CN116033140A - 应用车载全景影像系统的诊断方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用车载全景影像系统的诊断方法和装置。该方法包括：执行输入电压诊断，并且在输入电压出现故障时，生成输入电压错误诊断故障码；执行电子控制单元内部诊断，并且在电子控制单元内部故障时，生成电子控制单元内部错误诊断故障码；执行摄像头诊断，并且在摄像头故障时，生成摄像头错误诊断故障码；执行控制器局域网络报文诊断，并且在报文故障时，生成报文诊断故障码；响应于接收到诊断故障码显示指令，将与诊断故障码中的一个或多个相对应的信息叠加在全景影像系统的图像信息上进行显示。通过该方法和装置，故障报警直接通过图像的形式展示在屏幕上，不依赖诊断设备，既减去了复杂的CAN总线诊断设备，又更加直观。
Description
技术领域
本发明的实施方式总体上涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及一种应用车载全景影像系统的诊断方法和装置。
背景技术
随着汽车技术的成熟，人们对汽车功能的需求越来越丰富。全景影像的使用，可帮助驾驶员无死角地观察车辆周边环境，为安全驾驶提供有力支持。
但是市面上的全景影像系统存在诊断功能复杂且依赖ODIS(OffboardDiagnostic Information System，车外诊断信息系统)诊断设备等弊端。并且故障报警通过诊断设备读取，给用户操作带来困扰。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，在第一方面，本发明的实施方式提供了一种应用车载全景影像系统的诊断方法，所述方法包括：执行输入电压诊断，并且在输入电压出现故障时，生成输入电压错误诊断故障码；执行电子控制单元内部诊断，并且在电子控制单元内部故障时，生成电子控制单元内部错误诊断故障码；执行摄像头诊断，并且在摄像头故障时，生成摄像头错误诊断故障码；执行控制器局域网络报文诊断，并且在报文故障时，生成报文诊断故障码；响应于接收到诊断故障码显示指令，将与所述电压错误诊断故障码、所述电子控制单元内部错误诊断故障码、所述摄像头错误诊断故障码和所述报文诊断故障码中的一个或多个相对应的信息叠加在所述全景影像系统的图像信息上进行显示。
在一些实施方式中，执行输入电压诊断包括：在输入电压过高或过低超过第一预定时间时，确定出现输入电压故障。
在一些实施方式中，执行电子控制单元内部诊断包括：检测电子控制单元内部的片上系统电压和片上系统通信是否正常。
在一些实施方式中，执行摄像头诊断包括：检测所述摄像头中的哪个摄像头出现电压故障。
在一些实施方式中，将与所述摄像头错误诊断故障码相对应的信息叠加在所述全景影像系统的图像信息上进行显示包括：在所述全景影像系统的显示屏幕上与出现故障的摄像头相对应的显示区域中显示特定颜色和/或特定标记，并且在显示屏幕的任意位置显示指示摄像头故障的文字或图案。
在一些实施方式中，执行控制器局域网络报文诊断包括：在控制器局域网络报文丢失超过第二预定时间时，确定出现报文故障。
在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述车载全景影像系统上电时，执行随机存取存储器自检、闪存自检和电子控制单元初始化。
在一些实施方式中，所述诊断故障码显示指令是从控制器局域网络总线或者通用串行接口启动U盘接收的，并且，所述方法还包括：响应于从控制器局域网络总线接收到诊断故障码停止显示指令或者识别到所述通用串行接口启动U盘已拔出时，停止诊断故障码的显示。
在一些实施方式中，与所述电压错误诊断故障码、所述电子控制单元内部错误诊断故障码、所述摄像头错误诊断故障码和所述报文诊断故障码中的一个或多个相对应的信息包括：诊断故障码和故障状态。
在第二方面，本发明的实施方式提出了一种应用车载全景影像系统的诊断装置，所述装置包括：输入电压诊断模块，配置用于执行输入电压诊断，并且在输入电压出现故障时，生成输入电压错误诊断故障码；电子控制单元内部诊断模块，配置用于执行电子控制单元内部诊断，并且在电子控制单元内部故障时，生成电子控制单元内部错误诊断故障码；摄像头诊断模块，配置用于执行摄像头诊断，并且在摄像头故障时，生成摄像头错误诊断故障码；报文诊断模块，配置用于执行控制器局域网络报文诊断，并且在报文故障时，生成报文诊断故障码；诊断故障码显示模块，配置用于响应于接收到诊断故障码显示指令，将与所述电压错误诊断故障码、所述电子控制单元内部错误诊断故障码、所述摄像头错误诊断故障码和所述报文诊断故障码中的一个或多个相对应的信息叠加在所述全景影像系统的图像信息上进行显示。
本发明的实施方式提出的应用车载全景影像系统的诊断方法和装置，DTC定义简单清晰，且故障报警直接通过图像的形式展示在屏幕上，不依赖诊断设备，既减去了复杂的CAN总线诊断设备，又更加直观。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1示出了根据本发明的实施方式的应用车载全景影像系统的诊断方法的流程图；
图2示出了根据本发明的实施方式的启动及停止诊断显示连接示意图；
图3示出了根据本发明的实施方式的诊断故障码显示方式示意图；
图4示出了根据本发明的实施方式的摄像头故障显示方式示意图；
图5示出了根据本发明的实施方式的应用车载全景影像系统的诊断方法的一个示例的流程图；
图6示出了根据本发明的实施方式的应用车载全景影像系统的诊断装置的框图。
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。
在一个方面，本发明的实施方式提供了一种应用车载全景影像系统的诊断方法。参考图1，其示出了根据本发明的实施方式的应用车载全景影像系统的诊断方法100的流程图。
如图1所示，方法100包括S101-S105。
在步骤S101中，执行输入电压诊断，并且在输入电压出现故障时，生成输入电压错误诊断故障码(Diagnostic Trouble Code，DTC)。
作为本发明的一个实施方式，执行输入电压诊断包括：在输入电压过高或过低超过第一预定时间时，确定出现输入电压故障。
在步骤S102中，执行电子控制单元内部诊断，并且在电子控制单元内部故障时，生成电子控制单元内部错误DTC。
作为本发明的一个实施方式，执行电子控制单元内部诊断包括：检测电子控制单元内部的片上系统(System On Chip，SOC)电压和片上系统(SOC)通信是否正常。
在步骤S103中，执行摄像头诊断，并且在摄像头故障时，生成摄像头错误DTC。
作为本发明的一个实施方式，执行摄像头诊断包括：检测摄像头中的哪个摄像头出现电压故障。
在步骤S104中，执行控制器局域网络报文诊断，并且在报文故障时，生成报文DTC。
作为本发明的一个实施方式，执行控制器局域网络报文诊断包括：在控制器局域网络报文丢失超过第二预定时间时，确定出现报文故障。
在步骤S105中，响应于接收到诊断故障码显示指令，将与电压错误DTC、电子控制单元内部错误DTC、摄像头错误DTC和报文DTC中的一个或多个相对应的信息叠加在全景影像系统的图像信息上进行显示。
参考图2，其示出了根据本发明的实施方式的启动及停止诊断显示连接示意图。
如图2所示，车载全景影像系统的主连接器包含控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)接口，可以通过CAN指令启动和关闭诊断显示。车载全景影像系统还可以通过通用串行接口(Universal Serial Bus，USB)线连接U盘，U盘中有诊断启动程序，可以通过U盘启动诊断显示。
作为本发明的一个实施方式，DTC显示指令是从控制器局域网络总线或者USB启动U盘接收的。
作为本发明的一个实施方式，该方法还可以包括：响应于从CAN总线接收到DTC停止显示指令或者识别到USB启动U盘已拔出时，停止DTC的显示。
综上，DTC显示逻辑为，全景影像控制器接收到特定的CAN指令或在USB接口接收到启动指令时，启动DTC显示。同理，当全景影像控制器接收到特别的CAN指令或识别到USB接口启动U盘已拔出时，停止DTC显示。
参考图3，其示出了根据本发明的实施方式的诊断故障码显示方式示意图。如图3所示，将DTC中的一个或多个相对应的信息叠加在全景影像系统的图像信息上进行显示。作为示例，全景控制器不通过CAN总线将DTC发送到诊断仪，而是直接将DTC叠加到图像信息中，通过图片的形式显示。
作为本发明的一个实施方式，与电压错误DTC、电子控制单元内部错误DTC、摄像头错误DTC和报文DTC中的一个或多个相对应的信息包括：诊断故障码和故障状态。例如，DTC显示为故障码DTC(前四位)+故障状态(后两位)，其中故障状态为08表示历史故障，09表示当前故障。
作为示例，全景影像诊断DTC的具体定义如以下表1所示。
表1.全景影像诊断DTC定义
以上定义的DTC清晰明了，可读性强。
参考图4，其示出了根据本发明的实施方式的摄像头故障显示方式示意图。作为本发明的一个实施方式，将与摄像头错误DTC相对应的信息叠加在全景影像系统的图像信息上进行显示包括：在全景影像系统的显示屏幕上与出现故障的摄像头相对应的显示区域中显示特定颜色和/或特定标记，并且在显示屏幕的任意位置显示指示摄像头故障的文字或图案。
作为一个具体示例，在全景影像使用过程中，如有摄像头故障，为让用户迅速识别到问题，可以采用立即在对应摄像头区域显示黑色并叠加红色叉号和摄像头故障(cameraerror)字体提醒的方式。
本发明的实施方式提出的应用车载全景影像系统的诊断方法，DTC直接通过图像在屏幕上显示，更加直观，且减少了CAN总线设备的使用。
参考图5，其示出了根据本发明的实施方式的应用车载全景影像系统的诊断方法的一个示例的流程图。
如图5所示，作为本发明的一个实施方式，该方法包括：在车辆的KL15电源上电时，控制器电源开启，执行电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)自检，主要包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)自检、闪存(FLASH)自检和ECU初始化。
在ECU自检未通过时，显示ECU错误DTC，并进行、ECU重置，执行再次执行、ECU自检。
在ECU自检通过时，车载全景影像系统开始诊断过程。
首先，执行输入电压诊断，主要检测系统输入电压是否过高或者过低，作为示例，如果输入电压过高或过低超过2s，则判断输入电压故障，显示电压错误DTC。
继而，执行ECU内部故障检测，主要检测内部SOC电压和SOC通信是否正常，在确定ECU内部故障时，显示ECU内部错误DTC。
然后，执行摄像头诊断，主要检测哪一路摄像头出现电压故障，在确定出现了故障的摄像头时，显示摄像头故障DTC。
最后，执行CAN报文诊断，主要检测控制器需要接收到的CAN报文ID是否存在丢失故障，例如在CAN报文丢失2s的情况下，确定CAN报文错误，显示CAN报文丢失DTC。
作为示例，上述诊断过程周期性地执行，例如，以10ms为周期。
在第二方面，本发明的实施方式提出了一种应用车载全景影像系统的诊断装置。参考图6，其示出了根据本发明的实施方式的应用车载全景影像系统的诊断装置的框图。该装置包括输入电压诊断模块、电子控制单元内部诊断模块、摄像头诊断模块、报文诊断模块和诊断故障码显示模块。
输入电压诊断模块可以配置用于执行输入电压诊断，并且在输入电压出现故障时，生成输入电压错误诊断故障码。
电子控制单元内部诊断模块可以配置用于执行电子控制单元内部诊断，并且在电子控制单元内部故障时，生成电子控制单元内部错误诊断故障码。
摄像头诊断模块可以配置用于执行摄像头诊断，并且在摄像头故障时，生成摄像头错误诊断故障码。
报文诊断模块可以配置用于执行控制器局域网络报文诊断，并且在报文故障时，生成报文诊断故障码。
诊断故障码显示模块可以配置用于响应于接收到诊断故障码显示指令，将与电压错误诊断故障码、电子控制单元内部错误诊断故障码、摄像头错误诊断故障码和报文诊断故障码中的一个或多个相对应的信息叠加在全景影像系统的图像信息上进行显示。
需要注意的是，应用车载全景影像系统的诊断装置的各个模块所执行的过程与上文描述的应用车载全景影像系统的诊断方法的各个步骤一一对应，其具体实施方式、示例和有益效果请参见上文对于方法的描述，在此不再赘述。
本发明的实施方式提出了一种不依赖诊断设备且更清晰简易的全景影像诊断方案，解决了用户困扰。
此诊断方案，DTC定义简单清晰，且故障报警直接通过图像的形式展示在屏幕上，不依赖诊断设备，既减去了复杂的CAN总线诊断设备，又更加直观。
出于示意的目的，已经给出了本发明的实施方式的前述说明，其并非是穷举性的也并非要将本发明限制为所公开的确切形式。本领域技术人员可以理解的是，在不偏离本发明的范围的情况下可以做出各种变化，并且可以将其中的元件替换为等同物。另外，在不偏离本发明的基本范围的情况下，可以进行很多修改以使得特定的情况或材料适应于本发明的教导。因此，本发明不试图限制于所公开的作为用于实现本发明所预期的最佳模式的特定实施方式，本发明将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施方式。
Claims (10)
1.一种应用车载全景影像系统的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
执行输入电压诊断，并且在输入电压出现故障时，生成输入电压错误诊断故障码；
执行电子控制单元内部诊断，并且在电子控制单元内部故障时，生成电子控制单元内部错误诊断故障码；
执行摄像头诊断，并且在摄像头故障时，生成摄像头错误诊断故障码；
执行控制器局域网络报文诊断，并且在报文故障时，生成报文诊断故障码；
响应于接收到诊断故障码显示指令，将与所述电压错误诊断故障码、所述电子控制单元内部错误诊断故障码、所述摄像头错误诊断故障码和所述报文诊断故障码中的一个或多个相对应的信息叠加在所述全景影像系统的图像信息上进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行输入电压诊断包括：
在输入电压过高或过低超过第一预定时间时，确定出现输入电压故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行电子控制单元内部诊断包括：
检测电子控制单元内部的片上系统电压和片上系统通信是否正常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行摄像头诊断包括：
检测所述摄像头中的哪个摄像头出现电压故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将与所述摄像头错误诊断故障码相对应的信息叠加在所述全景影像系统的图像信息上进行显示包括：
在所述全景影像系统的显示屏幕上与出现故障的摄像头相对应的显示区域中显示特定颜色和/或特定标记，并且在显示屏幕的任意位置显示指示摄像头故障的文字或图案。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行控制器局域网络报文诊断包括：
在控制器局域网络报文丢失超过第二预定时间时，确定出现报文故障。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载全景影像系统上电时，执行随机存取存储器自检、闪存自检和电子控制单元初始化。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断故障码显示指令是从控制器局域网络总线或者通用串行接口启动U盘接收的，并且
所述方法还包括：响应于从控制器局域网络总线接收到诊断故障码停止显示指令或者识别到所述通用串行接口启动U盘已拔出时，停止诊断故障码的显示。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述电压错误诊断故障码、所述电子控制单元内部错误诊断故障码、所述摄像头错误诊断故障码和所述报文诊断故障码中的一个或多个相对应的信息包括：诊断故障码和故障状态。
10.一种应用车载全景影像系统的诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
输入电压诊断模块，配置用于执行输入电压诊断，并且在输入电压出现故障时，生成输入电压错误诊断故障码；
电子控制单元内部诊断模块，配置用于执行电子控制单元内部诊断，并且在电子控制单元内部故障时，生成电子控制单元内部错误诊断故障码；
摄像头诊断模块，配置用于执行摄像头诊断，并且在摄像头故障时，生成摄像头错误诊断故障码；
报文诊断模块，配置用于执行控制器局域网络报文诊断，并且在报文故障时，生成报文诊断故障码；
诊断故障码显示模块，配置用于响应于接收到诊断故障码显示指令，将与所述电压错误诊断故障码、所述电子控制单元内部错误诊断故障码、所述摄像头错误诊断故障码和所述报文诊断故障码中的一个或多个相对应的信息叠加在所述全景影像系统的图像信息上进行显示。
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