CN110953989A - 产品标记位置偏移的测量方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品标记位置偏移的测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取对应待测量图纸矩阵；获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域并置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到第一坐标信息；通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到第二坐标信息；根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。本发明解决现有技术中对印刻的信息进行偏移测量时存在操作复杂，测量成本高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及标记技术领域，尤其涉及一种产品标记位置偏移的测量方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，常常需要在产品尤其树脂(Compound)封装的产品上印刻品牌，类型，型号等信息，以便于商家或者用户区分产品，而随着人们对产品质量越来越高的要求，印刻的品牌，类型，型号等信息也有规整性的要求，因而，在产品上印刻信息后，需要对印刻的信息进行是否偏移的测量或者确定，目前，大多使用亚克力表面划线的方式或高倍显微镜对位的方式对印刻信息进行偏移测量，使用亚克力方案需要根据不同产品/基板排版等，做很多套不同亚克力检查夹具，存在易磨损，精确度低且测量成本高的问题，而使用高倍显微镜对位方法存在操作复杂，对产品设计需求高等缺点，也即现有技术中在对印刻的信息进行偏移测量时存在操作复杂，测量成本高的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种产品标记位置偏移的测量方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中对印刻的信息进行偏移测量时存在操作复杂，测量成本高的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种产品标记位置偏移的测量方法，所述产品标记位置偏移的测量方法包括：
在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；
获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；
通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息；
根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
可选地，所述产品置于预设坐标采集工具的镂空托盘中；
所述获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息步骤包括：
获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域；
通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中，获取所述第一待测量标记区域移动至所述预设取象位置区域的移动坐标信息；
通过预设第一相机对移动后的所述待测量标记区域进行第一取象，得到移动后所述待测量标记区域的第一矩阵坐标信息；
通过所述移动坐标信息以及所述第一矩阵坐标信息计算所述第一坐标信息。
可选地，所述根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果步骤包括：
获取所述待测量图纸矩阵中第二标记位的第二矩阵坐标信息，将所述第二矩阵坐标信息与所述第一坐标信息进行第一坐标融合，得到融合坐标信息；
将所述融合坐标信息与所述第二坐标信息进行第二坐标融合，得到所述融合坐标信息与所述第二坐标信息的重合度；
若所述重合度为完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为未偏移；
若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移。
可选地，所述若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移步骤包括：
若所述重合度为未完全重合时，获取通过所述第一坐标信息构成得到的基准边框矩阵，获取所述第一标记位对应的最边坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标的第一坐标差值；
获取所述第二标记位与所述最边框坐标的第二坐标差值；
根据所述第一坐标差值与所述第二坐标差值，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移，并确定所述偏移结果的偏移值。
可选地，所述确定所述偏移结果的偏移值步骤之后包括：
判断所述偏移值是否大于预设偏移值，若所述偏移值大于预设偏移值时，对所述第一标记位进行再次测量，得到再次测量结果；
若所述再次测量结果与所述偏移结果不一致时，输出提示信息。
可选地，所述根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果步骤之后包括：
对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理。
可选地，所述在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵步骤包括：
在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵，其中，所述待测量图纸矩阵包括一个预设单位图纸矩阵或者多个预设单位图纸矩阵。
本发明还提供一种产品标记位置偏移的测量装置，所述产品标记位置偏移的测量装置包括：
检测模块，用于在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；
第一获取模块，用于获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；
第二获取模块，用于通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息；
第三获取模块，用于根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
可选地，所述产品置于预设坐标采集工具的镂空托盘中；
所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域；
第二获取单元，用于通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中，获取所述第一待测量标记区域移动至所述预设取象位置区域的移动坐标信息；
第三获取单元，用于通过预设第一相机对移动后的所述待测量标记区域进行第一取象，得到移动后所述待测量标记区域的第一矩阵坐标信息；
计算单元，用于通过所述移动坐标信息以及所述第一矩阵坐标信息计算所述第一坐标信息。
可选地，所述第三获取模块包括：
第四获取单元，用于获取所述待测量图纸矩阵中第二标记位的第二矩阵坐标信息，将所述第二矩阵坐标信息与所述第一坐标信息进行第一坐标融合，得到融合坐标信息；
第五获取单元，用于将所述融合坐标信息与所述第二坐标信息进行第二坐标融合，得到所述融合坐标信息与所述第二坐标信息的重合度；
第一确定单元，用于若所述重合度为完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为未偏移；
第二确定单元，用于若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移。
可选地，所述第二确定单元包括：
第一获取子单元，用于若所述重合度为未完全重合时，获取通过所述第一坐标信息构成得到的基准边框矩阵，获取所述第一标记位对应的最边坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标的第一坐标差值；
第二获取子单元，用于获取所述第二标记位与所述最边框坐标的第二坐标差值；
确定子单元，用于根据所述第一坐标差值与所述第二坐标差值，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移，并确定所述偏移结果的偏移值。
可选地，所述产品标记位置偏移的测量装置包括：
判断模块，用于判断所述偏移值是否大于预设偏移值，若所述偏移值大于预设偏移值时，对所述第一标记位进行再次测量，得到再次测量结果；
输出模块，用于若所述再次测量结果与所述偏移结果不一致时，输出提示信息。
可选地所述产品标记位置偏移的测量装置包括：
标识模块，用于对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理。
可选地，所述检测模块包括：
第四获取模块，用于在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵，其中，所述待测量图纸矩阵包括一个预设单位图纸矩阵或者多个预设单位图纸矩阵。
本发明还提供一种介质，所述介质上存储有产品标记位置偏移的测量程序，所述产品标记位置偏移的测量程序被处理器执行时实现如上述的产品标记位置偏移的测量方法的步骤。
本发明在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息，根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。在本申请中，准确得到第一坐标信息以及第二坐标信息，并根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果，即本申请通过使用摄像头取像后，使用视觉方式将产品标记面的标记信息与非标记面的矩阵信息合成到同一张图，以直接观察偏移结果，且本申请中，可以在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时进行自动检验，且待测量标记区域变化后，可以在简单便捷地自动获取对应的的第一坐标信息本以及第二坐标信息后，生成能够直接观察的偏移结果，因而，避免了现有标记测量时存在操作复杂，测量成本高的问题。
附图说明
图1为本发明产品标记位置偏移的测量方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明产品标记位置偏移的测量方法第二实施例中获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息步骤的细化流程示意图；
图3是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图4为本发明产品标记位置偏移的测量方法的第一场景示意图；
图5为本发明产品标记位置偏移的测量方法的第二场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种产品标记位置偏移的测量方法，在产品标记位置偏移的测量方法一实施例中，参照图1，所述产品标记位置偏移的测量方法包括：
步骤S10，在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；
步骤S20，获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；
步骤S30，通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息；
步骤S40，根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
具体步骤如下：
步骤S10，在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；
需要说明的是，在本实施例中，产品标记位置偏移的测量方法应用于产品标记位置偏移的测量设备，在该产品标记位置偏移的测量设备(预设坐标采集工具)中，如图4所示，包括PC，固定支架，镂空托盘，第一相机，第二相机等工具，其中，第一相机可以设置在第一支架上，第二相机可以设置在第二支架上，当然，第二相机可以设置在第一支架上，第一相机可以设置在第二支架上，在此不做具体限定，其中，第一相机，第二相机在产品标记位置偏移的测量设备中是处于统一测量直线上的，即第一相机，第二相机中心在一直线上，具体地，第一相机，第二相机设置时，恰好可以用来分别拍摄产品的标记面与非标记面，且第一相机，第二相机设置时，恰好可以用来分别拍摄产品的标记面与非标记面的对等区域，例如，第一相机拍摄产品标记面的(50，50)-(100，100)的区域，第二相机在与第一相机同等设置参数下恰好拍摄产品非标记面的(50，50)-(100，100)的区域。
所述在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵步骤包括：
步骤S11，在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵，其中，所述待测量图纸矩阵包括一个预设单位图纸矩阵或者多个预设单位图纸矩阵。
在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵(可以包括多个单位矩阵)，其中，测量产品可以是电子产品，另外测量产品也可以是橡胶等树脂类型的产品，测量产品标记位置偏移的测量指令可以是用户在PC对应预设的应用软件上通过点击或者触摸操作触发的，该测量产品标记位置偏移的测量指令中携带有待测量的待测量图纸矩阵的信息，也即，对应预设的应用软件上已经勾画出产品图纸，用户在该产品图纸上圈选或者框选出待测量图纸矩阵即可，例如，待测量图纸矩阵可以为(100，500)-(100，100)之间的非单位矩阵的区域即矩阵块的区域，另外，该待测量图纸矩阵也可以是单位矩阵的区域。需要说明的是，由于产品中包括引脚等非测量区域，因而，在本实施例中获取产品图纸的目的一是在于滤除无关的测量区域，另是便于用户进行待测量图纸矩阵的选取。
步骤S20，获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；
在得到待测量图纸矩阵后，获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，即是在产品实物中确定与待测量图纸矩阵中对应的第一待测量标记区域，获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域的方法包括首先通过相机采集完整的产品非标记面的图像，对完整的产品非标记面的图像进行识别，进而确定所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，需要说明的是，在产品实物中确定与待测量图纸矩阵中对应的第一待测量标记区域即是为了确定基准边框矩阵(因为待测量图纸矩阵是在整个产品对应图纸矩阵中框选的)，以便后续比对使用，在确定第一待测量标记区域后，自动将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，具体地，通过马达装置自动将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，预设取象位置区域可以为多个或者一个，其中，预设取象位置区域的矩阵信息是确定且预存的，在移动后，通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息，其中，第一坐标信息指的是在未移动前，待测量标记区域对应的坐标信息。
所述产品置于预设坐标采集工具的镂空托盘中；
所述获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息步骤包括：
步骤S21，获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域；
步骤S22，通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中，获取所述第一待测量标记区域移动至所述预设取象位置区域的移动坐标信息；
在本实施例中，设置有镂空托盘，该镂空托盘不可挡住产品，且该镂空托盘使用马达装置控制，在获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域后，通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中，需要说明的是，可以一次只测量待测量标记区域中的一个单位矩阵，进而在通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域的单位矩阵多次移动至预设取象位置区域中过程中，及需要多次测量以及多次移动，通过预设马达装置移动镂空托盘将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中后，获取所述第一待测量标记区域移动至所述预设取象位置区域的移动坐标信息(通过马达装置自动记录)，通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中指的是控制马达装置转动镂空托盘找到第一待测量标记区域与预设取象位置区域的重合，其中，预设取象位置区域可以指的是矩阵位置确定已知且相机能够摄像的区域。
步骤S23，通过预设第一相机对移动后的所述待测量标记区域进行第一取象，得到移动后所述待测量标记区域的第一矩阵坐标信息；
通过预设第一相机对移动后的所述待测量标记区域进行第一取象，得到移动后所述待测量标记区域的第一矩阵坐标信息，具体地，通过预设第一相机获取移动后的所述待测量标记区域(各个单位矩阵构成)的矩阵坐标(边框矩阵坐标)，进而得到移动后所述待测量标记区域的第一矩阵坐标信息。
步骤S24，通过所述移动坐标信息以及所述第一矩阵坐标信息计算所述第一坐标信息。
通过所述移动坐标信息以及所述第一矩阵坐标信息计算所述第一坐标信息，即是移动坐标已知，第一矩阵坐标已知，即可确定非标记面中第一待测量标记区域中已经取象的每个单位矩阵(或者单位边框矩阵)的第一坐标，在得到每个单位矩阵的第一坐标后，计算第一待测量标记区域的第一矩阵坐标，得到第一坐标信息。
步骤S30，通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息；
通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息，需要说明的是，在本实施例中，对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，除了可以对第二待测量标记区域对应的矩阵(边框矩阵)取象外(也可以直接使用第一相机中对应的第一坐标信息)，还对第二待测量标记区域中的第一标记位进行标记取象，如图5所示，除了对图中的ABC对应的边框矩阵取象外，还对图中的ABC进行取象，即是在本实施例中，第二坐标信息包括由各个单位矩阵构成的边框矩阵坐标以及由各个第一标记位构成的标记矩阵坐标，需要说明的是，标记位指的是用来标记产品名称，型号以及类型等信息的标记信息。
由各个单位矩阵构成的边框矩阵坐标的获取与第一坐标信息的获取过程一样，在此不做具体说明，在得到边框矩阵坐标后，通过相机摄取成像后的第一标记位与边框矩阵的边框的距离，对应得到各个第一标记位的标记矩阵坐标。当然，还可以通过其他方式获取各个第一标记位的标记矩阵坐标，在此不做具体说明。
步骤S30，根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
在得到第一坐标信息与所述第二坐标信息后，在电脑的预设应用软件上根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
具体地，所述根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果步骤包括：
步骤S41，获取所述待测量图纸矩阵中第二标记位的第二矩阵坐标信息，将所述第二矩阵坐标信息与所述第一坐标信息进行第一坐标融合，得到融合坐标信息；
步骤S42，将所述融合坐标信息与所述第二坐标信息进行第二坐标融合，得到所述融合坐标信息与所述第二坐标信息的重合度；
步骤S43，若所述重合度为完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为未偏移；
步骤S44，若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移。
在本实施例中，首先获取所述待测量图纸矩阵中第二标记位或者图纸标记位(与对应第一标记位对应，对应的意思可以是如果第二标记位所属的矩阵为排列第7的矩阵，则第一标记位所属的矩阵也为排列第7的矩阵，即同一矩阵的图纸标记位置)的第二矩阵坐标信息，如待测量图纸单位矩阵中ABC的第二矩阵坐标信息。将所述第二矩阵坐标信息与所述第一坐标信息进行第一坐标融合，即是将待测量图纸矩阵中的第二标记位置于基准边框矩阵中，以便于比对。将所述融合坐标信息与所述第二坐标信息进行第二坐标融合，融合的意思可以是将标记面中某一矩阵的ABC与待测量图纸同一矩阵的ABC进行比对，确定两者之间是否完全重合，当完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为未偏移，当不完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移。
本发明在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息，根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。在本申请中，准确得到第一坐标信息以及第二坐标信息，并根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果，即本申请通过使用摄像头取像后，使用视觉方式将产品标记面的标记信息与非标记面的矩阵信息合成到同一张图，以直接观察偏移结果，且本申请中，可以在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时进行自动检验，且待测量标记区域变化后，可以简单便捷地自动获取对应的的第一坐标信息本以及第二坐标信息后，生成能够直接观察的偏移结果，因而，避免了现有标记测量时存在操作复杂，测量成本高的问题。
进一步地，基于上述实施例，本发明提供产品标记位置偏移的测量方法另一实施例，在该实施例中，所述若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移步骤包括：
步骤A1，若所述重合度为未完全重合时，获取通过所述第一坐标信息构成得到的基准边框矩阵，获取所述第一标记位对应的最边坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标的第一坐标差值；
在本实施例中，若所述重合度为未完全重合时，获取通过所述第一坐标信息构成得到的基准边框矩阵，即是获取基准边框矩阵的各个最边框的坐标，获取各个最边框的坐标后，获取所述第一标记位对应的最边坐标如最右边点的坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标(最右边框坐标)的第一坐标差值。
步骤A2，获取所述第二标记位与所述最边框坐标的第二坐标差值；
步骤A3，根据所述第一坐标差值与所述第二坐标差值，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移，并确定所述偏移结果的偏移值。
获取所述第二标记位与所述最边框坐标的第二坐标差值，具体地，获取所述第二标记位对应的最边坐标如最右边点的坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标(最右边框坐标)的第二坐标差值，若所述第一坐标差值与所述第二坐标差值不相同时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移，并确定所述偏移结果的偏移值，偏移值为所述第一坐标差值与所述第二坐标差值的第三差值。
所述确定所述偏移结果的偏移值步骤之后包括：
步骤B1，判断所述偏移值是否大于预设偏移值，若所述偏移值大于预设偏移值时，对所述第一标记位进行再次测量，得到再次测量结果；
为避免可能存在的错误识别并增强容错功能，在本实施例中，判断所述偏移值是否大于预设偏移值，若所述偏移值大于预设偏移值时，对所述第一标记位进行再次测量，得到再次测量结果。
步骤B2，若所述再次测量结果与所述偏移结果不一致时，输出提示信息。
若所述再次测量结果与所述偏移结果不一致时，输出提示信息如语音提示信息等，若所述再次测量结果与所述偏移结果一致时，确定偏移结果无误。
在本实施例中，通过若所述重合度为未完全重合时，获取通过所述第一坐标信息构成得到的基准边框矩阵，获取所述第一标记位对应的最边坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标的第一坐标差值；获取所述第二标记位与所述最边框坐标的第二坐标差值；根据所述第一坐标差值与所述第二坐标差值，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移，并确定所述偏移结果的偏移值。本实施例实现准确识别车牌。
进一步地，基于上述实施例，本发明提供产品标记位置偏移的测量方法另一实施例，在该实施例中，所述根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果步骤之后包括：
步骤S50，对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理。
在本实施例中，在得到偏移结果后，若所述偏移结果为偏移，则对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理，具体地，还对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行偏移值的标识处理。
在本实施例中，还对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理。本实施例实现通过对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理，便于后续标记的调整。
参照图3，图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例产品标记位置偏移的测量设备可以是PC，也可以是智能手机、平板计算机、便携计算机等终端设备。
如图3所示，该产品标记位置偏移的测量设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该产品标记位置偏移的测量设备还可以包括目标用户界面、网络界面、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。目标用户界面可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选目标用户界面还可以包括标准的有线界面、无线界面。网络界面可选的可以包括标准的有线界面、无线界面(如WI-FI界面)。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的产品标记位置偏移的测量设备结构并不构成对产品标记位置偏移的测量设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及产品标记位置偏移的测量程序。操作系统是管理和控制产品标记位置偏移的测量设备硬件和软件资源的程序，支持产品标记位置偏移的测量程序以及其他软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与产品标记位置偏移的测量设备中其他硬件和软件之间通信。
在图3所示的产品标记位置偏移的测量设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的产品标记位置偏移的测量程序，实现上述任一项所述的产品标记位置偏移的测量方法的步骤。
本发明产品标记位置偏移的测量设备具体实施方式与上述产品标记位置偏移的测量方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种产品标记位置偏移的测量装置，所述产品标记位置偏移的测量装置包括：
检测模块，用于在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；
第一获取模块，用于获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；
第二获取模块，用于通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息；
第三获取模块，用于根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
可选地，所述产品置于预设坐标采集工具的镂空托盘中；
所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域；
第二获取单元，用于通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中，获取所述第一待测量标记区域移动至所述预设取象位置区域的移动坐标信息；
第三获取单元，用于通过预设第一相机对移动后的所述待测量标记区域进行第一取象，得到移动后所述待测量标记区域的第一矩阵坐标信息；
计算单元，用于通过所述移动坐标信息以及所述第一矩阵坐标信息计算所述第一坐标信息。
可选地，所述第三获取模块包括：
第四获取单元，用于获取所述待测量图纸矩阵中第二标记位的第二矩阵坐标信息，将所述第二矩阵坐标信息与所述第一坐标信息进行第一坐标融合，得到融合坐标信息；
第五获取单元，用于将所述融合坐标信息与所述第二坐标信息进行第二坐标融合，得到所述融合坐标信息与所述第二坐标信息的重合度；
第一确定单元，用于若所述重合度为完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为未偏移；
第二确定单元，用于若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移。
可选地，所述第二确定单元包括：
第一获取子单元，用于若所述重合度为未完全重合时，获取通过所述第一坐标信息构成得到的基准边框矩阵，获取所述第一标记位对应的最边坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标的第一坐标差值；
第二获取子单元，用于获取所述第二标记位与所述最边框坐标的第二坐标差值；
确定子单元，用于根据所述第一坐标差值与所述第二坐标差值，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移，并确定所述偏移结果的偏移值。
可选地，所述产品标记位置偏移的测量装置包括：
判断模块，用于判断所述偏移值是否大于预设偏移值，若所述偏移值大于预设偏移值时，对所述第一标记位进行再次测量，得到再次测量结果；
输出模块，用于若所述再次测量结果与所述偏移结果不一致时，输出提示信息。
可选地所述产品标记位置偏移的测量装置包括：
标识模块，用于对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理。
可选地，所述检测模块包括：
第四获取模块，用于在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵，其中，所述待测量图纸矩阵包括一个预设单位图纸矩阵或者多个预设单位图纸矩阵。
所述产品标记位置偏移的测量装置具体实施方式与上述产品标记位置偏移的测量方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种产品标记位置偏移的测量设备，设备包括：存储器109、处理器110及存储在存储器109上并可在处理器110上运行的产品标记位置偏移的测量程序，产品标记位置偏移的测量程序被处理器110执行时实现上述的产品标记位置偏移的测量方法各实施例的步骤。
此外，本发明还提供了一种计算机介质，所述计算机介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述产品标记位置偏移的测量方法各实施例的步骤。
本发明设备及介质(即计算机介质)的具体实施方式的拓展内容与上述产品标记位置偏移的测量方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种产品标记位置偏移的测量方法，其特征在于，所述产品标记位置偏移的测量方法包括：
在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；
获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；
通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息；
根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
2.如权利要求1所述的产品标记位置偏移的测量方法，其特征在于，所述产品置于预设坐标采集工具的镂空托盘中；
所述获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息步骤包括：
获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域；
通过预设马达装置将所述第一待测量标记区域移动至预设取象位置区域中，获取所述第一待测量标记区域移动至所述预设取象位置区域的移动坐标信息；
通过预设第一相机对移动后的所述待测量标记区域进行第一取象，得到移动后所述待测量标记区域的第一矩阵坐标信息；
通过所述移动坐标信息以及所述第一矩阵坐标信息计算所述第一坐标信息。
3.如权利要求1所述的产品标记位置偏移的测量方法，其特征在于，所述根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果步骤包括：
获取所述待测量图纸矩阵中第二标记位的第二矩阵坐标信息，将所述第二矩阵坐标信息与所述第一坐标信息进行第一坐标融合，得到融合坐标信息；
将所述融合坐标信息与所述第二坐标信息进行第二坐标融合，得到所述融合坐标信息与所述第二坐标信息的重合度；
若所述重合度为完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为未偏移；
若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移。
4.如权利要求1所述的产品标记位置偏移的测量方法，其特征在于，所述若所述重合度为未完全重合时，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移步骤包括：
若所述重合度为未完全重合时，若所述重合度为未完全重合时，获取通过所述第一坐标信息构成得到的基准边框矩阵，获取所述第一标记位对应的最边坐标与所述基准边框矩阵对应的最边框坐标的第一坐标差值；
获取所述第二标记位与所述最边框坐标的第二坐标差值；
根据所述第一坐标差值与所述第二坐标差值，确定所述产品第一标记位的偏移结果为偏移，并确定所述偏移结果的偏移值。
5.如权利要求4所述的产品标记位置偏移的测量方法，其特征在于，所述确定所述偏移结果的偏移值步骤之后包括：
判断所述偏移值是否大于预设偏移值，若所述偏移值大于预设偏移值时，对所述第一标记位进行再次测量，得到再次测量结果；
若所述再次测量结果与所述偏移结果不一致时，输出提示信息。
6.如权利要求1-4任一项所述的产品标记位置偏移的测量方法，其特征在于，所述根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果步骤之后包括：
对所述偏移结果为偏移的第一标记位进行标识处理。
7.如权利要求1所述的产品标记位置偏移的测量方法，其特征在于，所述在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵步骤包括：
在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵，其中，所述待测量图纸矩阵包括一个预设单位图纸矩阵或者多个预设单位图纸矩阵。
8.一种产品标记位置偏移的测量装置，其特征在于，所述产品标记位置偏移的测量装置包括：
检测模块，用于在检测到测量产品标记位置偏移的测量指令时，获取所述测量指令所指向的所述产品的待测量图纸矩阵；
第一获取模块，用于获取所述产品的非标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第一待测量标记区域，将所述待测量标记区域置于预设取象位置区域中，以通过预设第一相机对所述待测量标记区域进行第一取象，以得到所述待测量标记区域的第一坐标信息；
第二获取模块，用于通过预设第二相机对所述产品的标记面中与所述待测量图纸矩阵对应的第二待测量标记区域进行第二取象，以得到所述待测量标记区域中第一标记位的第二坐标信息；
第三获取模块，用于根据所述待测量图纸矩阵、所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，得到所述产品第一标记位的偏移结果。
9.一种产品标记位置偏移的测量设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的产品标记位置偏移的测量程序，所述产品标记位置偏移的测量程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的产品标记位置偏移的测量方法的步骤。
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有产品标记位置偏移的测量程序，所述产品标记位置偏移的测量程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的产品标记位置偏移的测量方法的步骤。
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