CN116033733B - 一种显示设备的装配方法及显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种显示设备的装配方法及显示设备，装配方法包括：提供一显示设备的显示部分及主体部分；通过夹具夹紧显示部分及主体部分；获取显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标；获取主体部分上多个第二预设测量点的多个第二XYθ坐标，多个第二预设测量点与多个第一预设测量点一一对应设置；计算多个第一XYθ坐标和多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标，每一XYθ偏移坐标与第一XYθ坐标及第二XYθ坐标相对应；将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标；以主体部分为基准，通过UVW调节平台根据多个UVW偏移坐标对显示部分进行调整；或者以显示部分为基准，通过UVW调节平台根据多个UVW偏移坐标对主体部分进行调整；连接主体部分及显示部分。

Description

一种显示设备的装配方法及显示设备

技术领域

本申请涉及设备装配技术领域，特别是涉及一种显示设备的装配方法及显示设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，笔记本电脑、手机等显示设备越来越普及，显示设备的装配精度是影响显示设备良率的一大因素。

相关技术中，笔记本电脑的显示部分与主机部分的装配过程中，多通过单边靠基准的方式实现显示部分及主机部分的对齐，即通过夹具固定显示部分及主机部分后，通过气缸等驱动组件将显示部分及主机部分压紧，使显示部分及主机部分的一侧与夹具的挡块贴合，使得显示部分与主机部分对齐，之后再连接显示部分及主机部分。通过上述装配方法装配的笔记本电脑可能存在显示部分及主体部分之间段差超标的问题，显示部分及主体部分间的段差为显示部分各个侧边超出或少于主体部分各个侧边的尺寸，从而影响显示设备的装配精度，影响显示设备的产品良率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种显示设备的装配方法及显示设备，以增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提供了一种显示设备的装配方法，所述装配方法包括：

提供一显示设备的显示部分及主体部分；

通过夹具夹紧所述显示部分及所述主体部分；

获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标；

获取所述主体部分上多个第二预设测量点的多个第二XYθ坐标，所述多个第二预设测量点与所述多个第一预设测量点一一对应设置；

计算所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标，其中，每一XYθ偏移坐标与一个第一XYθ坐标及一个第二XYθ坐标相对应；

将所述多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标；

以所述主体部分为基准，通过UVW调节平台根据所述多个UVW偏移坐标对所述显示部分进行调整；或者

以所述显示部分为基准，通过UVW调节平台根据所述多个UVW偏移坐标对所述主体部分进行调整；

连接所述主体部分及所述显示部分。

一些实施例中，所述多个第一XYθ坐标及所述多个第二XYθ坐标通过激光测量得到。

一些实施例中，每一第一XYθ坐标包括第一X坐标值，第一Y坐标值及第一θ坐标值，每一第二XYθ坐标包括第二X坐标值，第二Y坐标值及第二θ坐标值，所述计算所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标的步骤，包括：

针对每一第一XYθ坐标及与该第一XYθ坐标对应的第二XYθ坐标，计算所述第一X坐标值与所述第二X坐标值、第一Y坐标值与所述第二Y坐标值，以及所述第一θ坐标值及所述第二θ坐标值的差值，作为该第一XYθ坐标及第二XYθ坐标对应的XYθ偏移坐标。

一些实施例中，所述计算所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标的步骤，包括：

计算预设偏移函数的最优解，得到所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标，其中，所述预设偏移函数表示所述显示部分与所述主体部分间的段差，所述预设偏移函数的自变量为所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标。

一些实施例中，所述预设偏移函数为：

t＝p-Rp′

其中，J为所述显示部分与所述主体部分的段差，p_i为第一坐标集合，p′为第二坐标集合，所述第一坐标集合包括多个所述第一XYθ坐标，所述多个第二坐标集合包括多个所述第二XYθ坐标，或者，所述第一坐标集合包括多个所述第二XYθ坐标，所述第二坐标集合包括多个所述第一XYθ坐标；p′_i为p_i旋转p’至所在平面时对应的坐标集合；p为p’旋转至p_i所在平面时对应的坐标集合；n为所述第一坐标集合或所述多个第二坐标集合内元素的数量；R为旋转矩阵，所述旋转矩阵为所述多个XYθ偏移坐标中多个θ坐标值的最优解；t为偏移矩阵，所述偏移矩阵为所述多个XYθ偏移坐标中多个X坐标值及多个Y坐标值的最优解。

一些实施例中，所述显示设备包括转轴结构，所述显示部分及所述主体部分通过所述转轴结构转动连接；

所述多个第一预设测量点包括多个第一段差测量点及至少一个第一间隙测量点，所述多个第一段差测量点围绕所述显示部分的一周设置，所述至少一个第一间隙测量点于所述转轴结构与所述显示部分之间；

所述多个第二预设测量点包括多个第二段差测量点及至少一个第一间隙测量点，所述多个第二段差测量点与所述多个第一段差测量点一一对应设置，所述至少一个第一间隙测量点与所述至少一个第二间隙测量点一一对应设置，所述多个第二段差测量点围绕所述主体部分的一周设置，所述至少一个第二间隙测量点于所述转轴结构与所述主体部分之间。

一些实施例中，所述获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标的步骤，包括：

确定所述显示部分上的多个第一预设测量区段，所述多个第一预设测量点于所述多个第一预设测量区段内；

获取所述多个第一预设测量区段的两个端点的两个第三XYθ坐标；

将所述两个第三XYθ坐标中的任一一个作为该第一预设测量区段内第一预设测量点的第一XYθ坐标。

根据所述两个第三XYθ坐标确定该第一预设测量区段内第一预设测量点的第一XYθ坐标。

一些实施例中，所述获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标的步骤，包括：

确定所述显示部分上的多个第一预设测量区段，所述多个第一预设测量点于所述多个第一预设测量区段内；

获取所述多个第一预设测量区段的两个端点的两个第三XYθ坐标，第三XYθ坐标包括第三X坐标值、第三Y坐标值及第三θ坐标值；

计算所述两个XYθ坐标包括的两个第三X坐标值、两个第三Y坐标值及两个第三θ坐标值的均值，作为该第一预设测量区段内第一预设测量点的第一XYθ坐标。

一些实施例中，所述UVW调节平台上设有力控传感器，所述力控传感器用于根据所述多个UVW偏移坐标确定每一UVW偏移坐标对应的第一预设测量点或第二预设测量点处的调整量。

一些实施例中，在连接所述主体部分及所述显示部分之前，所述装配方法还包括：

测量所述主体部分及所述显示部分在所述多个第一预设测量点及多个第二预设测量点处的多个段差；

若所述多个段差中的至少一个是否大于预设段差阈值，若所述多个段差中的至少一个大于预设段差阈值，则返回执行获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标的步骤，直至所述多个段差均小于等于所述预设段差阈值。

本申请第二方面的实施例提供了一种显示设备，所述显示设备根据上述任一所述的装配方法装配得到。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的显示设备的装配方法中，通过夹具夹取固定显示装置的显示部分及主体部分后，获取显示部分上的多个第一预设测量点的位置坐标，即多个第一XYθ坐标，并获取主体部分上的多个第二预设测量点的位置坐标，即多个第二XYθ坐标，其中，每个第一XYθ坐标与每个第二XYθ坐标一一对应。然后计算每个第一XYθ坐标和每个与之对应的第二XYθ坐标之间的XYθ偏移坐标，每一XYθ偏移坐标可以表示与其对应的第一预设测量点及第二预设测量点之间的位置偏移量。然后将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标，再通过UVW调节平台根据多个UVW偏移坐标对显示部分上的多个第一预设测量点进行位置调整，或者根据多个UVW偏移坐标对主体部分上的多个第二预设测量点进行位置调整，再将调整后的主体部分及显示部分连接。上述装配方法中，UVW调节平台能够通过U轴、V轴及W轴，结合各个位置的旋转量θ坐标值对各个位置的平移量X坐标值、Y坐标值进行综合调整，具有较高的调整精度，将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标，通过UVW调节平台对显示部分或主体部分的各个位置进行调整，能够对主体部分的多个位置分别进行精确调整，或显示部分上的多个位置分别进行精确调整，能够增加每一第一预设测量点和与其对应的第二预设测量点的位置的对齐程度，从而增加显示部分的各侧边缘与主体部分的各侧边缘的对齐程度，降低显示部分与主体部分间的段差，增加显示部分与主体部分之间在多个位置处的段差均匀程度，增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请一些实施例中一种显示设备的装配方法的一种流程图；

图2为本申请一些实施例中一种主体部分及显示部分的一种结构图；

图3为本申请一些实施例中一种显示设备的装配方法的一种部分流程图；

图4为本申请一些实施例中一种显示设备的装配方法的另一种部分流程图；

图5为本申请一些实施例中一种显示设备的装配方法的另一种流程图；

图6为本申请一些实施例中一种显示设备的装配方法的又一种流程图；

图7为本申请一些实施例中一种显示设备的装配方法的再一种流程图；

图8为本申请一些实施例中一种显示设备的一种结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率，本申请实施例提供了一种显示设备的装配方法及显示设备，下面将结合附图对本申请实施例提供的显示设备的装配方法及显示设备进行详细说明。其中，显示设备的装配方法可以应用于装配设备，通过装配设备对显示设备进行安装装配，例如将显示设备的主体部分及显示部分装配成一体。显示设备包括但不限于笔记本电脑、手机、平板电脑及具有悬浮屏结构的电子设备等，为便于表述，下面以电子设备为笔记本电脑为例对各实施例进行说明。其中，装配设备可以包括执行机构及与执行机构电连接的控制器，执行机构包括但不限于夹具、位置获取装置及UVW调节平台等。装配设备中的控制器可以用于控制执行机构执行本申请实施例提供的电子设备的装配方法。

如图1所示，本申请第一方面的实施例提供了一种显示设备的装配方法，装配方法包括以下步骤。

步骤S101，提供一显示设备的显示部分及主体部分。

步骤S102，通过夹具夹紧显示部分及主体部分。

步骤S103，获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标。

步骤S104，获取主体部分上多个第二预设测量点的多个第二XYθ坐标，多个第二预设测量点与多个第一预设测量点一一对应设置。

步骤S105，计算多个第一XYθ坐标和多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标，其中，每一XYθ偏移坐标与一个第一XYθ坐标及一个第二XYθ坐标相对应。

步骤S106，将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标。

步骤S107，以主体部分为基准，通过UVW调节平台根据多个UVW偏移坐标对显示部分进行调整；或者以显示部分为基准，通过UVW调节平台根据多个UVW偏移坐标对主体部分进行调整。

步骤S108，连接主体部分及显示部分。

本申请实施例中，XYθ坐标系包括相互垂直的X坐标轴及Y坐标轴。预设测量点位于XYθ坐标系内且位于X坐标轴及Y坐标轴所形成的平面外，XYθ坐标中X坐标值为预设测量点在X坐标轴及Y坐标轴所形成的平面内的投影点对应的X坐标值，Y坐标值为预设测量点在X坐标轴及Y坐标轴所形成的平面内的投影点对应的Y坐标值，θ坐标值为预设测量点与坐标原点所形成的平面与X坐标轴及Y坐标轴所形成的平面之间的夹角。其中，UVW调节平台包括平行设置的V轴和W轴，以及垂直于V轴和W轴设置的W轴。每一UVW偏移坐标中的U值用于表示U轴的进给量或与U轴的进给量相关；每一UVW偏移坐标中的V坐标值用于表示V轴的进给量或与V轴的进给量相关；每一UVW偏移坐标中的W坐标值用于表示W轴的进给量或与W轴的进给量相关。UVW调节平台能够通过U轴、V轴及W轴，结合各个位置的旋转量θ坐标值对各个位置的平移量X、Y坐标值进行综合调整，具有较高的调整精度。

可选的，在获取多个第一预设测量点及多个第二预设测量点的位置坐标之前，控制器还确定显示部分及主体部分所处的坐标系的坐标原点，并确定显示部分的多个第一预设测量点及主体部分的多个第二预设测量点。

其中，坐标原点可以为主体部分的中心点，坐标原点也可以为显示部分的中心点，坐标原点还可以为显示部分及主体部分外的任一坐标点。当坐标原点为主体部分的中心点时，即以主体部分为基准，第一θ坐标值可以表示当显示部分旋转θ角度后，显示部分平行于主体部分放置。由于多个第一预设测量点位于同一平面，且在显示部分绕坐标原点旋转过程中，多个第一预设测量点均绕坐标原点旋转，因此多个第一XYθ坐标中的第一θ坐标值均可以相等。当坐标原点为显示部分的中心点时，即以显示部分为基准，第二θ坐标值可以表示当主体部分旋转θ角度后，主体部分平行于显示部分放置。由于多个第二预设测量点位于同一平面，且在主体部分绕坐标原点旋转过程中，多个第二预设测量点均绕坐标原点旋转，因此多个第二XYθ坐标中的第二θ坐标值均可以相等。

在本申请实施例提供的显示设备的装配方法中，通过夹具夹取固定显示装置的显示部分及主体部分后，获取显示部分上的多个第一预设测量点的位置坐标，即多个第一XYθ坐标，并获取主体部分上的多个第二预设测量点的位置坐标，即多个第二XYθ坐标，其中，每个第一XYθ坐标与每个第二XYθ坐标一一对应。然后计算每个第一XYθ坐标和每个与之对应的第二XYθ坐标之间的XYθ偏移坐标，每一XYθ偏移坐标可以表示与其对应的第一预设测量点及第二预设测量点之间的位置偏移量。然后将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标，再通过UVW调节平台根据多个UVW偏移坐标对显示部分上的多个第一预设测量点进行位置调整，或者根据多个UVW偏移坐标对主体部分上的多个第二预设测量点进行位置调整，再将调整后的主体部分及显示部分连接。上述装配方法中，UVW调节平台能够通过U轴、V轴及W轴，结合各个位置的旋转量θ坐标值对各个位置的平移量X坐标值、Y坐标值进行综合调整，具有较高的调整精度，将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标，通过UVW调节平台对显示部分或主体部分的各个位置进行调整，能够对主体部分的多个位置分别进行精确调整，或显示部分上的多个位置分别进行精确调整，能够增加每一第一预设测量点和与其对应的第二预设测量点的位置的对齐程度，从而增加显示部分的各侧边缘与主体部分的各侧边缘的对齐程度，降低显示部分与主体部分间的段差，增加显示部分与主体部分之间在多个位置处的段差均匀程度，增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。

步骤S101中，显示部分可以包括显示屏及用于容纳显示屏的显示壳体。可选的，显示壳体可以包括位于显示屏非显示侧的后盖，以及位于显示屏显示侧的前框。主体部分可以包括主机部件和用于容纳主机部件的主体壳体。可选的，主机部件包括但不限于键盘、主板、散热模组等部件，主体壳体包括围绕键盘设置的上盖，以及与上盖连接的下盖。其中，后盖与下盖形成笔记本电脑相对的两侧表面。

步骤S102至S104中，控制器控制夹具夹紧固定主体部分及显示部分，然后控制位置获取装置获取分别显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标，以及主体部分上的多个第二预设测量点的多个第二XYθ坐标。

可选的，多个第一XYθ坐标及多个第二XYθ坐标通过激光测量得到。位置获取装置可以为激光扫描装置，激光扫描装置通过激光扫描多个第一预设测量点获取多个第一XYθ坐标，且激光扫描装置通过激光扫描多个第二预设测量点获取第二XYθ坐标。通过激光扫描的方式获取多个第一XYθ坐标及多个第二XYθ坐标，操作简便且具精确度高。可选的，激光扫描方式可以为点扫描或线扫描。

可选的，位置获取装置还可以为照相机、摄像机等，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，多个第一预设测量点位于同一平面，多个第二预设测量点也位于同一平面。每一第一预设测量点与一个第二预设测量点对应设置，也就是，当显示部分与主体部分平行时，每一第一预设测量点在主体部分上的正投影和与其对应的第二预设测量点重合。其中，多个第一预设测量点的位置及多个第二预设测量点的位置可以根据实际需求设定，如根据显示部分及主体部分的形状确定等，本申请对此不作限定。一个示例中，显示部分包括10个第一预设测量点，主体部分包括10个第二预设测量点。

一些实施例中，显示设备包括转轴结构，显示部分及主体部分通过转轴结构转动连接。多个第一预设测量点包括多个第一段差测量点及至少一个第一间隙测量点，多个第一段差测量点围绕显示部分的一周设置，至少一个第一间隙测量点于转轴结构与显示部分之间。多个第二预设测量点包括多个第二段差测量点及至少一个第一间隙测量点，多个第二段差测量点与多个第一段差测量点一一对应设置，至少一个第一间隙测量点与至少一个第二间隙测量点一一对应设置，多个第二段差测量点围绕主体部分的一周设置，至少一个第二间隙测量点于转轴结构与主体部分之间。

本申请实施例中，转轴结构用于连接主体部分及显示部分，且显示部分可以通过转轴部分相对于主体部分转动。为降低显示部分及主体部分相对转动过程中，显示部分与转轴结构间以及主体部分与转轴部分间发生磨损，因此在显示部分的长边方向上，转轴部分的轴盖的两侧与显示部分之间，以及轴盖的两侧与主体部分之间设置有间隙。第一预设测量点包括至少一个第一间隙测量点，且第二预设测量点包括至少一个第二间隙测量点，可以通过第一间隙测量点的第一XYθ坐标与第二间隙测量点的第二XYθ坐标，确定第一间隙测量点与第二间隙测量点对应的XYθ偏移坐标，然后将XYθ偏移坐标转换为UVW偏移坐标后，控制器可以控制UVW调节平台根据第一间隙测量点与第二间隙测量点对应的UVW偏移坐标对主体部分与轴盖间的间隙尺寸，以及显示部分与轴盖之间的间隙尺寸进行调整，改善显示部分与主体部分装配过程中，显示部分与转轴结构之间及主体部分与转轴结构之间的间隙不均匀的现象，从而进一步增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。

此外，相较于相关技术中，通过间隙片控制主体部分与轴盖间的间隙尺寸，以及显示部分与轴盖之间的间隙尺寸，本申请实施中，通过第一间隙测量点与第二间隙测量点对应的UVW偏移坐标对主体部分与轴盖间的间隙尺寸，以及显示部分与轴盖之间的间隙尺寸进行调整，能够实现各个间隙尺寸的单独、精确调整，大幅提升显示设备的装配精度。

本申请实施例中，如图2所示，显示部分100上设置有8个第一段差测量点A1、B1、C1、D1、E1、F1、I1、J1，且显示部分100上设有两个第一间隙测量点G1、H1。主体部分200上设有8个第二段差测量点A2、B2、C2、D2、E2、F2、I2、J2，且主体部分200上设有两个第二间隙测量点G2、H2。多个第一段差测量点围绕显示部分100的一周设置，多个第二段差测量点围绕主体部分200的一周设置，使得显示部分100及主体部分200的各侧边缘均设置有段差测量点，通过UVW调节平台在多个第一段差测量点的位置调整显示部分100，及在多个第二段差测量点的位置调整主体部分200后，能够增加显示部分100的各侧边缘与主体部分200的各侧边缘之间的对齐程度，从而进一步增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。

一些实施例中，如图3所示，步骤S103可以细化为以下步骤：

S1031，确定显示部分上的多个第一预设测量区段，多个第一预设测量点于多个第一预设测量区段内。

S1032，获取多个第一预设测量区段的两个端点的两个第三XYθ坐标。

S1033，将两个第三XYθ坐标中的任一一个作为该第一预设测量区段内第一预设测量点的第一XYθ坐标。

本申请实施中，第一预设测量区段可以为设置于显示部分上的线型区域，且第一预设测量区段的宽度忽略不记。控制器获取显示设备上的多个第一预设测量区段，然后获取每一第一预设测量区段两端端点的第三XYθ坐标，然后将两个第三XYθ坐标中的任一一个坐标作为位于该第一预设测量区段内的第一预设测量点的第一XYθ坐标。相似的，控制器还能够获取主体部分上的多个第二预设测量区段，每一第二预设测量点位于一个第二预设测量区段内，然后获取每一第二预设每一第二预设测量区段上两端端点的两个第四XYθ坐标，然后将两个第四XYθ坐标中的任一一个坐标作为位于该第二预设测量区段内的第二预设测量点的第二XYθ坐标。其中，第二预设测量区段可以为设置于主体部分上的线型区域，且第二预设测量区段的宽度忽略不记。由于第一预设测量区段与第二预设测量区段相较于第一预设测量点位及第二预设测量点位更容易实现对位，因此通过确定第一预设测量区段的端点位置坐标来确定第一预设测量点的位置坐标，且通过确定第二预设测量区段的端点位置坐标来确定第二预设测量点的位置坐标，能够在不影响第一预设测量点的位置坐标及第二预设测量点的位置坐标的精确度的情况下，降低第一预设测量点与第二预设测量点的对位难度。此外，UVW调节平台可以直接对第一预设测量区段所在区域及第二预设测量区段所在区域进行调整，增加调整区域的大小，进一步增加增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。

一些实施例中，如图4所示，步骤S103还可以细化为以下步骤：

步骤S1034，确定显示部分上的多个第一预设测量区段，多个第一预设测量点于多个第一预设测量区段内。

步骤S1035，获取多个第一预设测量区段的两个端点的两个第三XYθ坐标，第三XYθ坐标包括第三X坐标值、第三Y坐标值及第三θ坐标值。

步骤S1036，计算两个XYθ坐标包括的两个第三X坐标值、两个第三Y坐标值及两个第三θ坐标值的均值，作为该第一预设测量区段内第一预设测量点的第一XYθ坐标。

本申请实施中，控制器确定显示部分上多个第一预设测量区段后，获取每一第一预设测量区段的两端端点的两个第三XYθ坐标，然后计算两个第三XYθ坐标中两个第三X坐标值的均值，作为第一XYθ坐标的第一X坐标值，计算两个第三Y坐标值的均值，作为第一XYθ坐标的第一Y坐标值，且计算两个第三θ坐标值的均值，作为第一XYθ坐标的第一θ坐标值，从而确定该第一预设测量区段中第一预设测量点的第一XYθ坐标。相似的，控制器确定主体部分上多个第二预设测量区段后，获取每一第二预设测量区段的两端端点的两个第四XYθ坐标，然后计算两个第四XYθ坐标中两个第四X坐标值的均值，作为第二XYθ坐标的第二X坐标值，计算两个第四Y坐标值的均值，作为第二XYθ坐标的第二Y坐标值，且计算两个第四θ坐标值的均值，作为第二XYθ坐标的第二θ坐标值，从而确定该第二预设测量区段中第二预设测量点的第二XYθ坐标。

本申请实施例中，通过第一预设测量区段两端端点坐标值的均值表示位于该第一预设测量区段内第一预设测量点的坐标值，通过第二预设测量区段两端端点坐标值的均值表示位于该第二预设测量区段内第二预设测量点的坐标值，使得第一XYθ坐标及第二XYθ坐标的坐标值更加精确。此外，由于第一预设测量区段与第二预设测量区段相较于第一预设测量点位及第二预设测量点位更容易实现对位，因此通过确定第一预设测量区段的端点位置坐标来确定第一预设测量点的位置坐标，且通过确定第二预设测量区段的端点位置坐标来确定第二预设测量点的位置坐标，能够在不影响第一预设测量点的位置坐标及第二预设测量点的位置坐标的精确度的情况下，降低第一预设测量点与第二预设测量点的对位难度。此外，UVW调节平台可以直接对第一预设测量区段所在区域及第二预设测量区段所在区域进行调整，增加调整区域的大小，进一步增加增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。

步骤S105中，控制器获取多个第一XYθ坐标及多个第二XYθ坐标后，可以根据多个第一XYθ坐标及多个第二XYθ坐标计算出多个XYθ偏移坐标。其中，每一第一XYθ坐标表示一个第一预设测量点的位置信息，每一第二XYθ坐标表示一个第二预设测量点的位置信息。每一XYθ偏移坐标与一个第一预设测量点及一个第二预设测量点相对应，每一XYθ偏移坐标能够表示与其对应的一个第一预设测量点及一个第二预设测量点之间的位置偏差值，因此通过多个XYθ偏移坐标能够对多个第一预设测量点及多个第二预设测量点的位置信息进行调整，降低每一第一预设测量点和与其对应的一个第二预设测量点之间的位置偏差。

一些实施例中，步骤S105可以细化为：针对每一第一XYθ坐标及与该第一XYθ坐标对应的第二XYθ坐标，计算第一X坐标值与第二X坐标值、第一Y坐标值与第二Y坐标值，以及第一θ坐标值及第二θ坐标值的差值，作为该第一XYθ坐标及第二XYθ坐标对应的XYθ偏移坐标。

本申请实施例中，可以分别对每一第一预设测量点的第一XYθ坐标及与其对应的第二预设测量点的第二XYθ坐标进行单独计算，得到每一第一预设测量点及第二预设测量点对应的XYθ偏移坐标。具体的，每一XYθ偏移坐标均包括偏移X坐标值、偏移Y坐标值及偏移θ坐标值。针对每一第一预设测量点和与其对应的第二预设测量点，控制器获取到第一XYθ坐标及第二XYθ坐标后，控制器获取第一XYθ坐标的第一X坐标值、第一Y坐标值及第一θ坐标值，并获取到第二XYθ坐标的第一X坐标值、第一Y坐标值及第一θ坐标值之后，计算第一X坐标值与第二X坐标值的差，作为偏移X坐标值，并计算第一Y坐标值与第二Y坐标值的差，作为偏移Y坐标值，并且计算第一θ坐标值和第二θ坐标值的差，作为偏移θ坐标值，从而得到该第一预设测量点及第二预设测量点对应的XYθ偏移坐标，进而得到多个第一XYθ坐标及多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标。通过上述方法确定多个XYθ偏移坐标，有利于降低运算复杂程度。

一些实施例中，如图5所示，步骤S105还可以细化为以下步骤：

步骤S1051，计算预设偏移函数的最优解，得到多个第一XYθ坐标和多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标，其中，预设偏移函数表示显示部分与主体部分间的段差，预设偏移函数的自变量为多个第一XYθ坐标和多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标。

本申请实施例中，可以通过预设偏移函数，一次计算得到多个第一XYθ坐标和多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标。其中，预设偏移函数的最优解也为多个XYθ偏移坐标。通过计算预设偏移函数的最优解确定多个第一XYθ坐标和多个第二XYθ坐标，能够使得预设偏移函数基于最优解的函数值最小，即基于最优解包括的多个第二XYθ坐标对显示部分或主体部分进行调整后，显示部分与主体部分间的段差最小，大幅增加显示部分与主体部分之间的对齐程度，增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。

可选的，预设偏移函数为：

t＝p-Rp′

其中，J为显示部分与主体部分的段差，p_i为第一坐标集合，p′为第二坐标集合，第一坐标集合包括多个第一XYθ坐标，多个第二坐标集合包括多个第二XYθ坐标，或者，第一坐标集合包括多个第二XYθ坐标，第二坐标集合包括多个第一XYθ坐标；n为第一坐标集合或多个第二坐标集合内元素的数量；p′_i为p_i旋转p’至所在平面时对应的坐标集合；p为p’旋转至p_i所在平面时对应的坐标集合；R为旋转矩阵，旋转矩阵为多个XYθ偏移坐标中多个θ坐标值的最优解；t为偏移矩阵，偏移矩阵为多个XYθ偏移坐标中多个X坐标值及多个Y坐标值的最优解。

步骤S106及S107中，控制器将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标后，可以以显示部分为基准，控制夹具松开主体部分，通过UVW调节平台对主体部分上的多个第二预设测量点处进行调整，然后通过螺钉等紧固件锁紧主体部分与转轴结构，以及转轴结构与显示部分，实现显示部分与主体部分的连接。或者，控制器将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标后，可以以主体部分为基准，控制夹具松开显示部分，通过UVW调节平台对显示部分上的多个第一预设测量点处进行调整，然后通过螺钉等紧固件锁紧主体部分与转轴结构，以及转轴结构与显示部分，实现显示部分与主体部分的连接。

可选的，以XYθ偏移坐标为P1(x，y，θ)为例，每一XYθ偏移坐标对应的UVW偏移坐标P2(u，v，w)可以根据以下公式计算得到：

本申请实施例中，多个XYθ偏移坐标还可以通过其他方式转化为UVW偏移坐标，本申请对此不作限定。

一些实施例中，如图6所示，在步骤S108之前，装配方法还包括以下步骤。

步骤S109，测量主体部分及显示部分在多个第一预设测量点及多个第二预设测量点处的多个段差。

步骤S110，判断多个段差中的至少一个是否大于预设段差阈值，若是，即若多个段差中的至少一个大于预设段差阈值，则返回步骤S103，直至多个段差均小于等于预设段差阈值；若否，即若多个段差均小于等于预设段差阈值，则执行步骤S108。

本申请实施例中，控制器通过UVW调节平台对主体部分或显示部分进行调整后，对主体部分及显示部分间的对齐程度进行复检。具体的，对显示部分的各个第一段差测量点处与主体部分的各个第二段差测量点处的对齐程度进行复查，并且对第一间隙测量点处及第二间隙测量点处的间隙大小进行复查，若多个段差中的一个或多个大于预设段差阈值，且第一间隙测量点处的间隙尺寸与第二间隙测量点处的间隙尺寸之间的差值大于预设间隙阈值，则返回步骤S103，对主体部分或显示部分冲重新进行调整。若多个段差均小于等于预设段差阈值，且间隙尺寸均小于等于预设间隙阈值，且第一间隙测量点处的间隙尺寸与第二间隙测量点处的间隙尺寸之间的差值大于预设间隙阈值，则连接主体部分与显示部分，完成笔记本电脑的装配。

其中，预设间隙阈值及预设段差阈值均可以根据实际需求设定本申请对此不作限定。

可选的，步骤S109后，还可以根据显示部分及主体部分的形状，或显示部分及主体部分在多个第一预设测量点及多个第一预设测量点的位置处的段差，确定显示部分及主体部分的调整方式。例如，若主体部分或显示部分的形状为矩形，则采用UVW调节平台根据多个UVW偏移坐标对主体部分或显示部分进行调整。若主体部分或显示部分的形状为梯形或三角形，则采用XYθ调节平台根据多个XYθ坐标对主体部分或显示部分进行调整。

一些实施例中，UVW调节平台上设有力控传感器，力控传感器用于根据多个UVW偏移坐标确定每一UVW偏移坐标对应的第一预设测量点或第二预设测量点处的调整量。

本申请实施例中，力控传感器可以根据不同的UVW偏移坐标的坐标值确定向该UVW偏移坐标值对应的第一预设测量点或第二预设测量点施加的力的大小。例如，若UVW偏移坐标的坐标值较大，则向该UVW偏移坐标对应的第一预设测量点或第二预设测量点施加较大的力；若UVW偏移坐标的坐标值较小，则向该UVW偏移坐标对应的第一预设测量点或第二预设测量点施加较小的力，实现对多第一预设测量点处或各个第二预设测量点处的高精度调整，进一步增加显示设备的装配精度，提升显示设备的产品良率。此外，力控传感器还用于降低因调整力较大而使显示部分或主体部分产生变形的概率。

如图7所示，本申请实施例提供了一种显示设备的装配方法，装配方法用于对笔记本电脑中的A模组及C模组进行装配。其中，A模组为笔记本电脑中显示屏部分，A模组为上述的显示部分，C模组为笔记本电脑中键盘及主板部分，C模组为上述的主体部分。显示设备的装配方法包括以下步骤。

步骤S701，上料及夹紧，即将A模组及C模组等物料放置于装配设备内并控制夹具夹紧A模组及C模组。其中，步骤S701与步骤S102与步骤S102对应。

步骤S702，10点数据测量，即分别对A模组及C模组上的10个测量点进行测量。其中，如图2所示，A模组的10个测量点为包括围绕A模组周边设置的段差测量点A1、B1、C1、D1、E1、F1、I1、J1，以及设置A模组与转轴结构间的间隙测量点G1、H1；C模组的10个测量点为包括围绕C模组周边设置的段差测量点A2、B2、C2、D2、E2、F2、I2、J2，以及设置A模组与转轴结构间的间隙测量点G2、H2。其中，测量出的各个测量点的坐标为XYθ坐标。步骤S702与步骤S103及步骤S104对应。

步骤S703，算法运算，即对数据测量结果进行算法运算。

步骤S704，第一种调整方案或第二种调整方案，即结合运算结果采用第一种调整方案或第二种调整方案对A模组及C模组进行调整。步骤S703及S704中，在获取10个测量点的XYθ坐标后，计算A模组上每一测量点坐标及C模组上与该测量点对应的测量点坐标间的偏移坐标，偏移坐标为XYθ坐标，然后将XYθ坐标转换为UVW偏移坐标，然后采用UVW调节平台对A模组或C模组进行调整。步骤S704及步骤S704与步骤S105至S107对应。

步骤S705，间隙与段差复检，即对A模组与C模组进行调整后，对A模组与C模组间的段差，以及A模组与转轴结构间的间隙，以及C模组与转轴结构间的间隙进行复测，判断A模组与C模组的段差及间隙是否符合标准。步骤S705与步骤S109及步骤S110相对应。

步骤S706，锁螺丝，即若A模组与C模组间的段差及间隙符合标准，采用螺丝固定A模组和C模组。步骤S706与步骤S108对应。

步骤S707，下料，即将装配好的A模组和C模组由装配设备中取下。

本申请实施例提供显示设备的安装方法中，首先即将A模组及C模组等物料放置于装配设备内并控制夹具夹紧A模组及C模组，然后分别对A模组及C模组上的10个测量点进行测量，再即对数据测量结果进行算法运算，然后结合运算结果采用第一种调整方案或第二种调整方案对A模组及C模组进行调整，然后对调整后的A模组与C模组间的段差，以及A模组与转轴结构间的间隙，以及C模组与转轴结构间的间隙进行复测，判断A模组与C模组的段差及间隙是否符合标准，若A模组与C模组间的段差及间隙符合标准，采用螺丝固定A模组和C模组，最后将装配好的A模组和C模组由装配设备中取下，完成A模组与C模组的装配。UVW调节平台能够通过U轴、V轴及W轴，结合各个位置的旋转量θ坐标值对各个位置的平移量X坐标值、Y坐标值进行综合调整，具有较高的调整精度，将多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标，通过UVW调节平台对A模组或C模组的各个位置进行调整，能够对A模组的多个位置分别进行精确调整，或C模组的上的多个位置分别进行精确调整，从而增加A模组的各侧边缘与C模组的的各侧边缘的对齐程度，降低A模组与C模组的间的段差，增加A模组与C模组的之间在多个位置处的段差均匀程度，增加笔记本电脑的装配精度，提升笔记本电脑的产品良率。

如图8所示，本申请第二方面的实施例提供了一种显示设备300，显示设备300通过上述任一实施例所述的装配方法装配得到。

本申请实施例中，显示设备300包括但不限于笔记本电脑、手机、平板电脑及具有悬浮屏结构的电子设备等。显示设备300包括显示部分100及主体部分200。由于本申请实施例提供的显示设备通过上述装配方法装配得到，因此本申请实施提供的显示设备具有上述装配方法所具有的全部优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中申请的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种显示设备的装配方法，其特征在于，包括：

提供一显示设备的显示部分及主体部分；

通过夹具夹紧所述显示部分及所述主体部分；

获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标；

获取所述主体部分上多个第二预设测量点的多个第二XYθ坐标，所述多个第二预设测量点与所述多个第一预设测量点一一对应设置；

计算所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标，其中，每一XYθ偏移坐标与一个第一XYθ坐标及一个第二XYθ坐标相对应；

将所述多个XYθ偏移坐标转换为多个UVW偏移坐标；

以所述主体部分为基准，通过UVW调节平台根据所述多个UVW偏移坐标对所述显示部分进行调整；或者

以所述显示部分为基准，通过UVW调节平台根据所述多个UVW偏移坐标对所述主体部分进行调整；

连接所述主体部分及所述显示部分；

其中，所述显示设备包括转轴结构，所述显示部分及所述主体部分通过所述转轴结构转动连接；

所述多个第一预设测量点包括多个第一段差测量点及至少一个第一间隙测量点，所述多个第一段差测量点围绕所述显示部分的一周设置，所述至少一个第一间隙测量点于所述转轴结构与所述显示部分之间；

所述多个第二预设测量点包括多个第二段差测量点及至少一个第一间隙测量点，所述多个第二段差测量点与所述多个第一段差测量点一一对应设置，所述至少一个第一间隙测量点与所述至少一个第二间隙测量点一一对应设置，所述多个第二段差测量点围绕所述主体部分的一周设置，所述至少一个第二间隙测量点于所述转轴结构与所述主体部分之间。

2.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述多个第一XYθ坐标及所述多个第二XYθ坐标通过激光测量得到。

3.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，每一第一XYθ坐标包括第一X坐标值，第一Y坐标值及第一θ坐标值，每一第二XYθ坐标包括第二X坐标值，第二Y坐标值及第二θ坐标值，所述计算所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标的步骤，包括：

针对每一第一XYθ坐标及与该第一XYθ坐标对应的第二XYθ坐标，计算所述第一X坐标值与所述第二X坐标值、第一Y坐标值与所述第二Y坐标值，以及所述第一θ坐标值及所述第二θ坐标值的差值，作为该第一XYθ坐标及第二XYθ坐标对应的XYθ偏移坐标。

4.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述计算所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标的步骤，包括：

计算预设偏移函数的最优解，得到所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标，其中，所述预设偏移函数表示所述显示部分与所述主体部分间的段差，所述预设偏移函数的自变量为所述多个第一XYθ坐标和所述多个第二XYθ坐标对应的多个XYθ偏移坐标。

5.根据权利要求4所述的装配方法，其特征在于，所述预设偏移函数为：

t＝p-Rp^′

其中，J为所述显示部分与所述主体部分的段差，p_i为第一坐标集合，p^’为第二坐标集合，所述第一坐标集合包括多个所述第一XYθ坐标，所述多个第二坐标集合包括多个所述第二XYθ坐标，或者，所述第一坐标集合包括多个所述第二XYθ坐标，所述第二坐标集合包括多个所述第一XYθ坐标；p_i ^′为p_i旋转p^’至所在平面时对应的坐标集合；p为p^’旋转至p_i所在平面时对应的坐标集合；n为所述第一坐标集合或所述多个第二坐标集合内元素的数量；R为旋转矩阵，所述旋转矩阵为所述多个XYθ偏移坐标中多个θ坐标值的最优解；t为偏移矩阵，所述偏移矩阵为所述多个XYθ偏移坐标中多个X坐标值及多个Y坐标值的最优解。

6.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标的步骤，包括：

确定所述显示部分上的多个第一预设测量区段，所述多个第一预设测量点于所述多个第一预设测量区段内；

获取所述多个第一预设测量区段的两个端点的两个第三XYθ坐标；

将所述两个第三XYθ坐标中的任一一个作为该第一预设测量区段内第一预设测量点的第一XYθ坐标。

7.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标的步骤，包括：

确定所述显示部分上的多个第一预设测量区段，所述多个第一预设测量点于所述多个第一预设测量区段内；

获取所述多个第一预设测量区段的两个端点的两个第三XYθ坐标，第三XYθ坐标包括第三X坐标值、第三Y坐标值及第三θ坐标值；

计算所述两个XYθ坐标包括的两个第三X坐标值、两个第三Y坐标值及两个第三θ坐标值的均值，作为该第一预设测量区段内第一预设测量点的第一XYθ坐标。

8.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述UVW调节平台上设有力控传感器，所述力控传感器用于根据所述多个UVW偏移坐标确定每一UVW偏移坐标对应的第一预设测量点或第二预设测量点处的调整量。

9.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，在连接所述主体部分及所述显示部分之前，所述装配方法还包括：

测量所述主体部分及所述显示部分在所述多个第一预设测量点及多个第二预设测量点处的多个段差；

若所述多个段差中的至少一个是否大于预设段差阈值，若所述多个段差中的至少一个大于预设段差阈值，则返回执行获取所述显示部分上多个第一预设测量点的多个第一XYθ坐标的步骤，直至所述多个段差均小于等于所述预设段差阈值。

10.一种显示设备，其特征在于，所述显示设备根据权利要求1至9中任一项所述的装配方法装配得到。