CN113805071A - 一种燃料电池发动机在线快速检测方法及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种燃料电池发动机在线快速检测方法及检测系统，方法包括：选择需要诊断的模块类型；获取至少一个需要诊断模块的诊断参数，将所述诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果所述诊断参数在预设时间内达到所述阈值诊断参数，则输出诊断结果。本发明通过选择需要诊断的模块，获取至少一次需要诊断模块的诊断参数，将诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果诊断参数在预设时间内达到阈值诊断参数，说明诊断模块正常运行；本发明实施例提供的方法基于自动获取需要诊断模块的诊断参数，不需要人工手动操作，不会损坏部件，减少了人工记录的时间，节省了检测的时间成本，提高了作业效率。

Description

一种燃料电池发动机在线快速检测方法及检测系统

技术领域

本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池发动机在线快速检测方法及检测系统。

背景技术

燃料电池（Fuel Cell）是一种将燃料（比如氢气）和氧化剂（比如氧气）的化学能直接转换为电能的装置。在全球能源紧缺和气候变暖的背景下，燃料电池因为工作温度低，能量密度高，可靠性高，加装燃料快速便捷，产物为水无污染等特点，不仅可以实现高效的能源利用并显著降低有害排放，燃料电池汽车将是未来汽车发展的重要发展趋势，因此燃料电池系统的开发是非常必要的。

目前发动机系统在运行或测试前需要确认各个发动机部件工作状态，需要人工逐个点动各个部件，查看部件运行状态，以及查看各传感器实际反馈状态。

但是人工预判可能存在主观误判或人工操作失误，存在部件损坏风险；同时部件运行状态需要工程师核对数据，并做好状态记录，占用大量时间。

发明内容

本发明提供了一种燃料电池发动机在线快速检测方法，可以解决人工预判可能存在主观误判或人工操作失误，存在部件损坏风险；同时部件运行状态需要工程师核对数据，并做好状态记录，占用大量时间的技术问题。

本发明提供的技术方案如下所示：

一种燃料电池发动机在线快速检测方法，所述方法包括：

选择需要诊断的模块类型；

获取至少一个需要诊断模块的诊断参数，将所述诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果所述诊断参数在预设时间内达到所述阈值诊断参数，则输出诊断结果。

在一种可选的实施例中，所述获取至少一次需要诊断模块的诊断参数包括：获取诊断模块的身份信息，根据所述身份信息获取诊断模块的诊断参数，根据所述身份信息输出所述诊断模块的诊断结果。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括输出所述至少一个需要诊断模块的诊断结果后按照第一序列获取下一个需要诊断模块的诊断参数进行诊断，并输出诊断结果，直至输出所有需要诊断模块的诊断结果。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括根据所述身份信息比较所述诊断结果与历史诊断结果，当所述诊断结果与所述历史诊断结果相同时输出所述诊断结果；

当所述诊断结果与所述历史诊断结果不同时重复诊断步骤，直至所述诊断结果与所述历史诊断结果相同。

在一种可选的实施例中，所述需要诊断的模块类型包括燃料电池系统传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块；

所述方法还包括按照第二序列对传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块进行排序，根据所述第二序列选择需要诊断的模块类型。

另一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池发动机在线快速检测系统，所述系统包括：

燃料电池发动机检测上位机，用于检测所述燃料电池发动机的运行状况；

燃料电池控制器，与所述燃料电池发动机检测上位机连接，用于控制燃料电池发动机系统工作和反馈燃料电池发动机状态。

在一种可选的实施例中，所述系统还包括：诊断类型模块，所述诊断类型模块与所述燃料电池发动机检测上位机通讯连接。

在一种可选的实施例中，所述诊断类型模块包括传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块；

所述传感器诊断模块用于对燃料电池发动机系统中的传感器进行诊断，所述控制部件诊断模块用于对所述燃料电池发动机中的控制部件进行诊断；所述电气部件诊断模块用于对所述燃料电池发动机中的电气部件进行诊断。

在一种可选的实施例中，所述系统还包括按键模块，所述按键模块用于选择需要诊断的模块类型。

在一种可选的实施例中，所述按键模块包括类型选择按键和诊断模块选择按键。

在一种可选的实施例中，所述系统还包括人机界面，所述人机界面与所述燃料电池发动机检测上位机连接，所述人机界面用于显示所述诊断结果。

在一种可选的实施例中，所述系统还包括通讯设备，所述通讯设备用于连接所述燃料电池控制器与所述燃料电池发动机检测上位机。

在一种可选的实施例中，所述通讯设备包括CAN总线通讯硬件设备。

本发明实施例提供的方法至少具有以下有益效果：

本发明实施例通过选择需要诊断的模块，获取至少一次需要诊断模块的诊断参数，将诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果诊断参数在预设时间内达到阈值诊断参数，说明诊断模块正常运行；本发明实施例提供的方法基于自动获取需要诊断模块的诊断参数，不需要人工手动操作，不会损坏部件，减少了人工记录的时间，节省了检测的时间成本，提高了作业效率。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了一种燃料电池发动机检测方法流程示意图；

图2示出了一种燃料电池发动机检测系统框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

燃料电池发动机包括很多部件结构，在燃料电池运行时需要检测其各个部件是否正常工作，或者各部件工作是否在规定工作范围之内，因此在燃料电池发动机在工作前需要对其进行全面的检查，以保证燃料电池发动机的正常工作。相关技术中一般采用人工手动检查燃料电池相关部件，人工检查一方面存在效率低下的问题，另一方面还存在损坏部件的问题，鉴于此，本发明实施例提供了一种燃料电池发动机检测方法和系统，旨在解决上述技术问题。

一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池发动机检测方法，请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机在线快速检测方法流程示意图，该方法包括：

S101、选择需要诊断的模块类型。

S102、获取所述需要诊断的模块类型下至少一个需要诊断模块的诊断参数，将诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果诊断参数在预设时间内达到阈值诊断参数，则输出诊断结果。

本发明实施例提供的方法至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的方法通过选择需要诊断的模块类型，获取至少一个需要诊断模块的诊断参数，将诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果诊断参数在预设时间内达到阈值诊断参数，说明诊断模块正常运行；本发明实施例提供的方法基于自动获取需要诊断模块的诊断参数，不需要人工手动操作，不会损坏部件，减少了人工记录的时间，节省了检测的时间成本，提高了作业效率。

以下将通过可选的实施例进一步解释和描述本发明实施例提供的方法。

S101、选择需要诊断的模块类型。

需要说明的是，本发明实施例根据燃料电池发动机的不同部件类型对其进行诊断。因此在进行诊断时需要先选择燃料电池发动机部件的诊断类型，再对不同类型的诊断模块进行诊断。

在一种可选的实施例中，需要诊断的模块类型包括燃料电池传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块；

方法还包括按照第二序列对传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块进行排序，根据第二序列选择需要诊断的模块类型。

本发明实施例通过将燃料电池发动机需要检测的部件分为多个部分，以提高检测效率。作为一种示例，本发明实施例根据检测方便需要将燃料电池发动机结构分为传感器诊断模块，控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块。

需要说明的是，燃料电池发动机系统包括氢气循环系统、空气循环系统、电堆、热管理系统、电控系统以及数据采集系统。在氢气循环系统、空气循环系统、电堆、热管理系统中均会设置多个传感器，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、温湿度传感器等，通过上述传感器将于燃料电池发动机系统相关数据传输给上位机。因此上述传感器正常运行至关重要。

可以理解的是，氢气循环系统、空气循环系统、电堆、热管理系统、电控系统以及数据采集系统均具有控制单元，即控制上述系统进行工作的控制部件，例如阀门、泵等控制部件，上述控制部件关系着燃料电池发动机的正常、高效工作，因此需要对上述控制部件进行检测。

燃料电池发动机系统中含有多个电气部件，通过电气部件给燃料电池发动机中的其余部件进行供电，例如给氢气泵、水泵、传感器等供电。

S102、获取需要诊断的模块类型下至少一个需要诊断模块的诊断参数，将诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果诊断参数在预设时间内达到阈值诊断参数，则输出诊断结果。

在一种可选的实施例中，本发明实施例提供的阈值诊断参数包括传感器阈值诊断参数，控制部件阈值诊断参数以及电气部件阈值诊断参数。

进一步的，当需要诊断模块为传感器诊断模块时，获取的诊断参数为传感器所传输的数据，即通过比较传感器传输的数据与阈值诊断参数，如果传感器所采集的数据在传感器阈值诊断参数内，则说明该传感器的量程准确，则输出诊断结果。

需要说明的是，通过判断传感器传输的数据是否在传感器阈值诊断参数范围内，即可以判断该传感器的量程是否正确，而诊断传感器阈值诊断参数可以根据传感器的出厂量程数据并结合使用环境进行试验得到的阈值诊断参数。作为一种示例，压力传感器的阈值诊断参数可以根据出厂时设定的量程数据并结合其使用环境，给定一个压力，然后通过压力传感器反馈该压力数据，反馈的压力数据在与该环境下的给定的压力值相同或者在特定范围内波动，则将该压力范围作为压力的阈值诊断参数。

作为另一种示例，对于温度传感器而言，正常情况下，温度传感器测量到的温度范围为-20°~30°，如果温度传感器测量的温度在上述范围内，则说明该温度传感器正常工作，没有出现异常，如果温度传感器测量的温度超过上述温度范围，则说明温度传感器出现状况，导致测量数据不准确，需要维修或更换。

在一种可选的实施例中，对于一个传感器的检测可以根据诊断结果确定是否需要对其进行再次检测，作为一种示例，当针对该传感器的诊断结果出现与历史诊断结果较大偏差时，则可重新获取该传感器的诊断参数，与传感器阈值参数进行比较，直至输出的诊断结果正确为止。

在一种可选的实施例中，当需要诊断模块为控制部件诊断模块时，获取的诊断参数为控制部件运行的相关参数。作为一种示例，控制部件可以为氢气泵，可以给氢气泵设定的转速数值，通过氢气泵自身集成的传感器发送氢气泵的转速，如果氢气泵输送设定转速在阈值诊断参数范围内，即在氢气泵阈值诊断参数内，则说明该氢气泵正常工作，如果超过氢气泵阈值诊断参数范围，则说明氢气泵出现问题，需要调整或者检修。

作为另一种示例，当检测的控制部件为阀门时，可以设定该阀门的开度，进而通过阀门自身集成的传感器传输阀门的开度，当阀门在该设定的开度在阀门阈值诊断参数范围内时，说明阀门正常工作，当阀门在该设定的开度超过或者小于阀门阈值诊断参数范围内时，说明阀门出现故障，需要检修，输出诊断结果，根据诊断结果对该阀门进行维修和更换。

在一种可选的实施例中，当需要诊断模块为电气部件时，获取的诊断参数为电气部件运行的相关参数。作为一种示例，电气部件可以为接触器，可以控制接触器闭合，建立电压，通过反馈的电压看电压是否在电压阈值诊断参数范围内，如果在电压阈值诊断参数范围内，则说明该接触器正常工作。

在一种可选的实施例中，获取至少一次需要诊断模块的诊断参数包括：获取诊断模块的身份信息，根据身份信息获取诊断模块的诊断参数，根据身份信息输出诊断模块的诊断结果。

本发明实施例提供的方法通过对燃料电池发动机中的涉及到的需要诊断模块进行编号，即每个需要诊断模块都有各自对应的身份信息，根据身份信息对需要诊断模块进行诊断，输出诊断结果后可以根据身份信息很快查询到相应的诊断模块，提高了检测效率，进而提高了作业效率。

作为一种示例，当需要诊断模块为传感器诊断模块时，可以对每个传感器进行编号，根据每个传感器的编号获取需要诊断的传感器，如此不会出现已经诊断过的传感器重复诊断，减少了查找需要检修的传感器的时间，提高了作业效率。

在一种可选的实施例中，方法还包括输出至少一个需要诊断模块的诊断结果后按照第一序列获取下一个需要诊断模块的诊断参数进行诊断，并输出诊断结果，直至输出所有需要诊断模块的诊断结果。

本发明实施例提供的方法对需要诊断模块按照第一序列进行排序，当对需要诊断模块进行诊断时也是按照第一序列进行诊断，输出至少一个需要诊断模块的诊断结果后按照第一序列获取下一个需要诊断模块的诊断参数进行诊断，并输出诊断结果，直至输出所有需要诊断模块的诊断结果。如此，提高了诊断效率。

在一种可选的实施例中，方法还包括根据身份信息比较诊断结果与历史诊断结果，当诊断结果与历史诊断结果相同时输出诊断结果；

当诊断结果与历史诊断结果不同时重复诊断步骤，直至诊断结果与历史诊断结果相同。

可以理解的是，输出的诊断结果如果存在误差或者由于过程检测过程中出现误差出现其他因素导致的输出诊断结果不准确，则可以将输出诊断结果与历史诊断结果进行比较，当诊断结果与历史诊断结果相同时输出诊断结果；当诊断结果与历史诊断结果不同时可以重复诊断步骤，直至诊断结果稳定。如此，提高检测的准确性。

另一方面，请参见图2，本发明实施例还提供了一种燃料电池发动机检测系统，该系统包括：

燃料电池发动机检测上位机201，用于检测燃料电池发动机的运行状况；

燃料电池控制器202，与燃料电池发动机检测上位机连接，用于控制燃料电池发动机系统工作和反馈发动机状态。

本发明实施例提供的系统至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的系统通过燃料电池发动机检测上位机201选择需要诊断的模块，获取至少一个需要诊断模块的诊断参数，将诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果诊断参数在预设时间内达到阈值诊断参数，说明诊断模块正常运行；通过燃料电池控制器202与燃料电池发动机检测上位机连接，用于控制燃料电池发动机检测工作。本发明实施例提供的系统基于自动获取需要诊断模块的诊断参数，不需要人工手动操作，不会损坏部件，减少了人工记录的时间，节省了检测的时间成本，提高了作业效率。

在一种可选的实施例中，系统还包括：诊断类型模块，诊断类型模块与燃料电池发动机检测上位机通讯连接。

在一种可选的实施例中，诊断类型模块包括传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块；

传感器诊断模块用于对燃料电池发动机系统中的传感器进行诊断，控制部件诊断模块用于对燃料电池发动机中的控制部件进行诊断；电气部件诊断模块用于对燃料电池发动机中的电气部件进行诊断。

在一种可选的实施例中，系统还包括排序模块，排序模块用于按照第二序列对传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块进行排序，根据第二序列选择需要诊断的模块类型。

本发明实施例通过将燃料电池发动机需要检测的部件分为多个部分，以提高检测效率。作为一种示例，本发明实施例根据检测方便需要将燃料电池发动机结构分为传感器诊断模块，控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块。

需要说明的是，燃料电池发动机系统包括氢气循环系统、空气循环系统、电堆、热管理系统、电控系统以及数据采集系统。在氢气循环系统、空气循环系统、电堆、热管理系统中均会设置多个传感器，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、温湿度传感器等，通过上述传感器将于燃料电池发动机系统相关数据传输给上位机。因此上述传感器正常运行至关重要。

可以理解的是，氢气循环系统、空气循环系统、电堆、热管理系统、电控系统以及数据采集系统均具有控制单元，即控制上述系统进行工作的控制部件，例如阀门、泵等控制部件，上述控制部件关系着燃料电池系统发动机的正常、高效工作，因此需要对上述控制部件进行检测。

燃料电池发动机系统中含有多个电气部件，通过电气部件给燃料电池发动机中的其余部件进行供电，例如给氢气循环系统中的氢气泵、水泵、传感器等供电。

在一种可选的实施例中，本发明实施例提供的阈值诊断参数包括传感器阈值诊断参数，控制部件阈值诊断参数以及电气部件阈值诊断参数。

进一步的，当需要诊断模块为传感器诊断模块时，获取的诊断参数为传感器所传输的数据，即通过比较传感器传输的数据与阈值诊断参数，如果传感器所采集的数据在传感器阈值诊断参数内，则说明该传感器的量程准确，则输出诊断结果。

需要说明的是，通过判断传感器传输的数据是否在传感器阈值诊断参数范围内，即可以判断该传感器的量程是否正确，而诊断传感器阈值诊断参数可以根据传感器的出厂量程数据并结合使用环境进行试验得到的阈值诊断参数。作为一种示例，压力传感器的阈值诊断参数可以根据出厂时设定的量程数据并结合其使用环境，给定一个压力，然后通过压力传感器反馈该压力数据，反馈的压力数据在与该环境下的给定的压力值相同或者在特定范围内波动，则将该压力范围作为压力的阈值诊断参数。

作为另一种示例，对于温度传感器而言，正常情况下，温度传感器测量到的温度范围为-20°~30°，如果温度传感器测量的温度在上述范围内，则说明该温度传感器正常工作，没有出现异常，如果温度传感器测量的温度超过上述温度范围，则说明温度传感器出现状况，导致测量数据不准确，需要维修或更换。

在一种可选的实施例中，对于一个传感器的检测可以根据诊断结果确定是否需要对其进行再次检测，作为一种示例，当针对该传感器的诊断结果出现与历史诊断结果较大偏差时，则可重新获取该传感器的诊断参数，与传感器阈值参数进行比较，直至输出的诊断结果正确为止。

在一种可选的实施例中，当需要诊断模块为控制部件诊断模块时，获取的诊断参数为控制部件运行的相关参数。作为一种示例，控制部件可以为氢气泵，可以给氢气泵设定的转速，通过氢气泵自身集成的传感器发送氢气泵的转速，如果氢气泵传输的转速在阈值诊断参数范围内，即在氢气泵阈值诊断参数内，则说明该氢气泵正常工作，如果超过氢气泵阈值诊断参数范围，则说明氢气泵出现问题，需要调整或者检修。

作为另一种示例，当检测的控制模块为阀门时，可以设定该阀门的开度，进而通过阀门自身集成的传感器传输阀门的开度，当阀门在该设定的开度在阀门阈值诊断参数范围内时，说明阀门正常工作，当阀门在该设定的开度超过或者小于阀门阈值诊断参数范围内时，说明阀门出现故障，需要检修，输出诊断结果，根据诊断结果对该阀门进行维修和更换。

在一种可选的实施例中，当需要诊断模块为电气部件时，获取的诊断参数为电气部件运行的相关参数。作为一种示例，电气部件可以为接触器，可以控制接触器闭合，建立电压，通过反馈的电压看电压是否在电压阈值诊断参数范围内，如果在电压阈值诊断参数范围内，则说明该接触器正常工作。

在一种可选的实施例中，获取至少一次需要诊断模块的诊断参数包括：获取诊断模块的身份信息，根据身份信息获取诊断模块的诊断参数，根据身份信息输出诊断模块的诊断结果。

本发明实施例提供的方法通过对燃料电池发动机中的涉及到的需要诊断模块进行编号，即每个需要诊断模块都有各自对应的身份信息，根据身份信息对需要诊断模块进行诊断，输出诊断结构后可以根据身份信息很快查询到相应的需要诊断模块，提高了检测效率，进而提高了作业效率。

作为一种示例，当需要诊断模块为传感器诊断模块时，可以对每个传感器进行编号，根据每个传感器的编号获取需要诊断的传感器，如此不会出现已经诊断过的传感器重复诊断，减少了查找需要检修的传感器的时间，提高了作业效率。

在一种可选的实施例中，系统还包括按键模块，按键模块用于选择需要诊断的模块类型。

通过设置按键模块可以对需要检测模块进行选择，方便用户操作。

在一种可选的实施例中，按键模块包括类型选择按键和诊断模块选择按键。

类型选择按键可以根据需要进行设定，作为一种示例，按键模块可以包括传感器诊断模块按键、控制部件诊断模块按键以及电气部件诊断模块按键。

在一种可选的实施例中，系统还包括人机界面，人机界面与燃料电池发动机检测控制器连接，人机界面用于显示诊断结果。

在一种可选的实施例中，系统还包括通讯设备，通讯设备用于连接燃料电池控制器与燃料电池发动机检测上位机。

在一种可选的实施例中，通讯设备包括CAN总线通讯硬件设备。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种燃料电池发动机在线快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：

选择需要诊断的模块类型；

获取所述需要诊断的模块类型下至少一个需要诊断模块的诊断参数，将所述诊断参数与阈值诊断参数进行比较，如果所述诊断参数在预设时间内达到所述阈值诊断参数，则输出诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一次需要诊断模块的诊断参数包括：获取诊断模块的身份信息，根据所述身份信息获取诊断模块的诊断参数，根据所述身份信息输出所述诊断模块的诊断结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括输出所述至少一个需要诊断模块的诊断结果后按照第一序列获取下一个需要诊断模块的诊断参数进行诊断，并输出诊断结果，直至输出所有需要诊断模块的诊断结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述身份信息比较所述诊断结果与历史诊断结果，当所述诊断结果与所述历史诊断结果相同时输出所述诊断结果；

当所述诊断结果与所述历史诊断结果不同时重复诊断步骤，直至所述诊断结果与所述历史诊断结果相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要诊断的模块类型包括燃料电池系统传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块；

所述方法还包括按照第二序列对传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块进行排序，根据所述第二序列选择需要诊断的模块类型。

6.一种燃料电池发动机在线快速检测系统，其特征在于，所述系统包括：

燃料电池发动机检测上位机，用于检测所述燃料电池发动机的运行状况；

燃料电池控制器，与所述燃料电池发动机检测上位机连接，用于控制燃料电池发动机系统工作和反馈燃料电池发动机状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：诊断类型模块，所述诊断类型模块与所述燃料电池发动机检测上位机通讯连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述诊断类型模块包括传感器诊断模块、控制部件诊断模块以及电气部件诊断模块；

所述传感器诊断模块用于对燃料电池发动机系统中的传感器进行诊断，所述控制部件诊断模块用于对所述燃料电池发动机中的控制部件进行诊断；所述电气部件诊断模块用于对所述燃料电池发动机中的电气部件进行诊断。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括按键模块，所述按键模块用于选择需要诊断的模块类型。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述按键模块包括类型选择按键和诊断模块选择按键。

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