CN116037991B - 一种电器外壳自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电器外壳自动化加工装置，包括有固定底架、连接轴、转动连杆、连接框、控制电机、弧形齿条等；固定底架上通过连接轴固接有连接框，连接轴上转动连接有转动连杆，连接框内安装有控制电机，固定底架上固接有弧形齿条，外壳输送机构安装在固定底架中，外壳输送机构用于对外壳进行传输。本申请中的设备能够自动将电热水壶的外壳夹紧，随后再配合打孔机构在外壳上的对应位置打孔，无需手动调整电热水壶的位置，提高了加工效率。

Description

一种电器外壳自动化加工装置

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，尤其涉及一种电器外壳自动化加工装置。

背景技术

电热水壶的外壳在加工时需要进行打孔，方便安装把手以及链条等附件，现有技术中通常是由工人将电热水壶的外壳放置在模具内，随后再手持打孔设备在外壳上钻孔，在钻孔时需要由人工手动转动外壳，以在外壳的不同位置进行钻孔，在人工转动外壳时，外壳转动的角度很难控制，调整不到位就会导致打孔错位，孔位不对称就会影响后续安装把手等附件，影响成品质量。

发明内容

为了解决人工转动外壳时，外壳转动的角度难以控制的问题，本发明提供一种电器外壳自动化加工装置。

本发明的技术方案为：一种电器外壳自动化加工装置，包括有固定底架、连接轴、转动连杆、连接框、控制电机、弧形齿条、外壳输送机构和打孔机构，固定底架上通过连接轴固接有连接框，连接轴上转动连接有转动连杆，连接框内安装有控制电机，固定底架上固接有弧形齿条，外壳输送机构安装在固定底架中，外壳输送机构用于对外壳进行传输，打孔机构安装在固定底架的右侧面，打孔机构用于对外壳进行打孔加工。

优选地，外壳输送机构包括环形滑槽、转动杆、连接丝杆、升降齿轮、旋转支架、直齿轮和卡紧组件，固定底架上固接有环形滑槽，环形滑槽内滑动设有转动杆，控制电机的输出轴连接有连接丝杆，连接丝杆与转动杆转动连接，连接丝杆上螺纹连接有升降齿轮，转动连杆上对称的转动设有旋转支架，旋转支架底部与转动杆转动连接，旋转支架下侧固接有直齿轮，直齿轮与弧形齿条啮合，两个旋转支架下的直齿轮的高度不同，卡紧组件安装在旋转支架上，卡紧组件用于将外壳夹紧。

优选地，卡紧组件包括滑动卡板、弧形卡板和卡紧弹簧，旋转支架上对称的滑动设有滑动卡板和弧形卡板，滑动卡板和弧形卡板均能够将外壳卡紧，滑动卡板与弧形卡板固接，滑动卡板与旋转支架之间设有卡紧弹簧。

优选地，打孔机构包括支撑架、打孔气缸、滑动连接架、第一打孔机、摆动连杆和第二打孔机，固定底架上固接有支撑架，支撑架上安装有打孔气缸，支撑架上滑动设有滑动连接架，打孔气缸的伸缩杆与滑动连接架固接，滑动连接架上安装有第一打孔机，滑动连接架与支撑架上共同转动连接有摆动连杆，摆动连杆上远离滑动连接架的一端铰接有第二打孔机，第二打孔机与支撑架滑动连接。

优选地，还包括滑动卡柱和顶紧弹簧，连接框上对称的滑动设有滑动卡柱，滑动卡柱与连接框之间设有顶紧弹簧，旋转支架上开设有球形卡槽，滑动卡柱能够卡入球形卡槽内。

优选地，还包括齿轮高度调整机构，齿轮高度调整机构安装在固定底架上，齿轮高度调整机构用于调节升降齿轮在连接丝杆上的高度，以使升降齿轮与不同的齿轮啮合。

优选地，齿轮高度调整机构包括摆动调整杆、固定板、导向杆、支撑弹簧、推动斜板、滑动连接块、接触滚轮、升降块和滑动调位杆，固定底架上固接有固定板，固定板上固定有导向杆，导向杆上滑动设有滑动连接块，滑动连接块与固定板之间设有支撑弹簧，滑动连接块上转动设有接触滚轮，滑动连接架上固接有推动斜板，接触滚轮与推动斜板接触，环形滑槽中部设有固定的直杆，环形滑槽内的直杆中滑动设有滑动调位杆，固定底架上转动连接有摆动调整杆，摆动调整杆的两端分别铰接有滑动连接块和升降块，滑动调位杆安装在升降块上。

优选地，还包括自动取货机构，自动取货机构安装在固定底架上，自动取货机构能够自动将加工完成的外壳取出。

优选地，自动取货机构包括滑动轴、取货架、复位弹簧、滑动卡接块、回力弹簧、滑动导杆、连接弹簧、滑动推板和推动滚轮，固定底架上滑动设有滑动轴，滑动轴上固接有取货架，取货架与固定底架之间设有复位弹簧，取货架上滑动设有滑动卡接块，滑动卡接块与取货架之间设有回力弹簧，固定底架上通过滑动导杆滑动连接有滑动推板，滑动推板和固定底架之间设有连接弹簧，取货架上还转动设有推动滚轮，推动滚轮与滑动推板接触。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本申请中的设备能够自动将电热水壶的外壳夹紧，在打孔时能够通过齿轮控制电热水壶外壳转动的角度，调整精度高，能够确保在正确的位置打孔，提高了加工效率，实现自动对电热水壶外壳进行加工的功能。

2、旋转支架上带有靠壁的一侧与外壳的外壁贴紧，随后滑动卡板和弧形卡板分别从外壳顶部的进水口和出水口将外壳卡紧，以避免旋转支架在移动时电热水壶外壳向外掉出。

3、打孔机构对电热水壶进行打孔时，控制电机可通过升降齿轮和对应的直齿轮带动对应的旋转支架转动，且每次转动时滑动卡柱均会卡入旋转支架上的球形卡槽内，避免旋转支架受惯性继续转动而导致外壳错位，以确保在正确的位置打孔。

4、在最后一次打孔时，滑动连接架将通过推动斜板带动摆动调整杆摆动，进而使得升降块和滑动调位杆上升，滑动调位杆穿过转动杆和升降齿轮，此时控制电机即可通过连接丝杆带动升降齿轮沿滑动调位杆上下移动，实现调整升降齿轮高度的功能。

5、打孔完毕后，升降齿轮通过直齿轮带动转动杆和旋转支架绕弧形齿条移动，滑动卡接块会卡入加工完毕的电热水壶外壳顶部的进水口中，随着转动连杆继续旋转，取货架和滑动卡接块会将加工完毕的电热水壶外壳从旋转支架中取出，当电热水壶的外壳与旋转支架脱离接触后，电热水壶外壳就会自动向下滑落，实现自动将加工完毕的外壳取出的功能。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明外壳输送机构的部分结构示意图。

图3为本发明旋转支架的结构示意图。

图4为本发明打孔机构的结构示意图。

图5为本发明齿轮高度调整机构的结构示意图。

图6为本发明自动取货机构的结构示意图。

其中：1-固定底架，101-连接轴，102-转动连杆，103-连接框，1031-滑动卡柱，1032-顶紧弹簧，104-控制电机，105-环形滑槽，2-弧形齿条，201-转动杆，202-连接丝杆，203-升降齿轮，204-旋转支架，2041-滑动卡板，2042-弧形卡板，2043-卡紧弹簧，2044-球形卡槽，205-直齿轮，3-支撑架，301-打孔气缸，302-滑动连接架，303-第一打孔机，304-摆动连杆，305-第二打孔机，4-摆动调整杆，401-固定板，402-导向杆，403-支撑弹簧，404-推动斜板，405-滑动连接块，406-接触滚轮，407-升降块，408-滑动调位杆，5-滑动轴，501-取货架，502-复位弹簧，503-滑动卡接块，504-回力弹簧，505-滑动导杆，506-连接弹簧，507-滑动推板，508-推动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种电器外壳自动化加工装置，如图1-6所示，包括有固定底架1、连接轴101、转动连杆102、连接框103、控制电机104、弧形齿条2、外壳输送机构和打孔机构，固定底架1上通过连接轴101固接有连接框103，连接轴101上转动连接有转动连杆102，转动连杆102的高度固定不变，连接框103内安装有控制电机104，固定底架1上固接有弧形齿条2，弧形齿条2内设有上下两排齿牙，外壳输送机构安装在固定底架1中，控制电机104可带动外壳输送机构运行，外壳输送机构用于对外壳进行传输，打孔机构安装在固定底架1的右侧面，打孔机构用于对外壳进行打孔加工。

加工时，先由工人将待加工的外壳放入外壳输送机构内，随后启动控制电机104，控制电机104带动外壳输送机构运行，外壳输送机构将外壳送至打孔机构中，此时启动打孔机构，打孔机构在外壳上的对应位置进行打孔加工，打孔完毕后人工将成品取出，随后再对下一个外壳进行加工，实现自动对外壳进行打孔加工的功能。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图2-图3所示，外壳输送机构包括环形滑槽105、转动杆201、连接丝杆202、升降齿轮203、旋转支架204、直齿轮205和卡紧组件，固定底架1上固接有环形滑槽105，环形滑槽105内滑动设有转动杆201，转动杆201可在环形滑槽105内滑动，控制电机104的输出轴连接有连接丝杆202，控制电机104可带动连接丝杆202旋转，连接丝杆202与转动杆201转动连接，连接丝杆202上螺纹连接有升降齿轮203，连接丝杆202与升降齿轮203旋转时，升降齿轮203可随连接丝杆202旋转，当升降齿轮203中设有导向时，升降齿轮203可沿连接丝杆202上下移动，转动连杆102上对称的转动设有旋转支架204，旋转支架204可自转，旋转支架204底部与转动杆201转动连接，旋转支架204下侧固接有直齿轮205，直齿轮205的高度不同，每个直齿轮205与弧形齿条2啮合的高度也不同，直齿轮205与弧形齿条2啮合，两个旋转支架204下的直齿轮205的高度不同，卡紧组件安装在旋转支架204上，卡紧组件用于将外壳夹紧。

由工人将外壳放入旋转支架204内，卡紧组件会将外壳卡紧在旋转支架204内，避免在旋转支架204移动或转动时外壳向外掉落，随后启动控制电机104，控制电机104通过连接丝杆202带动升降齿轮203旋转，初始状态时，有一个直齿轮205会与弧形齿条2啮合，先控制升降齿轮203使其移动至与弧形齿条2啮合的直齿轮205的高度，随后升降齿轮203会通过对应的直齿轮205带动转动杆201绕环形滑槽105滑动，转动支架也随之移动并带动转动连杆102绕连接轴101旋转，当一个移动支架移动至打孔机构处时，移动支架底部对应的直齿轮205刚好与弧形齿条2脱离接触，控制电机104将通过升降齿轮203和直齿轮205带动移动支架自转，当移动支架上的外壳转动至打孔处时，关闭控制电机104，随后再通过打孔机构对外壳进行打孔，打孔完毕后再将一个外壳放入远离打孔机构的一个旋转支架204内并重复上述步骤，实现将外壳输送至打孔机构中的功能。

如图3所示，卡紧组件包括滑动卡板2041、弧形卡板2042和卡紧弹簧2043，旋转支架204上对称的滑动设有滑动卡板2041和弧形卡板2042，滑动卡板2041可卡在外壳顶部的进水口处，弧形卡板2042可卡在外壳顶部的出水口处，滑动卡板2041与弧形卡板2042固接，滑动卡板2041与旋转支架204之间设有卡紧弹簧2043，卡紧弹簧2043的两端分别固定在滑动卡板2041和旋转支架204上。

在将外壳放置在旋转支架204中时，外壳顶部的进水口和出水口会先将滑动卡板2041和弧形卡板2042向外撑开，同时压缩卡紧弹簧2043，当外壳顶部的进水口和出水口与滑动卡板2041和弧形卡板2042脱离接触后，卡紧弹簧2043会推动滑动卡板2041和弧形卡板2042滑动复位并将外壳卡紧，实现卡紧外壳的功能。

如图4所示，打孔机构包括支撑架3、打孔气缸301、滑动连接架302、第一打孔机303、摆动连杆304和第二打孔机305，固定底架1上固接有支撑架3，支撑架3上安装有打孔气缸301，支撑架3上滑动设有滑动连接架302，打孔气缸301的伸缩杆与滑动连接架302固接，打孔气缸301可控制滑动连接架302在支撑架3上往复滑动，滑动连接架302上安装有第一打孔机303，第一打孔机303设置有两个，两个第一打孔机303同时对外壳进行打孔，滑动连接架302与支撑架3上共同转动连接有摆动连杆304，摆动连杆304上远离滑动连接架302的一端铰接有第二打孔机305，第二打孔机305与支撑架3滑动连接，滑动连接架302可通过摆动连杆304带动第二打孔机305在支撑架3上往复滑动。

旋转支架204移动至打孔机构处时，直齿轮205与弧形齿条2脱离接触，启动打孔气缸301，打孔气缸301推动滑动连接架302向外壳的方向移动，滑动连接架302上的第一打孔机303随之向外壳处移动并在外壳上对应位置进行打孔，此时摆动连杆304将带动第二打孔机305向远离外壳的方向移动，第一打孔机303打孔完毕后，打孔气缸301拉动滑动连接架302移动复位，随后启动控制电机104通过升降齿轮203带动直齿轮205和旋转支架204转动九十度，之后在控制打孔气缸301拉动滑动连接架302向远离外壳的方向滑动，此时摆动连杆304将推动第二打孔机305向靠近外壳的方向移动并对外壳进行打孔，当第二打孔机305打孔完毕后，启动打孔气缸301推动滑动连接架302移动复位，滑动连接架302通过摆动连杆304带动第二打孔机305滑动复位，随后再启动控制电机104通过升降齿轮203带动直齿轮205和旋转支架204转动九十度，随后启动打孔气缸301推动滑动连接架302向靠近外壳的方向滑动，同时带动第一打孔机303靠近外壳并对其进行打孔，当第一打孔机303再次打孔完毕后，打孔气缸301拉动滑动连接架302移动复位，实现在外壳上打孔的功能。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图3所示，还包括滑动卡柱1031和顶紧弹簧1032，连接框103上对称的滑动设有滑动卡柱1031，滑动卡柱1031靠近旋转支架204的一端为半球形，滑动卡柱1031与连接框103之间设有顶紧弹簧1032，顶紧弹簧1032的两端分别固定在滑动卡柱1031和连接框103上，顶紧弹簧1032用于将滑动卡柱1031向连接框103外推出，旋转支架204上开设有球形卡槽2044，滑动卡柱1031能够卡入球形卡槽2044内，使得旋转支架204在不受外力时停止转动。

当升降齿轮203通过直齿轮205带动旋转支架204自转时，滑动卡柱1031先从旋转支架204上的球形卡槽2044中脱出并压缩顶紧弹簧1032，当旋转支架204转动九十度后，顶紧弹簧1032推动滑动卡柱1031再次卡入旋转支架204上的另一个球形卡槽2044内，避免直齿轮205和旋转支架204因惯性而继续转动，进而避免打孔位置出现偏差，确保加工质量。

如图4-图5所示，还包括齿轮高度调整机构，齿轮高度调整机构安装在固定底架1上，齿轮高度调整机构用于调节升降齿轮203在连接丝杆202上的高度，以使升降齿轮203与不同的齿轮啮合；在打孔机构中的第一打孔机303第二次在外壳上打孔时，滑动连接架302会推动齿轮高度调整机构运行，对升降齿轮203的高度进行调整，实现调节升降齿轮203高度的功能。

如图4-图5所示，齿轮高度调整机构包括摆动调整杆4、固定板401、导向杆402、支撑弹簧403、推动斜板404、滑动连接块405、接触滚轮406、升降块407和滑动调位杆408，固定底架1上固接有固定板401，固定板401上固定有导向杆402，导向杆402上滑动设有滑动连接块405，滑动连接块405可沿导向杆402上下滑动，滑动连接块405与固定板401之间设有支撑弹簧403，支撑弹簧403套设在导向杆402外，支撑弹簧403的两端分别固定在滑动连接块405和固定板401上，滑动连接块405上转动设有接触滚轮406，滑动连接架302上固接有推动斜板404，接触滚轮406与推动斜板404接触，推动斜板404可通过接触滚轮406推动滑动连接块405沿导向杆402向下滑动，环形滑槽105中部设有固定的直杆，环形滑槽105内的直杆中滑动设有滑动调位杆408，固定底架1上转动连接有摆动调整杆4，摆动调整杆4的两端分别铰接有滑动连接块405和升降块407，滑动调位杆408安装在升降块407上。

打孔气缸301推动滑动连接架302向外壳的方向移动时，推动斜板404会随滑动连接架302移动并通过接触滚轮406推动滑动连接块405沿导向杆402向下滑动，支撑弹簧403被压缩，滑动连接块405下降将通过摆动调整杆4带动升降块407和滑动调位杆408向上移动，滑动调位杆408向上移动时刚好能够穿过转动杆201并插入升降齿轮203内，此时再启动控制电机104，控制电机104带动连接丝杆202旋转，滑动调位杆408为升降齿轮203导向，使得升降齿轮203在滑动调位杆408的作用下沿连接丝杆202移动，当升降齿轮203的高度调整完毕后，关闭控制电机104，当打孔气缸301拉动滑动连接架302复位时，推动斜板404也会随之移动复位，此时滑动连接块405在支撑弹簧403的作用下会沿导向杆402向上滑动复位，同时通过摆动调整杆4带动升降块407和滑动调位杆408向下移动复位，实现调整升降齿轮203的高度的功能。

如图6所示，还包括自动取货机构，自动取货机构安装在固定底架1上，自动取货机构能够自动将加工完成的外壳取出；当打孔完毕后，升降齿轮203的位置被调整，此时启动控制电机104，控制电机104将通过升降齿轮203和直齿轮205带动旋转支架204绕弧形齿条2移动并将新的外壳送入打孔机构中，打孔完毕的外壳在随旋转支架204移动时会与自动取货机构接触，自动取货机构会将打孔完毕的外壳取出，实现自动将加工完毕的外壳取出的功能。

如图6所示，自动取货机构包括滑动轴5、取货架501、复位弹簧502、滑动卡接块503、回力弹簧504、滑动导杆505、连接弹簧506、滑动推板507和推动滚轮508，固定底架1上滑动设有滑动轴5，滑动轴5上固接有取货架501，取货架501可与旋转支架204配合，取货架501与固定底架1之间设有复位弹簧502，复位弹簧502套设在滑动轴5上，复位弹簧502的两端分别固定在取货架501和固定底架1上，复位弹簧502用于推动取货架501移动复位，取货架501上滑动设有滑动卡接块503，滑动卡接块503可卡入电热水器外壳顶部的进水口中，滑动卡接块503与取货架501之间设有回力弹簧504，回力弹簧504的两端分别固定在滑动卡接块503和取货架501上，固定底架1上通过滑动导杆505滑动连接有滑动推板507，滑动导杆505上套设有连接弹簧506，连接弹簧506的两端分别固定在滑动推板507和固定底架1上，取货架501上还转动设有推动滚轮508，推动滚轮508与滑动推板507接触，滑动推板507通过推动滚轮508带动取货架501沿固定底架1滑动。

升降齿轮203通过直齿轮205带动旋转支架204沿弧形齿条2移动时，转动杆201和转动连杆102将带动另一个旋转支架204和打孔完毕后的外壳移动，加工完毕的外壳在移动的过程中会与滑动卡接块503接触，滑动卡接块503会被外壳推动沿取货架501移动并压缩回力弹簧504，当滑动卡接块503移动至外壳顶部的出口中时，回力弹簧504会推动滑动卡接块503向下滑动并卡在外壳顶部的出口中，此时转动连杆102刚好与滑动推板507接触并推动其沿固定底架1滑动，连接弹簧506也同时被压缩，滑动推板507和滑动导杆505沿固定底架1滑动时会通过推动滚轮508带动取货架501和滑动轴5向远离旋转支架204的方向移动，复位弹簧502也被压缩，在取货架501移动时，滑动卡接块503会使旋转支架204内的外壳与滑动卡板2041和弧形卡板2042脱离接触，随着转动连杆102继续转动，当外壳完全与旋转支架204脱离接触后，外壳会沿取货架501向下滑动掉落，当转动连杆102与滑动推板507脱离接触后，连接弹簧506会推动滑动推板507和滑动导杆505沿固定底架1滑动复位，复位弹簧502会推动取货架501和滑动轴5沿固定底架1滑动复位，实现将加工完毕的外壳自动取出的功能。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种电器外壳自动化加工装置，包括有固定底架（1），固定底架（1）上通过连接轴（101）固接有连接框（103），连接轴（101）上转动连接有转动连杆（102），连接框（103）内安装有控制电机（104），其特征在于，还包括弧形齿条（2）、外壳输送机构和打孔机构，固定底架（1）上固接有弧形齿条（2），外壳输送机构包括有连接丝杆（202）、升降齿轮（203）、旋转支架（204）和直齿轮（205），控制电机（104）的输出轴固接有连接丝杆（202），连接丝杆（202）与升降齿轮（203）螺纹连接，转动连杆（102）的两端转动设有旋转支架（204），旋转支架（204）用于承载电器外壳，直齿轮（205）与旋转支架（204）固接，两个旋转支架（204）下的直齿轮（205）的高度不同，且直齿轮（205）可与弧形齿条（2）和升降齿轮（203）啮合，控制电机（104）可通过升降齿轮（203）带动直齿轮（205）沿弧形齿条（2）移动并将旋转支架（204）上的电器外壳输送至打孔机构处，当旋转支架（204）移动至打孔机构处时，其底部的直齿轮（205）刚好与弧形齿条（2）脱离，此时升降齿轮（203）即可通过直齿轮（205）带动旋转支架（204）自转，当一个直齿轮（205）与弧形齿条（2）脱离接触时，另一个直齿轮（205）刚好与弧形齿条（2）啮合，打孔机构安装在固定底架上，打孔机构可自动对电器外壳进行打孔加工；

外壳输送机构还包括环形滑槽（105）、转动杆（201）和卡紧组件，固定底架（1）上固接有环形滑槽（105），环形滑槽（105）内滑动设有转动杆（201），连接丝杆（202）与转动杆（201）转动连接，旋转支架（204）底部与转动杆（201）转动连接，卡紧组件安装在旋转支架（204）上，卡紧组件用于将电器外壳夹紧；

打孔机构包括支撑架（3）、打孔气缸（301）、滑动连接架（302）、第一打孔机（303）、摆动连杆（304）和第二打孔机（305），固定底架（1）上固接有支撑架（3），支撑架（3）上安装有打孔气缸（301），支撑架（3）上滑动设有滑动连接架（302），打孔气缸（301）的伸缩杆与滑动连接架（302）固接，滑动连接架（302）上安装有第一打孔机（303），滑动连接架（302）与支撑架（3）上共同转动连接有摆动连杆（304），摆动连杆（304）上远离滑动连接架（302）的一端铰接有第二打孔机（305），第二打孔机（305）与支撑架（3）滑动连接；

还包括齿轮高度调整机构，齿轮高度调整机构安装在固定底架（1）上，齿轮高度调整机构用于调节升降齿轮（203）在连接丝杆（202）上的高度，以使升降齿轮（203）与不同的直齿轮（205）啮合；

齿轮高度调整机构包括摆动调整杆（4）、固定板（401）、导向杆（402）、支撑弹簧（403）、推动斜板（404）、滑动连接块（405）、接触滚轮（406）、升降块（407）和滑动调位杆（408），固定底架（1）上固接有固定板（401），固定板（401）上固定有导向杆（402），导向杆（402）上滑动设有滑动连接块（405），滑动连接块（405）与固定板（401）之间设有支撑弹簧（403），滑动连接块（405）上转动设有接触滚轮（406），滑动连接架（302）上固接有推动斜板（404），接触滚轮（406）与推动斜板（404）接触，环形滑槽（105）中部设有固定的直杆，环形滑槽（105）内的直杆中滑动设有滑动调位杆（408），固定底架（1）上转动连接有摆动调整杆（4），摆动调整杆（4）的两端分别铰接有滑动连接块（405）和升降块（407），滑动调位杆（408）安装在升降块（407）上，滑动调位杆（408）向上移动时能够穿过转动杆（201）并插入升降齿轮（203）内，为升降齿轮（203）导向。

2.如权利要求1所述的一种电器外壳自动化加工装置，其特征在于：卡紧组件包括滑动卡板（2041）、弧形卡板（2042）和卡紧弹簧（2043），旋转支架（204）上对称的滑动设有滑动卡板（2041）和弧形卡板（2042），滑动卡板（2041）和弧形卡板（2042）均能够将电器外壳卡紧，滑动卡板（2041）与弧形卡板（2042）固接，滑动卡板（2041）与旋转支架（204）之间设有卡紧弹簧（2043）。

3.如权利要求1所述的一种电器外壳自动化加工装置，其特征在于：还包括滑动卡柱（1031）和顶紧弹簧（1032），连接框（103）上对称的滑动设有滑动卡柱（1031），滑动卡柱（1031）与连接框（103）之间设有顶紧弹簧（1032），旋转支架（204）上开设有球形卡槽（2044），滑动卡柱（1031）能够卡入球形卡槽（2044）内。

4.如权利要求1所述的一种电器外壳自动化加工装置，其特征在于：还包括自动取货机构，自动取货机构安装在固定底架（1）上，自动取货机构能够自动将加工完成的电器外壳取出。

5.如权利要求4所述的一种电器外壳自动化加工装置，其特征在于：自动取货机构包括滑动轴（5）、取货架（501）、复位弹簧（502）、滑动卡接块（503）、回力弹簧（504）、滑动导杆（505）、连接弹簧（506）、滑动推板（507）和推动滚轮（508），固定底架（1）上滑动设有滑动轴（5），滑动轴（5）上固接有取货架（501），取货架（501）与固定底架（1）之间设有复位弹簧（502），取货架（501）上滑动设有滑动卡接块（503），滑动卡接块（503）与取货架（501）之间设有回力弹簧（504），固定底架（1）上通过滑动导杆（505）滑动连接有滑动推板（507），转动连杆（102）能够与滑动推板（507）接触并推动其沿固定底架1滑动，滑动推板（507）和固定底架（1）之间设有连接弹簧（506），取货架（501）上还转动设有推动滚轮（508），推动滚轮（508）与滑动推板（507）接触。

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