CN217576889U - 一款旋转式多管道标本发送机构 - Google Patents

Abstract

一款旋转式多管道标本发送机构，由一个旋转式多管道标本发送装置和标本暂存仓、提升机构及推进机构组成，所述的旋转式多管道标本发送装置的标本存放管孔按同半径，等角度设计在多管孔旋转体一周，装置壳体上的输出口盖板平面设计有相同数量的管道接口，输入口盖板平面设计有一标本入口，多管孔旋转体两头设计有密封圈，机构设计有标本暂存仓，多级移动立柱和固定立柱组成的提升机构可将标本从杂乱的标本暂存仓中一支支间隔进入到推进机构的标本滑槽中，标本入口安装有标本滚动扫码识别机构，该装置设计的发送设备可满足大中型医院标本传输的要求，实现了从采血窗口直接分类送达化验机设备的功能，智能化水平更高，效率更显著，为医院精准高效治疗提供了条件。

Description

一款旋转式多管道标本发送机构

技术领域

一款旋转式多管道标本发送机构专利属于气动管道物流传输系统中试管专用传输系统发送端设备的结构与控制技术，具体为一款具有标本预选功能的多类别分管发送站设备的结构。

背景技术

标本传输系统已开始起步在医院应用并收到很好的反映，通过压力空气将试管在密闭管道中高速度传输，为医院解决了大问题。标本采集后的传输是标本检验全过程的一个重要环节，标本传输装置大多采取一对一的一种传输方式，设计在医院各大采血点与检验科之间使用，住院部，高干病房和一些急救病房的标本需要人工去传送，这样的一种传送方式不仅跟不上医院发展理念需求，而且也不安全，时间就是生命，即抽即传快速出结果是现代医院高速发展的需要也是对病人最大的尊重和爱护，由于疫情的爆发，核酸检测也变为一种常态，标本发送装置既可用于住院部护士站也可以用在发热门诊，采用密闭的专用管道传输核酸试管方便快速出结果，是一款让各大医院期待的设备。

一款旋转式多管道标本发送机构，是标本进行多类别分拣后再分管道直接发送到远端的检测设备上，是一款一对多标本传输的解决方案。标本传输与其它物资传输有本质上的不一样，单试管按前后顺序进入专用密闭的管道，保持相对距离进行传输，需要防止运行中的标本相互之间碰撞和震动。釆取单管道传输的标本传输系统为解决高峰时段的传输量的要求，传输密度会尽可能地高，在管道中标本与标本之间的距离无法拉开，发生标本在管道中撞击的次数会增大，对敏感血样的质量会有破坏。采取先分类再多管道分类传输，即可以保证每根进入管道的标本间隔尽可能的远，运行过程中发生碰撞的机率大大下降，而且标本传输的效率大大得以提高，是大三甲医院采血高峰时段最有利的解决设备，安全快速地把血样送到检验设备上是对患者的最大关爱和负责任。采用先分类后再进行多管道传输的另一个重要原因是，血样在上机化验前需要静置时间，而静置时间与血样的类型有关，目前所有的血样都无法做到分类静置。采用先分类再进行分管道传输到远端的检验科独立的静置仓进行规定时间的静置，是一种分类静置后自动上机化验的最科学的解决方法，是精准化验的需要。有了这套机构，既满足了高峰时段安全传输的需要又实现了分类静置的要求，实现了从采血窗口直接分类自动送达各类别化验机设备身边的功能，智能化水平更高，效率更显著。由于采用多管道发送，标本可同时发向多个目标接收站实现分流操作，高效率的装置在有限的时间内实现标本的送达成为一种可能，医院检验设备资源共享，最大的提高了资源的利用率，也是最终实施全自动上机化验的最佳方案。

发明内容

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，机构由一个旋转式多管道标本发送装置和标本暂存仓、提升机构及推进机构组成，所述的旋转式多管道标本发送装置由多管孔旋转体和装置壳体组成，多管孔旋转体上设计多个标本存放管孔，标本存放管孔按同半径，等角度设计在多管孔旋转体一周，多管孔旋转体对应装置壳体两面设计有输出口盖板和输入口盖板，输出口盖板平面设计有管道接口，多管孔旋转体上的标本存放管孔两头与盖板之间设计有密封圈，所述的标本暂存仓，是标本发送前的暂存地方，暂存仓底部与提升机构的最下一块移动立柱相靠在同一水平位置上，所述的提升机构由多级移动立柱和固定立柱组成，提升机构的最下一块移动立柱与标本暂存仓底部在一个平面位置，提升机构最上一块移动立柱上方顶部设计有扫码平台和推进机构的标本滑槽，标本滑槽一头对应旋转式多管道标本发送装置输入口盖板的标本入口，多管道标本发送装置、提升机构及推进机构设计有独立的驱动器，机构安装有标本扫码识别装置及检测元件，机构由一块控制电路板控制其运行。

所述提升机构由多级移动立柱和固定立柱间隔组成，固定立柱固定在机箱结构体上，移动立柱由双连杆和连动横档连接为一同步移动结构体，驱动臂与提升机构的驱动器的偏心轮相连，提升机构由一个减速电机驱动运行。完成了标本从杂乱的标本仓中一支支间隔的进入到标本滑槽的过程。

所述提升机构可将标本从标本仓中实施单个标本进入移动立柱上平面，进而实现标本仓标本有序地单个标本提升到传输通道的标本滑槽，移动立柱和固定立柱上平面呈外高内低的斜角度，移动立柱上升到最高点时其移动立柱上平面都高于对应背面的固定立柱上平面，移动立柱上的标本在移动立柱上升到最高点时都会自动滚向对应背面的固定立柱上平面，移动立柱和固定立柱上平面宽度等于或大于一支标本最长长度，移动立柱和固定立柱上平面厚度大于或等于标本最大直径。

所述提升机构最后一级固定立柱顶面与推进机构的标本滑槽之间设计有一个标本滚动机构，当标本经提升到最后一级固定立柱顶面会自由滑入到滚动机构中，标本在滚动过程中进入到标本滑槽中，安装在滚动机构上方有标本扫码识别装置。

所述推进机构设计在提升机构最高位置处，推进机构中设计有标本滑槽、推进力臂、推进顶杆和机构驱动器，标本滑槽水平方向约低于提升机构最上方固定立柱平面，推进顶杆侧边设计在导向滑块上，推进力臂短端固定在驱动器上，推进力臂长端固定在推进顶杆的轴栓上，推进机构驱动器为气缸体。

所述推进机构中的标本滑槽与推进顶杆和侧边设计的导向滑块设计成分体结构，标本滑槽靠标本入口位置设计有定位轴，标本滑槽与推进顶杆和导向滑块分离或结合时有一独立的驱动器控制，驱动器为一气缸体。

所述推进机构的标本滑槽上方设计有二个检测元件，推进顶杆上平面安装有磁钢块，推进顶杆左右移动时，推进顶杆上平面安装的磁钢块会触发标本滑槽两头上方设计有二个检测元件，二个检测元件为位置接近开关。

所述的标本暂存仓是由标本发送前集中存放的地方，标本暂存仓分子母仓，子仓靠提升机构的底部的第一组升降立柱前平面位置，子仓平面区由一隔板与母仓分开，母仓与子仓平行设置，母仓与子仓的隔板下方开有一个通道口，该通道口是母仓进入子仓的唯一通道，母仓底部和三面隔板设计成向隔板通道口倾斜角度，母仓的标本无需动力自动滑动进入子仓底部。

所述的多管道标本发送装置中的多管孔旋转体的两个平面设有与标本存放管孔同数量的密封圈，每个标本存放管孔位置上设计有一个圆形密封圈，外圈套设一个椭圆密封圈，圆形密封圈设计在椭圆密封圈中间，在二圈密封圈的内外圈各设计一个大圆形密封圈，外圈大圆形密封圈设计在多管孔旋转体外径上，多管道标本发送装置的多管孔旋转体驱动器为一步进电机，通过同步皮带驱动多管孔旋转体旋转。

所述的多管道标本发送装置的装置壳体的输入口盖板上设计有一个标本入口，其余的全部为击打空气入口，每个击打空气入口设计有挡网和击打接口，输入口盖板与输出口盖板固定到装置壳体后，输入口盖板上的每个击打空气入口中心点与输出口盖板对应的标本输出口中心点同处在一条水平线上，输入口盖板上的标本入口是标本唯一进入装置的输入口，标本入口的外口设计有引导角以保证标本从标本滑槽进入的安全，输出口盖板上的每个标本输出口都设计有管道接口，对应标本入口的一个位置没有设计管道接口，输出口盖板上的管孔比输入口盖板上的管孔少一个，输出口盖板上的每个标本输出口的管道接口上都设计有压缩空气入口。

所述的旋转式多管道标本发送机构中的多管孔旋转体、提升机构及推进机构的驱动器和机构安装的标本条码识别装置及检测元件都连接在同一块控制电路板上控制其运行。

本实用新型的最大特点及优势：

1、发送设备采用旋转式多管道发送结构设计，让标本在发送前进行预分类变得简单可靠，这种预分类方式很好的解决了现有设置在检验科的分拣设备无法全自动上化验机的功能，实现了从采血窗口直接分类自动送达各类别化验机设备身边的功能，智能化水平更高，效率更显著；

2、发送设备可设计到特大流量采血窗口使用，由于采用多管道发送，标本可同时发向多个目标接收站实现分流操作，高效率的装置在有限的时间内实现标本的送达成为一种可能，医院检验设备资源共享，最大的提高了资源的利用率；

3、多输出管口的设计，满足了单位时间内大容量标本传输的需要，解决了高峰时段无法在规定时间内完成传输的要求，避免了传输过程中因间隔时间短而标本在管道中发生碰撞的事故发生，传输质量得到了保证；

4、发送设备中的多管道发送装置是标本发送设备的核心部件，其功能优势为标本从采血开始分类发送成为一件易事，采用该装置设计的发送设备可满足大中型医院标本传输的要求，为医院精准高效治疗提供了条件，是现有所有医院需求的智能传输设备，存量市场巨大，经济回报高。

标本存放管孔的原点管作为零序号管，零序号管可以是标本存放管孔中的任何一个，一旦与原点挡片位置捆绑而固定，其它的标本存放管孔按旋转方向顺序分别为1、2、3、4、5编号，标本输出口也就有了对应的类别。

在标本分类发送的设备中，标本从输入管口进入到多管旋转体的标本存放管孔中，需要对该标本类别和进入到多管旋转体标本存放管中的编号进行捆绑，而输出管口的编号也是标本类别的编号，决定了该类别的标本只从该管口输出。

当多管旋转体旋转一格时会停止瞬间供标本射出标本存放管孔，只有标本存放管孔中的标本类别与输出管口的类别编号对应时，输入盖板上的击打接口才会有压缩空气瞬间进入，将标本吹进对应的输出管口。

在同一时间可以实现多个标本存放管孔的标本被吹进对应的输出管口。

机构重新上电时，驱动器会将多管旋转体重新置原点进行一次校验，当多管旋转体中仍存放有标本而发生瞬间停电后回复来电时，装置会继续完成标本出管运作。

多管口旋转体旋转时设计有轴体旋转检测传感器，以验证位置的精度和阻止堵转事故发生。

多管口旋转体轴上安装一原点挡片，在输出盖板上设计一光传感器，原点挡片旋转遮挡住传感器光柱时，多管口旋转体上的原点标本存放管与入口盖板上的标本入口管对齐在一条水平线上。

滚动机构在提升机构工作时同时开启，标本进入到滚动机构上会顺标本滑槽方向旋转，当扫码识别装置读取标本条形码信息后，标本会顶进到标本滑槽中，顶进驱动与滚动机构为同一电机驱动。

推进机构中的标本滑槽与推进顶杆和侧边设计的导向滑块设计成分体结构，标本滑槽靠标本入口位置设计有定位轴，当标本在滚动机构上扫码没有读取有效的标本条形码信息时，此标本会被回收处理，标本滑槽会在一气缸体的作用下分离，此标本会朝标本入口的反方向顺下滑到回收柜中，标本滑出后标本滑槽会在气缸体的作用下与推进顶杆和导向滑块恢复结合为一体，推进顶杆有一独立的驱动器控制，驱动器为一气缸体。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型装置的实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本发明的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本发明的保护范围。

图1为本实用新型发送机构剖面结构示意图。

图2为本实用新型发送机构俯视结构示意图。

图3为本实用新型发送装置剖面结构示意图。

图4为本实用新型发送装置输出盖板剖面结构示意图。

图5为本实用新型发送装置输出盖板平面结构示意图。

图6为本实用新型发送装置输入盖板剖面结构示意图。

图7为本实用新型发送装置输入盖板平面结构示意图。

图8为本实用新型发送装置旋转体平面结构示意图。

图9为本实用新型发送装置旋转体剖面结构示意图。

说明书附图中所示，图中标号分别为：10、标本暂存仓；100、设备外壳；101、母仓；102、子仓；20、多管道标本发送装置；21、多管口旋转体；210、标本存放管孔；211、密封圈；212、内O型密封圈；213、椭圆密封圈；214、内层密封圈；215、外层密封圈；216、转轴安装孔；22、装置壳体；220、壳体安装孔位；221、装置固定孔；23、输入口盖板；230、标本入口；2300、入盖板密封圈；231、击打接口A；232、击打接口B；233、击打接口C；234、击打接口D；235、击打接口E；236、挡网；237、击打空气入口；238、入盖板安装孔；24、原点传感器；240、安装支架；25、输出口盖板；250、标本输出口；2500、出盖板密封圈；251、管道接口A；252、管道接口B；253、管道接口C；2530、接口法兰；254、管道接口D；255、管道接口E；256、轴承安装孔；257、压缩空气入口；258、出盖板安装孔；259、法兰安装孔；26、旋转体转轴；260、挡片夹具；261、原点挡片；262、被动轮；27、驱动器；270、驱动器安装支架；271、驱动轮；272、同步带；28、装置安装框架；29、传输管道；290、管道活接；30、提升机构；304、外挡板；31、减速电机；310、电机座；32、偏心轮；33、升降立柱；331、一级升降立柱；332、二级升降立柱；333、三级升降立柱；334、四级升降立柱；34、固定立柱；340、底层固定立柱；341、一级固定立柱；342、二级固定立柱；343、三级固定立柱；344、挡条板；345、定位板固定螺栓；346、橡胶模；35、偏心轮轴；36、移动立柱传动轴；361、一级传动轴；362、二级传动轴；363、三级传动轴；364、四级传动轴；37、连动杆；40、推进机构；41、回收气缸；410、导向滑轨；411、驱动轴；413、气缸杆；414、回收仓；42、推进顶杆；43、标本滑槽；431、滑槽底；44、扫码器；440、传感器支架；441、红外传感器；45、2#位置传感器、46、1#位置传感器；47、磁钢；48、推进臂；480、力臂座；481、力臂支点；482、力臂驱动点；49、机构驱动器；491、气缸进气口；492、气缸出气口；493、气缸杆；A、标本；50、扫码平台；51、滚动电机；52、滚筒；520、翻滚槽；53、驱动带。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型装置的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解，

需要说明的是，术语“安装”、“设计”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“固定”、“定位”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请：

多管道标本发送装置的具体结构包括：

多管道标本发送装置20组成的结构体见图2、图3所示：结构体的多管口旋转体21是结构体的标本发送前的存放体，多管孔旋转体21的两个平面设有与标本存放管孔210同数量的密封圈211，每个标本存放管孔210位置上设计有一个内O型密封圈212，外圈套设一个椭圆密封圈213，内O型密封圈212设计在椭圆密封圈213中间，在二圈密封圈的内外圈各设计一个大圆形密封圈214和215，内层密封圈为214，外层密封圈为215，转轴安装孔216设计为方形，有利于定位固定。

见图2、图3和图7：装置壳体22是多管口旋转体21的外壳体，见图6所示，安装孔位221便于装置在设备中的固定，壳体安装孔位220为固定两头盖板设计，装置壳体22两头平面设计有输入口盖板23和输出口盖板25，输入口盖板23与输出口盖板25固定到装置壳体22后，输入口盖板23上的每个击打空气入口237中心点与输出口盖板25对应的标本输出口250中心点同处在一条水平线上，输入口盖板23上的标本入口230设计在一边水平位置上，是标本唯一进入装置的输入口，标本入口230外口设计有引导角。其他为击打接口A231、击打接口B232、击打接口C233、击打接口D234、击打接口E235；输入口盖板上所有击打空气入口237上靠旋转体面设计有挡网236，以防标本进入盖板位置而发生卡管，击打空气入口237上都设计有击打接口，输入口盖板23上设计有入盖板安装孔238，便于与装置壳体22固定为一体；输出口盖板25同输入口盖板23一样，输出口盖板25上的每个标本输出口都设计有管道接口，对应标本入口230的一个位置没有设计管道接口，输出口盖板上的管孔比输入口盖板23上的管孔少一个，输出口盖板25在同半径、同角度设计的标本输出口250，安顺序安排有管道接口A251、管道接口B252、管道接口C253、管道接口D254、管道接口E255，每个管道接口上设计有压缩空气入口257，输出口盖板中心设计有轴承安装孔256，输出盖板安装孔258便于输出口盖板25与装置壳体22固定为一体。

见图3和图6：原点传感器24由安装支架240固定在输入口盖板23上，靠输入口盖板23外的旋转体转轴26上安装原点挡片261，挡片夹具260将原点挡片261固定在旋转体转轴26上，旋转体转轴26上安装有被动轮262，驱动器27是一步进电机，通过驱动器安装支架270固定在装置安装框架28上，驱动轮271装在驱动器27步进电机轴上，同步带272套在驱动轮271与被动轮262上，多管道标本发送装置20和驱动器27通过装置安装框架28固定为一个结构体。

见图1：提升机构30是将标本规整后一支支进入发送通道的设备，减速电机31是驱动移动立柱往复运行的驱动器；电机座310是减速电机31安装座，偏心轮32固定在减速电机轴上，升降立柱33是提升机构的动滑块，一级升降立柱331、二级升降立柱332、三级升降立柱333、四级移动立柱334和固定立柱34的一级固定立柱341、二级固定立柱342、三级固定立柱343、挡条板344相互交隔组成提升机构；挡条板344设计在二级固定立柱342的两边，达到标本归中目的；定位板固定螺栓将固定立柱34固定在箱体两边的固定架上，偏心轮轴35是偏心轮32与连动杆的同轴螺栓，提升滑板传动轴共设计有四根，一级传动轴361、二级传动轴362、三级传动轴363，四级传动轴364，通过移动立柱传动轴36直接连接在连动杆37上，底层固定立柱340设计在设备外壳体与一级升降立柱331之间。

见图1、图2：推进机构40的标本滑槽43是标本进入发着多管道标本发送装置20的发送通道，红外传感器441安装在标本滑槽43的上方、扫码器44通过传感器支架440安装在扫码平台50上方，2#位置传感器45安装在多管道标本发送装置20的输入口盖板23的标本入口230口边，1#位置传感器46安装在推进机构40的推进顶杆42待机位置上，驱动轴411设计在导向滑轨410的侧边，推进顶杆42与导向滑轨410通过结构件设计在一体，标本滑槽43的上方，推进臂48的上力臂滑槽定位在驱动轴411上，力臂驱动点482固定在机构驱动器49的气缸杆493上，力臂支点481通过力臂座480定位在设备壳体上。

推进机构40的标本滑槽43分上下两部分，推进机构40主体结构依靠两边板形成槽形状，见图1所示，标本滑槽43的滑槽底431在靠多管道标本发送装置20的标本入口230端通过一活动轴杆与标本滑槽43上部分连接在一起，滑槽底431靠1#位置传感器46安装位置处是推进机构40主体与标本滑槽43滑槽底431的结合位置，回收气缸41的气缸杆413固定在这头的滑槽底431上，气缸杆413收缩时滑槽底431脱离推进机构40主体，标本滑槽43中的标本滑稽向回收仓414，气缸杆413伸出时滑槽底431与推进机构40主体合二为一。

标本扫码平台上：

标本扫码平台50，设计在提升机构30的挡条板344与推进机构40之间，由翻滚槽520和滚筒52组成，滾简52由滚动电机51驱动控制，翻滚槽520两头的连接臂套在滚筒52轴上，滚筒52轴上的弹簧钩与滚筒挤压为一体，滚筒52可正反时钟旋转，翻滚槽520受结构体阻挡原位不动，滚筒52顺时钟旋转时，滚筒52利用滚筒轴上弹簧钓及压力产生的摩擦力带翻滚槽520旋转，扫码平台50中的滚动机构的滚动电机51为一直流减速电机，由驱动带53连动滾简52。

标本提升到扫码平台的控制过程说明：

当标本通过传输带进入标本仓时被入口传感器检测到，提升机构30开始启动，标本A在多级升降立柱33作用下，一支支向上转移，在上升移动过程中，标本会被橡胶模346被动改变位置而归中向上提升，提升到最上挡条板344时标本因坡道向下滑入扫码平台50的滚动机构中，读取信息的标本被滚动构的反转向下转移到推进机构40的标本滑槽43中，标本滑槽43上方的红外传感器441检查到有标本进入时，推进机构40的推进顶杆42会立即将标本通过多管道标本发送装置20的标本入口230送达标本存放管孔210中进入发送过程。标本在滚动机构中只有2S钟时间停留，没有读取信息的标本只能转入到标本滑槽43中通过回收气缸41的收缩将标本回收到回收仓414中。

标本在扫码平台上的控制过程：

滚动机构是标本扫码平台50，由翻滚槽520和滚筒52组成，滾简52由一滚动电机51双向旋转控制，翻滚槽520由尼龙3D打印而成，两头的连接臂套在滚筒52轴上，通过滚筒52轴上的弹簧钩与滚筒挤压为一体，滚筒52反时钟旋转时，翻滚槽520受结构体阻挡原位不动，滚筒52顺时钟旋转时，滚筒52利用滚筒轴上弹簧钓及压力产生的摩擦力将翻滚槽520带转90度标本脱离扫码平台50。标本进到翻滚槽中520，滚筒52反时钟旋转扫码读取信息时，提升机构30停止工作，信息读取后，滚筒52改为顺时旋转弹簧钩将翻滚槽带起，标本A导出后滚动机构改变旋转方向，提升机构30又被同时启动，后一只标本进入到滚动机构进行扫码，如此循环，扫码平台50中的滚动机构的滚动电机51为一直流减速电机，由驱动带53连动。

发送装置多管口旋转体的原点校验说明：

装置上电后，多管口旋转体21由驱动器27按设定方向驱动旋转，当旋转体转轴26上安装的原点挡片261旋转进入到原点传感器24糟中时，旋转会立即停止，此时多管口旋转体21中的标本存放管孔210与装置壳体22上的输入口盖板23和输出口盖板25上的管孔对齐在一条水平线上，多管口旋转体21的零号标本存放管孔210与输入口盖板23上的标本入口230对齐在一条水平线上，运行过程中不会进行原点校验工作，

标本进入旋转体过程控制说明：

多管道标本发送装置20是一款旋转式多管道标本发送设备中的一个部件，当该部件的标本入口与标本发送设备中的标本滑槽43对接后其控制过程如下运行：

标本A经提升机构30多级升降立柱33的运动，完成了标本A从杂乱的标本暂存仓10中一支支间隔的进入到标本滑槽43的过程，进入标本滑槽43之前，标木A经扫码平台50的滚动机构对标本扫码，准确读取到标本条码类别信息后，该标本A进入到标本滑槽43中，标本滑槽43上方的红外传感器441检测到该支已读取类别信息的标本己进入到标本滑槽43中，推进机构40的推进顶杆42在机构驱动器49带动连动机构的控制下从1#位置传感器检测位向2#位置传感器检测位移动，将标本A通过标本入口230推进到多管口旋转体21的标本存放管孔210零口内，推进顶杆42上的磁钢触发2#位置传感器，推进顶杆42从2#检测位返回1#检测位的动作信息作为多管道旋转体开始旋转一格的依据，多管口旋转体21的标本存放管孔210零口离开标本入口230位置，标本存放管孔210的1口对齐在标本入口230位置上时停止旋转，依上所述提升与推进过程相同，第2支己读取类别信息的标本A被推进到标本存放管孔210的1号管口中，以此相同，己读取类别信息的标本A被一一对应的推进到多管口旋转体21的标本存放管孔210中，控制电路将进入的标本类别信息与多管口旋转体21中的标本存放管孔210序号一一对应捆绑记忆。

标本击打出旋转体全过程控制说明：

本装置共设计有五根传输管道29，每根传输管道29对应一个类别，标本A进入多管口旋转体21中的标本存放管孔210中时己将标本A类别及管孔序号进行了捆绑，多管口旋转体21按管孔顺序旋转，经过一个标本输出口250时会停一瞬间供标本进入和击打出旋转体，当标本存放管孔210中的标本类别与标本输出口250的标本传输类别相同时，输入盖板23上对应的电磁阀打开，压缩空气瞬间进入击打口，标本A立即从标本存放管孔210中吹出进入到对应类别的传输管道29中，该类别传输管道29在击打过程结束后立即开启，传输用的压缩空气从输出口盖板25的管道接口的压缩空气入口257进入，进入该传输管道29的标本A在压缩空气的作用下开始快速向接收站方向移动，传输用的压缩空气一直开通直至到此根传输管道29内没有标本为此，击打气阀与传输气阀互换开闭，击打气阀打开时传输气阀瞬间关闭，反之，击打气阀关闭，当多个类别的标本同时对应相同类别的输出管道口时，多个击打电磁阀门会同时开启，当多管口旋转体21旋转一格时没有相同的类别的标本A与输出管道29相对应时，击打电磁阀不会开启，一个旋转周期完成后，多管口旋转体21中的标本应全部清空，控制电路的记忆从零口重新开始记忆，新的一轮标本发送控制开始。

多输出管口的设计，满足了单位时间内大容量标本传输的需要，解决了高峰时段无法在规定时间内完成传输的要求，避免了传输过程中因间隔时间短而标本在管道中发生碰撞的事故发生，传输质量得到了保证，该装置是标本发送设备的核心部件，其功能优势为标本从采血开始分类发送成为一件易事，采用该装置设计的发送设备可满足大中型医院标本传输的要求，为医院精准高效治疗提供了条件，是现有所有医院需求的智能传输设备，存量市场巨大，经济回报高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，机构由一个旋转式多管道标本发送装置和标本暂存仓、提升机构及推进机构组成，所述的旋转式多管道标本发送装置由多管孔旋转体和装置壳体组成，多管孔旋转体上设计多个标本存放管孔，标本存放管孔按同半径，等角度设计在多管孔旋转体一周，多管孔旋转体对应装置壳体两面设计有输出口盖板和输入口盖板，输出口盖板平面设计有管道接口，多管孔旋转体上的标本存放管孔两头与盖板之间设计有密封圈，所述的标本暂存仓，是标本发送前的暂存地方，暂存仓底部与提升机构的最下一块移动立柱相靠在同一水平位置上，所述的提升机构由多级移动立柱和固定立柱组成，提升机构的最下一块移动立柱与标本暂存仓底部在一个平面位置，提升机构最上一块移动立柱上方顶部设计有扫码平台和推进机构的标本滑槽，标本滑槽一头对应旋转式多管道标本发送装置输入口盖板的标本入口，多管道标本发送装置、提升机构及推进机构设计有独立的驱动器，机构安装有标本扫码识别装置及检测元件，机构由一块控制电路板控制其运行。

2.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述提升机构由多级移动立柱和固定立柱间隔组成，固定立柱固定在机箱结构体上，移动立柱由双连杆和连动横档连接为一同步移动结构体，驱动臂与提升机构的驱动器的偏心轮相连，提升机构由一个减速电机驱动运行。

3.根据权利要求2所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述提升机构可将标本从标本仓中实施单个标本进入移动立柱上平面，进而实现标本仓标本有序地单个标本提升到传输通道的标本滑槽，移动立柱和固定立柱上平面呈外高内低的斜角度，移动板上升到最高点时其移动板上平面都高于对应背面的固定立柱上平面，移动立柱上的标本在移动立柱上升到最高点时都会自动滚向对应背面的固定立柱上平面，移动立柱和固定立柱上平面宽度等于或大于一支标本最长长度，移动立柱和固定立柱上平面厚度大于或等于标本最大直径。

4.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述提升机构最后一级固定立柱顶面与推进机构的标本滑槽之间设计有一个标本滚动机构，当标本经提升到最后一级固定立柱顶面会自由滑入到滚动机构中，标本在滚动过程中进入到标本滑槽中，安装在滚动机构上方有标本扫码识别装置，所述提升机构最后一级固定立柱面板上设有一块阻尼膜，最后一级移动立柱上安装有标本扫码识别装置，扫码识别装置与移动立柱上下同步移动，标木经过最后一级移动立柱时由于本级固定立柱上阻尼膜的作用，实现了标本自旋转提升过程。

5.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述推进机构设计在提升机构最高位置处，推进机构中设计有标本滑槽、推进力臂、推进顶杆和机构驱动器，标本滑槽水平方向约低于提升机构最上方固定立柱平面，推进顶杆侧边设计在导向滑块上，推进力臂短端固定在驱动器上，推进力臂长端固定在推进顶杆的轴栓上，推进机构驱动器为气缸体。

6.根据权利要求5所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述推进机构中的标本滑槽与推进顶杆和侧边设计的导向滑块设计成分体结构，标本滑槽靠标本入口位置设计有定位轴，标本滑槽与推进顶杆和导向滑块分离或结合时有一独立的驱动器控制，驱动器为一气缸体。

7.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述推进机构的标本滑槽上方设计有二个检测元件，推进顶杆上平面安装有磁钢块，推进顶杆左右移动时，推进顶杆上平面安装的磁钢块会触发标本滑槽两头上方设计有二个检测元件，二个检测元件为位置接近开关。

8.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述的标本暂存仓是由标本发送前集中存放的地方，标本暂存仓分子母仓，子仓靠提升机构的底部的第一组升降立柱前平面位置，子仓平面区由一隔板与母仓分开，母仓与子仓平行设置，母仓与子仓的隔板下方开有一个通道口，该通道口是母仓进入子仓的唯一通道，母仓底部和三面隔板设计成向隔板通道口倾斜角度，母仓的标本无需动力自动滑动进入子仓底部。

9.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述的多管道标本发送装置中的多管孔旋转体的两个平面设有与标本存放管孔同数量的密封圈，每个标本存放管孔位置上设计有一个圆形密封圈，外圈套设一个椭圆密封圈，圆形密封圈设计在椭圆密封圈中间，在二圈密封圈的内外圈各设计一个大圆形密封圈，外圈大圆形密封圈设计在多管孔旋转体外径上，多管道标本发送装置的多管孔旋转体驱动器为一步进电机，通过同步皮带驱动多管孔旋转体旋转。

10.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述的多管道标本发送装置的装置壳体的输入口盖板上设计有一个标本入口，其余的全部为击打空气入口，每个击打空气入口设计有挡网和击打接口，输入口盖板与输出口盖板固定到装置壳体后，输入口盖板上的每个击打空气入口中心点与输出口盖板对应的标本输出口中心点同处在一条水平线上，输入口盖板上的标本入口是标本唯一进入装置的输入口，标本入口的外口设计有引导角以保证标本从标本滑槽进入的安全，输出口盖板上的每个标本输出口都设计有管道接口，对应标本入口的一个位置没有设计管道接口，输出口盖板上的管孔比输入口盖板上的管孔少一个，输出口盖板上的每个标本输出口的管道接口上都设计有压缩空气入口。

11.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构，其特征为，所述的旋转式多管道标本发送机构中的多管孔旋转体、提升机构及推进机构的驱动器和机构安装的标本条码识别装置及检测元件都连接在同一块控制电路板上控制其运行。

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