CN116044778B - 一种电子水泵转速的测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子水泵转速的测试方法及系统。电子水泵转速的测试方法的步骤为：获取电子水泵在请求转速下稳定运行的反馈转速和实际转速；获取电子水泵在变速运行过程中，同一时刻的请求转速、反馈转速和实际转速；分别根据稳定和变速运行的反馈转速和实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性。本发明还提供电子水泵转速的测试系统，包括：用于连接待测电子水泵的ECU、转速传感器、数据采集模块、ETAS设备和计算机，数据采集模块连接转速传感器，ETAS设备连接ECU和数据采集模块，计算机连接ETAS设备。本发明能准确判断电子水泵转速是否合格。

Description

一种电子水泵转速的测试方法及系统

技术领域

本发明涉及电子水泵技术领域，具体涉及一种电子水泵转速的测试方法及系统。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，增程式动力/油电混合动力的新能源汽车发动机冷却系统，以及新能源汽车的整车热管理系统普遍采用电子水泵，主机厂根据发动机在不同工况下冷却需求，标定ECU给电子水泵发送的请求转速，并根据电子水泵的反馈转速来判断电子水泵转速符合性。然而，发动机用的电子水泵通常为无刷无感式电机，无位置传感器，因此，通常采用FOC算法计算转速，电子水泵反馈给ECU的反馈转速与真实转速存在一定偏差，在电子水泵开发过程中，需要测试反馈转速与真实转速的偏差范围。

现有技术中，水泵实际转速测试有以下两种方法：1)对于传统机械水泵的转速测试，通常在水泵转轴上贴反光片，利用数字式手持转速表对准反光片进行测试，但对于电子水泵而言，转子完全置于泵腔内，外部无法检测转子位置，因此无法采用此方法进行电子水泵转速测试。2)对于电子水泵的转速测试，电子水泵厂商开发电子水泵时，一般采用如下方法测试真实转速，即在电子水泵控制器与电机某一相间增加延长线，使用电流钳连接示波器，测试电子水泵在某一时间段内运行时相电流变化频率，估算出电子水泵的真实转速。但该电子水泵转速测试方法存在以下不足之处：第一，该测试方法只能测试电子水泵电机的实时相电流变化频率，因此，采取不同时间段计算出的真实转速均不相同，只能大致估算稳定运行时的转速，准确性较差；第二，该测试方法无法同步实时采集并显示电子水泵请求转速、反馈转速和实际转速，从而无法准确计算同一时刻电子水泵的实际转速与反馈转速的偏差；第三，该测试方法无法判断电子水泵反馈转速的准确性。

CN214330871U中公开了一种汽车电子水泵测控系统，该测控系统包括电压电流采集模块，数据显示模块，温度采集模块，数据存储模块，LIN接口模块，曲线绘制模块，OBD接口模块，无线传输模块，PID控制模块，通过PID的自调整，达到目标温度和目标转速。同时测控系统还能实现数据的实时采集和显示功能、数据存储功能、曲线绘制功能及无线传输功能。该测控系统主要测试电子水泵的性能参数，但该测控系统未涉及电子水泵转速的测试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子水泵转速的测试方法及系统，以准确获得电子水泵在实际运行过程中反馈转速与实际转速的偏差，从而判断电子水泵反馈转速的准确性，还可以通过偏差修正反馈转速，从而通过比较修正反馈转速与请求转速，来判断电子水泵真实转速与请求转速的符合性，进而判断电子水泵转速是否合格。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电子水泵转速的测试方法，包括以下步骤：

S1、获取电子水泵在第一请求转速下稳定运行时的第一反馈转速和第一实际转速；

S2、根据预设变速区间，获取电子水泵在预设变速区间内变速运行过程中，同一时刻的第二请求转速、第二反馈转速和第二实际转速；

S3、根据第一反馈转速和第一实际转速的差值，以及第二反馈转速和第二实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性；

其中，当第一反馈转速和第一实际转速的差值小于或等于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第一反馈转速和第一实际转速的差值大于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；

第二反馈转速和第二实际转速的差值包括第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值，以及第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值；

当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值小于或等于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值大于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；

当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值小于或等于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值大于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；

当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵的反馈转速不准确，则判定电子水泵反馈转速不准确；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有电子水泵的反馈转速都准确时，则判定电子水泵反馈转速准确。

根据上述技术手段，通过获得电子水泵稳定运行时的反馈转速与实际转速的差值、以及变速运行时的反馈转速与实际转速的差值，即可综合两个差值来判断电子水泵反馈转速的准确性，从而判断电子水泵是否合格。同时，该测试方法还可用于电子水泵的设计开发阶段，以根据测试结果优化电子水泵的性能，进而有效提升电子水泵的品质。

由于电子水泵在稳定运行时和变速运行时的反馈转速与实际转速的差值有差异，因此，通过分别测试稳定运行时和变速运行时的差值来综合判断电子水泵反馈转速的准确性，有效提升了判断结果的准确性。其中，第一反馈转速和第一实际转速的差值等于第一反馈转速减去第一实际转速的差值的绝对值；第二反馈转速和第二实际转速的差值等于第二反馈转速减去第二实际转速的差值的绝对值。第一设定阈值、第二升速设定阈值和第二降速设定阈值根据实际情况进行设定。

优选的，所述测试方法还包括以下步骤：

S4、根据第一反馈转速和第一实际转速，获得稳定转速下的稳定补偿值；根据第二反馈转速和第二实际转速，获得变转速下的变速补偿值；

S5、根据第一反馈转速和稳定补偿值，获得稳定运行时电子水泵的第一修正反馈转速；根据第二反馈转速和变速补偿值，获得变速运行时电子水泵的第二修正反馈转速；

S6、将第一修正反馈转速和所述第一请求转速的差值与第一预设阈值进行比较，以及将第二修正反馈转速和所述第二请求转速的差值与第二预设阈值进行比较，来综合判断电子水泵转速的符合性；

其中，当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值大于第一预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值小于或等于第一预设阈值时，判断稳定运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；

当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值大于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值小于或等于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；

当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值大于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值小于或等于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；

当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵转速不具有符合性，则判定电子水泵转速不具有符合性，当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有电子水泵转速都具有符合性时，则判定电子水泵转速具有符合性；

S7、根据电子水泵反馈转速的准确性和符合性来判断电子水泵是否合格；

当电子水泵反馈转速准确，且电子水泵转速具有符合性时，则判定电子水泵合格，当电子水泵反馈转速不准确和/或电子水泵转速不具有符合性时，则判定电子水泵不合格。

根据上述技术手段，通过获得电子水泵稳定运行时的稳定补偿值和变速运行下的变速补偿值，从而获得稳定运行和变速运行的修正反馈转速，该修正反馈转速与电子水泵的真实转速更加接近，因此，通过修正反馈转速与请求转速的差值与预设阈值进行比较，来综合判断电子水泵真实转速与请求转速的符合性，有效保证了判断结果的准确性，从而进一步通过电子水泵反馈转速的准确性和符合性来综合判断电子水泵是否合格。其中，第一预设阈值、第二升速预设阈值和第二降速预设阈值根据实际情况进行设定。

由于电子水泵在稳定运行时的稳定补偿值和在变速运行时的变速补偿值有差异，因此，分别通过稳定运行和变速运行的修正反馈转速来综合判断电子水泵转速的符合性，有效提升了判断结果的准确性。

其中，电子水泵转速的符合性是指电子水泵真实转速是否接近请求转速。在实际应用时，当ECU给电子水泵发出请求，电子水泵接受信号，内部处理信号，再驱动电机按请求转速运行时，存在真实运行转速滞后的情况，尤其在请求转速频繁变化时。且由于不同厂家生产的电子水泵控制器硬件、软件、电机等存在差异，不同电子水泵的真实运行转速滞后量也不相同。如果滞后量超过设计目标，会存在电子水泵对冷却系统的冷却能力不足。例如：车辆山路行驶，发动机处于高转速，大扭矩状态，水温较高，当用户进行加速超车，此时发动机水温会继续上升，如果电子水泵的真实转速响应慢，会导致发动机过温。因此，通过诊断电子水泵真实转速与请求转速的符合性，能够有效避免发动机出现高温损坏的风险。

优选的，所述S2中，包括：

根据第一预设变速区间，获取电子水泵在第一预设变速区间内升速运行过程中，同一时刻的第二升速请求转速、第二升速反馈转速和第二升速实际转速；

根据第二预设变速区间，获取电子水泵在第二预设变速区间内降速运行过程中，同一时刻的第二降速请求转速、第二降速反馈转速和第二降速实际转速；

所述S3中，第二反馈转速和第二实际转速的差值包括第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值，以及第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值。

其中，第二请求转速包括第二升速请求转速和第二降速请求转速；第二反馈转速包括第二升速反馈转速和第二降速反馈转速；第二实际转速包括第二升速实际转速和第二降速实际转速。

优选的，所述S4中，根据第二反馈转速和第二实际转速，获得变转速下的变速补偿值，包括：

根据第二升速反馈转速和第二升速实际转速，获得升速运行时的升速补偿值；根据第二降速反馈转速和第二降速实际转速，获得降速运行时的降速补偿值；

所述S5中，根据第二反馈转速和变速补偿值，获得变速运行时电子水泵的第二修正反馈转速，包括：

根据第二升速反馈转速和升速补偿值，获得升速运行时电子水泵的第二升速修正反馈转速；根据第二降速反馈转速和降速补偿值，获得降速运行时电子水泵的第二降速修正反馈转速；所述S6中，将第二修正反馈转速和所述第二请求转速的差值与第二预设阈值进行比较，包括：

将第二升速修正反馈转速和所述第二升速请求转速的差值与第二升速预设阈值进行比较，以及将第二降速修正反馈转速和所述第二降速请求转速的差值与第二降速预设阈值进行比较。

其中，变速补偿值包括升速补偿值和降速补偿值；第二修正反馈转速包括第二升速修正反馈转速和第二降速修正反馈转速。

经过试验得知，电子水泵在升速过程和降速过程中反馈转速和实际转速的差值有差异，因此，分别获得升速过程和降速过程的升速补偿值和降速补偿值来修正对应的反馈转速，进一步提高了判断结果的准确性。

优选的，所述稳定补偿值等于第一反馈转速与第一实际转速的差值；

所述第一修正反馈转速等于所述第一反馈转速与稳定补偿值的差值。

优选的，所述升速补偿值等于第二升速反馈转速与第二升速实际转速的差值；

所述第二升速修正反馈转速等于第二升速反馈转速与升速补偿值的差值；

所述降速补偿值等于第二降速反馈转速与第二降速实际转速的差值；

所述第二降速修正反馈转速等于第二降速反馈转速与降速补偿值的差值。

本发明的电子水泵转速的测试方法，对主机厂而言，在电子水泵品质一定的前提下，能够通过本发明的测试方法，准确识别出电子水泵的真实水平(反馈转速的准确性)；同时，可根据测试得到的偏差，对电子水的反馈转速进行修正，用修正后的反馈转速进行转速诊断(真实转速与请求转速是否接近)，修正后的反馈转速与真实转速更加接近，从而使转速诊断更准确，避免出现误判、漏判，影响客户用车体验的问题，有效保证了电子水泵合格性判断的准确性。另外一方面，对电子水泵厂家而言：通过本发明的测试方法，在设计阶段，能够准确识别出电子水泵的真实水平(反馈转速的准确性)，从而针对产品的缺陷进行优化，从而提升产品的品质。

本发明还提供一种基于本发明所述测试方法的电子水泵转速的测试系统，包括：用于给待测电子水泵发送请求转速的ECU，所述ECU用于连接待测电子水泵；

用于获取待测电子水泵实际转速的转速传感器；

用于接收所述转速传感器测试信号的数据采集模块，所述数据采集模块连接所述转速传感器；

用于通过ECU给待测电子水泵发送请求转速、接收待测电子水泵反馈转速和实际转速的ETAS设备，所述ETAS设备连接所述ECU和数据采集模块；

计算机，所述计算机连接所述ETAS设备；

在进行电子水泵测试时，ETAS设备通过ECU给待测电子水泵发送请求转速，通过所述计算机中的INCA同时采集待测电子水泵在稳定运行时的第一反馈转速和转速传感器测得的第一实际转速，以及变速运行过程中同一时刻的第二请求转速、第二反馈转速和转速传感器测得的第二实际转速；通过计算第一反馈转速和第一实际转速的差值，以及第二反馈转速和第二实际转速的差值，来综合判断待测电子水泵反馈转速的准确性。

根据上述技术手段，通过设置转速传感器、ECU、ETAS设备和计算机，从而可在同一测试界面上同步、实时的显示并记录电子水泵运行时的请求转速、反馈转速和实际转速，通过直接对比反馈转速和实际转速即可直观的分析电子水泵反馈转速是否准确，同时可通过反馈转速与实际转速的差值来修正反馈转速，使得该修正反馈转速更加接近电子水泵的真实转速，从而通过修正反馈转速与请求转速进行比较，更能准确的诊断电子水泵转速是否合格，且不易出现误判和漏判。

其中，ECU是电子控制单元，即车载电脑，由微控制器和外围电路组成，其功能为利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态及车主的意图并通过执行器来操控汽车。

ETAS(Electronic Trademark Assignment System)在汽车部件中作为电子标定系统，其与电子控制单元(ECU--Electronic Control Unit)之间的通讯器是电控高压共轨类发动机进行校准标定非常重要的部件，该通讯器的作用是使ETAS与ECU的接口建立连接，在汽车电脑和ECU之间进行数据传输和数据刷写。

INCA软件是ETAS公司旗下的一款汽车标定工具，可实现软件刷写，在线测量标定等功能。

优选的，所述测试系统还包括设在待测电子水泵的叶轮的叶片上的金属标记点，所述转速传感器穿过待测电子水泵的壳体，且所述转速传感器的检测端与所述金属标记点间隙相对。

优选的，所述测试系统还包括用于安装待测电子水泵的实车，所述实车上安装有所述ECU，所述实车上的OBD接口连接所述ETAS设备。

优选的，所述转速传感器的输出端连接所述数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端连接所述ETAS设备。

本发明的有益效果：

1)本发明的电子水泵转速的测试方法，通过获得电子水泵稳定运行时的反馈转速与实际转速的差值、以及变速运行时的反馈转速与实际转速的差值，即可综合两个差值来判断电子水泵反馈转速的准确性，从而判断电子水泵是否合格，该测试方法可用于电子水泵的设计开发阶段，以根据测试结果优化电子水泵的性能，进而有效提升电子水泵的品质；同时，由于电子水泵在稳定运行时和变速运行时的反馈转速与实际转速的差值有差异，因此，通过分别测试稳定运行时和变速运行时的差值来综合判断电子水泵反馈转速的准确性，有效提升了判断结果的准确性；

2)本发明的电子水泵转速的测试系统，通过设置转速传感器、ECU、ETAS设备和计算机，从而可在同一测试界面上同步、实时的显示并记录电子水泵运行时的请求转速、反馈转速和实际转速，通过直接对比反馈转速和实际转速即可直观的分析电子水泵反馈转速是否准确，同时可通过反馈转速与实际转速的差值来修正反馈转速，使得该修正反馈转速更加接近电子水泵的真实转速，从而通过修正反馈转速与请求转速进行比较，更能准确的诊断电子水泵转速是否合格，且不易出现误判和漏判，在电子水泵技术领域，具有推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的电子水泵转速的测试系统的结构示意图；

图2为本发明的电子水泵转速的测试方法的流程图；

图3为电子水泵转速稳定运行的请求转速设置方式图；

图4为电子水泵变速运行的请求转速设置方式图；

其中，1-ECU；2-转速传感器；3-数据采集模块；4-ETAS设备；5-计算机；6-待测电子水泵。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对于本领域技术人员来讲，可以在没有这些具体细节的情况下实施例本申请的实施例是显而易见的。

实施例1

如图1所示，一种电子水泵转速的测试系统，包括：

用于给待测电子水泵6发送请求转速的ECU 1，ECU 1用于连接待测电子水泵6；

用于获取待测电子水泵6实际转速的转速传感器2；

用于接收转速传感器2测试信号的数据采集模块3，数据采集模块3连接转速传感器2；

用于通过ECU 1给待测电子水泵6发送请求转速、接收待测电子水泵6反馈转速和实际转速的ETAS设备4，ETAS设备4连接ECU 1和数据采集模块3，ETAS设备4还连接有12V电源；

计算机5，计算机5连接ETAS设备4；

设在待测电子水泵6的叶轮的叶片上的金属标记点，转速传感器2穿过待测电子水泵6的壳体，且转速传感器2的检测端与金属标记点间隙相对；

用于安装待测电子水泵6的实车，实车上安装有ECU 1，实车上的OBD接口连接ETAS设备4；

本实施例中，转速传感器2为PT2G-SM5.3转速传感器；数据采集模块3为LTK10数采模块；ETAS设备4为ETAS582，其中，PT2G-SM5.3转速传感器的输出端连接LTK10数采模块的输入端，LTK10数采模块的输出端连接ETAS582；待测电子水泵6安装在实车上的相应位置，待测电子水泵6连接实车电源和信号线；

其中，通过在待测电子水泵6的壳体上打孔，然后在待测电子水泵6的叶轮的叶片上加工金属标记点，然后将转速传感器2穿过待测电子水泵6的壳体上的孔，实现转速传感器2的检测端与金属标记点间隙相对，转速传感器2的检测端与金属标记点之间的间隙在1mm～1.5mm之间，并在转速传感器2和待测电子水泵6的壳体之间做好密封；

在进行电子水泵测试时，ETAS设备4通过ECU 1给待测电子水泵6发送请求转速，通过计算机5中的INCA同时采集待测电子水泵6在稳定运行时的第一反馈转速和转速传感器2测得的第一实际转速，以及变速运行过程中同一时刻的第二请求转速、第二反馈转速和转速传感器2测得的第二实际转速；通过计算第一反馈转速和第一实际转速的差值，以及第二反馈转速和第二实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性；第一反馈转速和第一实际转速的差值即为稳定转速下的稳定补偿值，第二反馈转速和第二实际转速的差值即为变转速下的变速补偿值；然后根据第一反馈转速和稳定转速下的稳定补偿值获得稳定运行时电子水泵的第一修正反馈转速，根据第二反馈转速和变转速下的变速补偿值获得变速运行时电子水泵的第二修正反馈转速；通过将第一修正反馈转速和第一请求转速的差值与第一预设阈值进行比较，以及将第二修正反馈转速和第二请求转速的差值与第二预设阈值进行比较，来综合判断电子水泵转速的符合性。

实施例2

如图2所示，一种采用实施例1中的测试系统对电子水泵转速进行测试的方法，包括以下步骤：

S1、获取待测电子水泵6在第一请求转速Na1下稳定运行时的第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc，具体包括：

通过ECU 1给待测电子水泵6发送请求转速Na1，使用计算机5中的INCA同步实时采集待测电子水泵6在请求转速Na1下稳定运行时的第一反馈转速Nb和转速传感器2测得的第一实际转速Nc；

其中，如图3所示，设待测电子水泵6的额定转速为n，则对应稳定运行的测试，ECU1给待测电子水泵6发送的请求转速Na1至少包括10％n、20％n、30％n、40％n、50％n、60％n、70％n、80％n、90％n和100％n，且待测电子水泵6在每个请求转速Na1下，稳定运行的时间至少为t0，本实施例中t0为30s，保证待测电子水泵6在每个请求转速下能稳定运行；

S2、根据预设变速区间，获取待测电子水泵6在预设变速区间内变速运行过程中，同一时刻的第二请求转速Na2、第二反馈转速Nd和第二实际转速Ne，具体包括：

S21、根据第一预设变速区间，获取待测电子水泵6在第一预设变速区间内升速运行过程中，同一时刻的第二升速请求转速Na2-1、第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1；

S22、根据第二预设变速区间，获取待测电子水泵6在第二预设变速区间内降速运行过程中，同一时刻的第二降速请求转速Na2-2、第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2；

其中，如图4所示，设待测电子水泵6的额定转速为n，则对应升速运行的测试，第一预设变速区间至少包括0～10％n、0～20％n、0～30％n、0～40％n、0～50％n、0～60％n、0～70％n、0～80％n、0～90％n和0～100％n，对应降速运行的测试，第二预设变速区间至少包括0～10％n、0～20％n、0～30％n、0～40％n、0～50％n、0～60％n、0～70％n、0～80％n、0～90％n和0～100％n；由于在不同跨度的升速和降速区间，转速的变化率不一样，因此，同一时刻下的反馈转速与实际转速的差值也不一样，从而设置多个不同跨度的升速或降速区间，以保证测试结果的准确性；

本实施例中，升速运行和降速运行的测试方式为先升速运行至少t1时间，在稳定运行至少t2时间，然后在降速运行至少t3时间，再间隔至少t4时间后进入下一轮升速或降速的测试，待测电子水泵6的升速和降速过程均为均速上升和匀速下降，且在不同跨度的升速或降速区间内的运行时间相同，即每个跨度的升速或降速区间内的测试方式都为先升速运行至少t1时间，在稳定运行至少t2时间，然后在降速运行至少t3时间，再间隔至少t4时间后进入下一轮升速或降速的测试，本实施例中，t1的取值在0.5s～2s之间，t1为15s，t3的取值在0.5s～2s之间，t4为15s；

S3、根据第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc的差值，以及第二反馈转速Nd和第二实际转速Ne的差值，来综合判断待测电子水泵6反馈转速的准确性，具体包括：

根据第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc的差值、第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1的差值、以及第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2的差值，来综合判断待测电子水泵6反馈转速的准确性；其中，第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc的差值等于第一反馈转速Nb减去第一实际转速Nc的差值的绝对值；第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1的差值等于第二升速反馈转速Nd-1减去第二升速实际转速Ne-1的差值的绝对值；第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2的差值等于第二降速反馈转速Nd-2减去第二降速实际转速Ne-2的差值的绝对值；

其中，第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc的差值包括多个不同请求转速Na1获得的对应的第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc的差值；第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1的差值包括多个第一预设变速区间获得的对应的第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1的差值；第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2的差值包括多个第二预设变速区间获得的对应的第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2的差值；本实施例中，待测电子水泵6的额定转速为n，则第一设定阈值为3％n，当第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc的差值小于或等于3％n时，判断稳定运行时，待测电子水泵6反馈转速正常，表示待测电子水泵6的反馈转速准确，当第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc的差值大于3％n时，判断稳定运行时，待测电子水泵6反馈转速异常，表示待测电子水泵6的反馈转速不准确；第二升速设定阈值为5％n，当第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1的差值小于或等于5％n时，判断升速运行时，待测电子水泵6反馈转速正常，表示待测电子水泵6的反馈转速准确，当第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1的差值大于5％n时，判断升速运行时，待测电子水泵6反馈转速异常，表示待测电子水泵6的反馈转速不准确；第二降速设定阈值为5％n，当第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2的差值小于或等于5％n时，判断降速运行时，待测电子水泵6反馈转速正常，表示待测电子水泵6的反馈转速准确，当第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2的差值大于5％n时，判断降速运行时，待测电子水泵6反馈转速异常，表示待测电子水泵6的反馈转速不准确；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的待测电子水泵6的反馈转速不准确，则判定待测电子水泵6反馈转速不准确，当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有待测电子水泵6的反馈转速都准确时，则判定待测电子水泵6反馈转速准确；

S4、根据第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc，获得稳定转速下的稳定补偿值A；根据第二反馈转速Nd和第二实际转速Ne，获得变转速下的变速补偿值B，具体包括：

S41、根据第一反馈转速Nb和第一实际转速Nc，获得稳定转速下的稳定补偿值A，其中，稳定补偿值A等于第一反馈转速Nb与第一实际转速Nc的差值的绝对值；

S42、根据第二升速反馈转速Nd-1和第二升速实际转速Ne-1，获得升速运行时的升速补偿值B1，其中，升速补偿值B1等于第二升速反馈转速Nd-1与第二升速实际转速Ne-1的差值的绝对值；

S43、根据第二降速反馈转速Nd-2和第二降速实际转速Ne-2，获得降速运行时的降速补偿值B2，其中，B2等于第二降速反馈转速Nd-2与第二降速实际转速Ne-2的差值的绝对值；

S5、根据第一反馈转速Nb和稳定补偿值A，获得稳定运行时待测电子水泵6的第一修正反馈转速N1；根据第二反馈转速Nd和变速补偿值B，获得变速运行时待测电子水泵6的第二修正反馈转速N2，具体包括：

S51、根据第一反馈转速Nb和稳定补偿值A，获得稳定运行时待测电子水泵6的第一修正反馈转速N1，其中，第一修正反馈转速N1等于第一反馈转速Nb减去稳定补偿值A的差值；

S52、根据第二升速反馈转速Nd-1和升速补偿值B1，获得升速运行时待测电子水泵6的第二升速修正反馈转速N2-1，其中，第二升速修正反馈转速N2-1等于第二升速反馈转速Nd-1减去升速补偿值B1的差值；

S53、根据第二降速反馈转速Nd-2和降速补偿值B2，获得降速运行时待测电子水泵6的第二降速修正反馈转速N2-2，其中，第二降速修正反馈转速N2-2等于第二降速反馈转速Nd-2减去降速补偿值B2的差值；

S6、将第一修正反馈转速N1和所述第一请求转速Na1的差值与第一预设阈值进行比较，以及将第二修正反馈转速N2和所述第二请求转速Na2的差值与第二预设阈值进行比较，来综合判断待测电子水泵6转速的符合性，具体包括：

S61、将第一修正反馈转速N1和第一请求转速Na1的差值与第一预设阈值进行比较、将第二升速修正反馈转速N2-1和第二升速请求转速Na2-1的差值与第二升速预设阈值进行比较、以及将第二降速修正反馈转速N2-2和第二降速请求转速Na2-2的差值与第二降速预设阈值进行比较，来综合判断待测电子水泵6转速的符合性；

本实施例中，待测电子水泵6的额定转速为n，第一预设阈值为3％n，当第一修正反馈转速N1和第一请求转速Na1的差值大于3％n时，判断稳定运行时，待测电子水泵6转速异常，待测电子水泵6转速不具有符合性，当第一修正反馈转速N1和第一请求转速Na1的差值小于或等于3％n时，判断稳定运行时，待测电子水泵6转速正常，待测电子水泵6转速具有符合性；第二升速预设阈值为5％n，当第二升速修正反馈转速N2-1和第二升速请求转速Na2-1的差值大于5％n时，判断升速运行时，待测电子水泵6转速异常，待测电子水泵6转速不具有符合性，当第二升速修正反馈转速N2-1和第二升速请求转速Na2-1的差值小于或等于5％n时，判断升速运行时，待测电子水泵6转速正常，待测电子水泵6转速具有符合性；第二降速预设阈值为5％n，当第二降速修正反馈转速N2-2和第二降速请求转速Na2-2的差值大于5％n时，判断降速运行时，待测电子水泵6转速异常，待测电子水泵6转速不具有符合性，当第二降速修正反馈转速N2-2和第二降速请求转速Na2-2的差值小于或等于5％n时，判断降速运行时，待测电子水泵6转速正常，待测电子水泵6转速具有符合性；

S7、根据待测电子水泵6反馈转速的准确性和符合性来判断待测电子水泵6是否合格，具体包括：

当待测电子水泵6反馈转速准确，且待测电子水泵6转速具有符合性时，则判定待测电子水泵6合格，当待测电子水泵6反馈转速不准确和/或待测电子水泵6转速不具有符合性时，则判定待测电子水泵6不合格。

上述各名词解释如表1所示。

表1名词解释

综上所述，经过多次实验得知，本发明的电子水泵转速的测试方法，通过获得电子水泵稳定运行时的反馈转速与实际转速的差值、以及变速运行时的反馈转速与实际转速的差值，即可综合两个差值来判断电子水泵反馈转速的准确性，从而判断电子水泵是否合格，该测试方法可用于电子水泵的设计开发阶段，以根据测试结果优化电子水泵的性能，进而有效提升电子水泵的品质；同时，由于电子水泵在稳定运行时和变速运行时的反馈转速与实际转速的差值有差异，因此，通过分别测试稳定运行时和变速运行时的差值来综合判断电子水泵反馈转速的准确性，有效提升了判断结果的准确性。

本发明的电子水泵转速的测试系统，通过设置转速传感器、ECU、ETAS设备和计算机，从而可在同一测试界面上同步、实时的显示并记录电子水泵运行时的请求转速、反馈转速和实际转速，通过直接对比反馈转速和实际转速即可直观的分析电子水泵反馈转速是否准确，同时可通过反馈转速与实际转速的差值来修正反馈转速，使得该修正反馈转速更加接近电子水泵的真实转速，从而通过修正反馈转速与请求转速进行比较，更能准确的诊断电子水泵转速是否合格，且不易出现误判和漏判，具有装置结构简单和操作方便的优点，在电子水泵开发设计阶段，为优化电子水泵性能提供了可靠性参考，在电子水泵技术领域，具有推广应用价值。

以上实施例仅是示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种电子水泵转速的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取电子水泵在第一请求转速下稳定运行时的第一反馈转速和第一实际转速；

S2、根据预设变速区间，获取电子水泵在预设变速区间内变速运行过程中，同一时刻的第二请求转速、第二反馈转速和第二实际转速；

S3、根据第一反馈转速和第一实际转速的差值，以及第二反馈转速和第二实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性；

其中，当第一反馈转速和第一实际转速的差值小于或等于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第一反馈转速和第一实际转速的差值大于第一设定阈值时，判断稳定运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；

第二反馈转速和第二实际转速的差值包括第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值，以及第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值；

当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值小于或等于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二升速反馈转速和第二升速实际转速的差值大于第二升速设定阈值时，判断升速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；

当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值小于或等于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速正常，表示电子水泵的反馈转速准确；当第二降速反馈转速和第二降速实际转速的差值大于第二降速设定阈值时，判断降速运行时，电子水泵反馈转速异常，表示电子水泵的反馈转速不准确；

当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵的反馈转速不准确，则判定电子水泵反馈转速不准确；当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有电子水泵的反馈转速都准确时，则判定电子水泵反馈转速准确；

S4、根据第一反馈转速和第一实际转速，获得稳定转速下的稳定补偿值；根据第二反馈转速和第二实际转速，获得变转速下的变速补偿值；

S5、根据第一反馈转速和稳定补偿值，获得稳定运行时电子水泵的第一修正反馈转速；根据第二反馈转速和变速补偿值，获得变速运行时电子水泵的第二修正反馈转速；

S6、将第一修正反馈转速和所述第一请求转速的差值与第一预设阈值进行比较，以及将第二修正反馈转速和所述第二请求转速的差值与第二预设阈值进行比较，来综合判断电子水泵转速的符合性；

其中，当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值大于第一预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第一修正反馈转速和第一请求转速的差值小于或等于第一预设阈值时，判断稳定运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；

当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值大于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二升速修正反馈转速和第二升速请求转速的差值小于或等于第二升速预设阈值时，判断升速运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；

当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值大于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速异常，电子水泵转速不具有符合性；当第二降速修正反馈转速和第二降速请求转速的差值小于或等于第二降速预设阈值时，判断降速运行时，电子水泵转速正常，电子水泵转速具有符合性；

当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，其中之一的电子水泵转速不具有符合性，则判定电子水泵转速不具有符合性，当稳定运行、升速运行或降速运行过程中，所有电子水泵转速都具有符合性时，则判定电子水泵转速具有符合性；

S7、根据电子水泵反馈转速的准确性和符合性来判断电子水泵是否合格；

当电子水泵反馈转速准确，且电子水泵转速具有符合性时，则判定电子水泵合格，当电子水泵反馈转速不准确和/或电子水泵转速不具有符合性时，则判定电子水泵不合格。

2.根据权利要求1所述电子水泵转速的测试方法，其特征在于，所述S2中，包括：

根据第一预设变速区间，获取电子水泵在第一预设变速区间内升速运行过程中，同一时刻的第二升速请求转速、第二升速反馈转速和第二升速实际转速；

根据第二预设变速区间，获取电子水泵在第二预设变速区间内降速运行过程中，同一时刻的第二降速请求转速、第二降速反馈转速和第二降速实际转速。

3.根据权利要求2所述电子水泵转速的测试方法，其特征在于，所述S4中，根据第二反馈转速和第二实际转速，获得变转速下的变速补偿值，包括：

根据第二升速反馈转速和第二升速实际转速，获得升速运行时的升速补偿值；根据第二降速反馈转速和第二降速实际转速，获得降速运行时的降速补偿值；

所述S5中，根据第二反馈转速和变速补偿值，获得变速运行时电子水泵的第二修正反馈转速，包括：

根据第二升速反馈转速和升速补偿值，获得升速运行时电子水泵的第二升速修正反馈转速；

根据第二降速反馈转速和降速补偿值，获得降速运行时电子水泵的第二降速修正反馈转速；

所述S6中，将第二修正反馈转速和所述第二请求转速的差值与第二预设阈值进行比较，包括：

将第二升速修正反馈转速和所述第二升速请求转速的差值与第二升速预设阈值进行比较，以及将第二降速修正反馈转速和所述第二降速请求转速的差值与第二降速预设阈值进行比较。

4.根据权利要求1所述电子水泵转速的测试方法，其特征在于，所述稳定补偿值等于第一反馈转速与第一实际转速的差值；

所述第一修正反馈转速等于所述第一反馈转速与稳定补偿值的差值。

5.根据权利要求3所述电子水泵转速的测试方法，其特征在于，所述升速补偿值等于第二升速反馈转速与第二升速实际转速的差值；

所述第二升速修正反馈转速等于第二升速反馈转速与升速补偿值的差值；

所述降速补偿值等于第二降速反馈转速与第二降速实际转速的差值；

所述第二降速修正反馈转速等于第二降速反馈转速与降速补偿值的差值。

6.一种基于权利要求1至权利要求5任一所述测试方法的电子水泵转速的测试系统，其特征在于，包括：

用于给电子水泵发送请求转速的ECU（1），所述ECU（1）用于连接待测电子水泵（6）；

用于获取电子水泵实际转速的转速传感器（2）；

用于接收所述转速传感器（2）测试信号的数据采集模块（3），所述数据采集模块（3）连接所述转速传感器（2）；

用于通过ECU（1）给电子水泵发送请求转速、接收电子水泵反馈转速和实际转速的ETAS设备（4），所述ETAS设备（4）连接所述ECU（1）和数据采集模块（3）；

计算机（5），所述计算机（5）连接所述ETAS设备（4）；

在进行电子水泵测试时，ETAS设备（4）通过ECU（1）给待测电子水泵（6）发送请求转速，通过所述计算机（5）中的INCA同时采集待测电子水泵在稳定运行时的第一反馈转速和转速传感器（2）测得的第一实际转速，以及变速运行过程中同一时刻的第二请求转速、第二反馈转速和转速传感器（2）测得的第二实际转速；通过计算第一反馈转速和第一实际转速的差值，以及第二反馈转速和第二实际转速的差值，来综合判断电子水泵反馈转速的准确性。

7.根据权利要求6所述电子水泵转速的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括设在待测电子水泵（6）的叶轮的叶片上的金属标记点，所述转速传感器（2）穿过待测电子水泵（6）的壳体，且所述转速传感器（2）的检测端与所述金属标记点间隙相对。

8.根据权利要求6所述电子水泵转速的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括用于安装待测电子水泵（6）的实车，所述实车上安装有所述ECU（1），所述实车上的OBD接口连接所述ETAS设备（4）。

9.根据权利要求6所述电子水泵转速的测试系统，其特征在于，所述转速传感器（2）的输出端连接所述数据采集模块（3）的输入端，所述数据采集模块（3）的输出端连接所述ETAS设备（4）。

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