CN219030921U - 一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动物流传输技术领域，特别涉及一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置，包括：机架、气动物流管道组及挡瓶装置。气动物流管道组设于机架上，气动物流管道组包括进瓶管道和出瓶管道。挡瓶装置包括：闸板、第一驱动装置、挡瓶插销及第二驱动装置。第一驱动装置用于驱动闸板打开或关闭进瓶管道的出口；闸板上方的进瓶管道开设有挡瓶孔，挡瓶插销的一端以能够伸缩的方式设于挡瓶孔内。第二驱动装置用于驱动挡瓶插销伸缩。该装置可以实现进瓶管道接收多个传输瓶，能够使传输瓶逐个解锁投放。避免单一进瓶管道内的多个传输瓶从不同出瓶管道运输出现错误的缺陷。

Description

一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置

技术领域

本实用新型属于气动物流传输技术领域，特别涉及一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置。

背景技术

在气动物流系统中，主要通过气动的方式带动传输瓶进行传输，使传输瓶通过传输管道从一个地方到另外一个地方进行气动输送。当进料管道内的传输瓶需要传输到不同的出料管道时，则需要气动物流交换中心进行交换传输管道，从而完成不同子线路之间的交换传输。如专利公告号为CN213264661U的专利文献公开了一种用于气动物流输送系统交换的气动交换装置，物料从进料通道进入到暂存通道，通过打开暂存通道上的闸门使物料进入物料存放通道，通过横移电机驱动物料存放通道移动到预定的出料通道，再打开物料存放通道上的闸门使物料进入到出料通道进行传输。但如果暂存通道内具有多个需要进行不同出料通道进行运输的物料时，打开暂存通道上的闸门则会使全部物料进入物料存放通道，物料存放通道无法进行分类，打开物料存放通道的闸门后导致全部物料从同一出料通道进行运输，导致物料传输错误的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置，从而克服单一进瓶管道内的多个传输瓶无法分别从不同出瓶管道运输的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置，包括：机架、气动物流管道组及挡瓶装置；气动物流管道组设于所述机架上，所述气动物流管道组包括进瓶管道和出瓶管道；

挡瓶装置包括：闸板、第一驱动装置、挡瓶插销及第二驱动装置；闸板用于打开或关闭所述进瓶管道的出口；第一驱动装置用于驱动所述闸板打开或关闭所述进瓶管道的出口；所述闸板上方的进瓶管道开设有挡瓶孔，所述挡瓶插销的一端以能够伸缩的方式设于所述挡瓶孔内；第二驱动装置用于驱动所述挡瓶插销伸缩。

优选的，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机通过齿轮传动的方式连接所述闸板。

优选的，上述技术方案中，所述第二驱动装置包括第二电机、曲柄及连杆，所述曲柄与所述连杆连接，所述第二电机用于驱动所述曲柄转动以带动所述曲柄旋转，从而带动连杆做往复运动使所述挡瓶插销做伸缩运动。

优选的，上述技术方案中，还包括设于所述机架上的直线轴承，所述挡瓶插销以能够滑动地设于所述直线轴承的内圈。

优选的，上述技术方案中，还包括单向挡瓶机构，所述单向挡瓶机构设于所述出瓶管道以使其单向导通。

优选的，上述技术方案中，所述单向挡瓶机构包括单向挡瓶活页，所述单向挡瓶活页的一端水平的方式设于所述出瓶管道内，所述单向挡瓶活页的一端以能够往上旋转一定角度的方式设置。

优选的，上述技术方案中，所述进瓶管道和出瓶管道并排设置。

优选的，上述技术方案中，还包括转移机，所述转移机设于所述气动物流管道组下方。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型进料通道内的多个传输瓶采用挡瓶装置逐个解锁投放，具体为首先驱动挡瓶插销伸出阻拦待投放的第二个传输瓶，然后驱动闸板打开，使第一个传输瓶进入投放，完成投放后关闭闸板，然后再驱动挡瓶插销收缩使第二个传输瓶下落至闸板。以此循环，从而实现传输瓶逐个解锁投放。避免单一进瓶管道内的多个传输瓶从不同出瓶管道运输出现错误的缺陷。

2.本实用新型进瓶管道内的闸板关闭后进瓶管道内密闭空间形成气垫缓冲，可同时接收多个传输瓶并依次排列。

3.本实用新型中在出瓶管道设有单向挡瓶机构，可防止位于出瓶管道内的传输瓶逆向回流导致无法传输的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型挡瓶装置的第一结构示意图。

图2为本实用新型挡瓶装置的第二结构示意图。

图3为本实用新型挡瓶装置的截面示意图。

其中，1-机架，2-气动物流管道组，21-进瓶管道，211-挡瓶孔，22-出瓶管道，23-挡瓶装置，231-闸板，232-第一电机，233-齿条，234-齿轮，235-第二电机，236-曲柄，237-连杆，238-挡瓶插销，239-直线轴承，24-单向挡瓶活页，3-传输瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”

“上”、“下”、“前”、“厚”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1-图3所示，该实施例公开了一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置，包括：机架1、气动物流管道组2、挡瓶装置23及转移机。气动物流管道组2设于机架1上，气动物流管道组2包括进瓶管道21和出瓶管道22。进瓶管道21和出瓶管道22并排设置，与现有的进瓶管道和出瓶管道上下布置的结构相比，节省了安装占地面积。

继续参考图1-图3，挡瓶装置23包括：闸板231、第一驱动装置、挡瓶插销238及第二驱动装置。闸板231用于打开或关闭进瓶管道21的出口，即闸板231以横向来回滑动的方式设于进瓶管道21的出口处。第一驱动装置用于驱动闸板231打开或关闭进瓶管道21的出口，具体地，第一驱动装置包括第一电机232，第一电机232通过齿轮传动的方式连接闸板231，即齿条234与闸板231固定连接，齿轮234固定于第一电机232上，齿轮234齿条233啮合，使得第一电机232能够带动闸板231移动，通过配合控制系统可实现控制闸板231的关闭和打开的状态。进瓶管道21开设有挡瓶孔211，挡瓶孔211位于闸板231的上方，挡瓶插销238的一端以能够伸缩的方式设于挡瓶孔211内，该实施例中，挡瓶插销238与闸板231之间的距离为一个传输瓶4的长度，即在管道内的第一个传输瓶进行传送时，挡瓶插销238能够卡住待传输的第二个传输瓶的底部。第二驱动装置用于驱动挡瓶插销238伸缩。具体地，第二驱动装置包括第二电机235、曲柄236、连杆237及直线轴承239，直线轴承239和第二电机235设于机架1上，曲柄236与连杆237连接，挡瓶插销238以能够滑动地设于直线轴承239的内圈，第二电机235用于驱动曲柄236转动以带动曲柄236旋转，从而带动连杆237做往复运动使挡瓶插销238做伸缩运动，配合控制系统控制第二电机235使挡瓶插销238分别处于缩回和伸出状态。

具体地，当进瓶管道21需要接收具有一定初速度的传输瓶3时，控制系统控制闸板231关闭，挡瓶插销238缩回，此时进瓶管道21内密闭空间形成气垫缓冲，可同时接收多个传输瓶3并依次排列。

该实施例中，转移机设于气动物流管道组下方，转移机可以为现有的传输瓶转移设备。为使本领域技术人员更清楚了解本实施例的原理，本实施例示例了一种转移机，但不限于此。转移机包括三轴转移机、护瓶护管及托瓶组件。三轴转移机包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组包含电机、两根X驱动轴、两个滑轨及两个滑块，两个滑轨通过底座安装在机架的设备框架上，其中一根X驱动轴的一端通过电机驱动，另一根X驱动轴的一端由与电机连接的传动轴驱动，安装在两个滑轨的两个滑块分别通过一个X驱动轴驱动，从而能够同步运行。Y轴模组包含电机、Y驱动轴、滑轨及滑块，Y轴模组的滑轨的两端通过底座分别安装在X轴模组的一个滑块上，Y轴模组为双滑块设计，双滑块安装于滑轨上并通过Y驱动轴驱动，Y驱动轴由电机驱动。Y轴模组与X轴模组的两根X驱动轴垂直。Z轴模组包含电机、Z驱动轴、滑轨及滑块，Z轴模组的滑轨通过双滑块底座安装在Y轴模组的双滑块上，并与Y轴模组垂直，滑块安装于滑轨上并通过Z驱动轴驱动，Z驱动轴由电机驱动。Z轴的托瓶组件安装在Z轴模组的滑块上，Z轴模组的滑块可以在Y轴模组的滑轨上滑动，托瓶组件用于托住传输瓶的零部件。护瓶护管安装在Z轴模组的滑轨上，护瓶护管用于保护传输瓶在转移过程中不会倾倒掉落。

继续参考图2和图3，单向挡瓶机构设于出瓶管道22以使出瓶管道22实现单向导通。具体地，单向挡瓶机构包括单向挡瓶活页24，单向挡瓶活页24的一端水平的方式设于出瓶管道22内，单向挡瓶活页24的一端以能够往上旋转一定角度的方式设置。在该实施例中，示例了一种单向挡瓶活页24安装方法，具体参考图3，出瓶管道22开设有挡瓶口，单向挡瓶活页24的一端固定于机架1上，另一端延伸至挡瓶口内部，从而使单向挡瓶活页24的另一端与机架1相抵无法往下旋转，但能够往上旋转，从而使出瓶管道22形成单向导通，且能暂存传输瓶。

当需要投放传输瓶3的时候，先控制挡瓶插销238伸出拦住进瓶管道21内的第二传输瓶，再打开闸板231，进瓶管道21内的第一传输瓶投放到三轴转移机的护瓶护管内，然后关闭闸板231，挡瓶插销238缩回，第二传输瓶下落到闸板231处，至此完成一次从进瓶管道21到三轴转移机的投放任务。三轴转移机将第一传输瓶转移到出瓶管道22下方处并对齐后，驱动托瓶组件将第一传输瓶自下往上顶起抬升，并顶开单向挡瓶活页24，当第一传输瓶下边沿的高度高于单向挡瓶活页24时，单向挡瓶活页24脱离第一传输瓶并由于重力的作用，单向挡瓶活页24恢复展开状态并挡住传输瓶，且能暂存传输瓶。至此完成一次从转移机到出瓶管道22的投放任务。

值得说明的是，转移机可以为现有的传输瓶转移机，该实施例示例的转移机为了使本领域技术人员更清楚了解本实用新型的原理，因此，本实施例中的转移机不限于此。

借此，本实施例进料通道内的多个传输瓶采用挡瓶装置逐个解锁投放，具体为进瓶管道内的闸板关闭后进瓶管道内密闭空间形成气垫缓冲，可同时接收多个传输瓶并依次排列。首先驱动挡瓶插销伸出阻拦待投放的第二个传输瓶，然后驱动闸板打开，使第一个传输瓶进入投放，完成投放后关闭闸板，然后再驱动挡瓶插销收缩使第二个传输瓶下落至闸板。以此循环，从而实现传输瓶逐个解锁投放。避免单一进瓶管道内的多个传输瓶从不同出瓶管道运输出现错误的缺陷。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，包括：

机架；

气动物流管道组，其设于所述机架上，所述气动物流管道组包括进瓶管道和出瓶管道；以及

挡瓶装置，其包括：

闸板，其用于打开或关闭所述进瓶管道的出口；

第一驱动装置，其用于驱动所述闸板打开或关闭所述进瓶管道的出口；

挡瓶插销，所述闸板上方的进瓶管道开设有挡瓶孔，所述挡瓶插销的一端以能够伸缩的方式设于所述挡瓶孔内；及

第二驱动装置，其用于驱动所述挡瓶插销伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机通过齿轮传动的方式连接所述闸板。

3.根据权利要求1所述的用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、曲柄及连杆，所述曲柄与所述连杆连接，所述第二电机用于驱动所述曲柄转动以带动所述曲柄旋转，从而带动连杆做往复运动使所述挡瓶插销做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的直线轴承，所述挡瓶插销以能够滑动地设于所述直线轴承的内圈。

5.根据权利要求1所述的用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，还包括单向挡瓶机构，所述单向挡瓶机构设于所述出瓶管道以使其单向导通。

6.根据权利要求5所述的用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，所述单向挡瓶机构包括单向挡瓶活页，所述单向挡瓶活页的一端水平的方式设于所述出瓶管道内，所述单向挡瓶活页的一端以能够往上旋转一定角度的方式设置。

7.根据权利要求1所述的用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，所述进瓶管道和出瓶管道并排设置。

8.根据权利要求1所述的用于气动物流交换中心的挡瓶装置，其特征在于，还包括转移机，所述转移机设于所述气动物流管道组下方。

Images