CN116054494B - 轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法，涉及调节爪智能防护技术领域，该系统包括：保护筒、电机、扭矩监测装置、连接件以及调节爪；所述保护筒的一端设有开口，且保护筒内设有隔板；所述电机固定连接于所述隔板上远离所述开口的一侧，且所述电机的输出轴穿过所述隔板；所述扭矩监测装置的一端与所述输出轴固定连接，另一端与所述连接件的顶端固定连接；所述调节爪临近所述开口，且所述调节爪的输入端与所述连接件的底端连接。本发明整体结构紧凑、布局合理，利用所述扭矩监测装置对作业扭矩预警进行防损保护，利用所述微型监控器倾仰角度拍摄增大拍摄范围、了解机构内部情况。

Description

轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法

技术领域

本发明涉及调节爪智能防护技术领域，更具体地说是涉以及轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法。

背景技术

轨道板是指结构型式为板体的，用以支承和固定钢轨的，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。在安装轨道板时，常常采取调节爪进行辅助安装，其调节爪与电机连接，电机提供扭矩为调节爪提供驱动动力。

而现有技术中的电机与调节爪的连接结构中，常常采取电机输出端直接与调节爪输入端连接，或采取电机输出端通过套筒与调节爪输入端连接，其传动结构中没有设置扭矩监测结构，从而导致无根据电机输出扭矩进行防损保护，极易破坏装置内部结构。

因此，如何提供一种可根据电机输出扭矩进行防损保护的轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法是本领域亟需解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

轨道板配套调节爪智能防损系统，包括：保护筒、电机、扭矩监测装置、连接件、调节爪以及PC端；所述保护筒的一端设有开口，且所述保护筒内设有隔板；所述电机固定连接于所述隔板上远离所述开口的一侧，且所述电机的输出轴穿过所述隔板；所述扭矩监测装置设置在所述输出轴上，所述输出轴的底端与所述连接件的顶端固定连接；所述调节爪临近所述开口，且所述调节爪的输入端与所述连接件的底端连接；所述电机、所述扭矩监测装置均与所述PC端电连接。

优选地，所述连接件的底端设有卡槽；所述调节爪的输入端为棱柱；所述棱柱嵌入或远离所述卡槽。

优选地，所述连接件为套管或第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆与所述PC端电连接。

优选地，还包括：监控组件；所述监控组件包括：固定板、第二电动伸缩杆以及微型监控器；所述固定板固定连接于所述保护筒的内侧壁，且所述固定板位于所述隔板、所述开口之间；所述微型监控器的底座端与所述固定板铰接，且所述微型监控器与所述PC端电连接；所述第二电动伸缩杆的第一端与所述固定板铰接，且所述第二电动伸缩杆的第一端位于所述微型监控器的上方或下方；所述第二电动伸缩杆的第二端与所述微型监控器的侧壁铰接，且所述第二电动伸缩杆与所述PC端电连接。

轨道板配套调节爪智能防损方法，包括以下步骤：

电机通过扭矩监测装置、连接件驱动调节爪的输入端转动，当扭矩监测装置探测到电机输出扭矩大于临界值时，关闭电机。

优选地，扭矩监测装置将探测扭矩数据传递至PC端，PC端设有扭矩监控程序、电机启动与关闭程序。

优选地，连接件驱动调节爪的输入端转动过程中，调节爪的输入端与连接件自动脱落时，扭矩监测装置探测到电机在空转，关闭电机。

优选地，第二电动伸缩杆伸缩带动微型监控器调整拍摄的倾仰角度，将拍摄到的电机的输出轴信息、连接件与调节爪配合信息传递至PC端。

优选地，在电机通过扭矩监测装置、连接件驱动调节爪的输入端转动之前，电机微调转动，使得棱柱与卡槽对准。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

所述扭矩监测装置设置于所述输出轴上，所述输出轴的底端与所述连接件的顶端固定连接，所述调节爪的输入端与所述连接件的底端连接，所述电机通过所述扭矩监测装置、所述连接件驱动所述调节爪作业，所述扭矩监测装置、监测所述电机的作业扭矩；扭矩监测装置将探测扭矩数据传递至PC端，PC端设有扭矩监控程序、电机启动与关闭程序，当所述扭矩监测装置探测到扭矩大于临界值时，关闭所述电机作业，从而实现根据电机输出扭矩进行防损保护的技术效果；

所述微型监控器的底座端与所述固定板铰接；所述第二电动伸缩杆的第一端与所述固定板铰接，且所述第二电动伸缩杆的第一端位于所述微型监控器的上方或下方；所述第二电动伸缩杆的第二端与所述微型监控器的侧壁铰接，所述第二电动伸缩杆伸缩带动所述微型监控器调整拍摄的倾仰角度，可增大拍摄范围。

综上所述，本发明整体结构紧凑、布局合理，利用所述扭矩监测装置对作业扭矩预警进行防损保护，利用所述微型监控器倾仰角度拍摄增大拍摄范围、了解机构内部情况。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明的A处放大示意图；

图3为本发明实施例2的整体结构示意图；

图4为本发明的连接件结构示意图；

图中：

1-保护筒；11-隔板；

2-电机；

3-扭矩监测装置；

4-连接件；

5-调节爪；

6-监控组件；61-固定板；62-第二电动伸缩杆；63-微型监控器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1、2所示轨道板配套调节爪智能防损系统，包括：保护筒1、电机2、扭矩监测装置3、连接件4、调节爪5、监控组件6以及PC端，其中，保护筒1的底端设有开口，且保护筒1内设有隔板11。电机2固定连接于隔板11上远离开口的一侧，且电机2的输出轴穿过隔板11。扭矩监测装置3设置在输出轴上，输出轴的底端与连接件4的顶端固定连接。调节爪5临近开口，本实施例中调节爪5的端部嵌入开口内，且调节爪5的输入端与连接件4的底端连接，电机2通过扭矩监测装置3、连接件4驱动调节爪5的输入端转动。

电机2、扭矩监测装置3均与PC端电连接，扭矩监测装置3将探测的扭矩信息传递至PC端，PC端发出指令控制电机2的启动、关闭作业。

连接件4的底端设有卡槽，调节爪5的输入端为棱柱，棱柱嵌入或远离卡槽。

本实施例中，调节爪5的输入端采取六角螺母；连接件4为套管。

监控组件6包括：固定板61、第二电动伸缩杆62以及微型监控器63，其中，固定板61固定连接于保护筒1的内侧壁，且固定板61位于隔板11、开口之间。微型监控器63的底座端与固定板61铰接，且微型监控器63与PC端电连接，将拍摄到的电机2输出轴信息、连接件4与调节爪5配合信息传递至PC端。

第二电动伸缩杆62的第一端与固定板61铰接，且第二电动伸缩杆62的第一端位于微型监控器63的上方或下方，第二电动伸缩杆62的第二端与微型监控器63的侧壁铰接，第二电动伸缩杆62伸缩带动微型监控器63调整拍摄的倾仰角度。第二电动伸缩杆62与PC端电连接，可实现电操控。

轨道板配套调节爪智能防损方法，包括以下步骤：

电机2通过扭矩监测装置3、连接件4驱动调节爪5的输入端转动，扭矩监测装置3将探测扭矩数据传递至PC端，PC端设有扭矩监控程序、电机启动与关闭程序。当扭矩监测装置3探测到电机2输出扭矩大于临界值时，关闭电机2，防止电机2烧坏，从而智能保护电机2。

连接件4驱动调节爪5的输入端转动过程中，调节爪5的输入端与连接件4自动脱落时，扭矩监测装置3探测到电机2在空转，关闭电机2。

第二电动伸缩杆62伸缩带动微型监控器63调整拍摄的倾仰角度，将拍摄到的电机2的输出轴信息、连接件4与调节爪5配合信息传递至PC端，有利于实现对内部结构的探测，及时发现零部件的破损。

本实施例中，保护筒1内设有照明装置，为位于隔板11、开口之间，避免光线变暗对微型监控器63拍摄的影响。

在电机2通过扭矩监测装置3、连接件4驱动调节爪5的输入端转动之前，电机2微调转动，使得棱柱与卡槽对准，有利于配合连接。

实施例2

参照图3、4，在实施例1的基础上，连接件4为第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆与PC端电连接。PC端操控第一电动伸缩杆伸长缩短，可实现操控棱柱、卡槽的结合、分离，从而实现对调节爪5输入端连接状态智能操控。

本实施例中，第一电动伸缩杆优选采取电动伸缩方杆，有利于对扭矩的输送。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.轨道板配套调节爪智能防损系统，其特征在于，包括：保护筒(1)、电机(2)、扭矩监测装置(3)、连接件(4)、调节爪(5)、监控组件(6)以及PC端；

所述保护筒(1)的一端设有开口，且所述保护筒(1)内设有隔板(11)；所述电机(2)固定连接于所述隔板(11)上远离所述开口的一侧，且所述电机(2)的输出轴穿过所述隔板(11)；

所述扭矩监测装置(3)设置于所述输出轴上，所述输出轴的底端与所述连接件(4)的顶端固定连接；

所述调节爪(5)临近所述开口，且所述调节爪(5)的输入端与所述连接件(4)的底端连接；

所述电机(2)、所述扭矩监测装置(3)均与所述PC端电连接；

所述监控组件(6)包括：固定板(61)、第二电动伸缩杆(62)以及微型监控器(63)；

所述固定板(61)固定连接于所述保护筒(1)的内侧壁，且所述固定板(61)位于所述隔板(11)、所述开口之间；

所述微型监控器(63)的底座端与所述固定板(61)铰接，且所述微型监控器(63)与所述PC端电连接；

所述第二电动伸缩杆(62)的第一端与所述固定板(61)铰接，且所述第二电动伸缩杆(62)的第一端位于所述微型监控器(63)的上方或下方；所述第二电动伸缩杆(62)的第二端与所述微型监控器(63)的侧壁铰接，且所述第二电动伸缩杆(62)与所述PC端电连接。

2.根据权利要求1所述的轨道板配套调节爪智能防损系统，其特征在于，

所述连接件(4)的底端设有卡槽；

所述调节爪(5)的输入端为棱柱；

所述棱柱嵌入或远离所述卡槽。

3.根据权利要求1所述的轨道板配套调节爪智能防损系统，其特征在于，所述连接件(4)为套管或第一电动伸缩杆；

所述第一电动伸缩杆与所述PC端电连接。

4.轨道板配套调节爪智能防损方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的轨道板配套调节爪智能防损系统实现，包括以下步骤：

电机(2)通过扭矩监测装置(3)、连接件(4)驱动调节爪(5)转动，当扭矩监测装置(3)探测到电机(2)输出扭矩大于临界值时，通过PC端关闭电机(2)。

5.根据权利要求4所述的轨道板配套调节爪智能防损方法，其特征在于，扭矩监测装置(3)将探测扭矩数据传递至PC端，PC端设有扭矩监控程序、电机启动与关闭程序。

6.根据权利要求4所述的轨道板配套调节爪智能防损方法，其特征在于，连接件(4)驱动调节爪(5)的输入端转动过程中，调节爪(5)的输入端与连接件(4)自动脱落时，扭矩监测装置(3)探测到电机(2)在空转，关闭电机(2)。

7.根据权利要求4所述的轨道板配套调节爪智能防损方法，其特征在于，第二电动伸缩杆(62)伸缩带动微型监控器(63)调整拍摄的倾仰角度，将拍摄到的电机(2)的输出轴信息、连接件(4)与调节爪(5)配合信息传递至PC端。

8.根据权利要求4所述的轨道板配套调节爪智能防损方法，其特征在于，在电机(2)通过扭矩监测装置(3)、连接件(4)驱动调节爪(5)的输入端转动之前，电机(2)微调转动，使得棱柱与卡槽对准。

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