CN116034726A - 辣椒采摘、清选及收集输送一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了辣椒采摘、清选及收集输送一体机，包括框架体、前送料机构、收割头、上清选机构、下清选机构和送料机构，所述前送料机构安装在框架体内部的左侧，所述收割头安装在前送料机构的左侧，所述上清选机构安装在框架体内部的上方，所述下清选机构设置在框架体内部的下方，所述送料机构设置在框架体的右侧。整个农机集采摘、清选即果枝分离以及转运收集功能为一体，在进行辣椒收获的时候，可以直接在收割的时候将辣椒果实与辣椒根茎叶剥离开来，并且实现清选分离，有效地解决了当下辣椒收获时候只具备单一的收割功能问题。

Description

辣椒采摘、清选及收集输送一体机

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体为辣椒采摘、清选及收集输送一体机。

背景技术

目前随着农业机械化的不断推进和发展，在农业种植过程中所使用到的农机也在不断的增加，例如播种机、旋耕机、收割机等一些列的农机设备。

收割机便是农机设备中重要的组成部分，当然对于各种农作物，有着不同收割机设备来针对性使用，生活中车行间的收割机主要是针对于水稻、小麦以及玉米等农作物较多，对于其他农作物来说，收割机的收割头部分是可以通用的，来对各种农作物进行收割作业，但是对于一些茄科作物来说，例如辣椒，大范围种植收获的时候，还是需要使用到收割机来进行作业，快速收割完成，避免因为收割不及时腐烂在田地里面。但是在收割辣椒的时候，收割头工作的时候只能将一部分的辣椒与茎叶分离，并且收割之后输送走还是茎叶以及辣椒混合状态，收割完成之后还需要进行后续的筛分操作。如对比文件1(CN110337903A)、对比文件2(CN210444901U)，当下现有的技术手段还没有针对辣椒采摘、清选进行集中处理同时处理操作，都是分时间段和流程进行作业。

发明内容

本发明的目的在于提供辣椒采摘、清选及收集输送一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

辣椒采摘、清选及收集输送一体机，包括框架体、前送料机构、收割头、上清选机构、下清选机构和送料机构，所述前送料机构安装在框架体内部的左侧，所述收割头安装在前送料机构的左侧，所述上清选机构安装在框架体内部的上方，所述下清选机构设置在框架体内部的下方，所述送料机构设置在框架体的右侧。

所述送料机构包括尾架和支护板，所述支护板固定焊接在尾架的顶部，所述支护板的侧面螺纹安装有横栓，所述横栓的外圈上套装有限位滚筒，所述限位滚筒的外圈上套装有框架环，两个所述框架环之间固定连接有收集环，所述收集环的内壁上等距离固定连接有分隔板，所述框架环的外壁上设置有齿条，所述尾架的侧面贯穿连接有驱动轴，所述驱动轴的外圈上套装有齿轮。

优选的，所述前送料机构包括前框架、输送轴、输送带和驱动电机，所述前框架的右侧可转动式安装在框架体上，所述输送轴贯穿式安装在前框架的两端，所述输送带套装在两端的所述输送轴的外圈上，所述驱动电机通过螺栓安装在前框架顶部的右侧上，且驱动电机的输出轴通过皮带和皮带轮与其中一根所述输送轴传动连接，所述收割头通过螺栓安装在前框架的左侧。

优选的，所述上清选机构包括上框架、电机支架、清选辊、清选盘、二次除杂机构和翻动机构，所述上框架的两端均通过螺栓固定安装在框架体上，所述电机支架安装在上框架顶部的右侧，所述电机支架上安装有驱动电机，所述清选辊贯穿式安装在上框架的内腔，所述清选盘设置在清选辊的外圈上，所述二次除杂机构安装在上框架顶部的中部，所述翻动机构安装在上框架顶部的左侧。

优选的，所述翻动机构包括翻动辊、翻动翅片以及翻动架，所述翻动翅片等距离设置在翻动辊的外壁上，所述翻动架固定焊接在上框架顶部的左侧，所述翻动辊安装在两个所述翻动架之间，且翻动辊两端的传动轴均贯穿翻动架。

优选的，每两个所述清选辊上的清选盘均交互插接，所述清选盘上开设有豁口，且清选盘远离清选辊的一端与另一根清选辊之间存在一定间隙。

优选的，所述下清选机构包括下框架和支撑板，所述支撑板固定安装在下框架顶部的右侧，所述支撑板的顶部安装有驱动电机，所述下框架安装在框架体的中部，且所述下框架的内腔安装有清选辊及其上的清选盘。

优选的，两个位于中部的所述支护板之间安装有收集箱，所述收集环(606)的外壁上开设有漏孔，所述齿轮与齿条相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本辣椒采摘、清选及收集输送的一体机，整个农机集采摘、清选即果枝分离以及转运收集功能为一体，在实际使用的时候，整个框架体连同其上的各个机构单元均安装在驱动设备上，这类驱动设备可参考收割机这类设备，具备驾驶室以及履带等基本结构的机械设备，在进行辣椒收获的时候，可以直接在收割的时候将辣椒果实与辣椒根茎叶剥离开来，并且实现清选分离，有效地解决了当下辣椒收获时候只具备单一的收割功能问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明等轴测视图；

图3为本发明前送料机构结构示意图；

图4为本发明上清选机构结构示意图；

图5为本发明翻动机构结构示意图；

图6为本发明下清选机构结构示意图；

图7为本发明送料机构结构示意图。

图中：1、框架体；2、前送料机构；201、前框架；202输送轴；203、输送带；3、收割头；4、上清选机构；401、上框架；402、电机支架；403、清选辊；404、清选盘；405、翻动机构；4051、翻动辊；4052、翻动翅片；4053、翻动架；5、下清选机构；501、下框架；502、支撑板；6、送料机构；601、。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：辣椒采摘、清选及收集输送一体机，包括框架体1、前送料机构2、收割头3、上清选机构4、下清选机构5和送料机构6，前送料机构2安装在框架体1内部的左侧，收割头3安装在前送料机构2的左侧，上清选机构4安装在框架体1内部的上方，下清选机构5设置在框架体1内部的下方，送料机构6设置在框架体1的右侧。

送料机构6包括尾架601和支护板602，支护板602固定焊接在尾架601的顶部，支护板602的侧面螺纹安装有横栓603，横栓603的外圈上套装有限位滚筒604，限位滚筒604的外圈上套装有框架环605，两个框架环605之间固定连接有收集环606，收集环606的内壁上等距离固定连接有分隔板607，框架环605的外壁上设置有齿条608，尾架601的侧面贯穿连接有驱动轴609，驱动轴609的外圈上套装有齿轮610。

本实施例中，如图1、2所示，整个农机集采摘、清选即果枝分离以及转运收集功能为一体，在实际使用的时候，整个框架体1连同其上的各个机构单元均安装在驱动设备上，这类驱动设备可参考收割机这类设备，具备驾驶室以及履带等基本结构的机械设备，在进行辣椒收获的时候，可以直接在收割的时候将辣椒果实与辣椒根茎叶剥离开来，并且实现清选分离，有效地解决了当下辣椒收获时候只具备单一的收割功能问题。送料结构6采用旋转式的方式设计，在收集到经过清选过后的辣椒果实之后，驱动轴609上对接安装的电机带动驱动轴609转动，齿轮610通过齿条608带动框架环605以及收集环606转动，直至将辣椒果实运输至最高处掉落到收集箱611之中。

进一步地，前送料机构2包括前框架201、输送轴202、输送带203和驱动电机7，前框架201的右侧可转动式安装在框架体1上，输送轴202贯穿式安装在前框架201的两端，输送带203套装在两端的输送轴202的外圈上，驱动电机7通过螺栓安装在前框架201顶部的右侧上，且驱动电机7的输出轴通过皮带和皮带轮与其中一根输送轴202传动连接，收割头3通过螺栓安装在前框架201的左侧。如图1、2和3所示，前送料机构2的主要作用在于将收割头3收割而来的辣椒以及辣椒的茎叶等一并收集起来，然后输送至后续的清选机构中进行果实和茎叶的清选分离。

进一步地，上清选机构4包括上框架401、电机支架402、清选辊403、清选盘404、二次除杂机构8和翻动机构405，上框架401的两端均通过螺栓固定安装在框架体1上，电机支架402安装在上框架401顶部的右侧，电机支架402上安装有驱动电机7，清选辊403贯穿式安装在上框架401的内腔，清选盘404设置在清选辊403的外圈上，二次除杂机构8安装在上框架401顶部的中部，翻动机构405安装在上框架401顶部的左侧，每两个清选辊403上的清选盘404均交互插接，清选盘404上开设有豁口，且清选盘404远离清选辊403的一端与另一根清选辊403之间存在一定间隙。如图1、2和4所示电机支架402上的驱动电机7通过链条以及齿盘与最右侧的清选辊403传动连接，并且每两个清选辊403之间也通过齿盘和链条传动连接，继而电机支架402上的驱动电机7工作的时候便会带动若干个清选辊403转动，位于最左侧的清选辊403是位于输送带203的下方，刚好接收到输送带203送来的辣椒果实以及茎叶，清选辊403转动的时候带动其上的清选盘404转动，清选盘404转动的时候一方面将果实以及茎叶不断地转移轴，另一方面清选盘404上豁口以及特定的间距设计，可以让辣椒果实沿着间隙以及豁口处掉落，这里掉落的只是辣椒果实或者是短一点根茎，因为清选盘404上豁口转动角度时间刚好能够让辣椒掉落，如果是长一点的根茎则会被挤压切断掉，并且倾斜式上清选机构4的设计，一方面可以增加辣椒清选路径，另一方面辣椒表面光滑，在输送过程中容易发生回流的情况，确保尽可能多的辣椒从清选辊403之间掉落。

进一步地，翻动机构405包括翻动辊4051、翻动翅片4052以及翻动架4053，翻动翅片4052等距离设置在翻动辊4051的外壁上，翻动架4053固定焊接在上框架401顶部的左侧，翻动辊4051安装在两个翻动架4053之间，且翻动辊4051两端的传动轴均贯穿翻动架4053。如图1、2和图4所示，翻动辊4051的传动轴上套装有齿盘，二次除杂机构8上也安装有齿盘，通过链条和齿盘，电机支架402上的驱动电机7便可以带动翻动辊4051转动，翻动辊4051转动的时候带动其上的翻动翅片4052转动，从而将掉落堆积在清选辊403上的辣椒果实以及茎叶搅动分散开来，防止在清选移动的时候因为堆积，而造成辣椒果实不下落的情况发生，提高清选分离率。

进一步地，下清选机构5包括下框架501和支撑板502，支撑板502固定安装在下框架501顶部的右侧，支撑板502的顶部安装有驱动电机7，下框架501安装在框架体1的中部，且下框架501的内腔安装有清选辊403及其上的清选盘404。如图1、2和图6所示，下清选机构5基本结构与上清选机构4的结构相同，位于区别便是清选盘404一端是固定安装在清选辊403表面上，另一端是直接与另一个清选辊403的表面相接触，并且均为同方向转动，这样在接收到经过初清选之后的辣椒以及辣椒茎叶之后，便可以进行滚动转移。

进一步地，两个位于中部的支护板602之间安装有收集箱611，收集环606的外壁上开设有漏孔612，所述齿轮610与齿条608相啮合

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.辣椒采摘、清选及收集输送一体机，包括框架体(1)、前送料机构(2)、收割头(3)、上清选机构(4)、下清选机构(5)和送料机构(6)，其特征在于：所述前送料机构(2)安装在框架体(1)内部的左侧，所述收割头(3)安装在前送料机构(2)的左侧，所述上清选机构(4)安装在框架体(1)内部的上方，所述下清选机构(5)设置在框架体(1)内部的下方，所述送料机构(6)设置在框架体(1)的右侧。

所述送料机构(6)包括尾架(601)和支护板(602)，所述支护板(602)固定焊接在尾架(601)的顶部，所述支护板(602)的侧面螺纹安装有横栓(603)，所述横栓(603)的外圈上套装有限位滚筒(604)，所述限位滚筒(604)的外圈上套装有框架环(605)，两个所述框架环(605)之间固定连接有收集环(606)，所述收集环(606)的内壁上等距离固定连接有分隔板(607)，所述框架环(605)的外壁上设置有齿条(608)，所述尾架(601)的侧面贯穿连接有驱动轴(609)，所述驱动轴(609)的外圈上套装有齿轮(610)。

2.根据权利要求1所述的辣椒采摘、清选及收集输送一体机，其特征在于：所述前送料机构(2)包括前框架(201)、输送轴(202)、输送带(203)和驱动电机(7)，所述前框架(201)的右侧可转动式安装在框架体(1)上，所述输送轴(202)贯穿式安装在前框架(201)的两端，所述输送带(203)套装在两端的所述输送轴(202)的外圈上，所述驱动电机(7)通过螺栓安装在前框架(201)顶部的右侧上，且驱动电机(7)的输出轴通过皮带和皮带轮与其中一根所述输送轴(202)传动连接，所述收割头(3)通过螺栓安装在前框架(201)的左侧。

3.根据权利要求1所述的辣椒采摘、清选及收集输送一体机，其特征在于：所述上清选机构(4)包括上框架(401)、电机支架(402)、清选辊(403)、清选盘(404)、二次除杂机构(8)和翻动机构(405)，所述上框架(401)的两端均通过螺栓固定安装在框架体(1)上，所述电机支架(402)安装在上框架(401)顶部的右侧，所述电机支架(402)上安装有驱动电机(7)，所述清选辊(403)贯穿式安装在上框架(401)的内腔，所述清选盘(404)设置在清选辊(403)的外圈上，所述二次除杂机构(8)安装在上框架(401)顶部的中部，所述翻动机构(405)安装在上框架(401)顶部的左侧。

4.根据权利要求3所述的辣椒采摘、清选及收集输送一体机，其特征在于：所述翻动机构(405)包括翻动辊(4051)、翻动翅片(4052)以及翻动架(4053)，所述翻动翅片(4052)等距离设置在翻动辊(4051)的外壁上，所述翻动架(4053)固定焊接在上框架(401)顶部的左侧，所述翻动辊(4051)安装在两个所述翻动架(4053)之间，且翻动辊(4051)两端的传动轴均贯穿翻动架(4053)。

5.根据权利要求1所述的辣椒采摘、清选及收集输送一体机，其特征在于：所述下清选机构(5)包括下框架(501)和支撑板(502)，所述支撑板(502)固定安装在下框架(501)顶部的右侧，所述支撑板(502)的顶部安装有驱动电机(7)，所述下框架(501)安装在框架体(1)的中部，且所述下框架(501)的内腔安装有清选辊(403)及其上的清选盘(404)。

6.根据权利要求1所述的辣椒采摘、清选及收集输送一体机，其特征在于：两个位于中部的所述支护板(602)之间安装有收集箱(611)，所述收集环(606)的外壁上开设有漏孔(612)，所述齿轮(610)与齿条(608)相啮合。

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