和心轴杆之间的紧固并且横向于轧制线退出心轴杆来转交心轴杆，其中，该退出优选地发生在与基础状态不同的位置。心轴杆通常在比其基础状态中的位置更靠近轧机的位置处被退出。

优选地，管坯由单独的被驱动的轧辊、也称为“夹送辊”，驱动进入轧机。

从对优选实施例的以下描述中可以看出本发明的另外的优点和特征。其中描述的特征可以单独实现或者与上面阐释的特征中的一个或多个相组合地实现，只要这些特征彼此不矛盾。以下参照附图对优选实施例进行描述。

附图说明

通过以下对附图的描述进一步阐明本发明优选的另外的实施方式。其中：

图1示出了用于轧制无缝管的轧制设施的示意性平面图，所述轧制设施具有用于操作心轴杆的装置和轧机；

图2示出了根据图1的轧制设施在加工周期期间所处的状态的顺序；以及

图3示出了安装在推料器上的连接设备，该连接设备在向前行进期间使心轴杆与推料器固定，直到该心轴杆被转交至保持设备。

具体实施方式

下面参照附图描述优选实施例。在此，相同、相似或具有相同作用的元件在附图中具有相同的附图标记，并且部分地省略了对这些元件的重复描述以避免冗余。

图1是用于将本文也称为“轧件”、“轧制产品”或“工件”的管坯2轧制成管材2’(参见图2h)的轧制设施1的示意性俯视图，其中，轧制设施1包括用于操作心轴杆3的装置10和轧机20。

轧机20具有沿轧制方向R依次相继地布置的多个轧机机架21，管坯2与穿入的心轴杆3共同地沿着轧制线L被输送通过轧机机架21并且通过将管坯2在心轴杆3上轧制成管材2’而塑性变形。

轧机20优选地设计为纵向轧机，该纵向轧机例如具有三个至八个轧机机架21、优选地五个至六个轧机机架并且每个机架具有二个至四个工作辊、优选地三个工作辊，其中至少一个轧辊被驱动，优选地所有轧辊都被驱动。术语“纵向轧机”包括所有类型的拉伸轧机，例如连轧机、多机座自动轧管机(MPM)以及顶管机。轧机机架21包括上述工作辊，其结构在图中未进一步示出，工作辊执行工件的期望成型。通过围绕轧件或轧制中心均匀布置的两个至四个工作辊、优选地三个工作辊，引起工件2的纵向进给。

在图1的工艺阶段中，管坯2和心轴杆3在轧制线L中都已经位于轧机20之前。管坯2和心轴杆3先前通过横向输送系统相应地定位。管坯2直接位于第一轧机机架21之前，优选地在轧机20之前的齐平线上。心轴杆3同轴地定位在管坯2之后。心轴杆3在前端3a处包括经倒圆的或略呈圆锥形的工具头，以便便于将心轴杆3穿入管坯2中。心轴杆3在后端3b的区域中具有用于通过下文描述的保持设备12来固定的作用点3c。根据本实施例，作用点3c构造为缩细部，但是作用点不被限制于此。

用于操作心轴杆3的装置10包括同样布置在轧制线L中在心轴杆3之后的推料器11和在图中未示出的用于沿轧制方向R主动进给推料器11的装置。在图1的基础状态中，在心轴杆3和推料器11之间可能有小的安全距离，以免妨碍将心轴杆3横向输送到轧制线L中。

装置10还具有保持设备12，该保持设备的目的主要在于，在管坯2已经被输送通过轧机20之后拦截心轴杆3并将该心轴杆逆着轧制方向R从轧机20中拉出。保持设备12也可以至少部分地从事或参与将心轴杆3进给到轧机20中。

为此，保持设备12具有固定单元12a，该固定单元设置成将心轴杆3临时地固定、例如夹住在作用点3c处。在最简单的情况下，用于固定和松开心轴杆3的机构可以包括止动件，替代地实现为夹持器、借助卡夹或以其他合适的方式实现。固定单元12a设置成可通过滑动件12b沿轧制线L移动。滑动件12b优选地经由具有小齿轮/齿条-机构的电动马达驱动，其齿条12c在图中示意性地示出。然而，用于移动滑动件12b的致动器不限于电动的小齿轮/齿条-机构。保持设备12可以替代地例如以液压方式或通过线性马达来致动。

具有安装在推料器11上的连接设备40的保持设备12的另外的实施例在图3中示出。借助于连接设备40，心轴杆3在向前行进期间以传力连接的方式与推料器11固定，直到该心轴杆被转移至保持设备12。

下面参照图2描述轧制设施1的用于一加工周期的工艺流程。在此，图2被分成a)部分至n)部分，这些部分以加工周期期间的时间顺序分别展示了轧制设施1的一个状态。为了清楚起见，在图2中部分地略去了附图标记。

出发点为在图2a)中示出的基础状态(与图1中的基础状态一致)，在该基础状态中管坯2和心轴杆3借助于横向输送(图中未示出)、在本文中也称为心轴杆转交行程，在轧机20之前置入轧制线L。固定单元12a以相对于心轴杆3松开的状态位于起始位置x_A，从而心轴杆3可以沿轧制方向R相对于固定单元12a自由移动。在图2a)的基础状态中，起始位置x_A位于心轴杆3的两端之间，优选地在心轴杆3的前半部分。

从图2a)的基础状态开始，推料器11沿轧制方向R移动，由此推料器11进给心轴杆3并将该心轴杆穿入管坯2中，参见图2b)。固定单元12a打开，以便使得能够进给推料器11和心轴杆3。

在心轴杆3的进给期间，固定单元12a首先停留在起始位置x_A，并且然后沿轧制方向R加速，以便实现心轴杆3和固定单元12a之间的速度均衡，如图2c)中所示。该行程在本文中也称为心轴杆同步行程。因此，在心轴杆同步行程期间在心轴杆3和固定单元12a之间发生相对运动，并且作用点3c还没有直接位于固定单元12a的位置处。在此，可以追求完全的或部分的速度均衡。

当心轴杆3的作用点3c到达固定单元12a的位置时，固定单元12a沿心轴杆夹紧行程与作用点3c接合或闭合，如图2d)中所示。同时，心轴杆3完全地穿透管坯2并在头侧端部3a处进入轧机20。

在心轴杆夹紧行程完成后，将取消推料器11与心轴杆3之间的同步运动，心轴杆3沿轧制方向R的进一步进给、本文中称为心轴杆进给行程由保持设备12和/或轧机20接管，推料器11停止，由此心轴杆3和推料器11彼此分离，参见图2e)。同时，管坯2在管坯加速行程中朝向第一轧机机架21的方向加速，其中，心轴杆3已经完全穿透管坯2并在前端3a处进入轧机20。

图2f)示出了轧制开始行程。管坯2进入轧机20的第一轧机机架21中。同时，推料器11返回到其起始位置，由此该推料器对于下一个加工周期做好准备。

图2g)示出了轧制管坯2期间的状态，在该状态中管坯2已经进给到轧机的最后一个轧机机架21，并且图2h)示出了管坯2已经离开轧机20的最后一个轧机机架21并且在心轴杆3上完全轧制成管材2’的状态。心轴杆3完成了一个完整的行程，这里也称为心轴杆行程-轧制结束。

然后心轴杆3通过保持设备12逆着轧制方向R从轧机20中移出并且回到退出位置，参见图2i)。

然后进行心轴杆转交行程，在该心轴杆转交行程中心轴杆3的固定通过固定单元12a解离或松开，参见图2k)，并且然后被横向于轧制线L退出，如图2l)所示。此后，将新的管坯2和新的心轴杆3置入轧制线L，参见图2m)和图2n)。在心轴杆转交行程的范畴中，管坯2和心轴杆3的置入可以依次地、同时地或者时间上重叠地进行。

上述工艺流程可以由控制器30执行，该控制器在图1中示意性地示出。为了清楚起见未示出与对应的致动器、传感器等等的通信路径。

控制器30可以形成单独的电子结构单元，与机器控制器、设施控制器等等通信，或者是它们的组成部分。电子部件之间的通信可以模拟地或数字地、有线地或无线地进行。控制器30可以是基于互联网的和/或基于云的应用的组成部分，或者可以以其他方式实现，以及如果需要也可以访问数据库。

保持设备12设计成使得在轧制线L的区域中的安装空间保持可被接近，从而心轴杆3可以置入轧制线L中和从该轧制线上取出，而无需将用于固定心轴杆3的固定单元12a从心轴杆后端3收回。换句话说，固定单元12a在加工周期内的工作行程不再由管坯2的长度和心轴杆3的长度组成，而是与此相对地缩短了，由此可以减少加工周期的主要时间。起始位置x_A通常在基础位置中位于心轴杆3后端3b的区域中，而根据本文提出的创新，起始位置x_A沿轧制方向R向前移动，该起始位置位于心轴杆3的前端3a和后端3b之间。保持设备12更确切地说其固定单元12a的工作行程的缩短量例如大致对应于管坯2的长度。

通过像这样缩短工作行程，心轴杆3可以在加工周期的次要时间内预先穿入管坯2中，从而可以实现减少周期时间，这可以用于增产。

缩短保持设备12的工作行程此外允许经移动的质量的最小化，由此可以减小驱动功率和动态负载。保持设备12与心轴杆3在心轴杆同步行程中的联接有助于进一步缩短加工周期的周期时间。根据管坯2的尺寸定位和调整固定单元12a是可以容易且灵活地进行。这样，系统在较短的管坯2的情况下可以没有问题地预先定位以便进一步地减少循环时间。将心轴杆3置入轧制线L的工艺步骤和将管坯2置入轧制线的工艺步骤可以同时进行，由此可以实现进一步地缩短加工周期的周期时间。拉回的心轴杆3的移除和新管坯2的置入可以沿着尽可能最短的路径直接依次相继地进行。为此可以预先定位在尽可能最短的距离处安装为此设置的转交设备。

通过将心轴杆3在轧制线L中穿入管坯2，可以最小化轧件中的任何温度损失。同时，对心轴杆3较少地加热，这又允许最小化处于循环中的心轴杆3的数量。

只要适用，在实施例中呈现的所有单独的特征可以相互组合和/或交换，而不脱离本发明的范围。

附图标记列表

1 轧制设施

2管坯

2’经轧制的管材

3 心轴杆

3a 心轴杆前端

3b 心轴杆后端

3c 作用点

10 用于操作心轴杆的装置

11 推料器

12 保持设备

12a 固定单元

12b 滑动件

12c 齿条

20 轧机

21 轧机机架

30 控制器

40 连接设备

L 轧制线

R输送方向/轧制方向

x_A起始位置。

Claims (19)

1.一种用于在轧制设施(1)中操作心轴杆(3)的装置(10)，所述轧制设施具有用于轧制无缝管(2’)的轧机(20)，其中，所述装置(10)具有：

推料器(11)，所述推料器设置成沿轧制方向(R)移动布置在轧制线(L)中的心轴杆(3)，使得所述心轴杆(3)能够从基础状态开始移入到沿轧制方向(R)布置在所述心轴杆(3)之前的管坯(2)中；

保持设备(12)，所述保持设备具有能够沿所述轧制线(L)移动的固定单元(12a)，所述保持设备设置成在所述心轴杆(3)的后端(3b)的区域中的作用点(3c)处临时固定所述心轴杆(3)并且从起始位置(x_A)开始沿轧制方向(R)以及逆着轧制方向(R)进行工作行程，由此所述心轴杆(3)能够沿轧制方向(R)驶入所述轧机(20)并且能够通过所述保持设备(12)逆着所述轧制方向(R)从所述轧机(20)中拉出；

其特征在于，

所述保持设备(12)设置成使得在所述基础状态中，所述固定单元(12a)的起始位置(x_A)位于所述心轴杆(3)的两端(3a、3b)之间。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述保持设备(12)设置成使得所述固定单元(12a)的工作行程小于心轴杆(3)和管坯(2)的轴向总长度，优选地基本上对应于所述管坯(2)的长度。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述心轴杆(3)的作用点(3c)构造为枢轴部，并且所述固定单元(12a)设置成用于接合到所述枢轴部中和/或止挡在所述枢轴部处，其中，所述枢轴部优选地包括局部加厚部、凹陷部和/或车削部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述保持设备(12)设置成使得在所述基础状态中，所述固定单元(12a)与所述心轴杆(3)解离，从而待被所述推料器(11)从所述基础状态开始沿轧制方向(R)进给的心轴杆(3)能够相对于所述固定单元(12a)移动。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，所述保持设备(12)设置成使得在所述推料器(11)沿轧制方向(R)进给期间，所述固定单元(12a)以相对于所述心轴杆(3)更小的速度进给或加速，以便至少部分地补偿所述固定单元(12a)沿轧制方向的速度和所述心轴杆(3)沿轧制方向(R)的速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述保持设备(12)设置成使得当所述心轴杆(3)的作用点(3c)通过借助于所述推料器(11)的进给到达所述固定单元(12a)的位置时，所述固定单元(12a)与所述作用点(3c)接合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述保持设备(12)具有能够平行于所述轧制线(L)移动的滑动件(12b)，所述固定单元(12a)布置在所述滑动件上，其中，所述保持设备(12)优选地具有带有小齿轮/齿条-机构(12c)的电动马达，所述滑动件(12b)通过所述电动马达驱动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述装置设有连接设备(40)，所述连接设备设置成用于在向前行进期间将所述心轴杆(3)以传力连接的方式与所述推料器(11)固定，直到所述心轴杆被转交至所述保持设备(12)，其中，所述连接设备(40)优选地装配在所述推料器(11)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述保持设备(12)和所述心轴杆(3)被设置成使得在转交发生之后以形状配合连接的方式彼此联接并且在所述保持设备(12)的能离散地或连续地调整的端部位置中机械地脱开联接。

10.一种轧制设施(1)，所述轧制设施具有包括一个或多个轧机机架(21)的用于轧制无缝管(2’)的轧机(20)以及用于操作心轴杆(3)的根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述轧机(20)被构造为纵向轧机。

11.根据权利要求10所述的轧制设施(1)，其特征在于，所述轧机(20)被构造为纵向轧机，所述纵向轧机具有三个至八个轧机机架(21)，优选地具有五个至六个轧机机架，并且每个轧机机架(21)具有二个至四个工作辊，优选地具有三个工作辊，其中，所述工作辊中的至少一个被驱动，优选地所有工作辊都被驱动。

12.一种用于使用根据权利要求10或11所述的轧制设施(1)轧制无缝管(2’)的方法，其中，所述方法具有：

将管坯(2)和心轴杆(3)装入所述轧制线(L)中，使得沿轧制方向(R)，所述心轴杆(3)位于所述推料器(11)之前，所述管坯(2)位于所述心轴杆(3)之前，并且所述轧机(20)的第一轧机机架(21)位于所述管坯(2)之前，由此所述心轴杆(3)处于基础状态；

将所述保持设备(12)的固定单元(12a)定位在位于所述心轴杆(3)两端(3a、3b)之间的起始位置(x_A)处，其中，所述固定单元(12a)与所述心轴杆(3)解离，从而所述心轴杆(3)能够沿着所述轧制线(L)相对于所述固定单元(12a)移动；

沿轧制方向(R)移动所述推料器(11)，由此所述推料器(11)将所述心轴杆(3)向前推动并且移入到所述管坯(2)中，其中，在所述固定单元(12a)与所述心轴杆(3)之间发生相对移动；

当所述心轴杆(3)的作用点(3c)到达所述固定单元(12a)的位置时，通过所述固定单元(12a)固定所述心轴杆(3)，从而在所述固定单元(12a)与所述心轴杆(3)之间随后没有发生相对运动；

将具有推入的心轴杆(3)的管坯(2)输送通过所述轧机(20)，从而所述管坯(2)在所述心轴杆(3)上被轧制成管材(2’)；以及

然后，通过所述保持设备(12)逆着所述轧制方向(R)将所述心轴杆(3)从所述轧机(20)中抽回。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在向前运动期间，所述推料器(11)动态地将所述心轴杆(3)转交至所述保持设备(12)处，其中，所述心轴杆(3)和所述保持设备(12)的速度在转交期间彼此同步。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述管坯(2)和/或所述心轴杆(3)横向于所述轧制方向(R)装入所述轧制线(L)中。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述推料器(11)沿轧制方向(R)进给所述心轴杆(3)期间，所述固定单元(12a)以相对于所述心轴杆(3)更低的速度进给或加速，以便部分地或完全地补偿所述固定单元(12a)沿轧制方向的速度和所述心轴杆(3)沿轧制方向(R)的速度。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在通过所述推料器(11)沿轧制方向(R)进给所述心轴杆(3)期间，所述固定单元(12a)在其沿轧制方向(R)加速之前首先停留在所述起始位置(x_A)。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，通过使所述固定单元(12a)接合或止挡到在所述心轴杆(3)的作用点(3c)处的缩细部中，所述固定单元(12a)固定住所述心轴杆(3)。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述心轴杆(3)从所述轧机(20)抽回之后，通过解离所述固定单元(12a)和所述心轴杆(3)之间的紧固并且横向于所述轧制线(L)退出所述心轴杆(3)来转交所述心轴杆，其中，所述退出优选地发生在与所述基础状态不同的位置。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述管坯(2)由单独的受驱动的轧辊驱动进入所述轧机(20)。

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