CN116040375A - 一种动力灵活接入的多工区布料收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料收卷技术领域。目的在于提供一种动力灵活接入的多工区布料收卷机，包括收卷机；所述主收卷工区的一侧设置有用于驱动主收卷工区处的收卷筒旋转的收卷驱动机构；所述收卷筒的端部偏心设置有第一动力结合杆；所述收卷驱动机构包括相互平行的离合杆和主动转杆，所述主动转杆的一端与收卷电机连接，另一端设置有若干L形的第二动力结合杆，所述第二动力结合杆的一段与主动转杆连接，另一段绕主动转杆呈环形均匀分布。本发明：在多工位操作的基础上，能够实现收卷筒收卷动力的快速、高效调切，保证了收卷筒在主收卷工位处的动力稳定接入，简化了多工位设计导致的设备机构繁杂问题，具有低成本、高可靠性的特点。

Description

一种动力灵活接入的多工区布料收卷机

技术领域

本发明涉及布料收卷技术领域，具体涉及一种动力灵活接入的多工区布料收卷机。

背景技术

布料收卷设备是用于对过经织造、印染等前置工序处理后的布料进行收卷，以形成布料卷的一类设备的总称，其通过对长幅布料进行收卷，便于后续再加工或仓储运输，其广泛的应用在织造、印染、烘干、制衣等纺织相关工序中。

目前，现有技术中采用的收卷设备大体包括机架、收卷筒以及驱动收卷筒转动的驱动机构，收卷筒通过可拆卸的方式安装在机架上，并在驱动机构的带动下形成转动，以实现对布料的卷绕。使用时，当一个收卷筒收卷完成后，将布料截断，然后通过人工方式将收卷完成的收卷筒拆卸下来，接着将新收卷筒安装到机架上，并将布料的端头紧固在新收卷筒上，然后才能进行后续的收卷。这种方式由于自动化程度极低，需要大量的人工介入参与，一方面增加了劳动强度、降低了生产效率，另一方面由于人工介入多，其安全隐患也大大的提升，不利于安全生产的进行。

为此，如何提升布料收卷过程中的自动化水平，以提高布料收卷效率，以及生产活动的安全性，成为本领域亟待解决的难题。尽管目前现有技术中也出现了一些能够实现收卷筒的自动化装夹、卸载、布头固定、切断等的收卷自动化设备，但总体集成性差，同时对电气化水平的要求极高，导致其存在功能不完善、设备成本高昂等缺点，是很多中小型、乃至大型布料加工类企业的不可承受之痛。另外，现有的布料收卷设备在布料进入收卷筒前，缺乏对布料的整平防偏处理，导致收卷褶皱较多，影响布料卷的成品效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单可靠的、能够实现收卷动力快速调切的动力灵活接入的多工区布料收卷机。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种动力灵活接入的多工区布料收卷机，包括收卷机；

所述收卷机包括机架和回转架，所述回转架包括回转轴和卷筒支架，所述卷筒支架设置有四组，卷筒支架位于回转轴的侧壁上且呈十字形分布；所述回转架的上下侧构成主收卷工区和卸料工区，左右侧构成副收卷工区和装夹工区；所述卷筒支架的外端设置有装夹头，收卷筒安装在装夹头上，并与装夹头构成转动配合；

所述主收卷工区的一侧设置有用于驱动主收卷工区处的收卷筒旋转的收卷驱动机构；所述收卷筒的端部偏心设置有第一动力结合杆；

所述收卷驱动机构包括相互平行的离合杆和主动转杆，所述主动转杆的一端与收卷电机连接，另一端设置有若干L形的第二动力结合杆，所述第二动力结合杆的一段与主动转杆连接，另一段绕主动转杆呈环形均匀分布；所述离合杆的两端均匀设置有若干沿离合杆径向延伸的第三动力结合杆；所述离合杆位于主动转杆与收卷筒的端部之间，且能够在离合驱动组件的驱动下靠近或远离收卷筒的端部；所述离合杆运动至第三动力结合杆与收卷筒上的第一动力结合杆相对时，形成动力连接；离合杆运动至第三动力结合杆与收卷筒上的第一动力结合杆分离时，形成动力脱扣。

本发明的有益效果集中体现在：在多工位操作的基础上，能够实现收卷筒收卷动力的快速、高效调切，保证了收卷筒在主收卷工位处的动力稳定接入，简化了多工位设计导致的设备机构繁杂问题，具有低成本、高可靠性的特点。具体来说，本发明收卷筒在运动至主收卷工位时，离合驱动组件驱动离合杆朝收卷筒的端部运动，使得第一动力结合杆与第三动力结合杆对接，其动力传输过程如下：收卷电机、第二动力结合杆、第三动力结合杆及传动杆、第一动力结合杆、收卷筒。而在需要切换收卷筒的工区位置时，离合杆又能在离合驱动组件的驱动下，使第一动力结合杆和离合杆上的第三动力结合杆脱离，从而避免收卷驱动机构对收卷筒的转动造成影响，本发明结构简单、性能稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中所示结构的A-A向视图；

图3为装夹头位于主收卷工区时的结构示意图；

图4为装夹头位于卸料工区时的结构示意图；

图5为图2中B部放大图；

图6为图5中所示结构一种使用状态示意图；

图7为主动转杆及其上的第二动力结合杆的结构示意图；

图8为整平辊的结构示意图；

图9为轮轴的结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示的，一种动力灵活接入的多工区布料收卷机，其集自动收卷、自动切割、自动紧定、烘干、整平、卸料、自动装夹、端头收卷等多种功能于一体，适合在布料加工相关工序中，对布料进行收卷操作。总体上来看，如图1中所示，本发明包括收卷机1和设置在收卷机1进料侧的整平机2，所述收卷机1的进料侧既是图1中收卷机1的右侧。

针对布料在进入收卷机1之前，为了消除布料褶皱以及防止皱褶产生，本发明设置整平机2，所述整平机2包括机壳3，所述机壳3内沿布料输送方向分布多根相互平行的整平辊4，所述整平辊4至少设置有两根，当然，也可以如图中所示设置三根或更多根。所述整平辊4的两端安装在机壳3上，并与机壳3构成转动配合。

整平辊4的具体形态如图8中所示，整平辊4的辊体侧壁上设置有两道沿辊体长度方向延伸的整平螺旋线5，两道整平螺旋线5在辊体上对称分布。所述整平辊4在整平驱动机构的驱动下沿与布料输送方向相反的方向转动，例如：布料由右至左输送，则整平辊4顺时针转动，通过整平辊4转动时，其上的整平螺旋线5持续朝布料施加沿布料宽幅方向朝外的横向推力。

本发明的整平机在使用过程中，布料与整平辊4接触，整平驱动机构驱动整平辊4反向转动，整平辊4在转动的过程中，通过其上的整平螺纹线5将布料从中心朝两侧推送，从而避免了褶皱产生，同时对已形成的褶皱亦具有清理效果。

在设置多根整平辊4时，为了更好的实现各整平辊4的驱动，所述整平辊4的两端延伸并超出机壳3，且端部设置有被动皮带轮6。所述整平驱动机构包括设置在机壳3下部的沿机壳3长度方向延伸的轮轴7，以及传动皮带8。所述轮轴7的一端与整平电机9连接，轮轴7上对应被动皮带轮6的位置设置有主动皮带轮10，所述传动皮带8扭套在被动皮带轮6与主动皮带轮10上。最好是，如图9中所示，整平辊4上的主动皮带轮10沿布料输送方向逐渐变小，变小的主动皮带轮10具有减速效果，在轮轴7转速不便的情况实现，实现对各整平辊4的不等速驱动。越靠近收卷1处，转速越慢，反之越快。采用从大到小的主动皮带轮10后，在更靠近收卷机1的方向上，整平辊4的转速逐渐降低，能够降低在进入收卷机1时的整平弹动，防止了二次褶皱的产生，同时又能保证多辊整平下，整平效果好的优势。

为了在收卷前对布料进行烘干，如图1中所示，本发明所述整平机2的机壳3外套设有烘干罩11，所述烘干罩11的左右两侧设置有供布料穿过的进出料口，烘干罩11一侧的下部设置有用于与热风源连接的热风连接口12，烘干罩11的顶部设置有排湿口13。所述热风连接口12的高度低于整平辊4的高度，低位的热风连接口12能够保证热风由下至上流动，提升烘干效果，在此基础上，为了进一步促进热风均匀分布，所述整平辊4的下方还可以设置有布气网孔板，所述热风连接口12的位置低于布气网孔板。

本发明的收卷机1总体结构形式采用回转式多工区设计，通过回转，即可实现多个工区的快速切换。如图1和2中所示，本发明所述收卷机1包括机架14和回转架15，所述回转架15包括回转轴16和卷筒支架17。回转轴16转动，能够带动卷筒支架17跟随转动，从而带动安装在卷筒支架17端部的收卷筒0在各工区切换位置。回转轴16的驱动形式较多，其可以采用回转电机配合减速皮带、减速飞轮进行结合，也可以采用减速电机直接驱动的形式，其功率大小设计人员可根据回转架15的尺寸及重量进行灵活性设计。

本发明由于包含四个工区，如图1中所示，故所述卷筒支架17设置有四组，卷筒支架17位于回转轴16的侧壁上且呈十字形分布。所述回转架15的上下侧构成主收卷工区18和卸料工区19，左右侧构成副收卷工区20和装夹工区21。所述卷筒支架17的外端设置有装夹头22，收卷筒0安装在装夹头22上，并与装夹头22构成转动配合。

在这种结构形式下，布料从整平机2送出后，在主收卷工区18，被对应的收卷筒0收卷，关于收卷筒0的具体驱动结构详见下文。待主收卷工区18的收卷筒0收卷完成后，还需要对布料进行切断，以及将端头固定在新的收卷筒0上。此时，回转轴16转动，将主收卷工区18收卷筒0转送至副收卷工区20，从装夹工区21安装到位的收卷筒0切换至主收卷工区18，并通过该收卷筒0张紧布料。

为实现切割和布料的端头紧定，所述主收卷工区18的上方设置有用于将主收卷工区18处的布料切断的切割机构35，以及将主收卷工区18处的布料固定在收卷筒0上的紧定机构36，所述切割机构35为激光线切割器，所述紧定机构36为射钉固定器。射钉固定器下移，利用U形钉将布料与收卷筒0固定(类似订书机)，然后激光切割器沿着紧定边界对布料进行切割，切割完成后主收卷工区18和副收卷工区20之间会有一段布料尾段(尾段收卷方式详见下文)。切割完成后，即可继续驱动主收卷工区18的收卷筒0对布料进行收卷。收卷筒0依次循环，在卸料工区19完成卸料(卸料的具体方式详见下文)，在装夹工区21完成装夹，为了更加高效的完成装夹，如图1中所示，所述装夹工区21设置有用于储存收卷筒0的卷筒弹仓43，以及用于将卷筒弹仓43内的收卷筒0推送至位于装夹工区21的装夹头22上的装夹推杆44。

本发明在使用过程中，采用回转架15完成收卷筒0在各工位之间的流转，以有序的实现收卷筒0的装夹、收卷筒0对布料的收卷、收卷筒0收卷完成后的切断、全新收卷筒0的对布料端头的固定、收卷完成的收卷筒0的卸料等操作，具有极高的自动化水平。

当然，要满足上述工作流程的需要，需要在两大板块进行特殊设计：一是装夹头22的快速装夹，二是收卷筒0的稳定驱动，本发明由于收卷筒0安装在装夹头22上，而装夹头22需要跟随回转架15回转运动，故其无法通过过于复杂的电气化设计实现装夹头22的开闭，也无法采用传统的带传动进行收卷筒0的驱动，为了解决上述两大问题，本发明采用如下结构设计。

从装夹头22来看，本发明所述装夹头22能够跟随卷筒支架17运动，且在运动至装夹工区21和卸料工区19时打开，以配合收卷筒0的装卸。结合图3和4中所示，所述装夹头22包括夹头本体23，所述夹头本体23朝外的一端设置有抱轴缺口24，所述抱轴缺口24的底部呈半圆形，且与收卷筒0的轴体相配合。所述抱轴缺口24的两侧设置有抱轴组件，所述抱轴组件包括抱轴体25，所述抱轴体25上设置有与轴体相配合的、弧形的抱轴面。抱轴体25与夹头本体23铰接，且能够在抱轴驱动组件的驱动下摆动，以将轴体环抱在抱轴缺口24内形成转动配合，此时可以配合对收卷筒0的驱动实现正常收卷；或使抱轴体25退回至夹头本体23内以形成对装夹头22的打开，此时可实现卸料和装夹。

本发明装夹头采用抱轴缺口24和抱轴体25结合的形式对收卷筒0的轴体进行环抱，保证收卷筒0的稳定转动；当需要装卸收卷筒0时，又能够将装夹头22上的抱轴体25打开，利于自动化操作的布局。关于抱轴体25的驱动方式，本发明结构如图3中所示，所述抱轴驱动组件包括设置在抱轴体25上的驱动齿轮26，以及设置在驱动齿轮26一侧的驱动杆27。所述驱动杆27与夹头本体23之间构成沿夹头本体23高度方向的滑动配合，所述驱动杆27上与驱动齿轮26相对的位置设置有齿条28，并通过齿条28与驱动齿轮26啮合。所述驱动杆27通过在夹头本体23内滑动，形成对抱轴体25的驱动。图3所示状态即为环抱，而图4所示状态即为打开。

为了进一步配合这种驱动杆27滑动，带动抱轴体25摆动的驱动形式，所述夹头本体23的外端面设置有第一杆孔29，所述夹头本体23内设置有托板31，且托板31上设置有第二杆孔30。所述驱动杆27穿设在第一杆孔29和第二杆孔30内，且端部延伸至夹头本体23外。所述驱动杆27的中段设置有挡圈32，所述挡圈32与托板31之间的驱动杆27外套设有复位弹簧33。所述装夹头22运动至装夹工区21和卸料工区19时，通过被动驱动件将驱动杆27朝夹头本体23内回压，形成对抱轴体25的驱动。所述被动驱动件为设置在装夹工区21和卸料工区19处的圆管34，所述驱动杆27的外端也呈圆形。这样以来，当装夹头22运动至卸料工区19和装夹工区21时，驱动杆27可被圆管24回压，从而带动抱轴体25摆动。当离开卸料工区19和装夹工区21时，在复位弹簧33的作用下，抱轴体25又可快速复位，满足收卷需求。

从收卷筒0的驱动形式来看，结合图1和2中所示，本发明所述主收卷工区18的一侧设置有用于驱动主收卷工区18处的收卷筒0旋转的收卷驱动机构47。如图5中所示，所述收卷筒0的端部偏心设置有第一动力结合杆48。所述收卷驱动机构47包括相互平行的离合杆49和主动转杆50，结合图5和7中所示，所述主动转杆50的一端与收卷电机51连接，另一端设置有若干L形的第二动力结合杆52，所述第二动力结合杆52的一段与主动转杆50连接，另一段绕主动转杆50呈环形均匀分布。如图5中所示，所述离合杆49的两端均匀设置有若干沿离合杆49径向延伸的第三动力结合杆53。所述离合杆49位于主动转杆50与收卷筒0的端部之间，且能够在离合驱动组件的驱动下靠近或远离收卷筒0的端部。所述离合杆49运动至第三动力结合杆53与收卷筒0上的第一动力结合杆48相对时，形成动力连接。离合杆49运动至第三动力结合杆53与收卷筒0上的第一动力结合杆48分离时，形成动力脱扣。

为了保证离合杆49滑动的顺畅性和平稳性，所述离合杆49可以穿设在滑动套54内，离合杆49与滑动套54构成转动配合，以及沿滑动套54长度方向的滑动配合。为了实现对离合杆49的滑动驱动，本发明可以采用电推杆、气缸等推动离合杆49，但更好的做法还可以是，所述离合驱动组件包括固定设置在离合杆49远离收卷筒0一端端部的永磁铁55，以及设置在永磁铁55一侧的电磁铁56。所述电磁铁56正向通电时，与永磁铁55之间形成吸力，将离合杆49吸附至动力脱扣对应的位置。所述电磁铁56反向通电时，与永磁铁55之间形成斥力，将离合杆49推动至动力结合对应的位置。

当然，考虑到对不同布料，有时需要收卷筒0采用不同的转速进行收卷，而转速的调整一方面可以通过采用可调速电机实现，但这种可调速电机作为收卷电机的方式会在一定程度上增加整体成本。为此，本发明更好的做法还可以是，所述第二动力结合杆52远离主动转杆50的一段斜朝外延伸。通过改变第二动力结合杆52与离合杆49上的第三动力结合杆53的接触位置，即可实现简易的调速。当然，这种形式下，应当配合电磁铁56对永磁铁55的位置进行精准调控。关于收卷驱动机构47的安装，本发明所述机架14上设置有侧架57，所述侧架57的上部设置横架58，所述电磁铁56、滑动套54、收卷电机51均设置在横架58上。

关于布料被切断后，尾段的收卷方式，结合图1和5中所示，所述卸料工区19与副收卷工区20之间设置有尾段收卷驱动组件，所述尾段收卷驱动组件能够在收卷筒0从副收卷工区20朝卸料工区19运动的过程中，驱动收卷筒0继续转动，以形成切割机构35切断布料后剩余的一截布料的收卷。其驱动方式可具体如下：所述尾段收卷驱动组件包括设置在卸料工区19与副收卷工区20之间的弧形的摩擦驱动条45，所述收卷筒0的端部与摩擦驱动条45对应的位置设置有摩擦驱动轮46，所述摩擦驱动条45的弧形走线与摩擦驱动轮46的运动路径相配合，摩擦驱动轮46通过与摩擦驱动条45的摩擦驱动自身转动。

为了便于将从卸料工区19卸下的收卷完成的布料卷导出，所述卸料工区19下方的机架14上还设置有收料槽37，所述收料槽37能够在收料驱动机构的驱动下沿机架14的横向运动，以将收卷完成的收卷筒0从机架14侧板上的边门38送出。其驱动形式较多，此处仅阐述其中一种较佳实施例，结合图1和2中所示，所述收料槽37底部的中心设置滑动块39，收料槽37底部的两侧设置限位块40。所述限位块40和滑动块39对应穿设在机架14底板上设置的多条长槽内，并与长槽构成滑动配合。所述收料驱动机构包括设置在机架14底板上的驱动丝杆41，所述驱动丝杆41的一端与收料电机42连接，所述滑动块39套设在驱动丝杆41外，并与驱动丝杆41构成滑动配合。

Claims (10)

1.一种动力灵活接入的多工区布料收卷机，包括收卷机(1)；

所述收卷机(1)包括机架(14)和回转架(15)，所述回转架(15)包括回转轴(16)和卷筒支架(17)，所述卷筒支架(17)设置有四组，卷筒支架(17)位于回转轴(16)的侧壁上且呈十字形分布；所述回转架(15)的上下侧构成主收卷工区(18)和卸料工区(19)，左右侧构成副收卷工区(20)和装夹工区(21)；所述卷筒支架(17)的外端设置有装夹头(22)，收卷筒(0)安装在装夹头(22)上，并与装夹头(22)构成转动配合；

其特征在于：所述主收卷工区(18)的一侧设置有用于驱动主收卷工区(18)处的收卷筒(0)旋转的收卷驱动机构(47)；所述收卷筒(0)的端部偏心设置有第一动力结合杆(48)；

所述收卷驱动机构(47)包括相互平行的离合杆(49)和主动转杆(50)，所述主动转杆(50)的一端与收卷电机(51)连接，另一端设置有若干L形的第二动力结合杆(52)，所述第二动力结合杆(52)的一段与主动转杆(50)连接，另一段绕主动转杆(50)呈环形均匀分布；所述离合杆(49)的两端均匀设置有若干沿离合杆(49)径向延伸的第三动力结合杆(53)；所述离合杆(49)位于主动转杆(50)与收卷筒(0)的端部之间，且能够在离合驱动组件的驱动下靠近或远离收卷筒(0)的端部；所述离合杆(49)运动至第三动力结合杆(53)与收卷筒(0)上的第一动力结合杆(48)相对时，形成动力连接；离合杆(49)运动至第三动力结合杆(53)与收卷筒(0)上的第一动力结合杆(48)分离时，形成动力脱扣。

2.根据权利要求1所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述离合杆(49)穿设在滑动套(54)内，离合杆(49)与滑动套(54)构成转动配合，以及沿滑动套(54)长度方向的滑动配合。

3.根据权利要求2所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述离合驱动组件包括固定设置在离合杆(49)远离收卷筒(0)一端端部的永磁铁(55)，以及设置在永磁铁(55)一侧的电磁铁(56)；所述电磁铁(56)正向通电时，与永磁铁(55)之间形成吸力，将离合杆(49)吸附至动力脱扣对应的位置；所述电磁铁(56)反向通电时，与永磁铁(55)之间形成斥力，将离合杆(49)推动至动力结合对应的位置。

4.根据权利要求3所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述第二动力结合杆(52)远离主动转杆(50)的一段斜朝外延伸。

5.根据权利要求4所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述机架(14)上设置有侧架(57)，所述侧架(57)的上部设置横架(58)，所述电磁铁(56)、滑动套(54)、收卷电机(51)均设置在横架(58)上。

6.根据权利要求5所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述装夹头(22)能够跟随卷筒支架(17)运动，且在运动至装夹工区(21)和卸料工区(19)时打开，以配合收卷筒(0)的装卸；所述装夹头(22)包括夹头本体(23)，所述夹头本体(23)朝外的一端设置有抱轴缺口(24)，所述抱轴缺口(24)的底部呈半圆形，且与收卷筒(0)的轴体相配合；所述抱轴缺口(24)的两侧设置有抱轴组件，所述抱轴组件包括抱轴体(25)，所述抱轴体(25)上设置有与轴体相配合的、弧形的抱轴面；抱轴体(25)与夹头本体(23)铰接，且能够在抱轴驱动组件的驱动下摆动，以将轴体环抱在抱轴缺口(24)内形成转动配合，或使抱轴体(25)退回至夹头本体(23)内以形成对装夹头(22)的打开。

7.根据权利要求6所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述抱轴驱动组件包括设置在抱轴体(25)上的驱动齿轮(26)，以及设置在驱动齿轮(26)一侧的驱动杆(27)；所述驱动杆(27)与夹头本体(23)之间构成沿夹头本体(23)高度方向的滑动配合，所述驱动杆(27)上与驱动齿轮(26)相对的位置设置有齿条(28)，并通过齿条(28)与驱动齿轮(26)啮合；所述驱动杆(27)通过在夹头本体(23)内滑动，形成对抱轴体(25)的驱动。

8.根据权利要求7所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述夹头本体(23)的外端面设置有第一杆孔(29)，所述夹头本体(23)内设置有托板(31)，且托板(31)上设置有第二杆孔(30)；所述驱动杆(27)穿设在第一杆孔(29)和第二杆孔(30)内，且端部延伸至夹头本体(23)外；所述驱动杆(27)的中段设置有挡圈(32)，所述挡圈(32)与托板(31)之间的驱动杆(27)外套设有复位弹簧(33)；所述装夹头(22)运动至装夹工区(21)和卸料工区(19)时，通过被动驱动件将驱动杆(27)朝夹头本体(23)内回压，形成对抱轴体(25)的驱动。

9.根据权利要求8所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述被动驱动件为设置在装夹工区(21)和卸料工区(19)处的圆管(34)，所述驱动杆(27)的外端也呈圆形。

10.根据权利要求9所述的动力灵活接入的多工区布料收卷机，其特征在于：所述卸料工区(19)与副收卷工区(20)之间设置有尾段收卷驱动组件，所述尾段收卷驱动组件能够在收卷筒(0)从副收卷工区(20)朝卸料工区(19)运动的过程中，驱动收卷筒(0)继续转动，以形成切割机构(35)切断布料后剩余的一截布料的收卷；

所述尾段收卷驱动组件包括设置在卸料工区(19)与副收卷工区(20)之间的弧形的摩擦驱动条(45)，所述收卷筒(0)的端部与摩擦驱动条(45)对应的位置设置有摩擦驱动轮(46)，所述摩擦驱动条(45)的弧形走线与摩擦驱动轮(46)的运动路径相配合，摩擦驱动轮(46)通过与摩擦驱动条(45)的摩擦驱动自身转动。

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