CN116040320A - 一种气动物流交换系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动物流传输技术领域，特别涉及一种气动物流交换系统，包括：机架；多个气动物流管道组件，其设于机架上，气动物流管道组件包括进瓶管道、出瓶管道和挡瓶装置；挡瓶装置设于进瓶管道；三轴转移机，其包括X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组上及设于Y轴模组上的Z轴模组，三轴转移机设于气动物流管道组件的下方，Z轴模组上设有托瓶装置，托瓶装置上方设有护瓶装置；以及控制系统，其分别连接挡瓶装置及三轴转移机连接。该系统实现了传输瓶在进瓶管道接收多个传输瓶，并且能逐个投放，完成进瓶管道和出瓶管道的转移，完成了不同子线路之间的交换传输。运行速度快，位置精准，运行可靠性高。

Description

一种气动物流交换系统

技术领域

本发明属于气动物流传输技术领域，特别涉及一种气动物流交换系统。

背景技术

气动物流传输系统交换中心用于各个子线路之间实现交换传输，实现气动物流传输系统的各个子系统之间传输瓶的交换传输，且暂时存储气动物流系统中的传输瓶。如专利公告号为CN213264661U的专利文献公开了一种用于气动物流输送系统交换的气动交换装置，包括物料暂存装置、物料移栽装置、出料装置，其中物料暂存装置包括进料通道和暂存通道，出料装置包括出料通道，进料通道和暂存通道互相连通配合，物料移栽装置包括物料存放通道、直线导轨和横移电机，横移电机可驱动物料存放通道横向移动选择出料通道和与进料通道连通的暂存通道连通。暂存通道和物料存放通道下方设置闸板，闸板设置闸板电机控制闸板的开和关。物料从进料通道进入到暂存通道，横移电机驱动物料存放通道移动至对应的暂存通道，打开暂存通道的闸板使物料进入到物料存放通道，然后横移电机驱动物料存放通道移动到预定的出料通道，打开物料存放通道下方的闸板进入到出料通道进行传输。但如果单个进料通道内的多个物料需要单独分别从不同的出料通道进行传输时，暂存于暂存通道的物料会随着其下方闸板的打开全部进入暂存通道，则无法完成单个进料通道内的多个物料需要单独分别从不同的出料通道进行传输，造成物料传输错误的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动物流交换系统，从而克服目前无法完成单个进瓶管道内的多个传输瓶需要单独分别从不同的出瓶管道进行传输的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种气动物流交换系统，包括：

机架；

多个气动物流管道组件，其设于所述机架上，所述气动物流管道组件包括进瓶管道、出瓶管道和挡瓶装置；所述挡瓶装置设于所述进瓶管道上，用于逐个解锁传输瓶从所述进瓶管道的出口输出；

三轴转移机，其包括X轴模组、设于所述X轴模组上的Y轴模组上及设于所述Y轴模组上的Z轴模组，所述三轴转移机设于所述气动物流管道组件的下方，所述Z轴模组上设有托瓶装置，所述托瓶装置上方设有护瓶装置；以及

控制系统，其分别连接挡瓶装置及三轴转移机，当所述传输瓶进行交换传输时，所述控制系统控制所述三轴转移机带动所述护瓶装置移动至所述进瓶管道下方，然后控制所述挡瓶装置解锁一个所述传输瓶落入所述护瓶装置上，然后控制所述三轴转移机带动所述护瓶装置移动至所述出瓶管道下方并由所述Z轴模组驱动所述托瓶装置将所述传输瓶驱动至所述出瓶管道内。

优选的，上述技术方案中，所述挡瓶装置包括：

闸板，其用于打开或关闭所述进瓶管道的出口；

第一驱动装置，其用于驱动所述闸板打开或关闭所述进瓶管道的出口；

挡瓶插销，所述进瓶管道开设有挡瓶孔，所述挡瓶插销的一端以能够伸缩的方式设于所述挡瓶孔内；及

第二驱动装置，其用于驱动所述挡瓶插销伸缩。

优选的，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机通过齿轮传动的方式连接所述闸板。

优选的，上述技术方案中，所述第二驱动装置包括第二电机、曲柄及连杆，所述曲柄与所述连杆连接，所述第二电机用于驱动所述曲柄转动以带动所述曲柄旋转，从而带动连杆做往复运动使所述挡瓶插销做伸缩运动。

优选的，上述技术方案中，所述护瓶装置包括转移护管，所述转移护管设于所述气动物流管道组件下方。

优选的，上述技术方案中，所述托瓶装置包括顶杆，所述顶杆设于所述Z轴模组上，所述Z轴模组驱动所述顶杆往所述转移护管的内部移动。

优选的，上述技术方案中，所述进瓶管道和出瓶管道并排设置。

优选的，上述技术方案中，还包括单向挡瓶活页，所述单向挡瓶活页的一端水平的方式设于所述出瓶管道内，所述单向挡瓶活页的一端以能够往上旋转一定角度的方式设置。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中的多个传输瓶通过挡瓶装置逐个解锁投放到三轴转移机上的护瓶装置内，然后通过三轴转移机转移到对应的出瓶管道，再通过三轴转移机带动托瓶装置将传输瓶驱动至对应的出瓶管道内进行传输。实现了传输瓶在进瓶管道接收多个传输瓶，并且能逐个投放，完成进瓶管道和出瓶管道的转移，完成了不同子线路之间的交换传输。使得单个进瓶管道内的多个传输瓶能够单独分别从不同的出瓶管道进行传输。

2.本发明中进瓶管道内的闸板关闭后进瓶管道内密闭空间形成气垫缓冲，可同时接收多个传输瓶并依次排列。

3.本发明在进瓶管道内即可存储气动物流系统中的传输瓶，无需增设传输瓶暂存通道，减少发送等待时间，从而大大提高传输效率。且节约成本，减小气动物流系统占地面积。

4.本发明中进瓶管道和出瓶管道并排设置，与现有的进瓶管道和出瓶管道上下布置的结构相比，节省了安装占地面积。

5.本发明运行速度快，位置精准，结构紧凑，运行可靠性高，维护方便。

附图说明

图1为本发明气动物流交换系统的立体结构示意图。

图2为本发明气动物流交换系统的主视结构示意图。

图3为本发明挡瓶装置的第一结构示意图。

图4为本发明挡瓶装置的第二结构示意图。

图5为本发明挡瓶装置的截面示意图。

图6为本发明三轴转移机的立体结构示意图。

图7为本发明三轴转移机的主视结构示意图。

图8为本发明三轴转移机的截面示意图。

其中，1-机架，2-气动物流管道组件，21-进瓶管道，211-挡瓶孔，22-出瓶管道，23-挡瓶装置，231-闸板，232-第一电机，233-齿条，234-齿轮，235-第二电机，236-曲柄，237-连杆，238-挡瓶插销，239-直线轴承，24-单向挡瓶活页，3-三轴转移机，31-X轴模组，32-Y轴模组，33-Z轴模组，4-传输瓶，5-护瓶装置，6-托瓶装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“厚”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

该实施例提供了一种用于气动物流系统的交换传输解决方案，具涉及一种用于气动物流传输系统在各个子线路之间实现传输的交换中心，实现气动物流传输系统的各个子系统之间传输瓶的交换传输，并且能存储气动物流系统中的传输瓶，减少发送等待时间，从而大大提高传输效率。

如图1-图3所示，该实施例中的气动物流交换系统包括机架1、多个气动物流管道组件2、三轴转移机3及控制系统。机架1为三层结构用于安装设备，三轴转移机设于下层，气动物流管道组件2设于中层和上层。多个气动物流管道组件2设于机架上，气动物流管道组件2包括进瓶管道21、出瓶管道22、挡瓶装置23和单向挡瓶活页24。进瓶管道21和出瓶管道22并排设置，与现有的进瓶管道和出瓶管道上下布置的结构相比，节省了安装占地面积。挡瓶装置23设于进瓶管道21上，挡瓶装置23负责进瓶管道21内传输瓶4的减速、拦截、存储，用于逐个解锁传输瓶4从进瓶管道21的出口输出以投放到三轴转移机3上的转移护管上。

继续参考图3-图5，挡瓶装置23包括：闸板231、第一驱动装置、挡瓶插销238及第二驱动装置。闸板231用于打开或关闭进瓶管道21的出口，即闸板231以横向来回滑动的方式设于进瓶管道21的出口处。第一驱动装置用于驱动闸板231打开或关闭进瓶管道21的出口，具体地，第一驱动装置包括第一电机232，第一电机232通过齿轮传动的方式连接闸板231，即齿条234与闸板231固定连接，齿轮234固定于第一电机232上，齿轮234齿条233啮合，使得第一电机232能够带动闸板231移动，通过配合控制系统可实现控制闸板231的关闭和打开的状态。进瓶管道21开设有挡瓶孔211，挡瓶孔211位于闸板231的上方，挡瓶插销238的一端以能够伸缩的方式设于挡瓶孔211内，该实施例中，挡瓶插销238与闸板231之间的距离为一个传输瓶4的长度，即在管道内的第一个传输瓶进行传送时，挡瓶插销238能够卡住待传输的第二个传输瓶的底部。第二驱动装置用于驱动挡瓶插销238伸缩。具体地，第二驱动装置包括第二电机235、曲柄236、连杆237及直线轴承239，直线轴承239和第二电机235设于机架1上，曲柄236与连杆237连接，挡瓶插销238以能够滑动地设于直线轴承239的内圈，第二电机235用于驱动曲柄236转动以带动曲柄236旋转，从而带动连杆237做往复运动使挡瓶插销238做伸缩运动，配合控制系统控制第二电机235使挡瓶插销238分别处于缩回和伸出状态。

具体地，当进瓶管道21需要接收具有一定初速度的传输瓶4时，控制系统控制闸板231关闭，挡瓶插销238缩回，此时进瓶管道21内密闭空间形成气垫缓冲，可同时接收多个传输瓶4并依次排列。

继续参考图6-图8，三轴转移机3包括X轴模组31、设于X轴模组31上的Y轴模组32上及设于Y轴模组32上的Z轴模组33，三轴转移机3设于气动物流管道组件2的下方，Z轴模组33上设有托瓶装置6，托瓶装置6上方设有护瓶装置5。控制系统分别连接挡瓶装置6及三轴转移机3。当传输瓶4进行交换传输时，控制系统控制三轴转移机3带动护瓶装置5移动至进瓶管道21下方，然后控制挡瓶装置23解锁一个传输瓶4落入护瓶装置5上，然后控制三轴转移机3带动护瓶装置5移动至出瓶管道22下方并由Z轴模组33驱动托瓶装置6将传输瓶4驱动至出瓶管道22内。通过三轴转移机3的平移运动和升降运动，将传输瓶4转移到出瓶管道22，实现了传输瓶4在进瓶管道21和出瓶管道22的转移，完成了不同子线路之间的交换传输。该设备运行速度快，位置精准，结构紧凑，运行可靠性高，维护方便。

该实施例中公开了一种三轴转移机3，具体地参考图6-图8，X轴模组31包含电机、两根X驱动轴、两个滑轨及两个滑块，两个滑轨通过底座安装在机架的设备框架上，其中一根X驱动轴的一端通过电机驱动，另一根X驱动轴的一端由与电机连接的传动轴驱动，安装在两个滑轨的两个滑块分别通过一个X驱动轴驱动，从而能够同步运行。Y轴模组32包含电机、Y驱动轴、滑轨及滑块，Y轴模组32的滑轨的两端通过底座分别安装在X轴模组31的一个滑块上，Y轴模组32为双滑块设计，双滑块安装于滑轨上并通过Y驱动轴驱动，Y驱动轴由电机驱动。Y轴模组32与X轴模组31的两根X驱动轴垂直。Z轴模组33包含电机、Z驱动轴、滑轨及滑块，Z轴模组33的滑轨通过双滑块底座安装在Y轴模组32的双滑块上，并与Y轴模组32垂直，滑块安装于滑轨上并通过Z驱动轴驱动，Z驱动轴由电机驱动。托瓶装置6安装在Z轴模组33的滑块上，Z轴模组33的滑块可以在Y轴模组32的滑轨上滑动，托瓶装置6用于托住传输瓶的零部件。护瓶装置5安装在Z轴模组33的滑轨上，护瓶装置5用于保护传输瓶在转移过程中不会倾倒掉落。

继续参考图5-图8，护瓶装置5包括转移护管，转移护管设于气动物流管道组件2下方。托瓶装置6包括顶杆，顶杆设于Z轴模组33上，Z轴模组33驱动顶杆往转移护管的内部移动，从而能够将传输瓶4顶入出瓶管道22内。单向挡瓶活页24的一端水平的方式设于出瓶管道22内，单向挡瓶活页24的一端以能够往上旋转一定角度的方式设置。具体参考图5，出瓶管道22开设有挡瓶口，单向挡瓶活页24的一端固定于机架1上，另一端延伸至挡瓶口内部，从而使单向挡瓶活页24的另一端与机架1相抵无法往下旋转，但能够往上旋转，从而使出瓶管道22形成单向导通。

当需要投放传输瓶4的时候，控制系统先控制挡瓶插销238伸出，再打开闸板231，第一传输瓶投放到三轴转移机3，然后关闭闸板231，挡瓶插销238缩回，第二传输瓶下落到闸板231处，至此完成一次从进瓶管道到三轴转移机3的投放任务。三轴转移机3将第一传输瓶转移到出瓶管道22下方处并对齐后，驱动Z轴模组33带动托瓶装置6的顶杆将第一传输瓶自下往上顶起抬升，并顶开单向挡瓶活页24，当第一传输瓶下边沿的高度高于单向挡瓶活页24时，单向挡瓶活页24脱离第一传输瓶并由于重力的作用，单向挡瓶活页24恢复展开状态并挡住传输瓶，且能暂存传输瓶。至此完成一次从三轴转移机3到出瓶管道22的投放任务。

借此，本发明中进瓶管道内的闸板关闭后进瓶管道内密闭空间形成气垫缓冲，可同时接收多个传输瓶并依次排列。多个传输瓶通过挡瓶装置逐个解锁投放到三轴转移机上的护瓶装置内，然后通过三轴转移机转移到对应的出瓶管道，再通过三轴转移机带动托瓶装置将传输瓶驱动至对应的出瓶管道内进行传输。实现了传输瓶在进瓶管道接收多个传输瓶，并且能逐个投放，完成进瓶管道和出瓶管道的转移，完成了不同子线路之间的交换传输。使得单个进瓶管道内的多个传输瓶能够单独分别从不同的出瓶管道进行传输。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种气动物流交换系统，其特征在于，包括：

机架；

多个气动物流管道组件，其设于所述机架上，所述气动物流管道组件包括进瓶管道、出瓶管道和挡瓶装置；所述挡瓶装置设于所述进瓶管道，用于逐个解锁传输瓶从所述进瓶管道的出口输出；

三轴转移机，其包括X轴模组、设于所述X轴模组上的Y轴模组上及设于所述Y轴模组上的Z轴模组，所述三轴转移机设于所述气动物流管道组件的下方，所述Z轴模组上设有托瓶装置，所述托瓶装置上方设有护瓶装置；以及

控制系统，其分别连接挡瓶装置及三轴转移机，当所述传输瓶进行交换传输时，所述控制系统控制所述三轴转移机带动所述护瓶装置移动至所述进瓶管道下方，然后控制所述挡瓶装置解锁一个所述传输瓶落入所述护瓶装置上，再控制所述三轴转移机带动所述护瓶装置移动至所述出瓶管道下方并由所述Z轴模组驱动所述托瓶装置将所述传输瓶驱动至所述出瓶管道内。

2.根据权利要求1所述的气动物流交换系统，其特征在于，所述挡瓶装置包括：

闸板，其用于打开或关闭所述进瓶管道的出口；

第一驱动装置，其用于驱动所述闸板打开或关闭所述进瓶管道的出口；

挡瓶插销，所述进瓶管道开设有挡瓶孔，所述挡瓶插销的一端以能够伸缩的方式设于所述挡瓶孔内；及

第二驱动装置，其用于驱动所述挡瓶插销伸缩。

3.根据权利要求2所述的气动物流交换系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机通过齿轮传动的方式连接所述闸板。

4.根据权利要求2所述的气动物流交换系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、曲柄及连杆，所述曲柄与所述连杆连接，所述第二电机用于驱动所述曲柄转动以带动所述曲柄旋转，从而带动连杆做往复运动使所述挡瓶插销做伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的气动物流交换系统，其特征在于，所述护瓶装置包括转移护管，所述转移护管设于所述气动物流管道组件下方。

6.根据权利要求5所述的气动物流交换系统，其特征在于，所述托瓶装置包括顶杆，所述顶杆设于所述Z轴模组上，所述Z轴模组驱动所述顶杆往所述转移护管的内部移动。

7.根据权利要求5所述的气动物流交换系统，其特征在于，所述进瓶管道和出瓶管道并排设置。

8.根据权利要求1所述的气动物流交换系统，其特征在于，还包括单向挡瓶活页，所述单向挡瓶活页的一端水平的方式设于所述出瓶管道内，所述单向挡瓶活页的一端以能够往上旋转一定角度的方式设置。

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