CN1624515A - 数码相机镜头模组调整方法 - Google Patents

数码相机镜头模组调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1624515A
CN1624515A CN200310112525.6A CN200310112525A CN1624515A CN 1624515 A CN1624515 A CN 1624515A CN 200310112525 A CN200310112525 A CN 200310112525A CN 1624515 A CN1624515 A CN 1624515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
imageing sensor
digital camera
camera lens
lens module
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200310112525.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100370301C (zh
Inventor
孙文信
张仁淙
邱文赐
李俊佑
江宗韦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CNB2003101125256A priority Critical patent/CN100370301C/zh
Publication of CN1624515A publication Critical patent/CN1624515A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100370301C publication Critical patent/CN100370301C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明提供一种数码相机镜头模组调整方法,使用欲进行调整的数码相机镜头模组拍摄具有均匀照度的特定物体;测量并比较分析图像传感器上特定点的相对照度,根据余弦四次方定律推断该图像传感器的倾斜方向和角度,从而采取相应的措施调整该图像传感器和光轴的垂直度。该方法是一种光学方法,可不增加镜头模组的机构复杂度并精确调整图像传感器和透镜组的光轴的垂直度。

Description

数码相机镜头模组调整方法
【技术领域】
本发明是关于一种用于调整图像传感器和透镜组的光轴对正的数码相机镜头模组调整方法。
【背景技术】
随着数字技术的不断发展,数码相机已被人们广泛应用,特别是近年来移动电话及PDA(个人数字助理)等便携式电子装置也在快速向高性能、多功能化方向发展,数码相机和该等便携式电子装置的结合已成为发展移动多媒体技术的关键,和该便携式电子装置结合的数码相机体积较小且结构简单,其镜头模组的制造及维修装配过程中容易受到零组件制造及装配误差的影响,产生镜头模组的图像传感器和透镜组的光轴不垂直现象,即图像传感器具有一定倾斜的情况。该情况会导致图像传感器所接收的入射光线照度不均,引起图像一侧较亮,而另一侧较暗,从而影响图像拍摄品质。例如:中国知识产权局在2001年12月5日公告的专利号为02230734的专利公开了一种镜头模组,其利用基座和电路板的间的弹性组件及螺钉进行调焦的过程中,由于不同弹性组件的受力不均,及弹性组件的变形均会导致图像传感器的倾斜。
现有的调整技术中具有改善该情况的构造,例如:中国知识产权局在2003年5月7日公告的专利号为02230734的专利公开了一种数码相机的传感器定位装置,该定位装置是在镜头模组的基座容置室内设置定位块,从而将图像传感器定位并使其保持水平,该结构受到零组件制造精度的限制而影响调整精度,例如:定位块的长度等,不能精确控制该图像传感器保持水平。另外,该结构需增加镜头模组的机构复杂度,从而增加制造难度及成本。
有鉴于此,提供一种不增加镜头模组机构复杂度且调整精度高的数码相机镜头模组调整方法,用于调整图像传感器和透镜组的光轴垂直度,实为必要。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一数码相机镜头模组调整方法,该方法可不增加镜头模组机构复杂度,且可精确的调整图像传感器和透镜组的光轴的垂直度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:本发明的数码相机镜头模组调整方法,其包括以下步骤:提供一各点均具有相同照度的特定物体;使用欲进行调整的数码相机镜头模组拍摄上述的特定物体;在所调整的数码相机镜头模组的图像传感器上设定多个测量点,该测量点包括图像传感器的中心点及多个边缘点,该多个边缘点关于中心点中心对称;测量上述设定的测量点的照度数值;对所测量的照度数值进行比较分析,从而推断出图像传感器的倾斜状况;采取相应的措施调整图像传感器和数码相机的光轴的垂直度,使该图像传感器和该光轴垂直。
本发明的有益效果是:本发明是采取一种光学调整方法,不增加镜头模组的机构复杂度,且可精确的调整图像传感器和光轴的垂直度。
【附图说明】
图1是本发明的光线通过透镜组的光路示意图。
图2是本发明所应用的余弦四次方定律,被摄物照度相同时边缘像点的照度随入射光线和光轴的夹角的余弦的四次方变化的示意图。
图3是本发明的镜头模组调整方法的流程图。
图4是本发明的镜头模组调整方法在图像传感器上设定测量点的示意图。
图5是本发明的光线经透镜组入射至图像传感器上的测量点上的立体光路示意图。
【具体实施方式】
请参照图1和图2所示,本发明所提供的数码相机镜头模组调整方法是一种光学调整方法,主要应用的光学原理是余弦四次方定律,其是指离轴光线(和光轴不平行的光线)在焦平面上成像a′的照度和与透镜组10光轴pp′平行入射的光线在焦平面上成像p′的照度比率,是与离轴光线和光轴pp′的夹角θ的四次方成正比。因此,当物ap的各点照度相同时,离轴光线在焦平面上成像点a′的照度和沿光轴方向入射的入射光线在焦平面上成像点的照度比为COS4θ。
请参照图3所示,该调整方法的调整步骤如下:
第一步骤,提供一各点均具有相同照度的特定物体1,即该特定物体具有均匀照度,从而使得入射至透镜组10的光线具有相同照度。该物体可以为位于同一水平面上的单色测试板,也可为一可发出均匀照度光线的光源。
第二步骤,使用欲进行调整的镜头模组拍摄上述的具有均匀照度的特定物体2,从而使得入射光线经透镜组10汇聚至图像传感器20。图像传感器20将所接收到的光信号转换为电信号。
请参照图4和图5所示,第三步骤,在所调整的数码相机镜头模组的图像传感器20上设定A、B、C、D、O五个测量点3。其中O点为图像传感器20的中心点,A、B、C、D为边缘点,其位于该图像传感器20的边缘四角上。该四点顺序连线可构成一矩形,而O点即为该矩形的对角线相交点,即该边缘点A、B、C、D相对于O点中心对称。可以理解,该测量点A、B、C、D可不局限于边缘像点,只需该测量点相对于O点中心对称即可,从而可满足入射至该边缘点的入射光线和光轴的夹角相同。
第四步骤,分别测量图像传感器20上A、B、C、D、O五点的照度数值4。因此该照度测量可以直接通过相关仪器将图像传感器20上指定测量点处的感光组件所感测到的照度数值输出。也可将图像传感器20所拍摄的原始数据由信号传输线,例如:USB(Universal SerialBus)总线,传入相关的电脑,以一定的图片文件格式,例如:JPEG(JOINT PHOTOGRAPHIC EXPERT GROUPAP,联合图像专家组)或TIFF(TAG IMAGE FILE FORMAT,卷标图像文件格式),将其显示出来。再通过精密照度计直接测量图像传感器20上指定测量点在图像上相应的像点的照度,也可通过Photoshop等软件取得相应像点的照度。
第五步骤,对所测量的A、B、C、D、O五点的照度数值进行比较分析,根据比较分析的结果判断图像传感器20的倾斜状况5。
第六步骤,根据第五步骤判断出的图像传感器20的倾斜状况,采取相应措施调整该图像传感器20,进而使其和透镜组10的光轴对正中心点O,且和图像传感器20垂直6。
本实施方式中的比较分析方法是分别求出A、B、C、D四点和O点的照度比,即A、B、C、D四点的相对照度,其分别为A/O、B/O、C/O、D/O。由于光轴经过O点,从而入射至该点的入射光线和光轴夹角始终为0,其照度始终最强。若图像传感器和光轴垂直,且透镜的光轴正对图像传感器20中心,则入射至A、B、C、D四点的入射光线和光轴的夹角相同,由余弦四次方定律,该四点的照度和该点的入射光线和光轴的夹角的余弦的四次方成比例降低,进而推出A/O=B/O=C/O=D/O=COS4θ(θ为像传感器和光轴垂直时,入射至边缘四点A、B、C、D的入射光线和光轴的夹角)。若图像传感器和光轴不垂直,则会引起入射至A、B、C、D点的入射光线和光轴的夹角不同,从而相对照度A/O、B/O、C/O、D/O的数值产生不同,由于图像传感器20倾斜的方向和角度不同,各点相对照度的数值关系也不同,反之,则可根据各点相对照度的不同数值关系推出该图像传感器20倾斜的方向和角度。
以下将举例说明计算图像传感器20倾斜方向和角度的方法,若图像传感器20和光轴垂直时,且透镜的光轴正对图像传感器20中心,而各测量点的相对照度为A/O=B/O=C/O=D/O=0.6时,即COS4θ=0.6,从而推出θ=28.344°该数值可以通过视场角和焦距等关系得出,也可以由实验测得。
令θ1、θ2、θ3、θ4分别为A、B、C、D四点的入射光线和光轴的夹角。
若测得相对照度(A/O=B/O=0.65)>(C/O=D/O=0.55),即入射至A、B点的入射光线和光轴的夹角较小,则可推断出图像传感器设定A、B测量点一侧向远离透镜组10方向倾斜,即要采取相应措施将其向靠近透镜组10一端旋转。经余弦四次方定理计算得θ1=θ2=26.116°,θ3=θ4=30.551°,从而推出该图像传感器20的边缘点A、B连线形成的边界向靠近透镜组10一端旋转1/2(θ31)=2.218°。
若测得相对照度A/O=C/O=0.6,B/O=0.65,D/O=0.55,则可推断出该图像传感器20设定B测量点一角向远离透镜组10一端倾斜,即要采取相应措施将其向靠近透镜组10一端旋转。经余弦四次方定理计算得知θ2=26.116°,θ4=30.551°,从而推出该图像传感器20的B测量点处向靠近透镜组10一端倾斜1/2(θ42)=2.218°。
同理,其它倾斜状况也可以根据上述理论和方法,推断其图像传感器20相对于光轴的倾斜方向及角度。另外,该完全依照余弦四次方定律进行计算图像传感器20的倾斜角度的方法,仅适用于没有渐晕现象(投射到像面旁边的光线,没有全部通过光圈直径,为光圈前后的镜片框所遮挡,因而导致像面边缘照度下降,该现象通过缩小光圈即可消除)的镜头模组。
计算出图像传感器20相对于光轴的倾斜方向及角度后,即可采取相应的措施调整图像传感器20和光轴的垂直度。
可以理解,也可以不计算图像传感器20的倾斜角度,而仅通过比较边缘点相对照度的数值大小而推知其倾斜方向,从而调整倾斜状况的同时测量边缘点的相对照度,直至其相对照度相等为止,也可以达到调整图像传感器20使其和光轴垂直的目的。由于镜头的渐晕现象也具有关于像面中心对称的特性,因此该方法不受镜头渐晕现象的限制。

Claims (10)

1.一种数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:其包括以下步骤:
提供一各点均具有相同照度的特定物体;
使用欲进行调整的数码相机镜头模组拍摄上述的特定物体;
在所调整的数码相机镜头模组的图像传感器上设定多个测量点,该多个测量点包括图像传感器的中心点及多个边缘点,该多个边缘点关于中心点对称;
测量上述设定的测量点的照度数值;
对所测量的照度数值进行比较分析,从而推断出图像传感器的倾斜状况;
采取相应的措施调整图像传感器和数码相机的光轴的垂直度,使该图像传感器和该光轴垂直。
2.如权利要求1所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的特定物体是位于同一水平面上的单色测试板。
3.如权利要求1所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的特定物体是一可发出均匀照度光线的光源。
4.如权利要求1所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的多个测量点为五个,其中一个是中心点,其余四个是边缘点,该多个边缘点顺序连线可构一矩形,该矩形的对角线相交点为中心点。
5.如权利要求1所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的测量测量点的照度数值,是直接通过相关仪器将图像传感器上位于测量点的感光组件所感测到的照度数值输出。
6.如权利要求1所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的测量测量点的照度数值是将图像传感器所拍摄的原始数据由信号传输线,传入相关的电脑中,以一定的图片文件格式将其显示出来,再测量图像传感器上的测量点在图像上相应的像点的照度。
7.如权利要求1所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的对所测量的照度数值进行比较分析,是分别求出边缘点的相对照度,比较该相对照度与光轴和图像传感器垂直时该点的相对照度的大小,从而推断出图像传感器的倾斜方向。
8.如权利要求7所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的对所测量的照度数值进行比较分析,是根据边缘四点的相对照度的数值及余弦四次方定律,计算出图像传感器倾斜的角度。
9.如权利要求8所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的采取相应的措施调整图像传感器和光轴的垂直度,是根据上述比较分析所得的倾斜方向和角度进行调整图像传感器。
10.如权利要求7所述的数码相机镜头模组调整方法,其特征在于:所述的采取相应的措施调整图像传感器和光轴的垂直度,是根据上述比较分析所得的倾斜方向逐渐调整图像传感器并同时测量边缘各点的相对照度,直至该图像传感器和光轴垂直为止。
CNB2003101125256A 2003-12-05 2003-12-05 镜头模组的图像传感器与透镜组的位置调整方法 Expired - Fee Related CN100370301C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2003101125256A CN100370301C (zh) 2003-12-05 2003-12-05 镜头模组的图像传感器与透镜组的位置调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2003101125256A CN100370301C (zh) 2003-12-05 2003-12-05 镜头模组的图像传感器与透镜组的位置调整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1624515A true CN1624515A (zh) 2005-06-08
CN100370301C CN100370301C (zh) 2008-02-20

Family

ID=34759805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2003101125256A Expired - Fee Related CN100370301C (zh) 2003-12-05 2003-12-05 镜头模组的图像传感器与透镜组的位置调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100370301C (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101766021B (zh) * 2007-07-27 2012-06-27 株式会社理光 成像装置和获得成像装置的滚动角的方法
CN104363390A (zh) * 2014-11-11 2015-02-18 广东中星电子有限公司 一种镜头暗角补偿方法和系统
CN104580859A (zh) * 2014-12-22 2015-04-29 格科微电子(上海)有限公司 摄像头模组的装配方法和摄像头模组
CN104718494A (zh) * 2012-11-01 2015-06-17 夏普株式会社 位置调整装置和位置调整方法
CN105451017A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 努比亚技术有限公司 一种摄像头模组感光质量的检测方法及装置
CN106797438A (zh) * 2014-10-17 2017-05-31 索尼公司 控制设备、控制方法和飞行器设备
CN106851257A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 歌尔股份有限公司 待组装镜头与影像传感器的组装方法
WO2019047534A1 (zh) * 2017-09-11 2019-03-14 宁波舜宇光电信息有限公司 摄像模组及其组装方法
CN109660703A (zh) * 2017-10-12 2019-04-19 台湾东电化股份有限公司 光学机构的补正方法
CN110824722A (zh) * 2018-08-07 2020-02-21 宁波舜宇光电信息有限公司 结构光投射模组组装装置及投射模组的组装、检测方法
CN112073634A (zh) * 2020-08-24 2020-12-11 首都师范大学 一种相机水平位置自适应调整方法、装置及电子设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110039298B (zh) * 2018-01-15 2020-06-19 浙江宇视科技有限公司 平整度调整方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2602733B2 (ja) * 1990-07-02 1997-04-23 シャープ株式会社 ビデオカメラの光軸調整方法
US6122036A (en) * 1993-10-21 2000-09-19 Nikon Corporation Projection exposure apparatus and method
CN1075649C (zh) * 1996-08-22 2001-11-28 明碁电脑股份有限公司 调整扫描组件中电荷耦合元件及镜头位置的方法及系统
CN1344966A (zh) * 2000-09-25 2002-04-17 宜霖科技股份有限公司 数字影像摄像装置中影像定位的方法
JP4614601B2 (ja) * 2001-11-30 2011-01-19 ソニー株式会社 シェーディング補正方法及び装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101766021B (zh) * 2007-07-27 2012-06-27 株式会社理光 成像装置和获得成像装置的滚动角的方法
CN104718494B (zh) * 2012-11-01 2017-08-11 夏普株式会社 位置调整装置和位置调整方法
CN104718494A (zh) * 2012-11-01 2015-06-17 夏普株式会社 位置调整装置和位置调整方法
CN106797438A (zh) * 2014-10-17 2017-05-31 索尼公司 控制设备、控制方法和飞行器设备
CN106797438B (zh) * 2014-10-17 2020-03-06 索尼公司 控制设备、控制方法和飞行器设备
CN104363390A (zh) * 2014-11-11 2015-02-18 广东中星电子有限公司 一种镜头暗角补偿方法和系统
CN104580859A (zh) * 2014-12-22 2015-04-29 格科微电子(上海)有限公司 摄像头模组的装配方法和摄像头模组
CN105451017A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 努比亚技术有限公司 一种摄像头模组感光质量的检测方法及装置
CN106851257B (zh) * 2016-12-27 2018-12-14 歌尔股份有限公司 待组装镜头与影像传感器的组装方法
CN106851257A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 歌尔股份有限公司 待组装镜头与影像传感器的组装方法
WO2019047534A1 (zh) * 2017-09-11 2019-03-14 宁波舜宇光电信息有限公司 摄像模组及其组装方法
US11506857B2 (en) 2017-09-11 2022-11-22 Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. Camera module and assembly method therefor
US11774698B2 (en) 2017-09-11 2023-10-03 Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. Camera module and method for assembling same
CN109660703A (zh) * 2017-10-12 2019-04-19 台湾东电化股份有限公司 光学机构的补正方法
CN109660703B (zh) * 2017-10-12 2021-10-26 台湾东电化股份有限公司 光学机构的补正方法
CN110824722A (zh) * 2018-08-07 2020-02-21 宁波舜宇光电信息有限公司 结构光投射模组组装装置及投射模组的组装、检测方法
CN110824722B (zh) * 2018-08-07 2021-10-15 宁波舜宇光电信息有限公司 结构光投射模组组装装置及投射模组的组装、检测方法
CN112073634A (zh) * 2020-08-24 2020-12-11 首都师范大学 一种相机水平位置自适应调整方法、装置及电子设备
CN112073634B (zh) * 2020-08-24 2021-09-21 首都师范大学 一种相机水平位置自适应调整方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN100370301C (zh) 2008-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101207833B (zh) 数码相机镜头光心偏移的检测方法
US7307709B2 (en) Device and method for optical center detection
CN1624515A (zh) 数码相机镜头模组调整方法
US7228069B2 (en) Focusing method for digital camera using plural spatial frequencies
CN1287643A (zh) 电子组件的三维检测方法和设备
CN100545746C (zh) 光学视角测量系统及其测量方法
CN107578047B (zh) 电力电缆的偏心度检测方法
CN112599438B (zh) MiniLED晶圆缺陷的高精度检测系统及其检测方法
CN214747771U (zh) 零部件自动检测设备
CN115460386B (zh) 一种利用黑白相机获取彩色图像的方法及系统
CN111999309A (zh) 定位柱缺陷工业视觉检测设备及检测方法
TW201339994A (zh) 車牌攝像裝置及其影像曝光調整方法
US7266233B2 (en) System and method for measuring an object
CN1510391A (zh) 影像测量系统和方法
CN111144392A (zh) 一种基于神经网络的极低功耗光学目标检测方法及装置
Billings An improved method for critical focus of motion-picture optical printers
CN116366831A (zh) 一种测试摄像模组四角解析力均匀度的方法
CN210042061U (zh) 一种相机焦距校准平台
CN113345024B (zh) 判断相机模块的组装品质的方法
CN1198114C (zh) 孔径尺寸的测量方法
WO2016050195A1 (zh) 灯箱、立体测试标版和调整装置及其应用
TWI273343B (en) An adjusting method for digital camera lens module
CN108076340B (zh) Ccd/cmos参数检测系统
CN112161956A (zh) 一种镜片检测方法、装置、系统及可读存储介质
US20200319453A1 (en) Chromatic Aberration Adjusting Method and Apparatus of Detection Device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080220

Termination date: 20151205

EXPY Termination of patent right or utility model