CN109990923B - 提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统 - Google Patents

提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109990923B
CN109990923B CN201910226425.7A CN201910226425A CN109990923B CN 109990923 B CN109990923 B CN 109990923B CN 201910226425 A CN201910226425 A CN 201910226425A CN 109990923 B CN109990923 B CN 109990923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
abnormal
single battery
temperature
temperature sensor
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910226425.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109990923A (zh
Inventor
郑昕斌
陈颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou Xicheng Electronic Co ltd
Original Assignee
Fuzhou Xicheng Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Xicheng Electronic Co ltd filed Critical Fuzhou Xicheng Electronic Co ltd
Priority to CN201910226425.7A priority Critical patent/CN109990923B/zh
Publication of CN109990923A publication Critical patent/CN109990923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109990923B publication Critical patent/CN109990923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
    • G01K15/007—Testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health

Abstract

本发明涉及故障诊断领域，尤其涉及一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统。采用软件和硬件两种方式分别获取单体电池外壳的温度数据，并通过两种方式所获取的温度数据进行对比，若在多次获取测试过程中超出合理次数范围，则认定出现故障情况，再结合异常数据库中存储的异常信息进行分析，若该异常数据库中未存储有异常信息，则确认是待测试的温度传感器出现故障。上述温度传感器的故障诊断方法及系统，不仅能够避免因温度传感器故障而导致错误判断电池状态发生，也可大大减少温度传感器的冗余数量，并且无需实时获取异常数据库数据，只有当初步认定出现故障情况时才需要获取，可大大提高系统资源的有效利用率。

Description

提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统
本案是以申请号为201610463019.9，申请日为2016年6月23日，名称为《一种温度传感器的故障诊断方法及系统》的专利申请为母案的分案申请。
技术领域
本发明涉及故障诊断领域，尤其涉及一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统。
背景技术
动力电池系统是各类电驱动汽车的主动力或辅助动力源，其正常工作需要依靠电池管理系统准确估计动力电池的当前SOC/SOH状态。而动力电池管理系统则必须依靠其系统中的温度传感器的数据来估计电池的状态。因此，温度传感器所获取的数据的可靠程度直接影响动力电池状态的准确估计。
当前许多电池管理系统为了确保温度传感器所获取的数据的可靠程度，大多采用多传感器冗余布置的方式，即采用两个或更多个温度传感器测量同一组信号，根据测量结果进行相互验证。这是一种有效的方法，但是也无疑增加了硬件体积和成本。
因此，有必要使用一种能够提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断的方法及系统，以避免错误判断电池状态发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断的方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，包括：
步骤1、预设测试次数和异常次数；所述测试次数的阈值为第一测试次数；所述异常次数的阈值为第一异常次数；所述测试次数和异常次数初始化；
步骤2、通过待测试的温度传感器获取单体电池外壳的第一温度数据；
步骤3、根据最小二乘算法和单体电池的热模型计算得到单体电池外壳的第二温度数据；
步骤4、计算得到第一温度数据与第二温度数据的差值；
步骤5、若所述差值在预设阈值范围内，所述测试次数记录一次；若所述差值在预设阈值范围外，所述测试次数和异常次数分别记录一次；判断所述测试次数记录的次数是否等于第一测试次数，若是，进入步骤6；
步骤6、判断异常次数记录的次数是否大于第一异常次数，若是，进入步骤7；
步骤7、判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障。
本发明提供的另一技术方案为：
一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统，包括：初始化模块、获取模块、第一计算模块、第二计算模块、第一判断模块、第二判断模块和第三判断模块；
所述初始化模块，用于预设测试次数和异常次数；所述测试次数的阈值为第一测试次数；所述异常次数的阈值为第一异常次数；所述测试次数和异常次数初始化；
所述获取模块，用于通过待测试的温度传感器获取单体电池外壳的第一温度数据；
所述第一计算模块，用于根据最小二乘算法和单体电池的热模型计算得到单体电池外壳的第二温度数据；
所述第二计算模块，用于计算得到第一温度数据与第二温度数据的差值；
所述第一判断模块，用于若所述差值在预设阈值范围内，所述测试次数记录一次；若所述差值在预设阈值范围外，所述测试次数和异常次数分别记录一次；判断所述测试次数记录的次数是否等于第一测试次数，若是，进入第二判断模块；
所述第二判断模块，用于判断异常次数记录的次数是否大于第一异常次数，若是，进入第三判断模块；
所述第三判断模块，用于判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障。
本发明的有益效果在于：提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法采用软件和硬件两种方式分别获取单体电池外壳的温度数据，并通过两种方式所获取的温度数据进行对比，若在多次获取(即为达到第一测试次数)过程中超出合理次数(即为大于第一异常次数)范围，则认定出现故障情况，再结合异常数据库中存储的异常信息进行分析，若该异常数据库中未存储有异常信息，则确认是待测试的温度传感器出现故障。本发明提供的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，不仅能够避免因温度传感器故障而导致错误判断电池状态发生，也可大大减少温度传感器的冗余数量。
通过本发明的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法无需实时获取异常数据库数据，只有当初步认定出现故障情况时才需要获取，可大大提高系统资源的有效利用率。
附图说明
图1为本发明的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法的步骤流程图；
图2为本发明的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统的结构示意图；
图3为本发明的单体电池的示意图；
图4为本发明的单体电池的热模型的示意图；
图5为本发明实施例一的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法的步骤流程图；
标号说明：
1、初始化模块；2、获取模块；3、第一计算模块；4、第二计算模块；5、第一判断模块；6、第二判断模块；7、第三判断模块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法采用软件和硬件两种方式分别获取单体电池外壳的温度数据，若在多次获取过程中超出合理次数范围，再结合异常数据库，若异常数据库中未存储有异常信息，则确认是待测试的温度传感器出现故障。
本发明涉及的技术术语解释：
技术术语 解释
SOC 充电状态
SOH 健康状态
请参照图1，本发明提供的一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，包括：
步骤1、预设测试次数和异常次数；所述测试次数的阈值为第一测试次数；所述异常次数的阈值为第一异常次数；所述测试次数和异常次数初始化；
步骤2、通过待测试的温度传感器获取单体电池外壳的第一温度数据；
步骤3、根据最小二乘算法和单体电池的热模型计算得到单体电池外壳的第二温度数据；
步骤4、计算得到第一温度数据与第二温度数据的差值；
步骤5、若所述差值在预设阈值范围内，所述测试次数记录一次；若所述差值在预设阈值范围外，所述测试次数和异常次数分别记录一次；判断所述测试次数记录的次数是否等于第一测试次数，若是，进入步骤6；
步骤6、判断异常次数记录的次数是否大于第一异常次数，若是，进入步骤7；
步骤7、判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法采用软件和硬件两种方式分别获取单体电池外壳的温度数据，并通过两种方式所获取的温度数据进行对比，若在多次获取(即为达到第一测试次数)过程中超出合理次数(即为大于第一异常次数)范围，则认定出现故障情况，再结合异常数据库中存储的异常信息进行分析，若该异常数据库中未存储有异常信息，则确认是待测试的温度传感器出现故障。本发明提供的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，不仅能够避免因温度传感器故障而导致错误判断电池状态发生，也可大大减少温度传感器的冗余数量。通过本发明的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法无需实时获取异常数据库数据，只有当初步认定出现故障情况时才需要获取，可大大提高系统资源的有效利用率。
进一步的，所述步骤1中的“测试次数和异常次数初始化”具体为：将测试次数和异常次数记录的次数清零。
由上述描述可知，在执行步骤时，先将测试次数和异常次数记录的次数清零，计算得到一次差值就等于测试了一次，此时测试次数记录一次(即为加1)，当差值超出预设阈值范围时，此时异常次数记录一次(即为加1)。
进一步的，所述步骤3具体为：
创建单体电池的热模型；所述热模型为：
Figure BDA0002005334280000051
其中Rc为所述单体电池的热阻的阻值，Ru为换热界面热阻的阻值，Cc为所述单体电池的热容的参数，Cs为换热界面热容的参数，Re为所述单体电池的内阻的阻值，Tc为所述单体电池的轴心处的温度值，Ts为所述单体电池的侧壁上的温度值，Tf为所述换热界面热阻的远离单体电池一端处的温度值；
Figure BDA0002005334280000052
为单体电池的外壳温度；
查表得到所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数、换热界面热容的参数和单体电池的内阻的阻值；
将查表得到的所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数、换热界面热容的参数和单体电池的内阻的阻值代入热模型；
根据最小二乘算法，由热模型计算得到单体电池的外壳温度，所述单体电池的外壳温度为单体电池外壳的第二温度数据。
由上述描述可知，根据最小二乘算法结合热模型，通过软件的方式计算得到单体电池外壳的第二温度数据，用来与待测试的温度传感器获取的第一温度数据做对比，能够影响由软件方式所得的温度数据的精确度的因素只有单体电池出现故障，在现有技术中通过电池管理系统(BMS)可以使单体电池出现故障时自动反馈异常数据。因此通过异常数据库存储异常数据，若无存储异常数据，则说明单体电池无故障，则可认为软件方式所得的温度数据是可靠的，可用来检验待测试的温度传感器是否出现故障。
进一步的，所述步骤5还包括：若所述测试次数记录的次数不等于第一测试次数，返回步骤2。
由上述描述可知，测试次数越多，测试结果越精确，然而测试次数太多会导致故障发现不及时，容易引起单体电池损坏，因此经过多次的试验证明，当第一测试次数取值为50-100次时，效果最优。当测试次数记录的次数还未达到第一测试次数时，返回步骤2，继续测试过程。
进一步的，所述步骤6还包括：若异常次数记录的次数小于或等于第一异常次数，返回步骤1。
由上述描述可知，在试验过程中发现，一些环境的瞬时变化是会影响温度传感器获取温度数据的精确度，因此若将第一异常次数设置为过小(例如1次或2次)，常常出现误判的情况。经过多次的试验结果，当第一测试次数设置为50次时，第一异常次数设置为5次。第一测试次数为第一异常次数的10倍。当异常次数记录的次数小于或等于第一异常次数时，认为是温度传感器受环境影响，可重新一个测试周期(测试周期指测试次数由0次达到第一测试次数)的统计。
进一步的，所述异常数据库用于存储单体电池的电芯、风机和水泵的异常信息；当单体电池的电芯、风机和水泵出现异常情况时，发送异常信息至异常数据库存储。
由上述描述可知，当认定出现异常情况，此时单体电池的电芯、风机和水泵均未出现异常情况时，则确认为待测试的温度传感器出现故障。
请参阅图2，本发明还提供了一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统，包括：初始化模块1、获取模块2、第一计算模块3、第二计算模块4、第一判断模块5、第二判断模块6和第三判断模块7；
所述初始化模块1，用于预设测试次数和异常次数；所述测试次数的阈值为第一测试次数；所述异常次数的阈值为第一异常次数；所述测试次数和异常次数初始化；
所述获取模块2，用于通过待测试的温度传感器获取单体电池外壳的第一温度数据；
所述第一计算模块3，用于根据最小二乘算法和单体电池的热模型计算得到单体电池外壳的第二温度数据；
所述第二计算模块4，用于计算得到第一温度数据与第二温度数据的差值；
所述第一判断模块5，用于若所述差值在预设阈值范围内，所述测试次数记录一次；若所述差值在预设阈值范围外，所述测试次数和异常次数分别记录一次；判断所述测试次数记录的次数是否等于第一测试次数，若是，进入第二判断模块6；
所述第二判断模块6，用于判断异常次数记录的次数是否大于第一异常次数，若是，进入第三判断模块7；
所述第三判断模块7，用于判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统采用软件和硬件两种方式分别获取单体电池外壳的温度数据，并通过两种方式所获取的温度数据进行对比，若在多次获取(即为达到第一测试次数)过程中超出合理次数(即为大于第一异常次数)范围，则认定出现故障情况，再结合异常数据库中存储的异常信息进行分析，若该异常数据库中未存储有异常信息，则确认是待测试的温度传感器出现故障。本发明提供的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统，不仅能够避免因温度传感器故障而导致错误判断电池状态发生，也可大大减少温度传感器的冗余数量。通过本发明的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统无需实时获取异常数据库数据，只有当初步认定出现故障情况时才需要获取，可大大提高系统资源的有效利用率。
进一步的，所述第一计算模块3包括创建单元、查询单元、代入单元和计算单元；
所述创建单元，用于创建单体电池的热模型；所述热模型为：
Figure BDA0002005334280000081
其中Rc为所述单体电池的热阻的阻值，Ru为换热界面热阻的阻值，Cc为所述单体电池的热容的参数，Cs为换热界面热容的参数，Re为所述单体电池的内阻的阻值，Tc为所述单体电池的轴心处的温度值，Ts为所述单体电池的侧壁上的温度值，Tf为所述换热界面热阻的远离单体电池一端处的温度值；
Figure BDA0002005334280000082
为单体电池的外壳温度；
所述查询单元，用于查表得到所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数、换热界面热容的参数和单体电池的内阻的阻值；
所述代入单元，用于将查表得到的所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数、换热界面热容的参数和单体电池的内阻的阻值代入热模型；
所述计算单元，用于根据最小二乘算法，由热模型计算得到单体电池的外壳温度，所述单体电池的外壳温度为单体电池外壳的第二温度数据。
由上述描述可知，根据递推最小二乘算法结合热模型，通过软件的方式计算得到单体电池外壳的第二温度数据，用来与待测试的温度传感器获取的第一温度数据做对比，能够影响由软件方式所得的温度数据的精确度的因素只有单体电池出现故障，在现有技术中通过电池管理系统(BMS)可以使单体电池出现故障时自动反馈异常数据。因此通过异常数据库存储异常数据，若无存储异常数据，则说明单体电池无故障，则可认为软件方式所得的温度数据是可靠的，可用来检验待测试的温度传感器是否出现故障。
进一步的，所述第一判断模块5还包括第一返回单元，用于若所述测试次数记录的次数不等于第一测试次数，返回获取模块2。
由上述描述可知，测试次数越多，测试结果越精确，然而测试次数太多会导致故障发现不及时，容易引起单体电池损坏，因此经过多次的试验证明，当第一测试次数取值为50-100次时，效果最优。当测试次数记录的次数还未达到第一测试次数时，返回获取模块，继续测试过程。
进一步的，所述第二判断模块6还包括第二返回单元，用于若异常次数记录的次数小于或等于第一异常次数，返回初始化模块1。
由上述描述可知，在试验过程中发现，一些环境的瞬时变化是会影响温度传感器获取温度数据的精确度，因此若将第一异常次数设置为过小(例如1次或2次)，常常出现误判的情况。经过多次的试验结果，当第一测试次数设置为50次时，第一异常次数设置为5次。第一测试次数为第一异常次数的10倍。当异常次数记录的次数小于或等于第一异常次数时，认为是温度传感器受环境影响，可重新一个测试周期(测试周期指测试次数由0次达到第一测试次数)的统计。
请参照图1-5，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，包括：
步骤1、预设测试次数和异常次数；所述测试次数的阈值为第一测试次数；所述异常次数的阈值为第一异常次数；所述测试次数和异常次数初始化，具体为：将测试次数Ky和异常次数Kx记录的次数清零(Ky＝0，Kx＝0)。第一测试次数设置为50次，第一异常次数设置为5次。
步骤2、通过待测试的温度传感器获取单体电池外壳的第一温度数据Ts；
步骤3、根据最小二乘算法和单体电池的热模型计算得到单体电池的外壳温度，所述单体电池的外壳温度为单体电池外壳的第二温度数据
Figure BDA0002005334280000091
具体为：
参阅图3-4，创建单体电池的热模型；所述热模型为：
Figure BDA0002005334280000101
上述公式1中的Rc为所述单体电池的热阻的阻值，Ru为换热界面热阻的阻值，Cc为所述单体电池的热容的参数，Cs为换热界面热容的参数，Re为所述单体电池的内阻的阻值，Tc为所述单体电池的轴心处的温度值，Ts为所述单体电池的侧壁上的温度值，Tf为所述换热界面热阻的远离单体电池一端处的温度值；
Figure BDA0002005334280000102
为单体电池的外壳温度；其中的换热界面的介质可为空气或者液体，换热界面为流动的换热介质接触的面；其中，Rc和Cc基本为常数；Ru和Cs的数值与换热介质类型及流体速度有关，实际应用时可通过查表获得；Re和电池的SOC状态及温度有关，也可以通过查表获得，如下表1。
Figure BDA0002005334280000103
表1
通过查表得到所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数、换热界面热容的参数和单体电池的内阻的阻值；
将查表得到的所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数、换热界面热容的参数和单体电池的内阻的阻值代入热模型；
根据递推最小二乘算法，由热模型计算得到单体电池外壳的第二温度数据。
步骤4、计算得到第一温度数据与第二温度数据的差值△T；△T的计算方法如公式2；
Figure BDA0002005334280000111
步骤5、若所述差值在预设阈值范围内，即为ΔT＜Tth，Tth表示预设阈值；所述测试次数Ky记录一次(Ky++)；若所述差值在预设阈值范围外，即为ΔT＞Tth，所述测试次数Ky和异常次数Kx分别记录一次(Ky++，Kx++)；判断所述测试次数记录的次数Ky是否等于50次，若是，进入步骤6；若所述测试次数记录的次数不等于50次，返回步骤2。
测试次数越多，测试结果越精确，然而测试次数太多会导致故障发现不及时，容易引起单体电池损坏，因此经过多次的试验证明，当第一测试次数取值为50-100次时，效果最优。当测试次数记录的次数还未达到第一测试次数时，返回步骤2，继续测试过程。
步骤6、判断异常次数记录的次数Kx是否大于5次，若是，进入步骤7；若异常次数记录的次数Kx小于或等于5次，返回步骤1。
在试验过程中发现，一些环境的瞬时变化是会影响温度传感器获取温度数据的精确度，因此若将第一异常次数设置为过小(例如1次或2次)，常常出现误判的情况。经过多次的试验结果，当第一测试次数设置为50次时，第一异常次数设置为5次。第一测试次数为第一异常次数的10倍。当异常次数记录的次数小于或等于第一异常次数时，认为是温度传感器受环境影响，可重新一个测试周期(测试周期指测试次数由0次达到第一测试次数)的统计。
步骤7、判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障。所述异常数据库用于存储单体电池的电芯、风机和水泵的异常信息；当单体电池的电芯、风机和水泵出现异常情况时，发送异常信息至异常数据库存储。
当认定出现异常情况，此时单体电池的电芯、风机和水泵均未出现异常情况时，则确认为待测试的温度传感器出现故障。
综上所述，本发明提供的一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统，采用软件和硬件两种方式分别获取单体电池外壳的温度数据，并通过两种方式所获取的温度数据进行对比，若在多次获取(即为达到第一测试次数)过程中超出合理次数(即为大于第一异常次数)范围，则认定出现故障情况，再结合异常数据库中存储的异常信息进行分析，若该异常数据库中未存储有异常信息，则确认是待测试的温度传感器出现故障。本发明提供的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统，不仅能够避免因温度传感器故障而导致错误判断电池状态发生，也可大大减少温度传感器的冗余数量。通过本发明的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统无需实时获取异常数据库数据，只有当初步认定出现故障情况时才需要获取，可大大提高系统资源的有效利用率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括：
步骤1、预设测试次数和异常次数；所述测试次数的阈值为第一测试次数；所述异常次数的阈值为第一异常次数；所述测试次数和异常次数初始化；
步骤2、通过待测试的温度传感器获取单体电池外壳的第一温度数据；
步骤3、根据最小二乘算法和单体电池的热模型计算得到单体电池外壳的第二温度数据；
所述步骤3具体为：
创建单体电池的热模型；所述热模型为：
Figure FDA0002005334270000011
其中Rc为所述单体电池的热阻的阻值，Ru为换热界面热阻的阻值，Cc为所述单体电池的热容的参数，Cs为换热界面热容的参数，Tc为所述单体电池的轴心处的温度值，Ts为所述单体电池的侧壁上的温度值，Tf为所述换热界面热阻的远离单体电池一端处的温度值；
Figure FDA0002005334270000012
为单体电池的外壳温度；
查表得到所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数和换热界面热容的参数；
将查表得到的所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数和换热界面热容的参数代入热模型；
根据最小二乘算法，由热模型计算得到单体电池的外壳温度，所述单体电池的外壳温度为单体电池外壳的第二温度数据；
步骤4、计算得到第一温度数据与第二温度数据的差值；
步骤5、若所述差值在预设阈值范围内，所述测试次数记录一次；若所述差值在预设阈值范围外，所述测试次数和异常次数分别记录一次；判断所述测试次数记录的次数是否等于第一测试次数，若是，进入步骤6；
步骤6、判断异常次数记录的次数是否大于第一异常次数，若是，进入步骤7；
步骤7、判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障；
所述步骤7包括：
判断异常数据库中是否存储有单体电池的电芯的异常信息，若否，判断异常数据库中是否存储有风机和水泵的异常信息，若否，则确认所述待测试的温度传感器出现故障，否则，确认非温度传感器出现故障。
2.根据权利要求1所述的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤1中的“测试次数和异常次数初始化”具体为：将测试次数和异常次数记录的次数清零。
3.根据权利要求1所述的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤5还包括：若所述测试次数记录的次数不等于第一测试次数，返回步骤2。
4.根据权利要求1所述的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤6还包括：若异常次数记录的次数小于或等于第一异常次数，返回步骤1。
5.根据权利要求1所述的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法，其特征在于，所述异常数据库用于存储单体电池的电芯、风机和水泵的异常信息；当单体电池的电芯、风机和水泵出现异常情况时，发送异常信息至异常数据库存储。
6.一种提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统，其特征在于，包括：初始化模块、获取模块、第一计算模块、第二计算模块、第一判断模块、第二判断模块和第三判断模块；
所述初始化模块，用于预设测试次数和异常次数；所述测试次数的阈值为第一测试次数；所述异常次数的阈值为第一异常次数；所述测试次数和异常次数初始化；
所述获取模块，用于通过待测试的温度传感器获取单体电池外壳的第一温度数据；
所述第一计算模块，用于根据最小二乘算法和单体电池的热模型计算得到单体电池外壳的第二温度数据；
所述第二计算模块，用于计算得到第一温度数据与第二温度数据的差值；
所述第一判断模块，用于若所述差值在预设阈值范围内，所述测试次数记录一次；若所述差值在预设阈值范围外，所述测试次数和异常次数分别记录一次；判断所述测试次数记录的次数是否等于第一测试次数，若是，进入第二判断模块；
所述第二判断模块，用于判断异常次数记录的次数是否大于第一异常次数，若是，进入第三判断模块；
所述第三判断模块，用于判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障；
所述判断异常数据库是否存储有异常信息，若无，确认所述待测试的温度传感器出现故障包括：
判断异常数据库中是否存储有单体电池的电芯的异常信息，若否，判断异常数据库中是否存储有风机和水泵的异常信息，若否，则确认所述待测试的温度传感器出现故障，否则，确认非温度传感器出现故障；
所述第一计算模块包括创建单元、查询单元、代入单元和计算单元；
所述创建单元，用于创建单体电池的热模型；所述热模型为：
Figure FDA0002005334270000031
其中Rc为所述单体电池的热阻的阻值，Ru为换热界面热阻的阻值，Cc为所述单体电池的热容的参数，Cs为换热界面热容的参数，Tc为所述单体电池的轴心处的温度值，Ts为所述单体电池的侧壁上的温度值，Tf为所述换热界面热阻的远离单体电池一端处的温度值；
Figure FDA0002005334270000032
为单体电池的外壳温度；
所述查询单元，用于查表得到所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数和换热界面热容的参数；
所述代入单元，用于将查表得到的所述单体电池的热阻的阻值、换热界面热阻的阻值、单体电池的热容的参数和换热界面热容的参数代入热模型；
所述计算单元，用于根据最小二乘算法，由热模型计算得到单体电池的外壳温度，所述单体电池的外壳温度为单体电池外壳的第二温度数据。
7.根据权利要求6所述的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统，其特征在于，所述第一判断模块还包括第一返回单元，用于若所述测试次数记录的次数不等于第一测试次数，返回获取模块。
8.根据权利要求6所述的提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断系统，其特征在于，所述第二判断模块还包括第二返回单元，用于若异常次数记录的次数小于或等于第一异常次数，返回初始化模块。
CN201910226425.7A 2016-06-23 2016-06-23 提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统 Active CN109990923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910226425.7A CN109990923B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910226425.7A CN109990923B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统
CN201610463019.9A CN106017737B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 一种温度传感器的故障诊断方法及系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610463019.9A Division CN106017737B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 一种温度传感器的故障诊断方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109990923A CN109990923A (zh) 2019-07-09
CN109990923B true CN109990923B (zh) 2021-01-01

Family

ID=57087233

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610463019.9A Active CN106017737B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 一种温度传感器的故障诊断方法及系统
CN201910226262.2A Active CN109990922B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 减少温度传感器冗余的温度传感器的故障诊断方法及系统
CN201910226425.7A Active CN109990923B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610463019.9A Active CN106017737B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 一种温度传感器的故障诊断方法及系统
CN201910226262.2A Active CN109990922B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 减少温度传感器冗余的温度传感器的故障诊断方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN106017737B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102445886B1 (ko) * 2017-12-20 2022-09-22 현대자동차주식회사 온도센서 고장 판단방법 및 판단시스템
CN110095568A (zh) * 2018-01-31 2019-08-06 智能城市网络有限公司 用于检测大气环境传感器出现故障的装置及方法
CN108375939A (zh) * 2018-03-30 2018-08-07 深圳春沐源控股有限公司 环境控制方法和装置及计算机可读存储介质
CN111103071B (zh) * 2018-10-26 2021-08-10 南京市比亚迪汽车有限公司 一种车辆、发动机的进气温度传感器故障诊断方法与系统
CN111684235A (zh) * 2019-01-09 2020-09-18 深圳市大疆创新科技有限公司 温度数据处理方法及装置、测距系统和移动终端
CN110504502B (zh) * 2019-08-29 2022-05-03 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种电池温度采集异常时的处理方法、装置、控制器及汽车
CN110646699A (zh) * 2019-10-10 2020-01-03 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 充电桩故障识别方法、存储介质、充电桩及电子设备
CN111017667B (zh) * 2019-11-25 2022-06-28 广东富莱机电装备有限公司 电梯抱闸异常检测方法、装置、设备及可读存储介质
CN111189488B (zh) * 2019-12-13 2020-12-04 精英数智科技股份有限公司 一种传感器数值异常识别方法、装置、设备及存储介质
CN112235925A (zh) * 2020-09-25 2021-01-15 深圳星标科技股份有限公司 目视助航设备状态预警方法及相关装置
CN112255552B (zh) * 2020-12-17 2021-03-02 广州汽车集团股份有限公司 燃料电池的温度采集装置故障诊断方法、装置和车辆
DE102021209476A1 (de) 2021-08-30 2023-03-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit von mindestens zwei Temperatursensoren eines elektrochemischen Energiespeichers
CN116643181B (zh) * 2022-08-25 2024-04-16 浙江长兴震革科技有限公司 一种蓄电池状态监测系统
CN117109775B (zh) * 2023-10-17 2024-02-20 哲弗智能系统（上海）有限公司 一种温度传感器检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN117214741A (zh) * 2023-11-09 2023-12-12 杭州高特电子设备股份有限公司 一种电池采集温度异常的诊断方法和电池系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4513426B2 (ja) * 2004-06-15 2010-07-28 トヨタ自動車株式会社 温度センサの異常検出方法、および電源装置
JP4963052B2 (ja) * 2006-09-22 2012-06-27 Ｕｄトラックス株式会社 排気温度センサの異常検出装置
US7588368B2 (en) * 2006-12-20 2009-09-15 Cummins Inc. System for diagnosing temperature sensor operation in an exhaust gas aftertreatment system
CN101216356A (zh) * 2007-01-04 2008-07-09 海尔集团公司 一种温度传感器的故障检测方法及装置
CN101328843B (zh) * 2008-08-01 2010-07-28 华夏龙晖（北京）汽车电子科技有限公司 一种发动机进气温度传感器故障的处理方法
CN201331565Y (zh) * 2008-12-18 2009-10-21 比亚迪股份有限公司 一种温度传感器异常检测装置
JP5331493B2 (ja) * 2009-01-13 2013-10-30 日立ビークルエナジー株式会社 電池制御装置
JP5531776B2 (ja) * 2010-05-24 2014-06-25 日産自動車株式会社 温度センサの故障診断装置
KR101691211B1 (ko) * 2010-12-03 2016-12-30 현대모비스 주식회사 하이브리드/전기자동차의 온도센서 고장진단 장치 및 그 방법
JP5688117B2 (ja) * 2013-05-16 2015-03-25 富士重工業株式会社 温度センサの診断装置
CN103759860B (zh) * 2014-02-20 2016-08-17 北京七星华创电子股份有限公司 一种基于模型的热电偶故障诊断与处理方法及系统
EP2985580B1 (de) * 2014-08-14 2017-06-21 Abb Ag Verfahren zum erkennen eines fehlerzustandes in einem thermischen schutzsystem und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
CN105043593B (zh) * 2015-06-30 2017-10-24 株洲南车时代电气股份有限公司 一种机车温度传感器故障诊断及容错估计方法
CN105698970B (zh) * 2016-01-29 2018-07-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电池包温度检测电路故障诊断方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109990922B (zh) 2020-10-23
CN106017737A (zh) 2016-10-12
CN109990922A (zh) 2019-07-09
CN106017737B (zh) 2019-03-05
CN109990923A (zh) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109990923B (zh) 提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统
CN107664542B (zh) 用于汽车动力电池的温度传感器的故障诊断方法
JP6245692B2 (ja) 電池状態判定装置及び電池状態判定方法
CN107503854B (zh) 确定增压柴油机排气温度传感器是否异常及故障诊断方法
US20070001649A1 (en) Method for estimating SOC of a battery and battery management system using the same
US6668233B1 (en) Method for identifying the condition of an energy accumulator
CN109765490B (zh) 一种基于高维数据诊断的动力电池故障检测方法及系统
US10969181B2 (en) Method for diagnosing lack of coolant supplied to coolant pump of vehicle
KR20110134019A (ko) 차량용 배터리의 셀 열화 진단 방법
JP2015059933A (ja) 二次電池の異常診断装置及び異常診断方法
EP1630635A2 (en) Method and apparatus for improved fault detection in power generation equipment
CN109975711A (zh) 电池组故障检测方法及装置
CN110471395B (zh) 一种故障检测方法、装置、设备及存储介质
CN113030619A (zh) 温度传感器的故障检测方法、故障检测系统和车辆
CN112285570A (zh) 一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法
SE536552C2 (sv) Diagnostisering av startmotor
CN109725220B (zh) 一种变压器油冷却回路的检测方法、系统及装置
US6208917B1 (en) Ambient temperature/inlet air temperature sensor dither
CN112009252B (zh) 一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法
US11466638B2 (en) Sensor diagnostic procedure
KR20230126685A (ko) 연료전지 열관리 시스템 고장 검출 및 부품 별 고장진단 방법
CN112051082A (zh) 一种供热系统换热器运行中故障诊断方法
US20180238969A1 (en) Method for detecting power fade level of battery
CN113805071A (zh) 一种燃料电池发动机在线快速检测方法及检测系统
CN114329971A (zh) 基于压缩感知的控制器基准电源故障诊断与校正方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant