CN216960819U - 一种玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玉米收获机包括：位于整机右侧的动力输出机构、主传动轴、传动皮带、用于张紧传动皮带的张紧轮；所述动力输出机构通过所述传动皮带与所述主传动轴连接，所述张紧轮与所述传动皮带抵接。将动力输出安装在整机右侧，解决整机传动复杂的问题。通过动力输出机构与主传动轴之间传动皮带的压紧与否来控制后工作装置的结合与分离。整机传动路线简单，传动可靠，减少故障发生的概率，降低维修成本，减少维修时间，增加用户的收益。

Description

一种玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及收获机械技术领域，尤其涉及一种玉米收获机。

背景技术

随着玉米收获机械的不断发展及人们思想的转变，玉米的机收率越来越高。由此，用户对玉米收获机的要求也越来越高，不仅要果穗剥净率高、籽粒损失少、还田效果好，而且要故障少、驾驶舒适。

由于不同区域地块大小、农艺条件以及农民收入水平的差异化，对玉米收获机的配置需求也不一样。这就需要针对不同区域来有针对性的投放不同配置机型来满足用户需求。

现有板式玉米收获机发动机工作动力输出位于整机左侧，动力输出为摩擦片式，通过动力输出直接将动力传递到摘穗台、还田机及后侧的工作装置。动力在最终传递到还田机、升运器、前置茎杆切碎器等部件前均需经过换向，传动路线复杂。随着发动机动力的不断提升，现有摩擦片结构动力输出故障率高；动力输出位于整机左侧，各个工作部件传动需增加换向齿箱，增加了传动的复杂性，结构越复杂相应的故障就越多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种玉米收获机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玉米收获机，包括：位于整机右侧的动力输出机构、主传动轴、传动皮带、用于张紧传动皮带的张紧轮；所述动力输出机构通过所述传动皮带与所述主传动轴连接，所述张紧轮与所述传动皮带抵接。

本实用新型的有益效果是：将动力输出安装在整机右侧，解决整机传动复杂的问题。通过动力输出机构与主传动轴之间传动皮带的压紧与否来控制后工作装置的结合与分离。整机传动路线简单，传动可靠，减少了故障发生的概率，降低了维修成本，减少了维修时间，增加了用户的收益。

进一步地，还包括：板式摘穗台、后工作装置、用于与板式摘穗台匹配不同幅宽的还田机、行走驱动机构、发动机、空调压缩机以及压缩机支架，所述主传动轴分别与所述板式摘穗台、所述后工作装置以及所述还田机连接，所述空调压缩机安装在所述压缩机支架上，所述空调压缩机与所述动力输出机构连接，所述发动机与所述行走驱动机构连接，所述行走驱动机构为机械驱动机构或静液压驱动机构，所述还田机通过挡块可移动地安装在底盘机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据不同的行距可以安装不同幅宽的还田机，不同幅宽的还田机之间传动面位置及挂接点统一，无传动一侧的侧壁左右移动可实现不同幅宽还田机的变化，与整机的接口未发生变化。配套不同行距板式摘穗台，搭配相应幅宽还田机，还田机可左右调整。还田机与底盘机架连接处安装有挡块，通过调整挡块的左右安装位置可对还田机的左右位置进行调整，同时主传动轴上的还田机传动带轮位置左右可调整，满足传动面对正的要求。可解决行距略有变化而导致的左侧或右侧有茎杆漏出还田机无法还田的问题。

进一步地，所述后工作装置包括：后工作装置主轴、升运器过渡双链轮、排杂风机、籽粒清杂风机、果穗处理机构以及苞叶切碎器，所述后工作装置主轴与所述主传动轴连接，所述后工作装置主轴分别与所述升运器过渡双链轮、所述排杂风机、所述籽粒清杂风机、所述果穗处理机构以及所述苞叶切碎器连接，发动机为四缸或六缸发动机。

采用上述进一步方案的有益效果是：后工作装置的主要工作部件均通过后工作装置主轴进行直接传动，传动级数少，传动可靠。

进一步地，所述后工作装置还包括：升运器、排杂装置以及吸杂风机，所述排杂风机中设置有排杂风机轴，所述升运器过渡双链轮安装在所述排杂风机轴的一端，所述升运器中设置有升运器主动轴，所述升运器过渡双链轮与所述升运器主动轴的一端连接，所述升运器主动轴的另一端与所述排杂装置连接，所述排杂风机轴的另一端与所述吸杂风机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：升运器过渡双链轮用轴承装配在排杂风机轴上，排杂风机轴只起支撑作用，此结构设计可减少一根单独的支撑轴，更利于空间布置。升运器过渡双链轮再将动力传递给升运器主动轴，驱动升运器链耙运动来实现果穗输送。升运器主动轴左侧对排杂装置进行动力传递。排杂风机轴左侧对吸杂风机进行动力传递，排杂风机轴同时起到了传动轴的作用。

进一步地，所述果穗处理机构中设置有平辊和槽辊数量可调的剥皮机、换向座、苞叶输送搅龙、压送器，换向座中设置有换向座主动轴以及换向座输出轴，剥皮机的数量范围为3组至6组，剥皮机中设置有剥皮机主传动轴，所述剥皮机主传动轴分别与所述后工作装置主轴、所述换向座主动轴连接，所述换向座主动轴与所述苞叶输送搅龙连接，所述换向座主动轴与所述换向座输出轴连接，所述换向座输出轴与所述压送器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：剥皮机主传动轴由后工作装置主轴进行动力输入，通过齿轮带动剥皮辊旋转，剥皮机主传动轴左侧对换向座主动轴进行动力输入，同时换向座主动轴对两根苞叶搅龙轴进行动力输入，换向座输入轴通过齿轮带动换向座输出轴，输出轴将动力传递给压送器。机型可装配3-6组剥皮机，3-6组剥皮机配套的果穗处理机构可实现整体切换，与底盘机架的安装接口一致，且在不同机型之间也可实现换装。

进一步地，果穗处理机构下方设置有籽粒回收装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：籽粒回收装置可实现苞叶中及果穗箱前侧掉落籽粒的回收。

进一步地，所述籽粒回收装置为抽拉式籽粒回收槽、机械卸籽粒机构或两用式籽粒提升回收机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：机型可配置不同结构的籽粒回收装置，提高适用性以及通用性，可实现苞叶中及果穗箱前侧掉落籽粒的回收。

进一步地，所述板式摘穗台包括：板式摘穗台挂接轴、果穗输送搅龙、前置茎杆切碎器以及至少三组摘穗机架；所述主传动轴与所述板式摘穗台挂接轴连接，所述板式摘穗台挂接轴分别与所述前置茎杆切碎器、所述果穗输送搅龙以及所述摘穗机架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：主传动轴将动力传递到板式摘穗台挂接轴，板式摘穗台挂接轴由两轴承支撑，两轴承外侧分别有一个链轮将动力传到前侧的左上中间轴或右上中间轴。左上中间轴或右上中间轴分别将动力传到位于左侧的前置茎杆切碎器或位于右侧的前置茎杆切碎器，并通过齿轮换向后将动力传递到左下中间轴或右下中间轴。可搭配四缸或六缸发动机、机械或静液压驱动变速箱、3-6组剥皮机、籽粒回收槽或机械搅龙卸籽粒或两用籽粒提升、固定排杂或浮动排杂等不同配置，提高通用性，来满足不同地区、不同用户的需求。实现点单式定制化生产，并可实现不同配置的快速换装。

进一步地，所述板式摘穗台还包括：左上中间轴、左下中间轴、右上中间轴、右下中间轴、换向齿轮，所述板式摘穗台挂接轴的两侧分别对应与所述左上中间轴以及所述右上中间轴连接，前置茎杆切碎器分为位于左侧的前置茎杆切碎器和位于右侧的前置茎杆切碎器，所述左上中间轴以及所述右上中间轴分别对应与位于左侧的前置茎杆切碎器和位于右侧的前置茎杆切碎器连接，所述左上中间轴以及所述右上中间轴分别通过所述换向齿轮与所述左下中间轴以及所述右下中间轴连接，所述摘穗机架包括摘穗齿箱，所述左下中间轴以及所述右下中间轴分别对应与所述摘穗齿箱连接，所述左下中间轴或所述右下中间轴与所述果穗输送搅龙连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：板式摘穗台的结构设计，简化结构，降低成本，提高传动效率，便于板式摘穗台的安装以及维护。

进一步地，相邻两组所述摘穗机架之间可拆卸地设置有垫块，相邻两组所述摘穗齿箱之间可拆卸地设置有过渡联轴器链轮、花键套或万向节，所述摘穗机架还包括：摘穗支架、摘穗板、拨禾链、一对拉茎辊，所述拨禾链和一对所述拉茎辊均转动安装在所述摘穗支架上，摘穗板可移动地安装在所述摘穗支架上，一对所述拉茎辊相向转动且位于摘穗板的下方，一对所述拉茎辊以及所述拨禾链分别与所述摘穗齿箱连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：机型可配置不同行距的板式摘穗台，不同行距板式摘穗台间摘穗机架通用。通过两组摘穗机架之间换装不同厚度的垫块或不装垫块，两摘穗齿箱之间换装不同宽度的过渡联轴器链轮或不装(即两摘穗齿箱上的链轮直接联接)来实现不同行距的调整。选装不同行距板式摘穗台，且板式摘穗台倾角根据有无前切碎器进行不同的匹配。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的动力输出机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的后工作装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的升运器的传动结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的吸杂风机的传动结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的果穗处理机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的板式摘穗台的结构示意图之一。

图7为本实用新型实施例提供的板式摘穗台的结构示意图之二。

图8为本实用新型实施例提供的压缩机的传动示意图。

图9为本实用新型实施例提供的摘穗机架的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的过渡联轴器链轮的结构示意图。

图11A为本实用新型实施例提供的还田机的结构示意图之一。

图11B为本实用新型实施例提供的还田机的结构示意图之二。

图12为本实用新型实施例提供的还田机的结构示意图之三。

图13为本实用新型实施例提供的还田机的结构示意图之四。

图14为本实用新型实施例提供的剥皮机的结构示意图之一。

图15为本实用新型实施例提供的剥皮机的结构示意图之二。

图16为本实用新型实施例提供的抽拉式籽粒回收槽的结构示意图之一。

图17为本实用新型实施例提供的抽拉式籽粒回收槽的结构示意图之二。

图18为本实用新型实施例提供的机械卸籽粒机构的结构示意图。

图19为本实用新型实施例提供的两用式籽粒提升回收机构的结构示意图之一。

图20为本实用新型实施例提供的两用式籽粒提升回收机构的结构示意图之二。

图21为本实用新型实施例提供的玉米收获机的结构示意图。

图22为本实用新型实施例提供的板式摘穗台的结构示意图之三。

附图标号说明：1、动力输出机构；2、主传动轴；3、传动皮带；4、张紧轮；5、板式摘穗台；6、后工作装置；7、还田机；8、后工作装置主轴；9、升运器过渡双链轮；10、排杂风机；11、籽粒清杂风机；12、果穗处理机构；13、苞叶切碎器；14、升运器；15、排杂装置；16、吸杂风机；17、排杂风机轴；18、升运器主动轴；19、剥皮机；20、换向座；21、苞叶输送搅龙；22、压送器；23、换向座主动轴；24、换向座输出轴；25、剥皮机主传动轴；26、籽粒回收装置；27、抽拉式籽粒回收槽；28、机械卸籽粒机构；29、两用式籽粒提升回收机构；30、板式摘穗台挂接轴；31、果穗输送搅龙；32、前置茎杆切碎器；33、摘穗机架；34、垫块；35、摘穗齿箱；36、过渡联轴器链轮；37、挡块；38、底盘机架；39、拨禾链；40-拉茎辊；41、左上中间轴；42、板式摘穗台输入带轮；43、右上中间轴；44、左下中间轴；45、换向齿轮；46、籽粒回收壳体；47、机械卸籽粒机构的籽粒输送搅龙；48、离合传动装置； 49、动力输出皮带轮；50、调节装置；51、籽粒回收箱；52、籽粒升运装置；53、两用籽粒提升回收机构的籽粒输送搅龙；54、籽粒收集壳体； 55、果穗箱；56、活动板；57、发动机；58、空调压缩机；59、压缩机支架；60、摘穗支架；61、摘穗板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图22所示，本实用新型提供了一种玉米收获机，包括：位于整机右侧的动力输出机构1、主传动轴2、传动皮带3、用于张紧传动皮带3的张紧轮4；所述动力输出机构1通过所述传动皮带3与所述主传动轴2连接，所述张紧轮4与所述传动皮带3抵接。

本实用新型的有益效果是：将动力输出安装在整机右侧，解决整机传动复杂的问题。通过动力输出机构与主传动轴之间传动皮带的压紧与否来控制后工作装置的结合与分离。整机传动路线简单，传动可靠，减少了故障发生的概率，降低了维修成本，减少了维修时间，增加了用户的收益。

其中，这里的整机为收获机整体结构，收获机自带动力。本实用新型实施例提供的玉米收获机适用于板式玉米收获机，其板式摘穗台为板式结构。发动机57与所述动力输出机构1连接，该整机在现有板式玉米机收获机的技术基础上，发动机右侧动力输出，解决整机传动复杂的问题。各个部件安装在收获机的框架上。

图1至图22中一些附图由于尺寸过大，截取一部分结构以便于展示具体相关结构，截取结构的断面处用虚线表示，截取的部分结构并非整体或完整结构。

整机在现有板式玉米收获机的基础上，发动机右侧动力输出，将动力输出安装在整机右侧，解决整机传动复杂的问题。选装不同行距板式摘穗台，且板式摘穗台倾角根据有无前切碎器进行不同的匹配；配套不同行距板式摘穗台，搭配相应幅宽还田机，还田机可左右调整；同时可搭配四缸/六缸发动机、机械/静液压驱动变速箱、3-6组剥皮机、籽粒回收槽/机械搅龙卸籽粒/两用籽粒提升、固定排杂/浮动排杂等不同配置，提高通用性，满足不同地区、不同用户的需求。实现点单式定制化生产，并可实现不同配置的快速换装。

整机结构部件主要包括板式摘穗台、升运器、排杂装置、排杂风机、吸杂风机、剥皮机、压送器、苞叶输送搅龙、籽粒清杂风机、还田机、苞叶切碎器、前置茎杆切碎器、发动机、动力输出机构、无级变速、变速箱等。

整机传动路线优化，用最小的传动层级完成动力的传递。实现同一机型不同配置的多种组合，且不同机型之间通用可互相换装。整机全新的传动路线布置，结构简单，传动可靠。还田机左右可调、升运器过渡链轮利用排杂风机轴支撑，结构创新。不同结构籽粒回收装置自由选择，满足不同用户的需求。

1.整机传动布置简单，传动可靠

(1)动力输出传动路线布置

发动机动力通过动力输出机构向下传递主传动轴，再由主传动轴传递到板式摘穗台、后工作装置及还田机。通过动力输出机构与主传动轴之间传动皮带的压紧与否来控制后工作装置的结合与分离。

(2)后工作装置主轴传动布置

后工作装置主轴由主传动轴进行动力输入，从左向右依次传升运器过渡双链轮、排杂风机、籽粒清杂风机、剥皮机、苞叶切碎器。主要工作部件均通过后工作装置主轴进行直接传动，传动级数少，传动可靠。

(3)升运器、排杂装置、吸杂风机传动布置

后工作装置主轴将动力传递到升运器过渡双链轮。升运器过渡双链轮用轴承装配在排杂风机轴上，排杂风机轴只起支撑作用，此结构可减少一根单独的支撑轴，更利于空间布置。升运器过渡双链轮再将动力传递给升运器主动轴，驱动升运器链耙运动来实现果穗输送。升运器主动轴左侧对排杂装置进行动力传递。排杂风机轴左侧对吸杂风机进行动力传递，排杂风机轴同时起到了传动轴的作用。

(4)果穗处理机构传动布置

剥皮机主传动轴由后工作装置主轴进行动力输入，通过齿轮带动剥皮辊旋转，剥皮机主传动轴左侧对换向座主动轴进行动力输入，同时换向座主动轴对两根苞叶搅龙轴进行动力输入，换向座输入轴通过齿轮带动换向座输出轴，输出轴将动力传递给压送器。

(5)板式摘穗台传动布置

板式摘穗台主要包括板式摘穗台架、摘穗机架及分禾器。板式摘穗台架上固定有板式摘穗台挂接轴30、左上中间轴41、左下中间轴44、右上中间轴43、右下中间轴、果穗输送搅龙31、前置茎杆切碎器32及摘穗机架33。摘穗机架33上固定有摘穗齿箱35、拉茎辊40、摘穗板、拨禾链39等。主传动轴将动力传递到板式摘穗台挂接轴30，板式摘穗台挂接轴30由两轴承支撑，两轴承外侧分别有一个链轮将动力传到前侧的左上中间轴41和右上中间轴43。左上中间轴41和右上中间轴43分别将动力传到位于左侧的前置茎杆切碎器和位于右侧的前置茎杆切碎器，并通过换向齿轮45换向后将动力传递到左下中间轴44和右下中间轴。摘穗齿箱分为左右两组，分别由左下中间轴44和右下中间轴带动，果穗喂入搅龙31由一侧的左下中间轴44或右下中间轴带动。板式摘穗台挂接轴 30通过板式摘穗台输入带轮42与主传动轴2连接。

(6)空调压缩机传动布置

机型可配置空调，预留有空调接口。空调压缩机58安装在动力输出机构1的前侧，动力输出机构的带轮上留有为空调压缩机58进行传动的皮带轮槽，空调压缩机58安装在压缩机支架59上，压缩机支架59安装在整机支架上，空调压缩机58与动力输出机构1连接。

2.位置可调整

(1)摘穗机架结构设计

机型可配置不同行距的板式摘穗台，不同行距板式摘穗台间摘穗机架通用。板式摘穗台5通过摘穗机架33的结构形式进行定义，包括相向转动的拉茎辊62及上侧间隙可调的摘穗板61。通过两组摘穗机架之间换装不同厚度的垫块或不装垫块，两摘穗齿箱之间换装不同宽度的过渡联轴器链轮或不装(两摘穗齿箱上的链轮直接联接)来实现不同行距的调整。

根据不同的行距可以安装不同幅宽的还田机，不同幅宽的还田机之间传动面位置及挂接点统一，无传动一侧的侧壁左右移动可实现不同幅宽还田机的变化，与整机的接口未发生变化。

图11A和图11B中的双向箭头代表还田机的幅宽拓展方向，图11A 为配置幅宽较短的还田机结构，图11B为配置幅宽较长的还田机结构，图11B中的还田机的幅宽大于图11A中的还田机的幅宽。

(2)还田机左右位置可调整

所述还田机与底盘机架连接处安装有挡块，通过调整挡块的左右安装位置可对还田机的左右位置进行调整，同时主传动轴上的还田机传动带轮位置左右可调整，满足传动面对正的要求。此方案可解决行距略有变化而导致的左侧或右侧有茎杆漏出还田机无法还田的问题。图12和图 13中的双向箭头代表主传动轴上的还田机传动带轮位置左右可调整。

(3)3-6组剥皮机

机型可装配3-6组剥皮机，3-6组剥皮机配套的果穗处理机构可实现整体切换，与底盘机架的安装接口一致，且在不同机型之间也可实现换装。所述果穗处理机构包括剥皮机、压送器、剥皮机底架、苞叶输送搅龙、后工作装置主轴等。

(4)不同籽粒回收装置可实现换装

机型可配置不同结构的籽粒回收装置，包括抽拉式籽粒回收槽、机械卸籽粒装置或两用式籽粒提升回收装置。所述籽粒回收装置可实现苞叶中及果穗箱前侧掉落籽粒的回收。

抽拉式籽粒回收槽可实现回收籽粒的临时存储，需要卸籽粒时将回收槽拉出，可方便将籽粒卸出。

机械卸籽粒机构28包括籽粒回收壳体46、机械卸籽粒机构的籽粒输送搅龙47、离合传动装置48，所述离合传动装置与动力输出皮带轮49 连接，需要卸籽粒时，离合传动装置结合带动籽粒输送搅龙旋转，将籽粒回收壳体内的籽粒卸出。动力输出皮带轮与主传动轴连接。

两用籽粒提升回收机构29包括籽粒收集壳体54、两用籽粒提升回收机构的籽粒输送搅龙53、籽粒升运装置52、籽粒回收箱51、调节装置 50。籽粒收集壳体将落下的籽粒汇集到底部籽粒输送搅龙位置，搅龙输送搅龙将籽粒输送到籽粒升运装置底部，籽粒升运装置将籽粒提升到高处，调节装置内部有活动板56用于控制提升到高处的籽粒进入籽粒回收箱或进入果穗箱55。活动板56提起时籽粒落入籽粒回收箱，活动板56 落下时籽粒沿着活动板56滑入果穗箱55。可满足用户对籽粒是否需单独回收的要求。

收割宽行距玉米时将左右两侧轮胎互换，调整到宽轮距，还田机调整到左侧，板式摘穗台幅宽调宽，实现宽行距玉米的收获及茎杆全幅。

玉米收获机满足果穗的收获，实现摘穗、剥皮、果穗输送、茎杆粉碎还田、苞叶粉碎还田、夹带籽粒回收等功能。整机传动路线简单，传动可靠，减少了故障发生的概率，降低了维修成本，减少了维修时间，增加了用户的收益。板式摘穗台、剥皮机、还田机、籽粒回收装置、动力、行走等均可根据用户的需求进行不同的匹配。对企业来说，一款机型可实现更多的配置选择，形成系列化，降低了开发制造成本。对用户来说，有了更多的配置选择，可以选择更适合自己需求的配置。

(一)摘穗齿箱之间联接方式不限于链轮式联轴器，还可采用花键套式、万向节式等，通过更改花键套或万向节的长度来实现不同行距。

(二)还可配套四缸/六缸发动机、升运器上方固定排杂辊/浮动排杂辊、机械驱动/静液压驱动、前置茎杆切碎器选装等。

(一)整机的传动路线布置。(二)升运器过渡双链轮利用排杂风机轴支撑的结构型式。(三)整机结构布置。(四)两用籽粒提升回收装置中调节装置的结构。

如图1至图22所示，进一步地，还包括：板式摘穗台5、后工作装置6、用于与板式摘穗台匹配不同幅宽的还田机7、行走驱动机构、发动机57、空调压缩机58以及压缩机支架59，所述主传动轴2分别与所述板式摘穗台5、所述后工作装置6以及所述还田机7连接，所述空调压缩机58安装在所述压缩机支架59上，所述空调压缩机58与所述动力输出机构1连接，所述发动机57与所述行走驱动机构连接，所述行走驱动机构为机械驱动机构或静液压驱动机构，所述还田机7通过挡块37可移动地安装在底盘机架38上。

其中，与板式摘穗台匹配不同幅宽的还田机，还田机幅宽可调。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据不同的行距可以安装不同幅宽的还田机，不同幅宽的还田机之间传动面位置及挂接点统一，无传动一侧的侧壁左右移动可实现不同幅宽还田机的变化，与整机的接口未发生变化。配套不同行距板式摘穗台，搭配相应幅宽还田机，还田机可左右调整。还田机与底盘机架连接处安装有挡块，通过调整挡块的左右安装位置可对还田机的左右位置进行调整，同时主传动轴上的还田机传动带轮位置左右可调整，满足传动面对正的要求。可解决行距略有变化而导致的左侧或右侧有茎杆漏出还田机无法还田的问题。

其中，挡块可滑动且可锁止地安装在所述底盘机架上。

如图1至图22所示，进一步地，所述后工作装置6包括：后工作装置主轴8、升运器过渡双链轮9、排杂风机10、籽粒清杂风机11、果穗处理机构12以及苞叶切碎器13，所述后工作装置主轴8与所述主传动轴 2连接，所述后工作装置主轴8分别与所述升运器过渡双链轮9、所述排杂风机10、所述籽粒清杂风机11、所述果穗处理机构12以及所述苞叶切碎器13连接，发动机57为四缸或六缸发动机。

采用上述进一步方案的有益效果是：后工作装置的主要工作部件均通过后工作装置主轴进行直接传动，传动级数少，传动可靠。

如图1至图22所示，进一步地，所述后工作装置6还包括：升运器 14、排杂装置15以及吸杂风机16，所述排杂风机10中设置有排杂风机轴17，所述升运器过渡双链轮9安装在所述排杂风机轴17的一端，所述升运器14中设置有升运器主动轴18，所述升运器过渡双链轮9与所述升运器主动轴18的一端连接，所述升运器主动轴18的另一端与所述排杂装置15连接，所述排杂风机轴17的另一端与所述吸杂风机16连接。

其中，发动机动力可配四缸或六缸。

采用上述进一步方案的有益效果是：升运器过渡双链轮用轴承装配在排杂风机轴上，排杂风机轴只起支撑作用，此结构设计可减少一根单独的支撑轴，更利于空间布置。升运器过渡双链轮再将动力传递给升运器主动轴，驱动升运器链耙运动来实现果穗输送。升运器主动轴左侧对排杂装置进行动力传递。排杂风机轴左侧对吸杂风机进行动力传递，排杂风机轴同时起到了传动轴的作用。

如图1至图22所示，进一步地，所述果穗处理机构12中设置有平辊和槽辊数量可调的剥皮机19、换向座20、苞叶输送搅龙21、压送器 22，换向座20中设置有换向座主动轴23以及换向座输出轴24，剥皮机 19的数量范围为3组至6组，剥皮机19中设置有剥皮机主传动轴25，所述剥皮机主传动轴25分别与所述后工作装置主轴8、所述换向座主动轴23连接，所述换向座主动轴23与所述苞叶输送搅龙21连接，所述换向座主动轴23与所述换向座输出轴24连接，所述换向座输出轴24与所述压送器22连接。

其中，可根据实际需要配置3-6组剥皮机，平辊和槽辊均可配置。

采用上述进一步方案的有益效果是：剥皮机主传动轴由后工作装置主轴进行动力输入，通过齿轮带动剥皮辊旋转，剥皮机主传动轴左侧对换向座主动轴进行动力输入，同时换向座主动轴对两根苞叶搅龙轴进行动力输入，换向座输入轴通过齿轮带动换向座输出轴，输出轴将动力传递给压送器。机型可装配3-6剥皮机，3-6组剥皮机配套的果穗处理机构可实现整体切换，与底盘机架的安装接口一致，且在不同机型之间也可实现换装。

如图1至图22所示，进一步地，果穗处理机构12下方设置有籽粒回收装置26。

采用上述进一步方案的有益效果是：籽粒回收装置可实现苞叶中及果穗箱前侧掉落籽粒的回收。

如图1至图22所示，进一步地，所述籽粒回收装置26为抽拉式籽粒回收槽27、机械卸籽粒机构28或两用式籽粒提升回收机构29。

采用上述进一步方案的有益效果是：机型可配置不同结构的籽粒回收装置，提高适用性以及通用性，可实现苞叶中及果穗箱前侧掉落籽粒的回收。

如图1至图22所示，进一步地，所述板式摘穗台5包括：板式摘穗台挂接轴30、果穗输送搅龙31、前置茎杆切碎器32以及至少三组摘穗机架33；所述主传动轴2与所述板式摘穗台挂接轴30连接，所述板式摘穗台挂接轴30分别与所述前置茎杆切碎器32、所述果穗输送搅龙31以及所述摘穗机架33连接。

其中，所述摘穗机架33可以设置不同的数量，组合出不同行数的玉米收获机。

采用上述进一步方案的有益效果是：主传动轴将动力传递到板式摘穗台挂接轴，板式摘穗台挂接轴由两轴承支撑，两轴承外侧分别有一个链轮将动力传到前侧的左上中间轴或右上中间轴。左上中间轴或右上中间轴分别将动力传到位于左侧的前置茎杆切碎器或位于右侧的前置茎杆切碎器，并通过换向齿轮换向后将动力传递到左下中间轴或右下中间轴。可搭配四缸或六缸发动机、机械或静液压驱动变速箱、3-6组剥皮机、籽粒回收槽或机械搅龙卸籽粒或两用籽粒提升、固定排杂或浮动排杂等不同配置，提高适用性，来满足不同地区、不同用户的需求。实现点单式定制化生产，并可实现不同配置的快速换装。

如图1至图22所示进一步地，所述板式摘穗台5还包括：左上中间轴41、左下中间轴44、右上中间轴43、右下中间轴、换向齿轮45，所述板式摘穗台挂接轴30的两侧分别对应与所述左上中间轴41以及所述右上中间轴43连接，前置茎杆切碎器32分为位于左侧的前置茎杆切碎器和位于右侧的前置茎杆切碎器，所述左上中间轴41以及所述右上中间轴43分别对应与位于左侧的前置茎杆切碎器和位于右侧的前置茎杆切碎器连接，所述左上中间轴41以及所述右上中间轴43分别通过所述换向齿轮45与所述左下中间轴44以及所述右下中间轴连接，所述摘穗机架 33包括摘穗齿箱35，所述左下中间轴44以及所述右下中间轴分别对应与所述摘穗齿箱35连接，所述左下中间轴44或所述右下中间轴与所述果穗输送搅龙31连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：板式摘穗台的结构设计，简化结构，降低成本，提高传动效率，便于板式摘穗台的安装以及维护。

如图1至图22所示，进一步地，相邻两组所述摘穗机架33之间可拆卸地设置有垫块34，相邻两组所述摘穗齿箱35之间可拆卸地设置有过渡联轴器链轮36、花键套或万向节，所述摘穗机架33还包括：摘穗支架 60、摘穗板61、拨禾链39、一对拉茎辊40，所述拨禾链39和一对所述拉茎辊40均转动安装在所述摘穗支架60上，摘穗板61可移动地安装在所述摘穗支架60上，一对所述拉茎辊40相向转动且位于摘穗板61的下方，一对所述拉茎辊40以及所述拨禾链39分别与所述摘穗齿箱35连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：机型可配置不同行距的板式摘穗台，不同行距板式摘穗台间摘穗机架通用。通过两组摘穗机架之间换装不同厚度的垫块或不装垫块，两摘穗齿箱之间换装不同宽度的过渡联轴器链轮或不装(即两摘穗齿箱上的链轮直接联接)来实现不同行距的调整。选装不同行距板式摘穗台，且板式摘穗台倾角根据有无前切碎器进行不同的匹配。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种玉米收获机，其特征在于，包括：位于整机右侧的动力输出机构(1)、主传动轴(2)、传动皮带(3)、用于张紧传动皮带(3)的张紧轮(4)；所述动力输出机构(1)通过所述传动皮带(3)与所述主传动轴(2)连接，所述张紧轮(4)与所述传动皮带(3)抵接；

还包括：板式摘穗台(5)、后工作装置(6)、用于与板式摘穗台匹配不同幅宽的还田机(7)、行走驱动机构、发动机(57)、空调压缩机(58)以及压缩机支架(59)，所述主传动轴(2)分别与所述板式摘穗台(5)、所述后工作装置(6)以及所述还田机(7)连接，所述空调压缩机(58)安装在所述压缩机支架(59)上，所述空调压缩机(58)与所述动力输出机构(1)连接，所述发动机(57)与所述行走驱动机构连接，所述行走驱动机构为机械驱动机构或静液压驱动机构，所述还田机(7)通过挡块(37)可移动地安装在底盘机架(38)上。

2.根据权利要求1所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述后工作装置(6)包括：后工作装置主轴(8)、升运器过渡双链轮(9)、排杂风机(10)、籽粒清杂风机(11)、果穗处理机构(12)以及苞叶切碎器(13)，所述后工作装置主轴(8)与所述主传动轴(2)连接，所述后工作装置主轴(8)分别与所述升运器过渡双链轮(9)、所述排杂风机(10)、所述籽粒清杂风机(11)、所述果穗处理机构(12)以及所述苞叶切碎器(13)连接，发动机(57)为四缸或六缸发动机。

3.根据权利要求2所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述后工作装置(6)还包括：升运器(14)、排杂装置(15)以及吸杂风机(16)，所述排杂风机(10)中设置有排杂风机轴(17)，所述升运器过渡双链轮(9)安装在所述排杂风机轴(17)的一端，所述升运器(14)中设置有升运器主动轴(18)，所述升运器过渡双链轮(9)与所述升运器主动轴(18)的一端连接，所述升运器主动轴(18)的另一端与所述排杂装置(15)连接，所述排杂风机轴(17)的另一端与所述吸杂风机(16)连接。

4.根据权利要求2所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述果穗处理机构(12)中设置有平辊和槽辊数量可调的剥皮机(19)、换向座(20)、苞叶输送搅龙(21)、压送器(22)，换向座(20)中设置有换向座主动轴(23)以及换向座输出轴(24)，剥皮机(19)的数量范围为3组至6组，剥皮机(19)中设置有剥皮机主传动轴(25)，所述剥皮机主传动轴(25)分别与所述后工作装置主轴(8)、所述换向座主动轴(23)连接，所述换向座主动轴(23)与所述苞叶输送搅龙(21)连接，所述换向座主动轴(23)与所述换向座输出轴(24)连接，所述换向座输出轴(24)与所述压送器(22)连接。

5.根据权利要求2所述的一种玉米收获机，其特征在于，果穗处理机构(12)下方设置有籽粒回收装置(26)。

6.根据权利要求5所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述籽粒回收装置(26)为抽拉式籽粒回收槽(27)、机械卸籽粒机构(28)或两用式籽粒提升回收机构(29)。

7.根据权利要求1所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述板式摘穗台(5)包括：板式摘穗台挂接轴(30)、果穗输送搅龙(31)、前置茎杆切碎器(32)以及至少三组摘穗机架(33)；所述主传动轴(2)与所述板式摘穗台挂接轴(30)连接，所述板式摘穗台挂接轴(30)分别与所述前置茎杆切碎器(32)、所述果穗输送搅龙(31)以及所述摘穗机架(33)连接。

8.根据权利要求7所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述板式摘穗台(5)还包括：左上中间轴(41)、左下中间轴(44)、右上中间轴(43)、右下中间轴、换向齿轮(45)，所述板式摘穗台挂接轴(30)的两侧分别对应与所述左上中间轴(41)以及所述右上中间轴(43)连接，前置茎杆切碎器(32)分为位于左侧的前置茎杆切碎器和位于右侧的前置茎杆切碎器，所述左上中间轴(41)以及所述右上中间轴(43)分别对应与位于左侧的前置茎杆切碎器和位于右侧的前置茎杆切碎器连接，所述左上中间轴(41)以及所述右上中间轴(43)分别通过所述换向齿轮(45)与所述左下中间轴(44)以及所述右下中间轴连接，所述摘穗机架(33)包括摘穗齿箱(35)，所述左下中间轴(44)以及所述右下中间轴分别对应与所述摘穗齿箱(35)连接，所述左下中间轴(44)或所述右下中间轴与所述果穗输送搅龙(31)连接。

9.根据权利要求8所述的一种玉米收获机，其特征在于，相邻两组所述摘穗机架(33)之间可拆卸地设置有垫块(34)，相邻两组所述摘穗齿箱(35)之间可拆卸地设置有过渡联轴器链轮(36)、花键套或万向节，所述摘穗机架(33)还包括：摘穗支架(60)、摘穗板(61)、拨禾链(39)、一对拉茎辊(40)，所述拨禾链(39)和一对所述拉茎辊(40)均转动安装在所述摘穗支架(60)上，摘穗板(61)可移动地安装在所述摘穗支架(60)上，一对所述拉茎辊(40)相向转动且位于摘穗板(61)的下方，一对所述拉茎辊(40)以及所述拨禾链(39)分别与所述摘穗齿箱(35)连接。

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