CN116040026A - 一种乳化炸药药卷排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳化炸药药卷排列装置，包括第一传送带，所述第一传送带右侧靠近顶部处设有固定板，所述固定板顶部靠近右侧处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左端铰接有U型块，所述U型块左侧固定连接有U型板，所述U型板底部开设有开槽，所述开槽内腔设有摆动板，通过电动伸缩杆、第一传送带、摆动板、弧形板等结构之间的相互配合，可实现将药卷放置在限位框内部，药卷当落在第二传送带内部，药卷将进入到U型板内部，当感应器感应到第一传送带上的连接挡板之间并无药卷时，电动伸缩杆开始工作，带动药卷进入到第一传送带顶部，从而输送到连接框内部。

Description

一种乳化炸药药卷排列装置

技术领域

本发明涉及乳化炸药技术领域，具体为一种乳化炸药药卷排列装置。

背景技术

乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药，在乳化炸药进行编排时，需要将乳化炸药的药卷进行排列组合。

然而现有的药卷排列装置在使用中存在一些问题，现有的药卷排列装置在使用中不便于对药卷进行输送，现有的输送药卷过程中可能会发生传爆和殉爆的情况发生，这样则会导致工作流程受到影响，同时不便于对传送完成的药卷进行集中束缚，若在药卷在输送完成后，并未对其进行束缚或者收集，则将可能再次需要操作人员重新对其进行操作。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳化炸药药卷排列装置，包括第一传送带，所述第一传送带右侧靠近顶部处设有固定板，所述固定板顶部靠近右侧处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左端铰接有U型块，所述U型块左侧固定连接有U型板，所述U型板底部开设有开槽，所述开槽内腔设有摆动板，所述摆动板底部靠近左侧处设有第一合页，所述摆动板通过第一合页与U型板底部活动连接，所述摆动板顶部靠近前后两侧处均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离摆动板的一端固定连接在U型板内腔侧壁，所述第一传送带外侧边缘固定连接有若干个连接挡板，所述第一传送带左侧设有调节机构。

优选的，所述调节机构包括连接框，所述连接框位于第一传送带底部靠近左侧处，所述连接框左侧设有圆框，所述圆框内腔设有转动盘，所述转动盘左侧中心处固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆左端固定连接有第一电机，所述第一电机外侧边缘固定连接有调节环，所述调节环外侧边缘固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆远离调节环的一端固定连接在圆框一侧；

所述转动盘和圆框内腔均开设有弧形槽，相邻的所述弧形槽内腔共同贯穿设有连接杆，所述连接杆外侧边缘靠近左端处固定连接有固定环，所述连接杆外侧边缘固定连接有限位环，所述限位环位于圆框右侧，相邻的所述连接杆之间均共同固定连接有弹性布。

优选的，所述连接框前后两侧靠近左侧处均固定连接有限位L形杆，所述限位L形杆远离连接框的一端均固定连接有固定盘，所述限位L形杆外侧边缘均套设有矩形框，所述矩形框一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接在圆框一侧。

优选的，所述连接框内腔底部中心处开设有圆槽，所述圆槽内腔设有连接盘，所述连接框底部设有第二电机，所述第二电机动力输出轴固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆顶端贯穿连接框底部，并固定连接在连接盘底部。

优选的，所述连接框内腔底部靠近右侧处固定连接有两个限位弹簧，所述限位弹簧顶端共同固定连接有弧形板，所述第二电机外侧边缘固定连接有支撑环，所述支撑环左右两侧均固定连接有调节杆，所述调节杆远离支撑环的一端固定连接在连接框底部。

优选的，所述固定板中心处开设有开口，所述固定板底部设有第二传送带，所述第二传送带前后两侧均固定连接有两个连接L形杆，所述固定板底部靠近前后两侧处均开设有滑槽，位于同一侧两个所述连接L形杆远离第二传送带的一端共同固定连接有滑块，所述滑块活动连接在相邻的滑槽内腔，所述第二传送带外侧边缘固定连接有若干个限位挡板。

优选的，所述固定板底部靠近右侧处固定连接有限位框，所述固定板底部靠近左侧处固定连接有感应器，所述U型板左侧设有翻转板，所述翻转板底部靠近右侧处设有两个第二合页，所述翻转板通过第二合页与U型板左侧活动连接，所述翻转板底部靠近前后两侧处均固定连接有簧片，所述簧片一侧固定连接在U型板左侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过电动伸缩杆、第一传送带、摆动板、弧形板等结构之间的相互配合，可实现将药卷放置在限位框内部，药卷当落在第二传送带内部，药卷将进入到U型板内部，当感应器感应到第一传送带上的连接挡板之间并无药卷时，电动伸缩杆开始工作，带动药卷进入到第一传送带顶部，从而输送到连接框内部；

2、通过第一电机、圆框、弹性布、转动盘等结构之间的相互配合，可实现第二电机将药卷的角度进行调节，当药卷进入到弹性布之间时，第一电机带动转动盘进行转动，转动盘带动连接杆进行移动，连接杆带动弹性布进行拉伸或者压缩，从而可对药卷进行束缚。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明部件第二传送带结构示意图；

图3为本发明部件摆动板结构示意图；

图4为本发明部件圆框结构示意图；

图5为本发明部件第二电机结构示意图；

图6为本发明部件连接框结构示意图；

图7为本发明部件限位弹簧结构示意图。

图中标号：1、第一传送带；2、连接挡板；3、固定板；4、电动伸缩杆；5、U型板；6、翻转板；7、第二传送带；8、连接L形杆；9、连接框；10、弧形板；11、连接盘；12、限位L形杆；13、矩形框；14、固定杆；15、固定盘；16、弹性布；17、连接杆；18、第一传动杆；19、转动盘；20、固定环；21、限位环；22、调节环；23、第一电机；24、支撑杆；25、连接弹簧；26、U型块；27、限位框；28、限位挡板；29、感应器；30、摆动板；31、圆框；32、支撑环；33、第二传动杆；34、第二电机；35、调节杆；36、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

请参阅图1-3，一种乳化炸药药卷排列装置，包括第一传送带1，第一传送带1右侧靠近顶部处设有固定板3，固定板3顶部靠近右侧处固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4左端铰接有U型块26，U型块26左侧固定连接有U型板5，U型板5底部开设有开槽，开槽内腔设有摆动板30，摆动板30底部靠近左侧处设有第一合页，摆动板30通过第一合页与U型板5底部活动连接，摆动板30顶部靠近前后两侧处均固定连接有连接弹簧25，连接弹簧25远离摆动板30的一端固定连接在U型板5内腔侧壁，第一传送带1外侧边缘固定连接有若干个连接挡板2，第一传送带1左侧设有调节机构；

固定板3中心处开设有开口，固定板3底部设有第二传送带7，第二传送带7前后两侧均固定连接有两个连接L形杆8，固定板3底部靠近前后两侧处均开设有滑槽，位于同一侧两个连接L形杆8远离第二传送带7的一端共同固定连接有滑块，滑块活动连接在相邻的滑槽内腔，第二传送带7外侧边缘固定连接有若干个限位挡板28；

固定板3底部靠近右侧处固定连接有限位框27，固定板3底部靠近左侧处固定连接有感应器29，U型板5左侧设有翻转板6，翻转板6底部靠近右侧处设有两个第二合页，翻转板6通过第二合页与U型板5左侧活动连接，翻转板6底部靠近前后两侧处均固定连接有簧片，簧片一侧固定连接在U型板5左侧；

将药卷放置在限位框27内部，药卷当落在第二传送带7内部，药卷将进入到U型板5内部，当感应器29感应到第一传送带1上的连接挡板2之间并无药卷时，电动伸缩杆4开始工作，带动药卷进入到第一传送带1顶部，从而输送到连接框9内部；

为满足大生产需要，第一传送带1的速度（）必须大于第二传送带7的速度（），假设第二传送带7的药卷之间排列的径向距离为cm，第一传送带1的药卷之间的距离为cm，那么第一传送带1的速度：

进一步地，请参考图1、图4-7，调节机构包括连接框9，连接框9位于第一传送带1底部靠近左侧处，连接框9左侧设有圆框31，圆框31内腔设有转动盘19，转动盘19左侧中心处固定连接有第一传动杆18，第一传动杆18左端固定连接有第一电机23，第一电机23外侧边缘固定连接有调节环22，调节环22外侧边缘固定连接有四个支撑杆24，支撑杆24远离调节环22的一端固定连接在圆框31一侧；

转动盘19和圆框31内腔均开设有弧形槽，相邻的弧形槽内腔共同贯穿设有连接杆17，连接杆17外侧边缘靠近左端处固定连接有固定环20，连接杆17外侧边缘固定连接有限位环21，限位环21位于圆框31右侧，相邻的连接杆17之间均共同固定连接有弹性布16；

连接框9前后两侧靠近左侧处均固定连接有限位L形杆12，限位L形杆12远离连接框9的一端均固定连接有固定盘15，限位L形杆12外侧边缘均套设有矩形框13，矩形框13一侧均固定连接有固定杆14，固定杆14一端固定连接在圆框31一侧，连接框9内腔底部中心处开设有圆槽，圆槽内腔设有连接盘11，连接框9底部设有第二电机34，第二电机34动力输出轴固定连接有第二传动杆33，第二传动杆33顶端贯穿连接框9底部，并固定连接在连接盘11底部，连接框9内腔底部靠近右侧处固定连接有两个限位弹簧36，限位弹簧36顶端共同固定连接有弧形板10，第二电机34外侧边缘固定连接有支撑环32，支撑环32左右两侧均固定连接有调节杆35，调节杆35远离支撑环32的一端固定连接在连接框9底部；

第二电机34将药卷的角度进行调节，当药卷进入到弹性布16之间时，第一电机23带动转动盘19进行转动，转动盘19带动连接杆17进行移动，连接杆17带动弹性布16进行拉伸或者压缩，从而可对药卷进行束缚。

工作原理：在装置开始工作时，操作人员将大量的药卷放置在限位框27内部，药卷逐渐落入到第二传送带7顶部，限位挡板28将药卷单独进行分隔，第二传送带7带动药卷进行输送，药卷输送到摆动板30一侧，当感应器29感应到第一传送带1上的连接挡板2之间并无药卷时，启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4通过U型块26带动U型板5进行移动，U型板5带动摆动板30进行摆动，摆动板30将带动药卷进入到U型板5内部，摆动板30将带动连接弹簧25进行压缩，当U型板5移动出固定板3左侧时，U型块26将带动U型板5进行摆动，药卷将落在翻转板6一侧，药卷通过自身的重量带动翻转板6进行摆动，翻转板6带动簧片进行压缩，从而药卷落入到第一传送带1顶部，并位于相邻的连接挡板2之间，第一传送带1带动药卷进行输送，药卷逐渐输送到连接框9内部，药卷落入到弧形板10顶部，弧形板10通过限位弹簧36对药卷进行落地缓冲效果，并移动到连接盘11顶部，当需要对药卷的角度进行调节时，通过外接电源启动第二电机34，第二电机34带动第二传动杆33进行转动，第二传动杆33带动连接盘11进行转动，连接盘11带动药卷进行调节，药卷逐渐移动到弹性布16之间，当药卷均位于弹性布16之间时，第二电机34带动连接盘11转动至初始位置，并停止工作，等待下次药卷集中调节，当药卷进入到弹性布16之间时，通过外接电源启动第一电机23，第一电机23带动第一传动杆18进行转动，第一传动杆18带动转动盘19进行转动，转动盘19带动连接杆17进行转动，连接杆17通过转动盘19和圆框31上的弧形槽进行转动，固定环20和限位环21将对连接杆17的位置进行限制，连接杆17将逐渐向圆框31中心处进行移动，连接杆17带动弹性布16进行收卷，弹性布16可对药卷进行束缚，从而提高了装置的工作效率，同时设置连接档板2和限位挡板28的作用为，一是可以固定相邻药卷之间的距离；二是设置档板可以减少两药卷之间的冲击波强度，在一定程度上有防止传爆和殉爆的作用,作用大小与挡板的厚度及材质有关。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种乳化炸药药卷排列装置，包括第一传送带（1），其特征在于：所述第一传送带（1）右侧靠近顶部处设有固定板（3），所述固定板（3）顶部靠近右侧处固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）左端铰接有U型块（26），所述U型块（26）左侧固定连接有U型板（5），所述U型板（5）底部开设有开槽，所述开槽内腔设有摆动板（30），所述摆动板（30）底部靠近左侧处设有第一合页，所述摆动板（30）通过第一合页与U型板（5）底部活动连接，所述摆动板（30）顶部靠近前后两侧处均固定连接有连接弹簧（25），所述连接弹簧（25）远离摆动板（30）的一端固定连接在U型板（5）内腔侧壁，所述第一传送带（1）外侧边缘固定连接有若干个连接挡板（2），所述第一传送带（1）左侧设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷排列装置，其特征在于：所述调节机构包括连接框（9），所述连接框（9）位于第一传送带（1）底部靠近左侧处，所述连接框（9）左侧设有圆框（31），所述圆框（31）内腔设有转动盘（19），所述转动盘（19）左侧中心处固定连接有第一传动杆（18），所述第一传动杆（18）左端固定连接有第一电机（23），所述第一电机（23）外侧边缘固定连接有调节环（22），所述调节环（22）外侧边缘固定连接有四个支撑杆（24），所述支撑杆（24）远离调节环（22）的一端固定连接在圆框（31）一侧；

所述转动盘（19）和圆框（31）内腔均开设有弧形槽，相邻的所述弧形槽内腔共同贯穿设有连接杆（17），所述连接杆（17）外侧边缘靠近左端处固定连接有固定环（20），所述连接杆（17）外侧边缘固定连接有限位环（21），所述限位环（21）位于圆框（31）右侧，相邻的所述连接杆（17）之间均共同固定连接有弹性布（16）。

3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药药卷排列装置，其特征在于：所述连接框（9）前后两侧靠近左侧处均固定连接有限位L形杆（12），所述限位L形杆（12）远离连接框（9）的一端均固定连接有固定盘（15），所述限位L形杆（12）外侧边缘均套设有矩形框（13），所述矩形框（13）一侧均固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）一端固定连接在圆框（31）一侧。

4.根据权利要求2所述的一种乳化炸药药卷排列装置，其特征在于：所述连接框（9）内腔底部中心处开设有圆槽，所述圆槽内腔设有连接盘（11），所述连接框（9）底部设有第二电机（34），所述第二电机（34）动力输出轴固定连接有第二传动杆（33），所述第二传动杆（33）顶端贯穿连接框（9）底部，并固定连接在连接盘（11）底部。

5.根据权利要求4所述的一种乳化炸药药卷排列装置，其特征在于：所述连接框（9）内腔底部靠近右侧处固定连接有两个限位弹簧（36），所述限位弹簧（36）顶端共同固定连接有弧形板（10），所述第二电机（34）外侧边缘固定连接有支撑环（32），所述支撑环（32）左右两侧均固定连接有调节杆（35），所述调节杆（35）远离支撑环（32）的一端固定连接在连接框（9）底部。

6.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷排列装置，其特征在于：所述固定板（3）中心处开设有开口，所述固定板（3）底部设有第二传送带（7），所述第二传送带（7）前后两侧均固定连接有两个连接L形杆（8），所述固定板（3）底部靠近前后两侧处均开设有滑槽，位于同一侧两个所述连接L形杆（8）远离第二传送带（7）的一端共同固定连接有滑块，所述滑块活动连接在相邻的滑槽内腔，所述第二传送带（7）外侧边缘固定连接有若干个限位挡板（28）。

7.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷排列装置，其特征在于：所述固定板（3）底部靠近右侧处固定连接有限位框（27），所述固定板（3）底部靠近左侧处固定连接有感应器（29），所述U型板（5）左侧设有翻转板（6），所述翻转板（6）底部靠近右侧处设有两个第二合页，所述翻转板（6）通过第二合页与U型板（5）左侧活动连接，所述翻转板（6）底部靠近前后两侧处均固定连接有簧片，所述簧片一侧固定连接在U型板（5）左侧。

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