CN116047550A - 一种列车卫星定位初始化功能测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车卫星定位初始化功能测试方法及装置，涉及铁路技术领域，主要目的在于在CTCSN等级下对车载设备的卫星定位初始化功能进行测试。本发明主要的技术方案为：确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法；在预设测试方法为卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息；在预设测试方法为实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号；基于卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

Description

一种列车卫星定位初始化功能测试方法及装置

技术领域

本发明涉及铁路技术领域，尤其涉及一种列车卫星定位初始化功能测试方法及装置。

背景技术

中国列车运行控制系统（ China Train Control System，CTCS）是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统，包括CTCS0-CTCSN这五个等级的列车运行控制系统，包括车载设备和地面设备，其中CTCSN是中国国家铁路集团有限公司组织研发的新型列控系统，在列车正式运营前，需要对列车的卫星定位初始化功能进行测试，以验证是否可以达到预期的结果，从而确保列车是否可以正常运行。但目前，CTCSN由于是新型列控系统，因此，还没有列车在CTCSN等级下车载设备的卫星定位初始化功能的测试方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种列车卫星定位初始化功能测试方法及装置，主要目的是为了在CTCSN等级下对车载设备的定位初始化功能进行测试。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种列车卫星定位初始化功能测试方法，所述方法包括：

确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法，所述预设测试方法包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试；

在预设测试方法为所述卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，所述车载设备配置信息包括是否使用差分信息，所述车载设备定位状态信息包括单点定位、差分定位；

在预设测试方法为所述实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号；

基于所述卫星导航信息、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于所述目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

第二方面，本发明提供了一种列车卫星定位初始化功能测试装置，所述装置包括：

方法确定单元，用于确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法，所述预设测试方法包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试；

第一信息获取单元，用于在所述方法确定单元确定出预设测试方法为所述卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，所述车载设备配置信息包括是否使用差分信息，所述车载设备定位状态信息包括单点定位、差分定位；

第二信息获取单元，用于在所述方法确定单元确定出预设测试方法为所述实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号；

测试单元，用于基于所述第一信息获取单元获取到的所述卫星导航信息、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于所述第二信息获取单元获取到的所述目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的列车卫星定位初始化功能测试方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的列车卫星定位初始化功能测试方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种列车卫星定位初始化功能测试方法及装置，在本发明中，列车的卫星定位初始化功能有两种实现方法，包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试，为了测试的全面性，从而确保后续列车可以正常运行，也需要将两种方法都进行测试，因此，在开始时需要先确定两种使用的预设测试方法，在使用卫星信息初始化定位功能测试时，可以先获取到列车所在位置的卫星导航信息以及预先配置的车载设备配置信息和车载设备定位的状态信息，其中，车载设备配置信息表征是否使用差分信息，车载设备定位状态信息包括单点定位和差分定位；另外，在使用实体应答器初始化功能测试时，可以获取到列车实际所在轨道的目标实体应答器序号。最后，根据卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果；同时根据目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。这样，同时使用两种测试方法分别对新型列控系统中的列车卫星信息初始化定位功能进行测试，可以使得测试更全面，同时，还可以发现两种实现列车卫星初始化定位功能的方法有哪些弊端，从而及时修正，保障后续列车的安全运行。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种列车卫星定位初始化功能测试方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种列车卫星定位初始化功能测试方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种列车卫星定位初始化功能测试装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种列车卫星定位初始化功能测试装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

中国列车运行控制系统（ China Train Control System，CTCS）是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统，包括CTCS0-CTCSN级共五个级别的列车运行控制系统，包括车载设备和地面设备，其中CTCSN是中国国家铁路集团有限公司组织研发的新型列控系统，在列车正式运行前，需要对列车的卫星定位初始化功能进行测试，以验证是否可以达到预期的结果，从而确保列车是否可以正常运行。但目前，CTCSN由于是新型列控系统，因此，还没有列车在CTCSN等级下车载设备的定位初始化功能的测试方法。为此，本发明提供了一种列车卫星信息初始化定位功能测试方法，其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法。

在实际的列车卫星定位初始化功能实现中，列车卫星定位初始化功能包括在对应的场景和条件下，看能否得到列车的有效运行位置和运行方向，由于车载设备可以通过卫星接收单元来实现接收卫星信号，从而计算出列车在某个位置的定位，而列车又是不断运行的，因此，还可以根据列车的连续多个位置来确定出列车的运行方向，但得到的列车位置是否有效还需要结合具体情况进行判定，因此，可以通过卫星信息初始化定位功能测试方法来对列车卫星定位初始化功能进行测试。

另外，在实际的运行线路中，还会铺设实体应答器，在列车越过实体应答器时，会通过应答器接收天线接收实体应答器信息，应答器信息中包含应答器编号及组内序号等信息，从而可以知道列车的当下位置，因此，还可以通过实体应答器初始化定位功能测试来对列车卫星定位初始化功能进行测试。最后需要说明的是，本发明所针对的是新型列控系统。

102、在预设测试方法为卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息。

在该步骤中，若步骤101确定出的列车卫星定位初始化功能测试方法为卫星信息初始化定位功能测试，一开始，工作人员可以先指定列车运行的初始位置，然后在初始位置处，可以通过卫星接收单元获取到列车的初始位置的卫星导航信息，然后随着列车的运行，可以获取到列车在后续位置的卫星导航信息，也就是列车所处位置的卫星导航信息，然后车载设备再读取到预先配置的车载设备配置文件，其中车载设备配置文件可以是人工配置，包括是否使用差分信息，同时人工还可以在模拟器上指定是否向车载设备发送差分信息，然后确定出车载设备定位状态是单点定位还是差分定位，从而车载设备可以获取到车载设备定位状态信息。也就是说，本发明执行主体为列车车载设备。

具体的，确定车载设备定位状态是差分定位还是单点定位，是利用预设定位模拟器及卫星导航信息确定的，首先可以确定车载是否接收到预设定位模拟器发送的差分信息，如果接收到，就可以根据差分信息对卫星导航信息进行校正，得到列车在连续多个运行位置时的目标卫星导航信息，此时的目标卫星导航信息就为车载设备定位状态信息的差分定位；若没接收到，一开始接收到的卫星导航信息就为车载设备定位状态信息的单点定位。

103、在预设测试方法为实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号。

若步骤101确定出使用实体应答器初始化定位功能测试方法时，可以执行步骤103，在本步骤说明的是，在列车实际运行的场景中，预先针对轨道上铺设的实体应答器都设有编号，当列车在轨道上运行越过实体应答器时，车载设备可以获取到实体应答器的编号，但需要说明的是，实体应答器可以是一组，也可以是单个，若实体应答器为一组时，目标应答器可以为一组应答器中的每个应答器，组内的每个实体应答器都有各自的序号；若实体应答器是单个时，目标应答器就为单个实体应答器。

104、基于卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

在步骤102获取到列车所处位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息后，就可以根据卫星导航信息、车载设备配置信息和车载设备定位状态信息来对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果。

具体的，本发明需要分别考虑到列车在差分定位和单点定位两种情况下的测试，可以是在车载设备定位状态信息为差分定位的时候，根据预设转换方法将列车在连续多个运行位置时的目标卫星导航信息分别转换在预设电子地图中，得到在所述预设电子地图中，列车的连续多个运行位置分别对应的第一测量列车位置；

在车载设备定位状态信息是单点定位的时候，根据预设转换方法将列车在连续多个运行位置时的卫星导航信息分别转换在预设电子地图中，得到在所述预设电子地图中，列车的连续多个运行位置分别对应的第二测量列车位置。

然后将差分定位情况下的列车在连续多个位置的目标卫星导航信息投影到电子地图中，得到列车的连续多个运行位置在电子地图中分别对应的第一测量列车位置；同时将单点定位情况下的列车在连续多个运行位置时的卫星导航信息投影到电子地图中，得到列车的连续多个运行位置在电子地图中分别对应的第二测量列车位置。

因为列车在运行时，是需要依靠电子地图进行行驶的，电子地图中存储车载设备运行所需的一部分信息，收不到电子地图中的数据会影响运行效率。

在得到多个第一测量列车位置和多个第二测量列车位置后，可以计算多个目标卫星导航信息转化为多个第一测量位置的多个第一偏移量、多个卫星导航信息转化为多个第二测量列车位置的多个第二偏移量，在得到了第一偏移量和第二偏移量后，可以分别根据多个第一偏移量和多个第二偏移量的大小来认定得到的列车在电子地图中的位置是有效位置还是无效位置，从而得到最终的第一测试结果。但在不同的配置状态下，认定的规则是不同的。

若得到的位置是有效位置后，可以根据多个有效位置来推断出列车的运行方向，因为列车在电子地图上的不同位置的数值是不同的，若均是上行的话，本位置和下一个位置的数值之差为正数；若均是下行，本位置和下一个位置的数值之差为负数，这时第一测试结果也就是可以得到列车的有效运行位置和运行方向；若不能得到列车的有效运行位置，也即不能得到列车的运行方向，因此，第一测试结果也就为不能得到列车的有效运行位置和方向。

同时，在使用实体应答器初始化定位功能测试方法时，若为实体应答器组，当列车越过实体应答器组时，车载设备可以获取到实体应答器组中每个实体应答器的序号，然后在电子地图中搜索每个实体应答器的序号，得到每个实体应答器在电子地图中的位置，从而确定出列车越过每个实体应答器时，列车在电子地图中对应的列车位置，然后根据多个列车位置就可以确定出列车的运行方向，最后车载设备就可以输出第二测试结果为可以得到列车的有效位置和方向。

另外，若为单个应答器时，当列车越过单个应答器时，车载设备可以获取到单个应答器的序号，然后在电子地图中搜索单个实体应答器的序号，得到单个实体应答器在电子地图中的位置，然后确定出列车越过单个实体应答器时，列车在电子地图中对应的列车位置，但在单个实体应答器的情况下，无法得到列车的方向，最后车载设备输出的第二测试结果也就为可以得到列车的有效位置，但不能得到列车的运行方向。另外，需要说明，在本发明中，使用两种方法得到最终的测试结果都可以认为测试结束，两种测试方法为并列关系。

基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种列车卫星定位初始化功能测试方法，在本发明中，列车的卫星定位初始化功能有两种实现方法，包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试，为了测试的全面性，从而确保后续列车可以正常运行，也需要将两种方法都进行测试，因此，在开始时需要先确定两种使用的预设测试方法，在使用卫星信息初始化定位功能测试时，可以先获取到列车所在位置的卫星导航信息以及预先配置的车载设备配置信息和车载设备定位的状态信息，其中，车载设备配置信息表征是否使用差分信息，车载设备定位状态信息包括单点定位和差分定位；另外，在使用实体应答器初始化定位功能测试时，可以获取到列车实际所在轨道的目标实体应答器序号。最后，根据卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果；同时根据目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。这样，同时使用两种测试方法分别对新型列控系统中的列车卫星定位初始化功能进行测试，可以使得测试更全面，同时，还可以发现两种实现列车卫星定位初始化功能的方法有哪些弊端，从而及时修正，保障后续列车的安全运行。

进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种列车卫星定位初始化功能测试方法，如图2所示，其具体步骤如下：

201、确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法。

其中，步骤201与步骤101的实施方式相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

202、在预设测试方法为卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息。

其中，步骤202与步骤102的实施方式相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

203、基于卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果。

其中，步骤203的部分实施方式与步骤102的部分实施方式相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

在分别根据第一偏移量和第二偏移量的大小来认定得到的列车在电子地图中的位置是有效位置还是无效位置，从而得到最终的第一测试结果时，具体包括：

可以先确定第一测量列车位置在预设电子地图中映射的第一轨道形式，以及第二测量列车位置在预设电子地图中映射的第二轨道形式，所述轨道形式包括单一轨道、多轨道，需要确定轨道形式的原因可以是若列车的位置在站内，在站内中有多个轨道，若多个轨道距离较近的话，则可能存在列车在某个位置的目标卫星导航信息可以在电子地图中同时投射到多个轨道的情况，若在站间，列车行驶的路上只有单个轨道，这时投射到电子地图上时，也只能投射到单个轨道上。

在分别确定出第一轨道形式和第二轨道形式后，就可以结合多个第一偏移量、多个第二偏移量、多个第一测量列车位置、多个第二测量列车位置、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息、第一轨道形式、第二轨道形式对列车的测试结果进行确定，又由于在不同的情况下的位置有效或无效的评判标准是不同的，因此需要结合具体的配置情况来确定得到的列车在电子地图上的位置是有效的还是无效的，分为以下几种情况：

第一种：在车载设备定位状态信息为差分定位、列车第一轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、且确定出的多个第一偏移量均小于等于第一阈值时，则可以将多个第一测量列车位置中指定第一测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向。

第二种：在车载设备定位状态信息为差分定位、列车第一轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、车载设备配置信息为不使用差分信息、且确定出的多个第一偏移量均大于第一阈值并小于等于第二阈值时，则将多个第一测量列车位置中指定第一测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向。

第三种：在车载设备定位状态信息为单点定位、列车第二轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、车载设备配置信息为不使用差分信息、且确定出的多个第二偏移量均小于等于第二阈值时，则将多个第二测量列车位置中指定第二测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向。

这样一来，可以覆盖了全部的测试情况，也就是看在每种测试情况下是否可以得到列车的有效位置和运行方向，可以保证本发明测试的全面性。需要说明的是，指定第一测量位置和指定第二测量列车位置均为列车的多个测量位置中，最后一个列车测量位置。且本发明上述所说明的几种情况为可以得到列车的有效位置和运行方向或只能得到列车的有效位置的测试情况，因此，除上述之外的测试情况就为不可以得到列车的有效位置和方向的测试，也包含在本发明中，且车载设备配置信息为是否使用差分与预设定位模拟器是否给车载发送差分信息不具有关联性，模拟器是否给车载发送差分信息是决定车载设备定位状态信息是单点定位还是差分定位。

204、在预设测试方法为实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号。

其中，步骤204的实施方式与步骤103中关于实体应答器初始化定位功能的测试方法部分的实施方式相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

205、基于目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

其中，步骤205的实施方式与步骤104中关于实体应答器初始化定位功能的测试方法部分的实施方式相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

另外，本发明在得到第一测试结果和第二测试结果后，还可以获取列车在卫星信息初始化定位功能测试时的第一预设结果、在实体应答器初始化定位功能测试时的第二预设结果，第一预设结果和第二预设结果可以是工作人员预先设定的，然后可以确定第一测试结果与第一预设结果是否一致、确定所述第二测试结果与所述第二预设结果是否一致，以验证列车的两种定位初始化功能是否可以达到预期功能，若检测出两种定位初始化功能的测试结果都和预期结果不一致的话，就可以分别检测第一测试结果与第一预设结果的第一不一致原因、检测第二测试结果与第二预设结果的第二不一致原因，之后可以根据第一不一致原因修正列车卫星定位初始化功能，同时根据第二不一致原因修正列车的实体应答器初始化定位功能，以提高两种列车卫星定位初始化功能测试方法的精确度。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种列车卫星定位初始化功能测试装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：

方法确定单元301，用于确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法，所述预设测试方法包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试；

第一信息获取单元302，用于在所述方法确定单元301确定出预设测试方法为所述卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，所述车载设备配置信息包括是否使用差分信息，所述车载设备定位状态信息包括单点定位、差分定位；

第二信息获取单元303，用于在所述方法确定单元301确定出预设测试方法为所述实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号；

测试单元304，用于基于所述第一信息获取单元302获取到的所述卫星导航信息、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于所述目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种列车卫星定位初始化功能测试装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：

方法确定单元301，用于确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法，所述预设测试方法包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试；

第一信息获取单元302，用于在所述方法确定单元301确定出预设测试方法为所述卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，所述车载设备配置信息包括是否使用差分信息，所述车载设备定位状态信息包括单点定位、差分定位；

第二信息获取单元303，用于在所述方法确定单元301确定出预设测试方法为所述实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号；

测试单元304，用于基于所述第一信息获取单元302获取到的所述卫星导航信息、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于所述目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

一种可选的实施方式中，所述第一信息获取单元302包括：

信息获取模块3021，用于利用预设车载设备配置文件获取所述车载设备配置信息；

信息接收模块3022，用于利用卫星接收单元获取列车在连续多个运行位置时的卫星导航信息；

信息确定模块3023，用于利用预设定位模拟器及所述卫星导航信息确定所述车载设备定位状态信息。

一种可选的实施方式中，所述信息确定模块3023具体用于：

确定是否接收到所述预设定位模拟器发送的差分信息；

若接收到，则基于所述差分信息对所述卫星导航信息进行校正，得到列车在连续多个运行位置时的目标卫星导航信息，并确定所述目标卫星导航信息为车载设备定位状态信息的差分定位；

若未接收到，则确定所述卫星导航信息为车载设备定位状态信息的单点定位。

一种可选的实施方式中，所述测试单元304包括：

第一位置转换模块3041，用于若所述车载设备定位状态信息为差分定位，则根据预设转换方法将列车在连续多个运行位置时的目标卫星导航信息分别转换在预设电子地图中，得到在所述预设电子地图中，列车的连续多个运行位置分别对应的第一测量列车位置；

第二位置转换模块3042，用于若所述车载设备定位状态信息为单点定位，则根据预设转换方法将列车在连续多个运行位置时的卫星导航信息分别转换在预设电子地图中，得到在所述预设电子地图中，列车的连续多个运行位置分别对应的第二测量列车位置；

偏移量计算模块3043，用于基于预设计算方法计算出将多个目标卫星导航信息分别转化为所述第一位置转换模块3041得到的所述第一测量列车位置时对应的第一偏移量、基于预设计算方法计算出将多个卫星导航信息分别转化为所述第二位置转换模块3042得到的所述第二测量列车位置时对应的第二偏移量；

第一测试模块3044，用于基于所述偏移量计算模块3043计算的多个第一偏移量、多个第二偏移量、所述第一位置转换模块3041计算的多个第一测量列车位置、所述第二位置转换模块3042计算的多个第二测量列车位置、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果。

一种可选的实施方式中，所述第一测试模块3044具体用于：

确定所述第一测量列车位置在所述预设电子地图中映射的第一轨道形式，确定所述第二测量列车位置在所述预设电子地图中映射的第二轨道形式，所述轨道形式包括单一轨道、多轨道；

基于所述多个第一偏移量、所述多个第二偏移量、所述多个第一测量列车位置、所述多个第二测量列车位置、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息、所述第一轨道形式、所述第二轨道形式，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果。

一种可选的实施方式中，所述第一测试模块3044在基于所述多个第一偏移量、所述多个第二偏移量、所述多个第一测量列车位置、所述多个第二测量列车位置、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息、所述第一轨道形式、所述第二轨道形式，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果时，具体用于：

在所述车载设备定位状态信息为差分定位、列车所述第一轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、且确定出的所述多个第一偏移量均小于等于第一阈值时，则将所述多个第一测量列车位置中指定第一测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向；

在所述车载设备定位状态信息为差分定位、列车所述第一轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、所述车载设备配置信息为不使用差分信息、且确定出的所述多个第一偏移量均大于第一阈值并小于等于第二阈值时，则将所述多个第一测量列车位置中指定第一测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向；

在所述车载设备定位状态信息为单点定位、列车所述第二轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、所述车载设备配置信息为不使用差分信息、且确定出的所述多个第二偏移量均小于等于第二阈值时，则将所述多个第二测量列车位置中指定第二测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向。

一种可选的实施方式中，所述第二信息获取单元303包括：

第一序号获取模块3031，用于当列车所处轨道存在实体应答器组时，在列车行驶过所述实体应答器组中的全部应答器时，获取所述实体应答器组中的全部应答器序号；

第二序号获取模块3032，用于当列车所处轨道存在单个实体应答器时，在列车行驶过所述单个实体应答器时，获取所述单个实体应答器序号。

另一种可选的实施方式中，所述测试单元304包括：

位置获取模块3045，用于当列车所处轨道存在实体应答器组时，基于列车行驶过所述实体应答器组中的全部应答器时获取到的全部应答器序号确定列车在预设电子地图中的多个列车位置；

第二测试模块3046，用于基于所述位置获取模块3045获取的多个列车位置确定列车的运行方向，并确定所述第二测试结果为可以得到列车的有效位置和方向；

第三测试模块3047，用于当列车所处轨道为单个实体应答器时，基于列车行驶过所述单个实体应答器时获取到的所述单个实体应答器序号，确定出列车在预设电子地图中的单个列车位置，并确定所述第二测试结果为可以得到列车的有效位置，但不能得到列车的运行方向。

一种可选的实施方式中，在得到第一测试结果和第二测试结果后，所述装置还包括功能修复单元305，所述功能修复单元305包括：

预设结果获取模块3051，用于获取列车在所述卫星信息初始化定位功能测试时的第一预设结果、在所述实体应答器初始化定位功能测试时的第二预设结果；

结果确定模块3052，用于确定所述第一测试结果与所述预设结果获取模块3051获取的所述第一预设结果是否一致、确定所述第二测试结果与所述预设结果获取模块3051获取的所述第二预设结果是否一致；

原因确定模块3053，用于若所述结果确定模块3052确定出所述第一测试结果与所述第一预设结果不一致、所述第二测试结果与所述第二预设结果不一致，则检测所述第一测试结果与所述第一预设结果的第一不一致原因、检测所述第二测试结果与所述第二预设结果的第二不一致原因；

功能修复模块3054，用于基于所述原因确定模块3053确定的第一不一致原因修正列车的卫星信息初始化定位功能，基于所述原因确定模块3053确定的第二不一致原因修正列车的实体应答器初始化定位功能。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的列车卫星定位初始化功能测试方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的列车卫星定位初始化功能测试方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种列车卫星定位初始化功能测试方法，其特征在于，所述方法包括：

确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法，所述预设测试方法包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试；

在预设测试方法为所述卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，所述车载设备配置信息包括是否使用差分信息，所述车载设备定位状态信息包括单点定位、差分定位；

在预设测试方法为所述实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号；

基于所述卫星导航信息、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于所述目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设测试方法为所述卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，包括：

利用预设车载设备配置文件获取所述车载设备配置信息；

利用卫星接收单元获取列车在连续多个运行位置时的卫星导航信息；

利用预设定位模拟器及所述卫星导航信息确定所述车载设备定位状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用预设定位模拟器及所述卫星导航信息确定所述车载设备定位状态信息，包括：

确定是否接收到所述预设定位模拟器发送的差分信息；

若接收到，则基于所述差分信息对所述卫星导航信息进行校正，得到列车在连续多个运行位置时的目标卫星导航信息，并确定所述目标卫星导航信息为车载设备定位状态信息的差分定位；

若未接收到，则确定所述卫星导航信息为车载设备定位状态信息的单点定位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述卫星导航信息、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，包括：

若所述车载设备定位状态信息为差分定位，则根据预设转换方法将列车在连续多个运行位置时的目标卫星导航信息分别转换在预设电子地图中，得到在所述预设电子地图中，列车的连续多个运行位置分别对应的第一测量列车位置；

若所述车载设备定位状态信息为单点定位，则根据预设转换方法将列车在连续多个运行位置时的卫星导航信息分别转换在预设电子地图中，得到在所述预设电子地图中，列车的连续多个运行位置分别对应的第二测量列车位置；

基于预设计算方法计算出将多个目标卫星导航信息分别转化为所述第一测量列车位置时对应的第一偏移量、基于预设计算方法计算出将多个卫星导航信息分别转化为所述第二测量列车位置时对应的第二偏移量；

基于多个第一偏移量、多个第二偏移量、多个第一测量列车位置、多个第二测量列车位置、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于多个第一偏移量、多个第二偏移量、多个第一测量列车位置、多个第二测量列车位置、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，包括：

确定所述第一测量列车位置在所述预设电子地图中映射的第一轨道形式，确定所述第二测量列车位置在所述预设电子地图中映射的第二轨道形式，所述轨道形式包括单一轨道、多轨道；

基于所述多个第一偏移量、所述多个第二偏移量、所述多个第一测量列车位置、所述多个第二测量列车位置、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息、所述第一轨道形式、所述第二轨道形式，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多个第一偏移量、所述多个第二偏移量、所述多个第一测量列车位置、所述多个第二测量列车位置、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息、所述第一轨道形式、所述第二轨道形式，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，包括：

在所述车载设备定位状态信息为差分定位、列车所述第一轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、且确定出的所述多个第一偏移量均小于等于第一阈值时，则将所述多个第一测量列车位置中指定第一测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向；

在所述车载设备定位状态信息为差分定位、列车所述第一轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、所述车载设备配置信息为不使用差分信息、且确定出的所述多个第一偏移量均大于第一阈值并小于等于第二阈值时，则将所述多个第一测量列车位置中指定第一测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向；

在所述车载设备定位状态信息为单点定位、列车所述第二轨道形式为列车处于单一轨道或处于多轨道但能映射到唯一轨道、所述车载设备配置信息为不使用差分信息、且确定出的所述多个第二偏移量均小于等于第二阈值时，则将所述多个第二测量列车位置中指定第二测量位置确定为列车的有效位置，并基于多个列车的有效位置确定出列车的运行方向，输出所述第一测试结果为可以得到列车的有效位置和方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设测试方法为所述实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号，包括：

当列车所处轨道存在实体应答器组时，在列车行驶过所述实体应答器组中的全部应答器时，获取所述实体应答器组中的全部应答器序号；

当列车所处轨道存在单个实体应答器时，在列车行驶过所述单个实体应答器时，获取所述单个实体应答器序号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果，包括：

当列车所处轨道存在实体应答器组时，基于列车行驶过所述实体应答器组中的全部应答器时获取到的全部应答器序号确定列车在预设电子地图中的多个列车位置；

基于多个列车位置确定列车的运行方向，并确定所述第二测试结果为可以得到列车的有效位置和方向；

当列车所处轨道为单个实体应答器时，基于列车行驶过所述单个实体应答器时获取到的所述单个实体应答器序号，确定出列车在预设电子地图中的单个列车位置，并确定所述第二测试结果为可以得到列车的有效位置，但不能得到列车的运行方向。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到第一测试结果和第二测试结果后，所述方法还包括：

获取列车在所述卫星信息初始化定位功能测试时的第一预设结果、在所述实体应答器初始化定位功能测试时的第二预设结果；

确定所述第一测试结果与所述第一预设结果是否一致、确定所述第二测试结果与所述第二预设结果是否一致；

若所述第一测试结果与所述第一预设结果不一致、所述第二测试结果与所述第二预设结果不一致，则检测所述第一测试结果与所述第一预设结果的第一不一致原因、检测所述第二测试结果与所述第二预设结果的第二不一致原因；

基于所述第一不一致原因修正列车的卫星信息初始化定位功能，基于所述第二不一致原因修正列车的实体应答器初始化定位功能。

10.一种列车卫星定位初始化功能测试装置，其特征在于，所述装置包括：

方法确定单元，用于确定列车卫星定位初始化功能测试的预设测试方法，所述预设测试方法包括卫星信息初始化定位功能测试及实体应答器初始化定位功能测试；

第一信息获取单元，用于在所述方法确定单元确定出预设测试方法为所述卫星信息初始化定位功能测试时，获取列车所在位置的卫星导航信息、车载设备配置信息、车载设备定位状态信息，所述车载设备配置信息包括是否使用差分信息，所述车载设备定位状态信息包括单点定位、差分定位；

第二信息获取单元，用于在所述方法确定单元确定出预设测试方法为所述实体应答器初始化定位功能测试时，获取列车所在轨道的目标实体应答器序号；

测试单元，用于基于所述第一信息获取单元获取到的所述卫星导航信息、所述车载设备配置信息、所述车载设备定位状态信息，对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第一测试结果，基于所述第二信息获取单元获取到的所述目标实体应答器序号对列车的卫星定位进行初始化功能测试，得到第二测试结果。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求9中任意一项所述的列车卫星定位初始化功能测试方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求9中任意一项所述的列车卫星定位初始化功能测试方法。

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