CN202323589U - 无砟轨道轨道板自动精调设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无砟轨道轨道板自动精调设备，包括底板、通过第一滑块滑动连接在底板顶端的安装座、垂直嵌套安装在安装座中的高程调整机构、水平嵌套安装在安装座中的水平调整机构和与水平调整机构并排设置在底板上方的楔块顶推机构，所述楔块顶推机构通过第二滑块与底板滑动连接。本实用新型结构设计新颖合理，加工制造方便，对轨道板的调整精度高、调整效率高，节约人力物力，施工质量好，实用性强，适用范围广。

Description

无砟轨道轨道板自动精调设备

技术领域

本实用新型属于无砟轨道的轨道板铺设技术领域，尤其是涉及一种无砟轨道轨道板自动精调设备。

背景技术

目前，在高速铁路无砟轨道铺设施工中，调整轨道板的方法还多以人工调整为主，采用这种调整方式，不仅劳动力需求大，而且工作效率低，调整精度差，难以保证高程、水平调整时的同步性，施工效率和精度已经不能适应飞速发展的铁路建设需要，尤其不能满足高速铁路建设发展的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无砟轨道轨道板自动精调设备，其结构设计新颖合理，加工制造方便，对轨道板的调整精度高、调整效率高，节约人力物力，施工质量好，实用性强，适用范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：包括底板、通过第一滑块滑动连接在底板顶端的安装座、垂直嵌套安装在安装座中的高程调整机构、水平嵌套安装在安装座中的水平调整机构和与水平调整机构并排设置在底板上方的楔块顶推机构，所述楔块顶推机构通过第二滑块与底板滑动连接。

上述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述高程调整机构包括垂直嵌套安装在安装座中的竖直滚珠丝杠副、与竖直滚珠丝杠副相接的高程调整减速机和与高程调整减速机相接的高程调整伺服电机；所述竖直滚珠丝杠副上套装有竖直滚珠丝杠防护罩和螺母块，所述竖直滚珠丝杠防护罩的底端与螺母块的顶端固定连接，所述竖直滚珠丝杠防护罩的顶端固定连接有上顶板，所述上顶板与安装座之间安装有上顶板支撑杆和侧板，所述侧板靠近竖直滚珠丝杠副的一侧固定连接有立板燕尾槽滑块，所述侧板远离竖直滚珠丝杠副的一侧固定连接有筋板，所述螺母块的一侧与立板燕尾槽滑块滑动连接，所述螺母块的另一侧固定连接有螺母提升爪，所述螺母提升爪的上方固定连接有挂钩；所述高程调整减速机和高程调整伺服电机依次安装在上顶板的上方。

上述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述水平调整机构包括水平轴承座、安装在水平轴承座中的水平轴承、与水平轴承座固定连接的水平轴承盖、安装在水平轴承中的水平滚珠丝杠副、与水平滚珠丝杠副相接的水平调整减速机和与水平调整减速机相接的水平调整伺服电机，所述水平轴承座安装在底板上；所述水平滚珠丝杠副嵌入安装在安装座中且与安装座固定连接，所述水平滚珠丝杠副外套装有水平滚珠丝杠防护罩，所述水平滚珠丝杠防护罩的一端与水平滚珠丝杠副固定连接，所述水平滚珠丝杠防护罩的另一端与水平轴承盖固定连接。

上述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述水平轴承靠近水平调整减速机的一侧侧面设置有用于挡住水平轴承的第一小圆螺母。

上述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述楔块顶推机构包括楔块顶推轴承座、安装在楔块顶推轴承座中的楔块顶推轴承、与楔块顶推轴承座固定连接的楔块顶推轴承盖、安装在楔块顶推轴承中的顶推滚珠丝杠副、与顶推滚珠丝杠副相接的顶推减速机和与顶推减速机相接的顶推伺服电机；所述顶推滚珠丝杠副外套装有顶推滚珠丝杠防护罩和顶推螺母套筒，所述顶推螺母套筒的一端通过顶推滚珠丝杠防护罩与楔块顶推轴承盖固定连接，所述顶推螺母套筒的另一端固定连接有传感器连接套，所述传感器连接套上安装有与楔块相接触的压力传感器。

上述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述底板的上方通过支撑板安装有上盖板，所述楔块顶推轴承座固定连接在上盖板的底端。

上述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述楔块顶推轴承靠近顶推减速机的一侧侧面设置有用于挡住楔块顶推轴承的第二小圆螺母。

上述的楔块顶推装置，其特征在于：所述底板的底端开有多个齿槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型中高程调整机构、水平调整机构和楔块顶推机构均包括一个伺服电机、一个减速机和一个滚珠丝杠副，结构设计新颖合理，便于加工、制造；工作时，通过外接自动控制系统，由伺服电机带动相应的减速机运转，减速机再带动相应的滚珠丝杠副运转，从而实现相应高程、水平和楔块的移动，实现轨道板快速精确调整的功能；高程调整精度为±0.2mm，水平调整精度为±0.2mm，楔块转换精度为±0.1mm，调整精度高。

2、本实用新型的调整采用自动控制方式，与传动的手动控制方式相比，能够节约人力物力，节约调整时间，对每块轨道板的调整时间小于六分钟，调整效率高。

3、本实用新型能够保证高程和水平调整的同步性，施工质量好，实用性强，适用范围广，适用于无砟轨道桥梁段、路基段和隧道等各种施工场地的轨道板精调作业。

综上所述，本实用新型结构设计新颖合理，加工制造方便，对轨道板的调整精度高、调整效率高，节约人力物力，施工质量好，实用性强，适用范围广；解决了现有技术所存在的劳动力需求大、工作效率低、调整精度差、难以保证高程和水平调整时的同步性等缺陷和不足。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为图1的A-A视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的使用状态示意图。

附图标记说明：

1-底板；               1-1-齿槽；             2-第一滑块；

3-安装座；             4-螺母提升爪；         5-竖直滚珠丝杠副；

6-螺母块；             7-竖直滚珠丝杠防护罩； 8-挂钩；

9-高程调整减速机；     10-高程调整伺服电机；  11-上顶板；

12-立板燕尾槽滑块；    13-侧板；              14-水平滚珠丝杠副；

15-水平轴承盖；        16-第一小圆螺母；      17-水平调整伺服电机；

18-水平调整减速机；    19-水平轴承；          20-水平轴承座；

21-水平滚珠丝杠防护罩；22-楔块上垫板；        23-楔块；

24-楔块下垫板；        25-压力传感器；        26-传感器连接套；

27-第二滑块；          28-顶推螺母套筒；      29-顶推滚珠丝杠副；

30-顶推滚珠丝杠防护罩；31-楔块顶推轴承盖；    32-楔块顶推轴承座；

33-楔块顶推轴承；      34-顶推减速机；        35-顶推伺服电机；

36-第二小圆螺母；      37-支撑杆；            38-上盖板；

39-支撑板；            40-轨道板自动精调设备；41-轨道板；

42-自动控制系统；      43-全站仪；            44-筋板。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括底板1、通过第一滑块2滑动连接在底板1顶端的安装座3、垂直嵌套安装在安装座3中的高程调整机构、水平嵌套安装在安装座3中的水平调整机构和与水平调整机构并排设置在底板1上方的楔块顶推机构，所述楔块顶推机构通过第二滑块27与底板1滑动连接。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述高程调整机构包括垂直嵌套安装在安装座3中的竖直滚珠丝杠副5、与竖直滚珠丝杠副5相接的高程调整减速机9和与高程调整减速机9相接的高程调整伺服电机10；所述竖直滚珠丝杠副5上套装有竖直滚珠丝杠防护罩7和螺母块6，所述竖直滚珠丝杠防护罩7的底端与螺母块6的顶端固定连接，所述竖直滚珠丝杠防护罩7的顶端固定连接有上顶板11，所述上顶板11与安装座3之间安装有上顶板支撑杆37和侧板13，所述侧板13靠近竖直滚珠丝杠副5的一侧固定连接有立板燕尾槽滑块12，所述侧板13远离竖直滚珠丝杠副5的一侧固定连接有筋板44，所述螺母块6的一侧与立板燕尾槽滑块12滑动连接，所述螺母块6的另一侧固定连接有螺母提升爪4，所述螺母提升爪4的上方固定连接有挂钩8；所述高程调整减速机9和高程调整伺服电机10依次安装在上顶板11的上方。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述水平调整机构包括水平轴承座20、安装在水平轴承座20中的水平轴承19、与水平轴承座20固定连接的水平轴承盖15、安装在水平轴承19中的水平滚珠丝杠副14、与水平滚珠丝杠副14相接的水平调整减速机18和与水平调整减速机18相接的水平调整伺服电机17，所述水平轴承座20安装在底板1上；所述水平滚珠丝杠副14嵌入安装在安装座3中且与安装座3固定连接，所述水平滚珠丝杠副14外套装有水平滚珠丝杠防护罩21，所述水平滚珠丝杠防护罩21的一端与水平滚珠丝杠副14固定连接，所述水平滚珠丝杠防护罩21的另一端与水平轴承盖15固定连接。

本实施例中，所述水平轴承19靠近水平调整减速机18的一侧侧面设置有用于挡住水平轴承19的第一小圆螺母16。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述楔块顶推机构包括楔块顶推轴承座32、安装在楔块顶推轴承座32中的楔块顶推轴承33、与楔块顶推轴承座32固定连接的楔块顶推轴承盖31、安装在楔块顶推轴承33中的顶推滚珠丝杠副29、与顶推滚珠丝杠副29相接的顶推减速机34和与顶推减速机34相接的顶推伺服电机35；所述顶推滚珠丝杠副29外套装有顶推滚珠丝杠防护罩30和顶推螺母套筒28，所述顶推螺母套筒28的一端通过顶推滚珠丝杠防护罩30与楔块顶推轴承盖31固定连接，所述顶推螺母套筒28的另一端固定连接有传感器连接套26，所述传感器连接套26上安装有与楔块23相接触的压力传感器25。

本实施例中，所述底板1的上方通过支撑板39安装有上盖板38，所述楔块顶推轴承座32固定连接在上盖板38的底端。所述楔块顶推轴承33靠近顶推减速机34的一侧侧面设置有用于挡住楔块顶推轴承33的第二小圆螺母36。所述底板1的底端开有多个齿槽1-1，能够加大底板1与地面间的摩擦力，防止轨道板自动精调设备40与地面间发生相对滑动。

结合图4，使用时，首先将六个本实用新型所述轨道板自动精调设备40对称分置在需精调定位的轨道板41两侧，其中四个分别安装在所述轨道板41四个顶角位置两侧，另外两个分别安装在所述轨道板41左右两侧中部；然后将所述高程调整机构中的高程调整伺服电机10、所述水平调整机构中的水平调整伺服电机17和所述楔块顶推机构中的顶推伺服电机35均连接到自动控制系统42，自动控制系统42用于无线接收全站仪43所检测到的轨道板41实际位置并与预先存储在其中的设计位置进行比较，得出各个检测点的实际位置与设计位置之间的偏差值，根据各个检测点的偏差值控制驱动所述高程调整机构、水平调整机构和楔块顶推机构中各自的伺服电机，伺服电机再带动相应的减速机运转，减速机带动相应的滚珠丝杠副运转，从而实现相应高程、水平和楔块的移动，实现轨道板41快速精确调整的功能。

使用时，根据轨道板41与地面之间的间隙需求选择合适大小的楔块23，将楔块上垫板22和楔块下垫板24分别安装在楔块23的上方和下方，将该楔块顶推装置中的压力传感器25与楔块23接触；楔块顶推机构中的压力传感器25能够实时检测楔块23所受到的顶推力并输出给自动控制系统42，当自动控制系统42接收到的楔块23所受到的顶推力达到预先存储在其中的设定值后，自动控制系统42控制顶推伺服电机35停止，此时楔块23被推进合适的深度，该轨道板自动精调设备就可以移出到下一块轨道板41进行精调作业；从而实现了精确顶推楔块23的目的。

经测试，本实用新型的高程调整精度为±0.2mm，水平调整精度为±0.2mm，楔块转换精度为±0.1mm，调整精度高。本实用新型对每块轨道板41的调整时间小于六分钟，调整效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：包括底板(1)、通过第一滑块(2)滑动连接在底板(1)顶端的安装座(3)、垂直嵌套安装在安装座(3)中的高程调整机构、水平嵌套安装在安装座(3)中的水平调整机构和与水平调整机构并排设置在底板(1)上方的楔块顶推机构，所述楔块顶推机构通过第二滑块(27)与底板(1)滑动连接。

2.按照权利要求1所述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述高程调整机构包括垂直嵌套安装在安装座(3)中的竖直滚珠丝杠副(5)、与竖直滚珠丝杠副(5)相接的高程调整减速机(9)和与高程调整减速机(9)相接的高程调整伺服电机(10)；所述竖直滚珠丝杠副(5)上套装有竖直滚珠丝杠防护罩(7)和螺母块(6)，所述竖直滚珠丝杠防护罩(7)的底端与螺母块(6)的顶端固定连接，所述竖直滚珠丝杠防护罩(7)的顶端固定连接有上顶板(11)，所述上顶板(11)与安装座(3)之间安装有上顶板支撑杆(37)和侧板(13)，所述侧板(13)靠近竖直滚珠丝杠副(5)的一侧固定连接有立板燕尾槽滑块(12)，所述侧板(13)远离竖直滚珠丝杠副(5)的一侧固定连接有筋板(44)，所述螺母块(6)的一侧与立板燕尾槽滑块(12)滑动连接，所述螺母块(6)的另一侧固定连接有螺母提升爪(4)，所述螺母提升爪(4)的上方固定连接有挂钩(8)；所述高程调整减速机(9)和高程调整伺服电机(10)依次安装在上顶板(11)的上方。

3.按照权利要求2所述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述水平调整机构包括水平轴承座(20)、安装在水平轴承座(20)中的水平轴承(19)、与水平轴承座(20)固定连接的水平轴承盖(15)、安装在水平轴承(19)中的水平滚珠丝杠副(14)、与水平滚珠丝杠副(14)相接的水平调整减速机(18)和与水平调整减速机(18)相接的水平调整伺服电机(17)，所述水平轴承座(20)安装在底板(1)上；所述水平滚珠丝杠副(14)嵌入安装在安装座(3)中且与安装座(3)固定连接，所述水平滚珠丝杠副(14)外套装有水平滚珠丝杠防护罩(21)，所述水平滚珠丝杠防护罩(21)的一端与水平滚珠丝杠副(14)固定连接，所述水平滚珠丝杠防护罩(21)的另一端与水平轴承盖(15)固定连接。

4.按照权利要求3所述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述水平轴承(19)靠近水平调整减速机(18)的一侧侧面设置有用于挡住水平轴承(19)的第一小圆螺母(16)。

5.按照权利要求4所述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述楔块顶推机构包括楔块顶推轴承座(32)、安装在楔块顶推轴承座(32)中的楔块顶推轴承(33)、与楔块顶推轴承座(32)固定连接的楔块顶推轴承盖(31)、安装在楔块顶推轴承(33)中的顶推滚珠丝杠副(29)、与顶推滚珠丝杠副(29)相接的顶推减速机(34)和与顶推减速机(34)相接的顶推伺服电机(35)；所述顶推滚珠丝杠副(29)外套装有顶推滚珠丝杠防护罩(30)和顶推螺母套筒(28)，所述顶推螺母套筒(28)的一端通过顶推滚珠丝杠防护罩(30)与楔块顶推轴承盖(31)固定连接，所述顶推螺母套筒(28)的另一端固定连接有传感器连接套(26)，所述传感器连接套(26)上安装有与楔块(23)相接触的压力传感器(25)。

6.按照权利要求5所述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述底板(1)的上方通过支撑板(39)安装有上盖板(38)，所述楔块顶推轴承座(32)固定连接在上盖板(38)的底端。

7.按照权利要求6所述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述楔块顶推轴承(33)靠近顶推减速机(34)的一侧侧面设置有用于挡住楔块顶推轴承(33)的第二小圆螺母(36)。

8.按照权利要求1～6中任一权利要求所述的无砟轨道轨道板自动精调设备，其特征在于：所述底板(1)的底端开有多个齿槽(1-1)。

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