CN116040464B - 一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及吊装技术领域，具体涉及一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法，包括：呈U型的支撑架及若干设置在所述支撑架上的支撑柱，所述支撑柱上设置有可吊挂在起重设备上的吊环；所述支撑架的两端均设置有支撑板，两个所述支撑板之间预留有混凝土墙板通过的通道；所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有托举机构，所述升降机构用于驱使所述托举机构上下移动；综上，本申请的一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法，具有完成抓取到运输墙板再到安装墙板的功能，减少工作人员与墙板的接触，利用定位机构来确定墙板孔洞与预埋钢筋的相对位置，给工作人员提供方便，便于安装墙板，减小安全隐患。

Description

一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法。
背景技术
混凝土预制夹芯复合墙板主要采用混凝土两面浇注成型，中间加入保温材料或其他轻质材料(如阻燃、隔声等)，组成一体形成夹芯复合墙板，该墙板在安装时，会采用装配式安装，这种方式可加快施工进度，提高施工质量，便于管理。此类墙板由于外圈是由混凝土浇筑成的，一般比较重，在运输或者安装时，需要借助设备来完成吊装装配作业。
在安装时，一般先利用设备将墙板吊起，然后将墙板缓缓挪动至施工处，通过人工利用相关工具，将墙板上的孔洞对准安装处的预埋钢筋，最后将墙板沿着预埋钢筋安装在施工处，但是将墙板的孔洞对准安装面上的预埋钢筋时，比较麻烦，需要多个工人扶持墙板，并利用工具对准预埋钢筋，不仅难以对准孔洞，造成麻烦，同时浪费人力和时间，给工作人员带来安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法，以解决在安装墙板时，墙板的孔洞很难对准安装面上的预埋钢筋，造成麻烦，同时浪费人力和时间，给工作人员带来安全隐患的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，包括：呈U型的支撑架及若干设置在所述支撑架上的支撑柱，所述支撑柱上设置有可吊挂在起重设备上的吊环；
所述支撑架的内侧两端均设置有支撑板，两个所述支撑板之间预留有混凝土墙板通过的通道；
所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有托举机构，所述升降机构用于驱使所述托举机构上下移动，所述托举机构用于抓取并托举混凝土墙板穿过所述通道至所述支撑架内；
所述支撑板上设置有可确定墙板安装位置的定位机构，所述定位机构与起重设备电性连接，使得起重设备调整所述支撑架的位置，以确定墙板的孔洞与墙板安装处的预埋钢筋的相对位置。
优选的，所述升降机构包括若干安装在所述支撑架上的液压升降杆，所述液压升降杆的输出端连接有平衡板，所述平衡板上固定设置有承载板，所述承载板的长度大于所述支撑架。
优选的，所述托举机构包括安装在所述承载板上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的另一端轴承连接在所述承载板上，两个所述螺纹杆一的螺纹方向相反，所述螺纹杆一上螺纹连接有贯穿所述承载板的竖直板，所述螺纹杆一螺纹贯穿所述竖直板，所述竖直板的端部设置有托举槽，两个所述托举槽呈相对设置。
优选的，所述定位机构包括设置在所述支撑架上的处理器，所述支撑板上对称安装有若干对准安装位置的扫描仪，所述扫描仪用于扫描预埋钢筋两侧的标记物，所述处理器与起重设备的控制系统及所述扫描仪之间电性连接。
优选的，所述托举槽上设置有微调机构，所述微调机构用于调整墙板至所述托举槽的中心位置，所述微调机构包括构造在所述托举槽上的导轨，所述托举槽上安装有可在所述导轨上运行的承重机械车体，所述承重机械车体上设置有两个夹板，墙板放置于两个所述夹板之间形成对墙板的卡接，所述承重机械车体两侧设置有导向块，所述导向块贯穿所述托举槽。
优选的，所述托举槽上设置有用于测量墙板到所述托举槽的两侧内壁的距离的测距机构，所述测距机构包括安装在所述托举槽顶部两侧的超声波电子测距仪，所述超声波电子测距仪与所述处理器电性连接，两个所述超声波电子测距仪分别测得墙板到所述托举槽两内壁之间的距离，并反馈数据至所述处理器分析以使得起重设备的控制系统控制所述承重机械车体的启闭。
优选的，所述夹板上设置有用于限制墙板活动的限位机构，所述限位机构包括螺纹连接在所述夹板上的螺纹杆二，所述螺纹杆二螺纹贯穿所述夹板，所述螺纹杆二的端部轴承连接有限位板，所述螺纹杆二的另一端穿过所述托举槽的内壁，两个所述限位板与墙板的紧密贴合形成对墙板的限制。
优选的，所述支撑架上设置有用于辅助承重墙板的承重机构，所述承重机构包括安装在所述支撑架上的电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有承重板，所述承重板贯穿两个所述支撑板，其中，在运输墙板时，所述承重板与所述承重机械车体的顶部相齐平。
优选的，所述支撑架的两侧设置有用于夹持墙板板身的夹持机构，所述夹持机构包括连接在所述支撑架的滑杆，所述滑杆贯穿所述支撑架，所述滑杆的一端位于所述支撑架内部设置有挤压板，所述挤压板与所述支撑架之间连接有套设在所述滑杆的外圈的弹簧，两个所述挤压板与墙板板身紧密贴合形成对墙板的夹持。
还介绍了一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置的使用方法，包括如下步骤：在使用前，测量出所述承重板的中心位置到两侧每个所述扫描仪的距离以及每侧所述扫描仪之间的距离，确定出预埋钢筋两侧的标记物的位置，且保证标记物与所述扫描仪的数量相对应；在抓取墙板时，将所述吊环吊挂在起重设备上，将所述支撑架移动至墙板处，启动所述升降机构及所述托举机构，从而调整两个所述托举槽的位置与墙板的两端适配以抓取墙板，并使得所述承重板与所述承重机械车体的顶部相齐平；转动所述螺纹杆二，使得两个所述限位板与墙板紧密贴合形成对墙板的限制，填充墙板与所述夹板之间的缝隙；利用所述超声波电子测距仪分别测得墙板到所述托举槽两内壁之间的距离，并反馈距离相关数据至所述处理器分析，使得起重设备的控制系统控制所述承重机械车体的启动；在所述导向块的作用下，所述承重机械车体在所述导轨上运行，直到两个所述超声波电子测距仪到墙板的距离相等，此时墙板处于所述承重板的中心位置；启动所述电动推杆，使得所述承重板滑动至两个所述支撑板内，此时所述承重板辅助承托墙板；同时释放所述滑杆，在所述弹簧的作用下，使得两个所述挤压板挤压墙板形成对墙板的板身的夹持；
当对墙板的位置确定后，安装墙板时，启动起重设备将所述支撑架运输至预埋钢筋处，利用所述扫描仪与标记物一一对应，反向启动所述电动推杆，使得所述承重板隐藏在所述支撑板内，使得墙板上的孔洞露出与预埋钢筋一一对应；利用所述升降机构向下，使得预埋钢筋插入所述微调机构上的墙板孔洞内一部分，释放所述限位机构及所述夹持机构；反向启动所述双轴电机，使得两个所述托举槽相互远离，使得所述托举槽缓缓脱离墙板，此时墙板的状态是预埋钢筋半插入墙板，且墙板的顶部抵触在所述支撑架上，利用起重设备下降，使得预埋钢筋完全插入所述支撑架内的墙板的孔洞内。
本发明的有益效果：使用前，做好预埋钢筋两侧的标记物的位置，利用吊环将装置吊挂在起重设备上，抓取墙板时，利用升降机构及托举机构抓取并托举墙板，且调整墙板处于托举机构的中心位置，穿过两个支撑板之间的通道将墙板送入支撑架内；利用起重设备将墙板运输至安装位置处，安装时，利用定位机构与标记物相对应，当标记物与定位机构的采集单元一一对应后，定位机构传送数据至起重设备的控制系统，释放墙板，使预埋钢筋插入墙板的孔洞内，完成墙板的安装；综上，本申请的一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法，具有完成抓取到运输墙板再到安装墙板的功能，减少工作人员与墙板的接触，利用定位机构来确定墙板孔洞与预埋钢筋的相对位置，给工作人员提供方便，便于安装墙板，减小安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构实体图；
图2为本发明的另一方向的立体结构实体图；
图3为本发明的爆炸图；
图4为本发明的托举机构的结构实体图；
图5为本发明的部分结构实体图；
图6为本发明的微调机构的结构实体图；
图7为本发明的升降机构的结构实体图；
图8为本发明的限位机构的结构实体图；
图9为本发明的承重机构的结构实体图；
图10为本发明的夹持机构的结构实体图。
图中标记为：1、支撑架；2、支撑柱；3、吊环；4、支撑板；5、升降机构；501、液压升降杆；502、平衡板；503、承载板；6、托举机构；601、双轴电机；602、螺纹杆一；603、竖直板；604、托举槽；7、定位机构；701、处理器；702、扫描仪；8、微调机构；801、导轨；802、承重机械车体；803、夹板；804、导向块；9、测距机构；901、超声波电子测距仪；10、限位机构；1001、螺纹杆二；1002、限位板；11、承重机构；1101、电动推杆；1102、承重板；12、夹持机构；1201、滑杆；1202、挤压板；1203、弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
实施例一：
如图1、图2、图3、图4和图9所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，包括：呈U型的支撑架1及若干设置在支撑架1上的支撑柱2，支撑架1倒置设置，支撑柱2上设置有可吊挂在起重设备上的吊环3；
支撑架1的内侧两端均设置有支撑板4，两个支撑板4之间预留有混凝土墙板通过的通道，通道的宽度大于墙板的厚度；
支撑架1上设置有升降机构5，升降机构5上设置有托举机构6，升降机构5用于驱使托举机构6上下移动，托举机构6用于抓取并托举混凝土墙板穿过通道至支撑架1内；
支撑板4上设置有可确定墙板安装位置的定位机构7，定位机构7与起重设备电性连接，使得起重设备调整支撑架1的位置，以确定墙板的孔洞与墙板安装处的预埋钢筋的相对位置。
工作原理：使用前，做好预埋钢筋两侧的标记物的位置，利用吊环3将装置吊挂在起重设备上，抓取墙板时，利用升降机构5及托举机构6抓取并托举墙板，且调整墙板处于托举机构6的中心位置，穿过两个支撑板4之间的通道将墙板送入支撑架1内；利用起重设备将墙板运输至安装位置处，安装时，利用定位机构7与标记物相对应，当标记物与定位机构7的采集单元一一对应后，定位机构7传送数据至起重设备的控制系统，释放墙板，使预埋钢筋插入墙板的孔洞内，完成墙板的安装；综上，本申请的一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置及其使用方法，具有完成抓取到运输墙板再到安装墙板的功能，减少工作人员与墙板的接触，利用定位机构7来确定墙板孔洞与预埋钢筋的相对位置，给工作人员提供方便，便于安装墙板，减小安全隐患。
实施例二：
如图3和图7所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，升降机构5包括若干安装在支撑架1上的液压升降杆501，液压升降杆501沿着支撑架1的高度方向设置，液压升降杆501的输出端连接有平衡板502，平衡板502起到分散压力的作用，平衡板502上固定设置有承载板503，承载板503的长度大于支撑架1。
如图1、图2和图4所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，托举机构6包括安装在承载板503上的双轴电机601，双轴电机601的两个输出轴上均连接有螺纹杆一602，螺纹杆一602的另一端轴承连接在承载板503上，两个螺纹杆一602的螺纹方向相反，螺纹杆一602上螺纹连接有贯穿承载板503的竖直板603，竖直板603垂直于承载板503设置，螺纹杆一602螺纹贯穿竖直板603，竖直板603的端部设置有托举槽604，两个托举槽604呈相对设置。
如图1、图3和图9所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，定位机构7包括设置在支撑架1上的处理器701，支撑板4上对称安装有若干对准安装位置的扫描仪702，扫描仪702的发射方向朝向地面，扫描仪702用于扫描预埋钢筋两侧的标记物，处理器701与起重设备的控制系统及扫描仪702之间电性连接。
如图3、图4、图5和图6所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，托举槽604上设置有微调机构8，微调机构8用于调整墙板至托举槽604的中心位置，微调机构8包括构造在托举槽604上的导轨801，导轨801沿着托举槽604的宽度方向开设，托举槽604上安装有可在导轨801上运行的承重机械车体802，承重机械车体802上设置有两个夹板803，墙板放置于两个夹板803之间形成对墙板的卡接，承重机械车体802两侧设置有导向块804，导向块804贯穿托举槽604，导向块804能起到导向的作用，同时能提高承重机械车体802的稳定运行。
如图1、图2和图3所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，托举槽604上设置有用于测量墙板到托举槽604的两侧内壁的距离的测距机构9，测距机构9包括安装在托举槽604顶部两侧的超声波电子测距仪901，超声波电子测距仪901与处理器701电性连接，两个超声波电子测距仪901分别测得墙板到托举槽604两内壁之间的距离，并反馈数据至处理器701分析以使得起重设备的控制系统控制承重机械车体802的启闭。
如图1、图3、图5和图8所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，夹板803上设置有用于限制墙板活动的限位机构10，限位机构10包括螺纹连接在夹板803上的螺纹杆二1001，螺纹杆二1001螺纹贯穿夹板803，螺纹杆二1001的端部轴承连接有限位板1002，限位板1002与夹板803相适配，螺纹杆二1001的另一端穿过托举槽604的内壁，两个限位板1002与墙板的紧密贴合形成对墙板的限制。
如图3和图9所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，支撑架1上设置有用于辅助承重墙板的承重机构11，承重机构11包括安装在支撑架1上的电动推杆1101，电动推杆1101的输出方向沿着支撑板4的宽度方向，电动推杆1101的输出端连接有承重板1102，承重板1102贯穿两个支撑板4，支撑板4可支撑承重板1102，其中，在运输墙板时，承重板1102与承重机械车体802的顶部相齐平。
如图2、图3和图10所示，一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，支撑架1的两侧设置有用于夹持墙板板身的夹持机构12，夹持机构12包括连接在支撑架1的滑杆1201，滑杆1201贯穿支撑架1，滑杆1201的一端位于支撑架1内部设置有挤压板1202，挤压板1202与支撑架1之间连接有套设在滑杆1201的外圈的弹簧1203，两个挤压板1202与墙板板身紧密贴合形成对墙板的夹持。
工作原理：在使用前，测量出承重板1102的中心位置到两侧每个扫描仪702的距离以及每侧扫描仪702之间的距离，确定出预埋钢筋两侧的标记物的位置，且保证标记物与扫描仪702的数量相对应，在施工安装处做好标记物；
抓取墙板时，启动液压升降杆501，调整平衡板502与承载板503上下移动至合理位置(使得承重板1102与承重机械车体802的顶部相齐平)；启动双轴电机601，双轴电机601的输出轴带动两个螺纹杆一602转动，在承载板503的作用下，使得竖直板603相互远离直到两个托举槽604之间的距离大于墙板的长度，利用起重设备缓缓向下运动，同时拉动滑杆1201，弹簧1203压缩，两个挤压板1202远离墙板，使得墙板抵触在支撑架1上(支撑架1完全罩住墙板时停下起重设备)；反向启动双轴电机601，使得两个竖直板603缓缓相互靠近，直到墙板置于托举槽604上的承重机械车体802上的两个夹板803之间；
调整墙板的位置时，转动螺纹杆二1001，使得限位板1002靠近并紧密贴合墙板，限制墙板的晃动；利用超声波电子测距仪901分别测得墙板到托举槽604两内壁之间的距离，并反馈距离相关数据至处理器701进行分析，使得起重设备的控制系统控制承重机械车体802的启动；在导向块804的作用下，承重机械车体802在导轨801上运行，直到两个超声波电子测距仪901到墙板的距离相等，此时墙板处于承重板1102的中心位置，便于墙板的孔洞对准预埋钢筋；
辅助承重墙板时，启动电动推杆1101，使得承重板1102滑动至两个支撑板4内，此时承重板1102辅助承托墙板；同时释放滑杆1201，弹簧1203恢复原状态，使得两个挤压板1202挤压墙板形成对墙板的板身的夹持；
运输墙板时，利用起重设备将墙板运送至安装处；
安装墙板时，启动起重设备将支撑架1运输至预埋钢筋处，利用扫描仪702与标记物一一对应，处理器701采集信息，并反馈至起重设备的控制系统，反向启动电动推杆1101，使得承重板1102隐藏在其中一个支撑板4内，使得墙板上的孔洞露出与预埋钢筋一一对应；利用起重设备或者升降机构5向下，使得预埋钢筋插入墙板孔洞内一部分，反向转动螺纹杆二1001，使得限位板1002远离墙板，拉动滑杆1201，弹簧1203压缩，两个挤压板1202远离墙板，释放墙板；反向启动双轴电机601，双轴电机601的输出轴带动两个螺纹杆一602反向转动，在承载板503及竖直板603的作用下，使得两个托举槽604相互远离，使得托举槽604缓缓脱离墙板；此时墙板的状态是预埋钢筋半插入墙板，且墙板的顶部抵触在支撑架1上，利用起重设备下降，使得预埋钢筋完全插入支撑架1内的墙板的孔洞内；从而完成抓取到运输再到安装墙板的过程，全过程减少了工作人员的大量操作，抓取及安装墙板时，支撑架1有效保护工作人员，减小安全隐患，同时对墙板的位置进行调整，将预埋钢筋与墙板孔洞的对准，便于预埋钢筋插入墙板的孔洞内。
还提出了一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置的使用方法，包括如下步骤：在使用前，测量出承重板1102的中心位置到两侧每个扫描仪702的距离以及每侧扫描仪702之间的距离，确定出预埋钢筋两侧的标记物的位置，且保证标记物与扫描仪702的数量相对应；在抓取墙板时，将吊环3吊挂在起重设备上，将支撑架1移动至墙板处，启动升降机构5及托举机构6，从而调整两个托举槽604的位置与墙板的两端适配以抓取墙板，并使得承重板1102与承重机械车体802的顶部相齐平；转动螺纹杆二1001，使得两个限位板1002与墙板紧密贴合形成对墙板的限制，填充墙板与夹板803之间的缝隙；利用超声波电子测距仪901分别测得墙板到托举槽604两内壁之间的距离，并反馈距离相关数据至处理器701分析，使得起重设备的控制系统控制承重机械车体802的启动；在导向块804的作用下，承重机械车体802在导轨801上运行，直到两个超声波电子测距仪901到墙板的距离相等，此时墙板处于承重板1102的中心位置；启动电动推杆1101，使得承重板1102滑动至两个支撑板4内，此时承重板1102辅助承托墙板；同时释放滑杆1201，在弹簧1203的作用下，使得两个挤压板1202挤压墙板形成对墙板的板身的夹持；
当对墙板的位置确定后，安装墙板时，启动起重设备将支撑架1运输至预埋钢筋处，利用扫描仪702与标记物一一对应，反向启动电动推杆1101，使得承重板1102隐藏在支撑板4内，使得墙板上的孔洞露出与预埋钢筋一一对应；利用升降机构5向下，使得预埋钢筋插入所述微调机构8上的墙板孔洞内一部分，释放限位机构10及夹持机构12；反向启动双轴电机601，使得两个托举槽604相互远离，使得托举槽604缓缓脱离墙板，此时墙板的状态是预埋钢筋半插入墙板，且墙板的顶部抵触在支撑架1上，利用起重设备下降，使得预埋钢筋完全插入支撑架1内的墙板的孔洞内。
工作原理：在使用前，测量出承重板1102的中心位置到两侧每个扫描仪702的距离以及每侧扫描仪702之间的距离，确定出预埋钢筋两侧的标记物的位置，且保证标记物与扫描仪702的数量相对应，便于对墙板的精准安装；在抓取墙板时，将吊环3吊挂在起重设备上，将支撑架1移动至墙板处，启动升降机构5及托举机构6，从而调整两个托举槽604的位置与墙板的两端适配以抓取墙板，并使得承重板1102与承重机械车体802的顶部相齐平，利用承重板1102与承重机械车体802同时承重，分散重力的作用，提高承重机械车体802的使用寿命；转动螺纹杆二1001，使得两个限位板1002与墙板紧密贴合形成对墙板的限制，填充墙板与夹板803之间的缝隙，限制墙板的自由晃动，提高稳定；利用超声波电子测距仪901分别测得墙板到托举槽604两内壁之间的距离，并反馈距离相关数据至处理器701分析，使得起重设备的控制系统控制承重机械车体802的启动；在导向块804的作用下，承重机械车体802在导轨801上运行，直到两个超声波电子测距仪901到墙板的距离相等，此时墙板处于承重板1102的中心位置，使得预埋钢筋与墙板的孔洞准确对应，便于对墙板的安装；启动电动推杆1101，使得承重板1102滑动至两个支撑板4内，此时承重板1102辅助承托墙板；同时释放滑杆1201，在弹簧1203的作用下，使得两个挤压板1202挤压墙板形成对墙板的板身的夹持，对墙板的板身进行夹持，提高墙板的稳定性，减小晃动的可能性；
当对墙板的位置确定后，安装墙板时，启动起重设备将支撑架1运输至预埋钢筋处，利用扫描仪702与标记物一一对应，处理器701采集信息，并反馈至起重设备的控制系统(该控制系统可以控制驱动源的启动，比如电动推杆1101、双轴电机601等)；反向启动电动推杆1101，使得承重板1102隐藏在支撑板4内，使得墙板上的孔洞露出与预埋钢筋一一对应；利用升降机构5向下，使得预埋钢筋插入所述微调机构8上的墙板孔洞内一部分，释放限位机构10及夹持机构12；反向启动双轴电机601，使得两个托举槽604相互远离，使得托举槽604缓缓脱离墙板，此时墙板的状态是预埋钢筋半插入墙板，且墙板的顶部抵触在支撑架1上，利用起重设备下降，使得预埋钢筋完全插入支撑架1内的墙板的孔洞内；从而完成抓取到运输再到安装墙板的过程，全过程减少工作人员的操作，抓取及安装墙板时，支撑架1有效保护工作人员，减小安全隐患，同时对墙板的位置进行调整，将预埋钢筋与墙板孔洞的对准，便于预埋钢筋插入墙板的孔洞内。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，包括：呈U型的支撑架(1)及若干设置在所述支撑架(1)上的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上设置有可吊挂在起重设备上的吊环(3)；其特征在于，
所述支撑架(1)的内侧两端均设置有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)之间预留有混凝土墙板通过的通道；
所述支撑架(1)上设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)上设置有托举机构(6)，所述升降机构(5)用于驱使所述托举机构(6)上下移动，所述托举机构(6)用于抓取并托举混凝土墙板穿过所述通道至所述支撑架(1)内；
所述支撑板(4)上设置有可确定墙板安装位置的定位机构(7)，所述定位机构(7)与起重设备电性连接，使得起重设备调整所述支撑架(1)的位置，以确定墙板的孔洞与墙板安装处的预埋钢筋的相对位置；
所述升降机构(5)包括若干安装在所述支撑架(1)上的液压升降杆(501)，所述液压升降杆(501)的输出端连接有平衡板(502)，所述平衡板(502)上固定设置有承载板(503)，所述承载板(503)的长度大于所述支撑架(1)；
所述托举机构(6)包括安装在所述承载板(503)上的双轴电机(601)，所述双轴电机(601)的两个输出轴上均连接有螺纹杆一(602)，所述螺纹杆一(602)的另一端轴承连接在所述承载板(503)上，两个所述螺纹杆一(602)的螺纹方向相反，所述螺纹杆一(602)上螺纹连接有贯穿所述承载板(503)的竖直板(603)，所述螺纹杆一(602)螺纹贯穿所述竖直板(603)，所述竖直板(603)的端部设置有托举槽(604)，两个所述托举槽(604)呈相对设置；
所述定位机构(7)包括设置在所述支撑架(1)上的处理器(701)，所述支撑板(4)上对称安装有若干对准安装位置的扫描仪(702)，所述扫描仪(702)用于扫描预埋钢筋两侧的标记物，所述处理器(701)与起重设备的控制系统及所述扫描仪(702)之间电性连接；
所述托举槽(604)上设置有微调机构(8)，所述微调机构(8)用于调整墙板至所述托举槽(604)的中心位置，所述微调机构(8)包括构造在所述托举槽(604)上的导轨(801)，所述托举槽(604)上安装有可在所述导轨(801)上运行的承重机械车体(802)，所述承重机械车体(802)上设置有两个夹板(803)，墙板放置于两个所述夹板(803)之间形成对墙板的卡接，所述承重机械车体(802)两侧设置有导向块(804)，所述导向块(804)贯穿所述托举槽(604)；
所述托举槽(604)上设置有用于测量墙板到所述托举槽(604)的两侧内壁的距离的测距机构(9)，所述测距机构(9)包括安装在所述托举槽(604)顶部两侧的超声波电子测距仪(901)，所述超声波电子测距仪(901)与所述处理器(701)电性连接，两个所述超声波电子测距仪(901)分别测得墙板到所述托举槽(604)两内壁之间的距离，并反馈数据至所述处理器(701)分析以使得起重设备的控制系统控制所述承重机械车体(802)的启闭。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，其特征在于，所述夹板(803)上设置有用于限制墙板活动的限位机构(10)，所述限位机构(10)包括螺纹连接在所述夹板(803)上的螺纹杆二(1001)，所述螺纹杆二(1001)螺纹贯穿所述夹板(803)，所述螺纹杆二(1001)的端部轴承连接有限位板(1002)，所述螺纹杆二(1001)的另一端穿过所述托举槽(604)的内壁，两个所述限位板(1002)与墙板的紧密贴合形成对墙板的限制。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有用于辅助承重墙板的承重机构(11)，所述承重机构(11)包括安装在所述支撑架(1)上的电动推杆(1101)，所述电动推杆(1101)的输出端连接有承重板(1102)，所述承重板(1102)贯穿两个所述支撑板(4)，其中，在运输墙板时，所述承重板(1102)与所述承重机械车体(802)的顶部相齐平。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置，其特征在于，所述支撑架(1)的两侧设置有用于夹持墙板板身的夹持机构(12)，所述夹持机构(12)包括连接在所述支撑架(1)的滑杆(1201)，所述滑杆(1201)贯穿所述支撑架(1)，所述滑杆(1201)的一端位于所述支撑架(1)内部设置有挤压板(1202)，所述挤压板(1202)与所述支撑架(1)之间连接有套设在所述滑杆(1201)的外圈的弹簧(1203)，两个所述挤压板(1202)与墙板板身紧密贴合形成对墙板的夹持。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土预制夹芯复合墙板的吊装装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：在使用前，测量出所述承重板(1102)的中心位置到两侧每个所述扫描仪(702)的距离以及每侧所述扫描仪(702)之间的距离，确定出预埋钢筋两侧的标记物的位置，且保证标记物与所述扫描仪(702)的数量相对应；在抓取墙板时，将所述吊环(3)吊挂在起重设备上，将所述支撑架(1)移动至墙板处，启动所述升降机构(5)及所述托举机构(6)，从而调整两个所述托举槽(604)的位置与墙板的两端适配以抓取墙板，并使得所述承重板(1102)与所述承重机械车体(802)的顶部相齐平；转动所述螺纹杆二(1001)，使得两个所述限位板(1002)与墙板紧密贴合形成对墙板的限制，填充墙板与所述夹板(803)之间的缝隙；利用所述超声波电子测距仪(901)分别测得墙板到所述托举槽(604)两内壁之间的距离，并反馈距离相关数据至所述处理器(701)分析，使得起重设备的控制系统控制所述承重机械车体(802)的启动；在所述导向块(804)的作用下，所述承重机械车体(802)在所述导轨(801)上运行，直到两个所述超声波电子测距仪(901)到墙板的距离相等，此时墙板处于所述承重板(1102)的中心位置；启动所述电动推杆(1101)，使得所述承重板(1102)滑动至两个所述支撑板(4)内，此时所述承重板(1102)辅助承托墙板；同时释放所述滑杆(1201)，在所述弹簧(1203)的作用下，使得两个所述挤压板(1202)挤压墙板形成对墙板的板身的夹持；
当对墙板的位置确定后，安装墙板时，启动起重设备将所述支撑架(1)运输至预埋钢筋处，利用所述扫描仪(702)与标记物一一对应，反向启动所述电动推杆(1101)，使得所述承重板(1102)隐藏在所述支撑板(4)内，使得墙板上的孔洞露出与预埋钢筋一一对应；利用所述升降机构(5)向下，使得预埋钢筋插入所述微调机构(8)上的墙板孔洞内一部分，释放所述限位机构(10)及所述夹持机构(12)；反向启动所述双轴电机(601)，使得两个所述托举槽(604)相互远离，使得所述托举槽(604)缓缓脱离墙板，此时墙板的状态是预埋钢筋半插入墙板，且墙板的顶部抵触在所述支撑架(1)上，利用起重设备下降，使得预埋钢筋完全插入所述支撑架(1)内的墙板的孔洞内。
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