CN116033675B - Smt物料纠错系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了SMT物料纠错系统，涉及贴片机技术领域，本发明是通过定时控制SMT贴片机的部件按照预设轨迹运行，再对SMT贴片机的部件进行分类成贴片部件和驱动部件，再对其进行标定生成对应的标签信息，再将标签信息进行储存后，采集SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息并储存，通过提取分析上述储存的历史数据并进行多次优化生成对应部件的纠错值，通过生成的纠错值进行纠错处理操作且增加纠错处理次数，从而实现控制驱动部件运行实现贴片部件的自动化纠正。

Description

SMT物料纠错系统

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及SMT物料纠错系统。

背景技术

SMT指表面组装技术，即SMT贴片机，电子产品PCB SMT的加工过程，同一产品总会间隔长时间再次返单生产或一次生产多次更换添加新料盘，在此过程中往往会导致一些运行轨迹或者动作MOD的指令出现错误，此过程需要工作人员手动调试SMT贴片机的部件对部件进行纠错，还需要添加或替换对应的动作MOD的指令以保证正常的运行，从而达到预设的结果，这样导致其纠错能力较差，自动化程度较低的问题；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：是通过定时控制SMT贴片机的部件按照预设轨迹运行，再对SMT贴片机的部件进行分类成贴片部件和驱动部件，再对其进行标定生成对应的标签信息，再将标签信息进行储存后，采集SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息并储存，通过提取分析上述储存的历史数据并进行多次优化生成对应部件的纠错值，通过生成的纠错值进行纠错处理操作且增加纠错处理次数，从而实现控制驱动部件运行实现贴片部件的自动化纠正；

还在纠错错误信号持续产生的过程中，获取SMT贴片机驱动部件的动作指令、指令单位频率和指令作用时长并对其进行归一化分析后实现异常标记，通过异常标记锁定判断预设指令MOD集内动作MOD是否残缺，从而导致SMT贴片机驱动部件的控制动作存在间隙问题，从而解决持续纠错的问题，保证SMT贴片机的正常运行，还通过统计异常标记的数量、纠错值的数量和纠错错误信号的数量并量化编辑衰变文本，通过衰变文本提醒工作人员进行部件维护更换工作。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

SMT物料纠错系统，包括纠错控制单元、数据标记单元、信息采集单元、数据储存单元和纠错分析单元；

纠错控制单元，用于控制SMT贴片机的部件按照预设轨迹运行；

数据标记单元，用于标记SMT贴片机的贴片部件并生成标签信息，还将标签信息发送到数据储存单元储存；

信息采集单元，用于采集SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息并将其发送到数据储存单元储存；

数据储存单元用于接收信息并通过标签信息对其进行归类储存并生成标签历史数据；

纠错分析单元，用于提取数据储存单元内的标签历史数据并进行多次纠错判断，当判断SMT贴片机的贴片部件需要纠错时生成对应部件的纠错值，还将纠错值发送给纠错控制单元；

纠错控制单元，用于接收纠错值并进行纠错处理操作并增加一次纠错处理次数。

进一步的，标签历史数据包括SMT贴片机的贴片部件的标签信息、SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息；其中SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息包括SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路及其对应速度；其中SMT贴片机的贴片部件的共振信息包括SMT贴片机的贴片部件的振动频率总值和振动幅度总值。

进一步的，纠错分析单元的多次判断过程如下：

Sa：将SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路与预设轨迹线路进行重合并获取其重合度均值，再将SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的速度与预设速度进行比较并计算构建速度偏差集合，通过速度偏差集合平均计算偏差均值和标准差值，通过标准差值和偏差均值的比值得到偏差基准值；

Sb：将SMT贴片机的贴片部件的振动频率总值和振动幅度总值，提取SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的长度，通过其长度计算得到振动频率均值和振动幅度均值；

Sc：将振动频率均值、振动幅度均值、偏差基准值、重合度均值进行归一化公式计算得到基准判断值，还将基准判断值和预设判断值进行分析比较，当基准判断值小于预设判断值时，则SMT贴片机正常运行，当基准判断值大于等于预设判断值时，则将基准判断值与预设判断值相减并得到纠错值，且将纠错值和SMT贴片机的贴片部件的标签信息发送给纠错控制单元。

进一步的，基准判断值的计算公式为，其中A为基准判断值、ZP为振动频率均值、ZF为振动幅度均值、PJ为偏差基准值、CD为重合度均值。

进一步的，纠错控制单元的纠错处理操作具体工作步骤如下：

S1：接收纠错值和SMT贴片机的贴片部件的标签信息后，构建SMT贴片机的贴片部件的三维空间坐标，并在三维空间坐标内标定预设轨迹线路，立即控制标签信息对应的SMT贴片机的贴片部件运行按预设轨迹线路运行；

S2：再控制信息采集单元采集SMT贴片机的贴片部件在预设轨迹线路运行过程中的间距差值和速度差值；

S3：调整速度差值，使其速度差值处于预设速度区间内，同时调整间距差值，使间距差值处于预设间距区间内；

S4：重复10—15次步骤S1-S3进行纠错的过程中，同步的通过控制信息采集单元采集SMT贴片机的贴片部件的振动信息并经时间段化处理计算得到振动基准值，振动基准值判断纠错完成程度。

进一步的，时间段化处理的具体过程如下：

SMT贴片机的贴片部件的振动信息为实时振动频率值和实时震动幅度值，且将实时振动频率值和实时震动幅度值分别标定为Q和W，再经公式B=（e7*Q+e8*W）/2.13，得到振动基准值B。

进一步的，判断纠错完成程度的具体过程如下：

将振动基准值与时间段结合并生成振动－时段折线图，获取振动－时段折线图的拟合曲线并获取时段间的曲率，将各时段的曲率进行排序比较并获取其比较值，再将比较值依据时间线进行拟合获取其拟合曲线，通过拟合曲线的升降趋势判断纠错完成程度；当拟合曲线呈下降趋势或趋于稳定时，则说明纠错完成，当拟合曲线呈上升趋势时，编辑生成纠错错误信号。

进一步的，纠错控制单元还信号连接有指令记录单元和深度复检单元，指令记录单元用于记录SMT贴片机驱动部件的动作指令、指令单位频率和指令作用时长并将其发送给深度复检单元；深度复检单元用于接收上述信息对纠错进行深度处理。

进一步的，纠错错误信号产生后复检过程如下：

SSa：纠错控制单元再次控制SMT贴片机的贴片部件进行纠错动作，在此过程中纠错控制单元控制指令记录单元记录动作指令和指令作用时长，且将动作指令和指令作用时长发送给深度复检单元；深度复检单元生成待处理信号和感应到纠错错误信号后；

SSb：将指令作用时长与预设作用时间进行比较，当指令作用时长小于等于预设作用时间时，则设备正常运行，当指令作用时长大于预设作用时间时，则在预设轨迹线路对应位置标记异常标记；

SSc：同步的获取异常标记处的动作指令MOD，再将其和预设指令MOD集进行匹配，当动作指令MOD匹配到预设指令MOD集时，则表明此时驱动单元运行正常，当动作指令MOD无法匹配到预设指令MOD集时，则将其标记为异常MOD；

SSd：再将异常标记和异常MOD结合并生成异常指令，再通过异常指令检索对应动作MOD库，将动作MOD库内匹配的动作MOD添加或替换到对应的预设指令MOD集的对应位置。

进一步的，SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路由位移传感器记录生成，SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的速度由速度传感器感应生成；SMT贴片机的贴片部件的共振信息由振动传感器感应生成。

进一步的，深度复检单元提取预设时段内异常标记的数量、纠错值的数量和纠错错误信号的数量并将其分别和与之对应的修正因子相乘，并计算得到修正衰变值，且将修正衰变值与预设衰变值进行比较，当修正衰变值大于等于预设衰变值时，则生成衰变信号，当衰变信号产生后编辑衰变文本，再将衰变文本发送到工作人员的显示屏处显示。

进一步的，标签信息具体状况如下：

将SMT贴片机的贴片部件标记为1、2、3、…、m；将SMT贴片机驱动部件标记为1、2、3、…、n；其中m和n为正整数，m和n分别表示SMT贴片机的贴片部件的总数和SMT贴片机驱动部件的总数。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明是通过定时控制SMT贴片机的部件按照预设轨迹运行，再对SMT贴片机的部件进行分类成贴片部件和驱动部件，再对其进行标定生成对应的标签信息，再将标签信息进行储存后，采集SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息并储存，通过提取分析上述储存的历史数据并进行多次优化生成对应部件的纠错值，通过生成的纠错值进行纠错处理操作且增加纠错处理次数，从而实现控制驱动部件运行实现贴片部件的自动化纠正；

2、本发明还在纠错错误信号持续产生的过程中，获取SMT贴片机驱动部件的动作指令、指令单位频率和指令作用时长并对其进行归一化分析后实现异常标记，通过异常标记锁定判断预设指令MOD集内动作MOD是否残缺，从而导致SMT贴片机驱动部件的控制动作存在间隙问题，从而解决持续纠错的问题，保证SMT贴片机的正常运行，还通过统计异常标记的数量、纠错值的数量和纠错错误信号的数量并量化编辑衰变文本，通过衰变文本提醒工作人员进行部件维护更换工作。

附图说明

图1示出了本发明的流程框图；

图2示出了本发明的另一流程框图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，SMT物料纠错系统，包括纠错控制单元、数据标记单元、信息采集单元、数据储存单元和纠错分析单元；

数据标记单元标记SMT贴片机的贴片部件并生成标签信息，还将标签信息发送到数据储存单元储存；标签信息具体状况如下：将SMT贴片机的贴片部件标记为1、2、3、…、m；将SMT贴片机驱动部件标记为1、2、3、…、n；其中m和n为正整数，m和n分别表示SMT贴片机的贴片部件的总数和SMT贴片机驱动部件的总数；通过标签信息实现精准采集部件信息和实现精准定位的功能

纠错控制单元用于定时刻的控制SMT贴片机的部件按照预设轨迹运行；

信息采集单元用于采集SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息并将其发送到数据储存单元储存；其中SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息包括SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路及其对应速度；其中SMT贴片机的贴片部件的共振信息包括SMT贴片机的贴片部件的振动频率总值和振动幅度总值；SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路由位移传感器记录生成，SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的速度由速度传感器感应生成，SMT贴片机的贴片部件的共振信息由振动传感器感应生成，将传感器适配安装于对应部件的适合位置以保证信息采集的正常运行；

数据储存单元用于接收信息并通过标签信息对其进行归类储存并生成标签历史数据；按时间储存生产的标签历史数据便于后续的查阅整合；因此标签历史数据包括SMT贴片机的贴片部件的标签信息、SMT贴片机的贴片部件的全部运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的全部共振信息；

纠错分析单元用于提取数据储存单元内的标签历史数据并进行多次纠错判断，多次判断的过程如下：

Sa：将SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路与预设轨迹线路进行重合并获取其重合度均值，再将SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的速度与预设速度进行比较并计算构建速度偏差集合，通过速度偏差集合平均计算偏差均值和标准差值，通过标准差值和偏差均值的比值得到偏差基准值；

Sb：将SMT贴片机的贴片部件的振动频率总值和振动幅度总值，提取SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的长度，通过其长度计算得到振动频率均值和振动幅度均值；振动频率均值和振动幅度均值越大说明部件间的影响越大，偏差基准值、重合度均值越大则说明部件运行偏差越大，说明部件的精准程度错误越大；

Sc：将振动频率均值、振动幅度均值、偏差基准值、重合度均值进行归一化公式计算得到基准判断值；

基准判断值的归一化计算公式为，其中A为基准判断值、ZP为振动频率均值、ZF为振动幅度均值、PJ为偏差基准值、CD为重合度均值，e1、e2、e3、e4、e5和e6均为权重参数，且e5＞e6＞e1＞e2＞e3＞e4，e2+e3=1，e1+e4=1；

通过基准判断值整合化数据，整体性判断部件长期使用过程中的精度误差，还将基准判断值和预设判断值进行分析比较，当基准判断值小于预设判断值时，则SMT贴片机正常运行，当基准判断值大于等于预设判断值时，则将基准判断值与预设判断值相减并得到纠错值，且将纠错值和SMT贴片机的贴片部件的标签信息发送给纠错控制单元；通过计算得到的纠错值判断SMT贴片机的贴片部件运行精度的整体下降值；

当判断SMT贴片机的贴片部件需要纠错时生成对应部件的纠错值，还将纠错值发送给纠错控制单元；

纠错控制单元用于接收纠错值并进行纠错处理操作并增加一次纠错处理次数；通过记录自动纠错处理次数，对相应纠错部件进行校正处理，保证系统的持续运动；

纠错控制单元的纠错处理操作具体工作步骤如下：

S1：接收纠错值和SMT贴片机的贴片部件的标签信息后，构建SMT贴片机的贴片部件的三维空间坐标，并在三维空间坐标内标定预设轨迹线路，立即控制标签信息对应的SMT贴片机的贴片部件运行按预设轨迹线路运行；

S2：在控制信息采集单元采集SMT贴片机的贴片部件在预设轨迹线路运行过程中的间距差值和速度差值；通过实时轨迹点的间距和速度差值自动实时调整并记录

S3：调整速度差值，使其速度差值处于预设速度区间内，同时调整间距差值，使间距差值处于预设间距区间内；

S4：重复10—15次步骤S1-S3进行纠错的过程中，同步的通过控制信息采集单元采集SMT贴片机的贴片部件的振动信息并经时间段化处理计算得到振动基准值，振动基准值判断纠错完成程度；

SMT贴片机的贴片部件的振动信息为实时振动频率值和实时震动幅度值，且将实时振动频率值和实时震动幅度值分别标定为Q和W，再经公式B=（e7*Q+e8*W）/2.13，得到振动基准值B；

且判断纠错完成程度的具体过程如下：

将振动基准值与时间段结合并生成振动－时段折线图，获取振动－时段折线图的拟合曲线并获取时段间的曲率，将各时段的曲率进行排序比较并获取其比较值，再将比较值依据时间线进行拟合获取其拟合曲线，通过拟合曲线的升降趋势判断纠错完成程度；当拟合曲线呈下降趋势或趋于稳定时，则说明纠错完成，当拟合曲线呈上升趋势时，编辑生成纠错错误信号，表示此次自动纠错无法完成，需要对其进行人工纠错。

综合上述的技术方案，本发明是通过定时控制SMT贴片机的部件按照预设轨迹运行，再对SMT贴片机的部件进行分类成贴片部件和驱动部件，再对其进行标定生成对应的标签信息，再将标签信息进行储存后，采集SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息并储存，通过提取分析上述储存的历史数据并进行多次优化生成对应部件的纠错值，通过生成的纠错值进行纠错处理操作且增加纠错处理次数，从而实现控制驱动部件运行实现贴片部件的自动化纠正。

实施例2：

如图2所示，纠错控制单元还信号连接有指令记录单元和深度复检单元，指令记录单元用于记录SMT贴片机驱动部件的动作指令、指令单位频率和指令作用时长并将其发送给深度复检单元；深度复检单元用于接收上述信息后：

SSa：通过纠错控制单元再次控制SMT贴片机的贴片部件进行纠错动作，在此过程中纠错控制单元控制指令记录单元记录动作指令和指令作用时长，且将动作指令和指令作用时长发送给深度复检单元；深度复检单元生成待处理信号和感应到纠错错误信号后；

SSb：将指令作用时长与预设作用时间进行比较，当指令作用时长小于等于预设作用时间时，则设备正常运行，当指令作用时长大于预设作用时间时，则在预设轨迹线路对应位置标记异常标记；

SSc：同步的获取异常标记处的动作指令MOD，再将其和预设指令MOD集进行匹配，当动作指令MOD匹配到预设指令MOD集时，则表明此时驱动单元运行正常，当动作指令MOD无法匹配到预设指令MOD集时，则将其标记为异常MOD；

SSd：再将异常标记和异常MOD结合并生成异常指令，再通过异常指令检索对应动作MOD库，将动作MOD库内匹配的动作MOD添加或替换到对应的预设指令MOD集的对应位置；实现对应动作MOD复检纠错，实现驱动部件的深度校正以及动作MOD的检测；

深度复检单元还提取预设时段内异常标记的数量、纠错值的数量和纠错错误信号的数量并将其分别和与之对应的修正因子相乘，并计算得到修正衰变值，且将修正衰变值与预设衰变值进行比较，当修正衰变值大于等于预设衰变值时，则生成衰变信号，当衰变信号产生后编辑衰变文本，再将衰变文本发送到工作人员的显示屏处显示；衰变文本表示为此部件及其相关部件自动纠错次数较多，其部件老化程度较快，因此需要对老化的部件及其相关部件进行维护更换；

综合上述的技术方案，本发明还在纠错错误信号持续产生的过程中，获取SMT贴片机驱动部件的动作指令、指令单位频率和指令作用时长并对其进行归一化分析后实现异常标记，通过异常标记锁定判断预设指令MOD集内动作MOD是否残缺，从而导致SMT贴片机驱动部件的控制动作存在间隙问题，从而解决持续纠错的问题，保证SMT贴片机的正常运行，还通过统计异常标记的数量、纠错值的数量和纠错错误信号的数量并量化编辑衰变文本，通过衰变文本提醒工作人员进行部件维护更换工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.SMT物料纠错系统，其特征在于，包括纠错控制单元、数据标记单元、信息采集单元、数据储存单元和纠错分析单元；

纠错控制单元，用于控制SMT贴片机的部件按照预设轨迹运行；

数据标记单元，用于标记SMT贴片机的贴片部件并生成标签信息，还将标签信息发送到数据储存单元储存；

信息采集单元，用于采集SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息并将其发送到数据储存单元储存；

数据储存单元用于接收信息并通过标签信息对其进行归类储存并生成标签历史数据；

纠错分析单元，用于提取数据储存单元内的标签历史数据并进行多次纠错判断，当判断SMT贴片机的贴片部件需要纠错时生成对应部件的纠错值，还将纠错值发送给纠错控制单元；

纠错控制单元，用于接收纠错值并进行纠错处理操作并增加一次纠错处理次数；

纠错分析单元的多次判断过程如下：

Sa：将SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路与预设轨迹线路进行重合并获取其重合度均值，再将SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的速度与预设速度进行比较并计算构建速度偏差集合，通过速度偏差集合平均计算偏差均值和标准差值，通过标准差值和偏差均值的比值得到偏差基准值；

Sb：将SMT贴片机的贴片部件的振动频率总值和振动幅度总值，提取SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的长度，通过其长度计算得到振动频率均值和振动幅度均值；

Sc：将振动频率均值、振动幅度均值、偏差基准值、重合度均值进行归一化公式计算得到基准判断值，还将基准判断值和预设判断值进行分析比较，当基准判断值小于预设判断值时，则SMT贴片机正常运行，当基准判断值大于等于预设判断值时，则将基准判断值与预设判断值相减并得到纠错值，且将纠错值和SMT贴片机的贴片部件的标签信息发送给纠错控制单元；

基准判断值的计算公式为，其中A为基准判断值、ZP为振动频率均值、ZF为振动幅度均值、PJ为偏差基准值、CD为重合度均值，e1、e2、e3、e4、e5和e6均为权重参数，且e5＞e6＞e1＞e2＞e3＞e4，e2+e3=1，e1+e4=1；

纠错控制单元的纠错处理操作具体工作步骤如下：

S1：接收纠错值和SMT贴片机的贴片部件的标签信息后，构建SMT贴片机的贴片部件的三维空间坐标，并在三维空间坐标内标定预设轨迹线路，立即控制标签信息对应的SMT贴片机的贴片部件运行按预设轨迹线路运行；

S2：再控制信息采集单元采集SMT贴片机的贴片部件在预设轨迹线路运行过程中的间距差值和速度差值；

S3：调整速度差值，使其速度差值处于预设速度区间内，同时调整间距差值，使间距差值处于预设间距区间内；

S4：重复10—15次步骤S1-S3进行纠错的过程中，同步的通过控制信息采集单元采集SMT贴片机的贴片部件的振动信息并经时间段化处理计算得到振动基准值，振动基准值判断纠错完成程度。

2.根据权利要求1所述SMT物料纠错系统，其特征在于，标签历史数据包括SMT贴片机的贴片部件的标签信息、SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息和SMT贴片机的贴片部件的共振信息；其中SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹信息包括SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路及其对应速度；其中SMT贴片机的贴片部件的共振信息包括SMT贴片机的贴片部件的振动频率总值和振动幅度总值。

3.根据权利要求1所述SMT物料纠错系统，其特征在于，时间段化处理的具体过程如下：

SMT贴片机的贴片部件的振动信息为实时振动频率值和实时震动幅度值，且将实时振动频率值和实时震动幅度值分别标定为Q和W，再经公式B=（e7*Q+e8*W）/2.13，得到振动基准值B，其中，e7和e8均为权重参数。

4.根据权利要求1所述SMT物料纠错系统，其特征在于，判断纠错完成程度的具体过程如下：

将振动基准值与时间段结合并生成振动－时段折线图，获取振动－时段折线图的拟合曲线并获取时段间的曲率，将各时段的曲率进行排序比较并获取其比较值，再将比较值依据时间线进行拟合获取其拟合曲线，通过拟合曲线的升降趋势判断纠错完成程度；当拟合曲线呈下降趋势或趋于稳定时，则说明纠错完成，当拟合曲线呈上升趋势时，编辑生成纠错错误信号。

5.根据权利要求3所述SMT物料纠错系统，其特征在于，纠错控制单元还信号连接有指令记录单元和深度复检单元，指令记录单元用于记录SMT贴片机驱动部件的动作指令、指令单位频率和指令作用时长并将其发送给深度复检单元；深度复检单元用于接收上述信息对纠错进行深度处理。

6.根据权利要求5所述SMT物料纠错系统，其特征在于，纠错错误信号产生后复检过程如下：

SSa：纠错控制单元再次控制SMT贴片机的贴片部件进行纠错动作，在此过程中纠错控制单元控制指令记录单元记录动作指令和指令作用时长，且将动作指令和指令作用时长发送给深度复检单元；深度复检单元生成待处理信号和感应到纠错错误信号后；

SSb：将指令作用时长与预设作用时间进行比较，当指令作用时长小于等于预设作用时间时，则设备正常运行，当指令作用时长大于预设作用时间时，则在预设轨迹线路对应位置标记异常标记；

SSc：同步的获取异常标记处的动作指令MOD，再将其和预设指令MOD集进行匹配，当动作指令MOD匹配到预设指令MOD集时，则表明此时驱动单元运行正常，当动作指令MOD无法匹配到预设指令MOD集时，则将其标记为异常MOD；

SSd：再将异常标记和异常MOD结合并生成异常指令，再通过异常指令检索对应动作MOD库，将动作MOD库内匹配的动作MOD添加或替换到对应的预设指令MOD集的对应位置。

7.根据权利要求1所述SMT物料纠错系统，其特征在于，SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路由位移传感器记录生成，SMT贴片机的贴片部件的运行轨迹线路的速度由速度传感器感应生成；SMT贴片机的贴片部件的共振信息由振动传感器感应生成。

8.根据权利要求6所述SMT物料纠错系统，其特征在于，深度复检单元提取预设时段内异常标记的数量、纠错值的数量和纠错错误信号的数量并将其分别和与之对应的修正因子相乘，并计算得到修正衰变值，且将修正衰变值与预设衰变值进行比较，当修正衰变值大于等于预设衰变值时，则生成衰变信号，当衰变信号产生后编辑衰变文本，再将衰变文本发送到工作人员的显示屏处显示。

9.根据权利要求1所述SMT物料纠错系统，其特征在于，标签信息具体状况如下：

将SMT贴片机的贴片部件标记为1、2、3、…、m；将SMT贴片机驱动部件标记为1、2、3、…、n；其中m和n为正整数，m和n分别表示SMT贴片机的贴片部件的总数和SMT贴片机驱动部件的总数。