CN117744013B - 一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法 - Google Patents
一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及电源电子元器件技术领域，具体涉及一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法，包括以下步骤：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；获取到在检测周期内，出现温度项异常信号的时段；出现湿度项异常信号的时段；计算得到检测项异常值ZJy；基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断；基于周期预符合信号，获取到周期偏移系数，并分析判断，得到周期符合信号或周期不符合信号，本发明不仅实现对电源电子元器件的运行检测，还可以根据检测周期得到的数据便于后续对电源电子元器件的周期性分析。
Description
技术领域
本发明涉及电源电子元器件技术领域，具体涉及一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法。
背景技术
中国专利CN112731030A公开了一种电子元器件的检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在接收到检测指令后，向程控仪器发送检测信息，其中，所述程控仪器与待检测的电子元器件相连，所述检测信息用于指示所述程控仪器向所述电子元器件发送检测信号，以使得所述电子元器件处于运行状态；获取所述程控仪器中目标通道内的测试数据，实时显示和保存所述测试数据，其中，所述目标通道为所述程控仪器向所述电子元器件发送信号的通道；基于所述测试数据，获得所述电子元器件的检测结果；
现有技术中，电源电子元器件在运行过程中，可能受到温度和湿度等影响，将会造成电源电子元器件出现异常的情况，而目前针对异常情况，需要根据温度和湿度的实时变化进行监测，其不能分析异常情况可能存在的周期性，便于对电源电子元器件进行调控，使得电源电子元器件在后续工作过程中，可以预先调控工作，保证电源电子元器件工作的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法，解决以下技术问题：目前针对异常情况，需要根据温度和湿度的实时变化进行监测，其不能分析异常情况可能存在的周期性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电源电子元器件的检测方法，包括以下步骤：
步骤1：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；其中，检测项包括温度检测项和湿度检测项；检测项信号包括温度项异常信号、温度项正常信号、湿度项异常信号、湿度项正常信号；
步骤2：获取到在检测周期内，出现温度项异常信号的时段，标记为温度异常时段Sw；出现湿度项异常信号的时段，标记为湿度异常时段Ss；
通过公式，计算得到检测项异常值ZJy；其中，a1、a2均为权重系数；
步骤3：基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；
其中，影响信号包括影响大信号和影响小信号；
步骤4：基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断，得到周期预符合信号或周期不符合信号；
步骤5：当得到周期预符合信号时，获取到周期偏移系数，该周期偏移系数包括单项影响周期偏移值ZP1、双项影响周期偏移值ZP2；
通过公式，计算得到周期偏移系数XP；其中，b1、b2均为比例系数；
若周期偏移系数XP小于周期偏移系数阈值时，则生成周期符合信号。
作为本发明进一步的方案：在步骤1中，温度检测项的判断过程包括：
将获取到电源电子元器件的实时温度值与实时温度阈值进行比较，若实时温度值大于等于实时温度阈值时，则生成温度项异常信号；若实时温度值小于实时温度阈值时，则生成温度项正常信号。
作为本发明进一步的方案：在步骤1中，湿度检测项的判断过程包括：
将获取到电源电子元器件的实时湿度值与实时湿度阈值进行比较，若实时湿度值大于等于实时湿度阈值时，则生成湿度项异常信号；若实时湿度值小于实时湿度阈值时，则生成湿度项正常信号。
作为本发明进一步的方案：在步骤3中，若检测项异常值ZJy大于等于检测项异常阈值时，则生成影响大信号；
若检测项异常值ZJy小于检测项异常阈值时，则生成影响小信号。
作为本发明进一步的方案：在步骤4中，当得到影响大信号时，将多个检测周期按照时间顺序进行排列；
获取到相邻检测周期的检测项异常值ZJy，将相邻检测周期的检测项异常值ZJy做差值计算，得到相邻检测项异常差值；
将所有的相邻检测项异常差值相加求和，得到相邻检测项异常差总值；
若相邻检测项异常差总值处于相邻检测项异常差总范围值时，则生成周期预符合信号。
作为本发明进一步的方案：在步骤5中，单项影响周期偏移值ZP1的获取方式为：
获取到所有检测周期的温度异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的温度异常时段的起始时间和终止时间，通过方差计算，得到温度项起始时间方差和终止时间方差，再将温度项起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到温度项方差值；
获取到所有检测周期的湿度异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的湿度异常时段的起始时间和终止时间，通过方差计算，得到湿度项起始时间方差和终止时间方差，再将湿度项起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到湿度项方差值；
将温度项方差值与湿度项方差值相加求和，得到单项影响周期偏移值ZP1。
作为本发明进一步的方案：在步骤5中，双项影响周期偏移值ZP2的获取方式为：
获取到温度异常时段、湿度异常时段，对温度异常时段、湿度异常时段进行重合比较，得到重合异常时段；
获取到所有检测周期的重合异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的重合异常时段的起始时间和终止时间，分别通过方差计算，得到重合异常时段的起始时间方差和终止时间方差，再将重合异常时段的起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到双项影响周期偏移值ZP2。
作为本发明进一步的方案：还包括以下步骤：
步骤6：当得到周期符合信号时，获取到温度异常时段Sw和周期偏移系数XP，通过公式 ，计算得到温度调控时段Tt。
作为本发明进一步的方案：获取到湿度异常时段Ss和周期偏移系数XP，通过公式，计算得到湿度调控时段St。
一种电源电子元器件的检测系统，该检测系统包括：
检测采集模块：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；其中，检测项包括温度检测项和湿度检测项；检测项信号包括温度项异常信号、温度项正常信号、湿度项异常信号、湿度项正常信号；
检测分析模块：获取到在检测周期内，出现温度项异常信号的时段，标记为温度异常时段Sw；出现湿度项异常信号的时段，标记为湿度异常时段Ss；
通过公式，计算得到检测项异常值ZJy；其中，a1、a2均为权重系数；
检测判定模块：基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；
其中，影响信号包括影响大信号和影响小信号；
周期判断模块：基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断，得到周期预符合信号或周期不符合信号；
周期确定模块：当得到周期预符合信号时，获取到周期偏移系数，该周期偏移系数包括单项影响周期偏移值ZP1、双项影响周期偏移值ZP2；
通过公式，计算得到周期偏移系数XP；其中，b1、b2均为比例系数；
若周期偏移系数XP小于周期偏移系数阈值时，则生成周期符合信号。
本发明的有益效果：
（1）本发明获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；基于检测项，对电源电子元器件进行分析，得到检测项异常值；基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；本发明通过对电源电子元器件运行时温度、湿度的检测项中异常时段的数据融合分析，实现对电源电子元器件的运行情况进行判断，其不仅实现对电源电子元器件的运行检测，还可以根据检测周期得到的数据便于后续对电源电子元器件的周期性分析；
（2）本发明基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断；基于周期预符合信号，获取到周期偏移系数，并分析判断；本发明通过得到的温度、湿度的检测项中异常时段的数据进行两次周期性判断，对电源电子元器件的异常情况进行周期性分析，其可以有效分析电源电子元器件的异常时间节段，还可以通过异常时间节段判断异常原因，将提高对电源电子元器件的监测效率；
（3）本发明基于周期符合信号，对电源电子元器件的检测项进行调控；本发明通过异常时段和偏移系数，得到调控时段，使得电源电子元器件在后续工作过程中，可以按照调控时段对电子电源元器件的温度和湿度进行周期性调控，从而保证电源电子元器件的运行稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明实施例1的流程框图；
图2是本发明实施例2的流程框图；
图3是本发明实施例3的流程框图；
图4是本发明实施例4的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1所示，本发明为一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法，包括以下步骤：
步骤1：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；
其中，检测项包括温度检测项和湿度检测项；检测项信号包括温度项异常信号、温度项正常信号、湿度项异常信号、湿度项正常信号；
在一些实施例中，获取到电源电子元器件在运行过程中的温度检测项、湿度检测项；
其中，温度检测项的判断过程包括：
将获取到电源电子元器件的实时温度值与实时温度阈值进行比较，若实时温度值大于等于实时温度阈值时，则生成温度项异常信号；若实时温度值小于实时温度阈值时，则生成温度项正常信号；
相同的，湿度检测项的判断过程包括：
将获取到电源电子元器件的实时湿度值与实时湿度阈值进行比较，若实时湿度值大于等于实时湿度阈值时，则生成湿度项异常信号；若实时湿度值小于实时湿度阈值时，则生成湿度项正常信号；
步骤2：基于检测项信号，对电源电子元器件进行分析，得到检测项异常值；
在一些实施例中，将电源电子元器件的运行时间划分成多个检测周期，获取到每个检测周期内的检测项，对检测项进行分析处理；
分析处理包括以下步骤：
获取到在检测周期内，出现温度项异常信号的时段，标记为温度异常时段；出现湿度项异常信号的时段，标记为湿度异常时段；
将得到的温度异常时段、湿度异常时段，并分别标记为Sw、Ss，通过公式，计算得到检测项异常值ZJy；其中，a1、a2均为权重系数，a1+a2=1，a1取值为0.68，a2取值为0.32；
其中，a1、a2的数值大小表示温度异常时段Sw、湿度异常时段Ss分别对检测项异常值ZJy的影响比例大小；
步骤3：基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；
其中，影响信号包括影响大信号和影响小信号；
在一些实施例中，将得到的检测项异常值ZJy与检测项异常阈值进行比较；
若检测项异常值ZJy大于等于检测项异常阈值时，则生成影响大信号；
若检测项异常值ZJy小于检测项异常阈值时，则生成影响小信号；
本发明实施例的技术方案：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；基于检测项，对电源电子元器件进行分析，得到检测项异常值；基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；本发明实施例通过对电源电子元器件运行时温度、湿度的检测项中异常时段的数据融合分析，实现对电源电子元器件的运行情况进行判断，其不仅实现对电源电子元器件的运行检测，还可以根据检测周期得到的数据便于后续对电源电子元器件的周期性分析。
实施例2：请参阅图2所示，本发明为一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法，还包括以下步骤：
步骤4：基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断，得到周期预符合信号或周期不符合信号；
其中，周期表现值包括相邻检测项异常差总值；
在一些实施例中，当得到影响大信号时，将多个检测周期按照时间顺序进行排列；
获取到相邻检测周期的检测项异常值ZJy，将相邻检测周期的检测项异常值ZJy做差值计算，得到相邻检测项异常差值；
将所有的相邻检测项异常差值相加求和，得到相邻检测项异常差总值；
将得到的相邻检测项异常差总值与相邻检测项异常差总范围值（该相邻检测项异常差总范围值由本领域技术人员根据实验数据预设的）进行比较；
若相邻检测项异常差总值处于相邻检测项异常差总范围值时，则生成周期预符合信号；
若相邻检测项异常差总值不处于相邻检测项异常差总范围值时，则生成周期不符合信号；当得到周期不符合信号时，对电源电子元器件进行故障排查，查找出现故障的原因；
需要说明的是：周期预符合信号表示电源电子元器件在运行过程中可能出现异常情况存在周期性问题，而周期不符合信号表示电源电子元器件在运行过程中出现异常情况不存在周期性问题；
步骤5：基于周期预符合信号，获取到周期偏移系数，并分析判断，得到周期符合信号或周期不符合信号；
在一些实施例中，当得到周期预符合信号时，获取到周期偏移系数，该周期偏移系数包括单项影响周期偏移值、双项影响周期偏移值，并分别标记为ZP1、ZP2；
通过公式，计算得到周期偏移系数XP；其中，b1、b2均为比例系数，b1取值为1.55，b2取值为1.45；其中，b1、b2的数值大小表示单项影响周期偏移值ZP1、双项影响周期偏移值ZP2分别对周期偏移系数XP的影响比例大小；
将得到周期偏移系数XP与周期偏移系数阈值进行比较；
若周期偏移系数XP大于等于周期偏移系数阈值时，则生成周期不符合信号；
若周期偏移系数XP小于周期偏移系数阈值时，则生成周期符合信号；
具体的，单项影响周期偏移值ZP1的获取方式为：
获取到所有检测周期的温度异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的温度异常时段的起始时间和终止时间，通过方差计算，得到温度项起始时间方差和终止时间方差，再将温度项起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到温度项方差值；
相同的，获取到所有检测周期的湿度异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的湿度异常时段的起始时间和终止时间，通过方差计算，得到湿度项起始时间方差和终止时间方差，再将湿度项起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到湿度项方差值；
将温度项方差值与湿度项方差值相加求和，得到单项影响周期偏移值ZP1；
双项影响周期偏移值ZP2的获取方式为：
获取到温度异常时段、湿度异常时段，对温度异常时段、湿度异常时段进行重合比较，得到重合异常时段；
获取到所有检测周期的重合异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的重合异常时段的起始时间和终止时间，分别通过方差计算，得到重合异常时段的起始时间方差和终止时间方差，再将重合异常时段的起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到双项影响周期偏移值ZP2；
本发明实施例的技术方案：基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断；基于周期预符合信号，获取到周期偏移系数，并分析判断；本发明通过实施例1得到的温度、湿度的检测项中异常时段的数据进行两次周期性判断，对电源电子元器件的异常情况进行周期性分析，其可以有效分析电源电子元器件的异常时间节段，还可以通过异常时间节段判断异常原因，将提高对电源电子元器件的监测效率。
实施例3：请参阅图3所示，本发明为一种电源电子元器件的检测系统及其检测方法，还包括以下步骤：
步骤6：基于周期符合信号，对电源电子元器件的检测项进行调控；
在一些实施例中，当得到周期符合信号时，获取到温度异常时段Sw和周期偏移系数XP，通过公式，计算得到温度调控时段Tt；
获取到湿度异常时段Ss和周期偏移系数XP，通过公式，计算得到湿度调控时段St；
当得到温度调控时段Tt和湿度调控时段St时，电源电子元器件在后续运行时间内，根据温度调控时段Tt和湿度调控时段St对检测周期的时间节点位置，将按照调控时段对电子电源元器件的温度和湿度进行周期性调控，从而保证电源电子元器件的运行稳定性。
本发明实施例的技术方案：基于周期符合信号，对电源电子元器件的检测项进行调控；本发明实施例通过实施例1的异常时段和实施例2的偏移系数，得到调控时段，使得电源电子元器件在后续工作过程中，可以按照调控时段对电子电源元器件的温度和湿度进行周期性调控，从而保证电源电子元器件的运行稳定性。
实施例4：请参阅图4所示，本发明为一种电源电子元器件的检测系统，包括：
检测采集模块：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；其中，检测项包括温度检测项和湿度检测项；检测项信号包括温度项异常信号、温度项正常信号、湿度项异常信号、湿度项正常信号；
检测分析模块：获取到在检测周期内，出现温度项异常信号的时段，标记为温度异常时段Sw；出现湿度项异常信号的时段，标记为湿度异常时段Ss；
通过公式，计算得到检测项异常值ZJy；其中，a1、a2均为权重系数；
检测判定模块：基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；
其中，影响信号包括影响大信号和影响小信号；
周期判断模块：基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断，得到周期预符合信号或周期不符合信号；
周期确定模块：当得到周期预符合信号时，获取到周期偏移系数，该周期偏移系数包括单项影响周期偏移值ZP1、双项影响周期偏移值ZP2；
通过公式，计算得到周期偏移系数XP；其中，b1、b2均为比例系数；
若周期偏移系数XP小于周期偏移系数阈值时，则生成周期符合信号；
调控模块，当得到周期符合信号时，获取到温度异常时段Sw和周期偏移系数XP，通过公式，计算得到温度调控时段Tt；
获取到湿度异常时段Ss和周期偏移系数XP，通过公式，计算得到湿度调控时段St；
当得到温度调控时段Tt和湿度调控时段St时，电源电子元器件在后续运行时间内，根据温度调控时段Tt和湿度调控时段St对检测周期的时间节点位置，将按照调控时段对电子电源元器件的温度和湿度进行周期性调控。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种电源电子元器件的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；其中，检测项包括温度检测项和湿度检测项；检测项信号包括温度项异常信号、温度项正常信号、湿度项异常信号、湿度项正常信号；
步骤2：获取到在检测周期内，出现温度项异常信号的时段，标记为温度异常时段Sw；出现湿度项异常信号的时段，标记为湿度异常时段Ss；
通过公式，计算得到检测项异常值ZJy；其中，a1、a2均为权重系数；
步骤3：基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；
其中，影响信号包括影响大信号和影响小信号；
步骤4：基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断，得到周期预符合信号或周期不符合信号；
步骤5：当得到周期预符合信号时，获取到周期偏移系数，该周期偏移系数包括单项影响周期偏移值ZP1、双项影响周期偏移值ZP2；
通过公式，计算得到周期偏移系数XP；其中，b1、b2均为比例系数；
若周期偏移系数XP小于周期偏移系数阈值时，则生成周期符合信号；
在步骤3中，若检测项异常值ZJy大于等于检测项异常阈值时，则生成影响大信号；
若检测项异常值ZJy小于检测项异常阈值时，则生成影响小信号；
在步骤5中，单项影响周期偏移值ZP1的获取方式为：
获取到所有检测周期的温度异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的温度异常时段的起始时间和终止时间，通过方差计算，得到温度项起始时间方差和终止时间方差，再将温度项起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到温度项方差值；
获取到所有检测周期的湿度异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的湿度异常时段的起始时间和终止时间，通过方差计算，得到湿度项起始时间方差和终止时间方差，再将湿度项起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到湿度项方差值；
将温度项方差值与湿度项方差值相加求和，得到单项影响周期偏移值ZP1；
在步骤5中，双项影响周期偏移值ZP2的获取方式为：
对温度异常时段、湿度异常时段进行重合比较，得到重合异常时段；
获取到所有检测周期的重合异常时段的起始时间和终止时间，将所有检测周期的重合异常时段的起始时间和终止时间，分别通过方差计算，得到重合异常时段的起始时间方差和终止时间方差，再将重合异常时段的起始时间方差和终止时间方差相机求和，得到双项影响周期偏移值ZP2。
2.根据权利要求1所述的一种电源电子元器件的检测方法，其特征在于，在步骤1中，温度检测项的判断过程包括：
将获取到电源电子元器件的实时温度值与实时温度阈值进行比较，若实时温度值大于等于实时温度阈值时，则生成温度项异常信号；若实时温度值小于实时温度阈值时，则生成温度项正常信号。
3.根据权利要求2所述的一种电源电子元器件的检测方法，其特征在于，在步骤1中，湿度检测项的判断过程包括：
将获取到电源电子元器件的实时湿度值与实时湿度阈值进行比较，若实时湿度值大于等于实时湿度阈值时，则生成湿度项异常信号；若实时湿度值小于实时湿度阈值时，则生成湿度项正常信号。
4.根据权利要求1所述的一种电源电子元器件的检测方法，其特征在于，在步骤4中，当得到影响大信号时，将多个检测周期按照时间顺序进行排列；
获取到相邻检测周期的检测项异常值ZJy，将相邻检测周期的检测项异常值ZJy做差值计算，得到相邻检测项异常差值；
将所有的相邻检测项异常差值相加求和，得到相邻检测项异常差总值；
若相邻检测项异常差总值处于相邻检测项异常差总范围值时，则生成周期预符合信号。
5.根据权利要求1所述的一种电源电子元器件的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤6：当得到周期符合信号时，获取到温度异常时段Sw和周期偏移系数XP，通过公式，计算得到温度调控时段Tt。
6.根据权利要求5所述的一种电源电子元器件的检测方法，其特征在于，获取到湿度异常时段Ss和周期偏移系数XP，通过公式，计算得到湿度调控时段St。
7.一种电源电子元器件的检测系统，其特征在于，该检测系统用于执行上述权利要求1-6任一项所述的方法，该检测系统包括：
检测采集模块：获取到电源电子元器件在运行过程中的检测项，并判断得到检测项信号；其中，检测项包括温度检测项和湿度检测项；检测项信号包括温度项异常信号、温度项正常信号、湿度项异常信号、湿度项正常信号；
检测分析模块：获取到在检测周期内，出现温度项异常信号的时段，标记为温度异常时段Sw；出现湿度项异常信号的时段，标记为湿度异常时段Ss；
通过公式，计算得到检测项异常值ZJy；其中，a1、a2均为权重系数；
检测判定模块：基于检测项异常值ZJy进行比较分析，得到影响信号；
其中，影响信号包括影响大信号和影响小信号；
周期判断模块：基于影响大信号，获取到周期表现值，通过周期表现值对电源电子元器件的影响进行判断，得到周期预符合信号或周期不符合信号；
周期确定模块：当得到周期预符合信号时，获取到周期偏移系数，该周期偏移系数包括单项影响周期偏移值ZP1、双项影响周期偏移值ZP2；
通过公式，计算得到周期偏移系数XP；其中，b1、b2均为比例系数；
若周期偏移系数XP小于周期偏移系数阈值时，则生成周期符合信号。
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| CN117503204A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 北京超数时代科技有限公司 | 一种超声ai数字诊疗系统 |
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2024
- 2024-02-20 CN CN202410186477.7A patent/CN117744013B/zh active Active
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