CN116033056A - 折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质，属于终端技术领域。应用于具有折叠屏的电子设备中，折叠屏为电子设备的内屏，且折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域和/或第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，至少一个磁场产生装置与至少两个霍尔传感器对应，且至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，从而响应于对折叠屏的折叠操作，电子设备可以通过每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度，提高了折叠角度检测的准确性。

Description

折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质。

背景技术

为了满足人们对不同屏幕尺寸的使用需求，越来越多的电子设备开始采用折叠式显示屏，简称折叠屏。在折叠屏的折叠角度处于不同角度范围的情况下，电子设备可以实现不同的功能，为此，电子设备通常需要确定折叠屏的折叠角度。

发明内容

本申请提供了一种折叠屏的折叠角度检测方法、装置及可读存储介质，可以用于检测折叠屏的折叠角度，以提高检测折叠角度的准确性。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种折叠屏的折叠角度检测方法，应用于具有折叠屏的电子设备中，所述折叠屏为所述电子设备的内屏，且所述折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域和/或所述第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，所述至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器用于感应当前所处位置的磁场强度，所述电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，所述至少一个磁场产生装置与所述至少两个霍尔传感器对应，且所述至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，所述方法包括：

响应于对所述折叠屏的折叠操作，通过所述每个霍尔传感器感应对应的磁场产生装置的磁场强度；

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列，所述目标霍尔值序列是基于至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器当前的霍尔值确定；

根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

如此，通过至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器感应当前所处位置的磁场强度，即第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度，在第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度发生变化的情况下，任意一个忽而传感器感应的磁场强度也将发生变化，从而至少两个霍尔传感器对应的目标霍尔值序列也将发生变化，在折叠屏发生折叠操作的情况下，电子设备能够通过目标霍尔值序列确定出对应的折叠角度，提高了检测折叠角度的准确性。

作为本申请的一个示例，所述根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列，包括：

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值；

根据所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，确定所述目标霍尔值序列。

如此，通过每个霍尔传感器感应的磁场产生装置的磁场强度，确定当前的霍尔值，从而保证了存在至少一个霍尔传感器能够感应到对应的磁场产生装置的磁场强度，提高了检测折叠角度的可靠性。

作为本申请的一个示例，所述折叠操作为闭合操作；所述根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，包括：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于或等于第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第一数值切换为第二数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于所述第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值保持为所述第一数值。

如此，通过设置磁场强度的强度阈值来确定目标霍尔传感器的霍尔值是否发生变化，无需进行复杂的计算，提高了角度检测的便利性。

作为本申请的一个示例，所述折叠操作为展开操作；所述根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，包括：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于或等于第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第二数值切换为第一数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于所述第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔变化值保持为所述第一数值。

如此，通过设置不同的强度阈值来区分折叠屏的展开操作和闭合操作，符合霍尔传感器的特性，从而提高了通过霍尔传感器检测折叠角度的可靠性。

作为本申请的一个示例，所述根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度，包括：

从霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系中，获取所述目标霍尔值序列对应的目标角度，所述目标角度为所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

如此，通过设置霍尔值序列与折叠角度的对应关系，从而电子设备在获取到任意一个霍尔值序列的情况下，能够快速的确定对应的折叠角度，无需进行复杂计算，从而提高了电子设备检测折叠角度的便利性。

作为本申请的一个示例，所述根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度之后，还包括：

获取所述折叠角度的维持时长；

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

如此，通过设置折叠角度的维持时长，可以保证当前折叠角度即为用户所需的角度，提高了执行电子设备功能的准确性。

作为本申请的一个示例，所述在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式，包括：

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，确定所述折叠角度所处的角度范围；

从角度范围与场景模式之间的对应关系中，确定所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式；

将所述电子设备的显示模块切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

如此，通过设置角度范围与场景模式之间的对应关系，从而电子设备能够直接根据折叠角度确定对应的目标场景模式，提高了模式切换的准确性。

作为本申请的一个示例，所述将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式，包括：

在所述折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为画面悬停模式；

在所述折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为折叠屏灭屏模式；

在所述折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为折叠屏全屏显示模式；

在所述折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为笔记本模式；

在所述折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为台历模式。

如此，通过将电子设备的显示模式切换为折叠角度所处角度范围对应的目标场景模式，从而增加了电子设备的显示丰富性。

作为本申请的一个示例，所述至少两个霍尔传感器构成多个传感器阵列，所述多个传感器阵列中的每个传感器阵列包括至少一个霍尔传感器；

在所述多个传感器阵列设于同一个显示区域的情况下，所述多个传感器阵列相互不重叠。

在所述多个传感器阵列设于不同的显示区域的情况下，所述多个传感器阵列中每两个传感器阵列不位于同一条水平线上，所述水平线与所述电子设备的折叠轴相互垂直。

如此，在多个传感器阵列设于同一显示区域的情况下，多个传感器阵列相互不重叠，而在多个传感器阵列设于不同的显示区域的情况下，该多个传感器阵列中每两个传感器阵列不位于同一条水平线上，从而保证了存在至少一个传感器阵列中的霍尔传感器能够感应到对应的磁场产生装置的磁场强度，提高了检测折叠角度的可靠性。

作为本申请的一个示例，所述至少一个磁场产生装置的数量与所述多个传感器阵列的数量相同，且多个磁场产生装置与所述多个传感器阵列一一对应。

如此，保证每个传感器阵列都对应有一个磁场产生装置，这样一来，在任意一个磁场产生装置发生故障的情况下，电子设备依旧可以检测折叠屏的折叠角度，提高了检测折叠角度的可靠性。

作为本申请的一个示例，在所述多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域的情况下，所述至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器与所述至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上，所述垂直线与所述电子设备的折叠轴相互平行。

如此，使得通过至少两个传感器阵列能够检测到更丰富的磁场强度变化，从而电子设备能够根据磁场强度的不同变化检测到更多的折叠角度，提高了检测折叠角度的准确性。

第二方面，提供了一种折叠屏的折叠角度检测装置，所述折叠屏的折叠角度检测装置的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持折叠屏的折叠角度检测装置执行上述第一方面所提供的折叠屏的折叠角度检测方法的程序，以及存储用于实现上述第一方面所述的折叠屏的折叠角度检测方法所涉及的数据。所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述折叠屏的折叠角度检测装置还可以包括通信总线，所述通信总线用于在所述处理器与所述存储器之间建立连接。所述折叠屏的折叠角度检测装置应用于具有折叠屏的电子设备中，所述折叠屏为所述电子设备的内屏，且所述折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域和/或所述第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，所述至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器用于感应当前所处位置的磁场强度，所述电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，所述至少一个磁场产生装置与所述至少两个霍尔传感器对应，且所述至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，所述处理器被配置为：

响应于对所述折叠屏的折叠操作，通过所述每个霍尔传感器感应对应的磁场产生装置的磁场强度；

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列，所述目标霍尔值序列是基于至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器当前的霍尔值确定；

根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

作为本申请的一个示例，所述处理器被配置为：

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值；

根据所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，确定所述目标霍尔值序列。

作为本申请的一个示例，所述折叠操作为闭合操作；

所述处理器被配置为：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于或等于第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第一数值切换为第二数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于所述第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值保持为所述第一数值。

作为本申请的一个示例，所述折叠操作为展开操作；

所述处理器被配置为：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于或等于第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第二数值切换为第一数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于所述第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔变化值保持为所述第一数值。

作为本申请的一个示例，所述处理器被配置为：

从霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系中，获取所述目标霍尔值序列对应的目标角度，所述目标角度为所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

作为本申请的一个示例，所述处理器还被配置为：

获取所述折叠角度的维持时长；

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

作为本申请的一个示例，所述处理器被配置为：

所述在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式，包括：

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，确定所述折叠角度所处的角度范围；

从角度范围与场景模式之间的对应关系中，确定所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式；

将所述电子设备的显示模块切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

作为本申请的一个示例，所述处理器被配置为：

在所述折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为画面悬停模式；

在所述折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为折叠屏灭屏模式；

在所述折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为折叠屏全屏显示模式；

在所述折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为笔记本模式；

在所述折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为台历模式。

作为本申请的一个示例，所述至少两个霍尔传感器构成多个传感器阵列，所述多个传感器阵列中的每个传感器阵列包括至少一个霍尔传感器；

在所述多个传感器阵列设于同一个显示区域的情况下，所述多个传感器阵列相互不重叠。

在所述多个传感器阵列设于不同的显示区域的情况下，所述多个传感器阵列中每两个传感器阵列不位于同一条水平线上，所述水平线与所述电子设备的折叠轴相互垂直。

作为本申请的一个示例，所述至少一个磁场产生装置的数量与所述多个传感器阵列的数量相同，且多个磁场产生装置与所述多个传感器阵列一一对应。

作为本申请的一个示例，在所述多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域的情况下，所述至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器与所述至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上，所述垂直线与所述电子设备的折叠轴相互平行。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的折叠屏的折叠角度检测方法。

第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的折叠屏的折叠角度检测方法。

上述第二方面、第三方面和第四方面所获得的技术效果与上述第一方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，在这里不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种具有折叠屏的电子设备的结构示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种具有折叠屏的电子设备的结构示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种具有折叠屏的电子设备的结构示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种具有折叠屏的电子设备的结构示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种具有折叠屏的电子设备的结构示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种具有折叠屏的电子设备的结构示意图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的软件框架示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度检测应用场景的示意图；

图11是根据另一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度检测应用场景的示意图；

图12是根据另一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度检测应用场景的示意图；

图13是根据另一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度检测应用场景的示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度检测方法的流程示意图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种霍尔传感器触发迟滞区间的示意图；

图16是根据另一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度检测方法的流程示意图；

图17是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏的折叠角度检测装置的结构示意图。

附图标记：

01：折叠屏的第一显示区域，02：折叠屏的第二显示区域，03：折叠屏的折叠轴，04：第三显示屏，05：霍尔传感器，051：第一传感器阵列，052：第二传感器阵列，06：磁场产生装置，061：第一磁场产生装置，062：第二磁场产生装置，07：目标视频，08：操作控件，09：锁屏界面，10：桌面，11：滑动控件，12：笔记本界面，13：虚拟键盘，14：日历视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在一种可能的场景中，用户使用具有折叠屏的电子设备的过程中，为了使电子设备实现不同的功能，通常会对折叠屏进行折叠操作，在此过程中，电子设备会根据折叠角度的变化执行不同的操作。比如，电子设备为具有折叠屏的手机，在该手机的折叠屏处于闭合状态的情况下，如果用户想要通过大屏观看视频，则用户可以对折叠屏进行展开操作。折叠屏在用户操作下进行展开的过程中，手机可以检测折叠屏的折叠角度，并在检测到折叠屏的折叠角度大于或等于预设的第一角度的情况下，点亮折叠屏；在检测到折叠屏完全展开的情况下，即检测到折叠屏的折叠角度为180度的情况下，在折叠屏中全屏显示手机的桌面；用户可以在手机的桌面触发视频应用程序，从而使手机通过折叠屏播放视频。如果用户对折叠屏进行闭合操作，那么在折叠屏进行闭合的过程中，手机检测到折叠屏的折叠角度小于或等于预设的第二角度的情况下，可以对折叠屏进行灭屏。

折叠屏通常为电子设备的内屏，且折叠屏的内容显示区域在折叠过程中通常被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，折叠屏的折叠角度一般是指第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度。目前，第一显示区域中可以安装有第一加速度陀螺仪传感器，第二显示区域中安装有第二加速度陀螺仪传感器，折叠屏在用户操作下进行折叠的过程中，电子设备可以通过第一加速度陀螺仪传感器测量的速度和第二加速度陀螺仪传感器测量的速度进行夹角计算，从而确定折叠屏的折叠角度。但是，如果第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度变化较小，那么通过第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器可能无法检测出该折叠角度的变化，进而导致确定的折叠屏的折叠角度的精度较低。另外，若用户在对折叠屏进行折叠操作的过程中，用户以相对稳定的速度进行折叠操作，那么第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器检测到的速度变化较小，导致确定的折叠角度的变化较小，从而导致确定的折叠角度与实际的折叠角度不相同，进而导致电子设备不能在不同的折叠角度的情况下实现不同的功能。比如，电子设备为具有折叠屏的手机的情况下，参见图1中的(a)图，折叠屏处于展开状态，且该折叠屏中播放目标视频，用户以相对稳定的速度对折叠屏进行闭合操作；响应于用户对折叠屏的闭合操作，手机通过第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器所测量的速度进行夹角计算，其中，由于手机的折叠屏是从速度为0的情况下变为速度不为0的情况，在这个速度变化中，手机可以检测到折叠屏的折叠角度为30度，但是如果用户是以相对稳定的速度进行闭合操作，闭合过程的加速度较小，会导致手机检测到折叠屏的折叠角度在30度后几乎未发生变化，导致在折叠屏的实际角度为90度的情况下，该手机依旧检测到折叠屏的折叠角度为30度左右，图1中的(b)图示出了这种场景，在折叠角度90度的情况下，手机由于检测到折叠角度为30度而依旧在折叠屏中全屏显示目标视频，而不是进入手机折叠角度90度所对应的画面悬停模式。

为了提高检测折叠屏的折叠角度的精度和可靠性，本申请实施例提供了一种折叠屏的折叠角度检测方法，该方法可以应用于具有折叠屏的电子设备中，该折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，且第一显示区域和/或第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，且电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，至少一个磁场产生装置与至少两个霍尔传感器对应，且至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，由于在第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度发生变化的情况下，任意一个霍尔传感器感应到的磁场强度也将发生变化，因此，在折叠屏发生折叠操作的情况下，电子设备能够通过每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度。

在对本申请实施例提供的方法进行详细介绍之前，先对本申请实施例涉及的执行主体进行介绍。该方法可以应用于具有折叠屏的电子设备中。请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种具有折叠屏的电子设备。图2中的(a)图是电子设备在展开状态下的示意图，该展开状态也可以称为非折叠状态；图2中的(b)图是电子设备在折叠状态下的示意图，该折叠状态也可以称为闭合状态。如图2中的(a)图所示，该电子设备的折叠屏是电子设备的内屏，折叠屏的内容显示区域被折叠轴03划分为第一显示区域01和第二显示区域02，且第一显示区域01和第二显示区域01可以沿着折叠轴03进行闭合和展开。

需要说明的是，本申请实施例仅是以该电子设备包括两个显示屏(一个内屏和一个外屏)为例进行说明，在另一个实施例中，该电子设备还可以包括三个或者三个以上显示屏，当然，其中包括至少一个外屏，也即至少有一个显示屏设于电子设备的背面，参见图2中的(b)图，该至少一个外屏也可以称为第三显示屏04。

作为一种示例，请参见图3，折叠屏为电子设备的内屏，且折叠屏的内容显示区域被折叠轴03划分为第一显示区域01和第二显示区域02，该第一显示区域01和/或第二显示区域02中设有至少两个霍尔传感器05，至少两个霍尔传感器05中的每个霍尔传感器05用于感应当前所处位置的磁场强度。

在一些实施例中，请继续参考图3，为了能够使至少两个霍尔传感器感应到当前所处位置的磁场强度，电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置06，至少一个磁场产生装置06与至少两个霍尔传感器05对应，且至少一个磁场产生装置06中每个磁场产生装置06与对应的霍尔传感器05不在相同的显示区域中。

需要说明的是，至少一个磁场产生装置06与至少两个霍尔传感器05对应指的是至少一个磁场产生装置06的磁场强度能够被至少两个霍尔传感器05感应到。

作为一种示例，该至少一个磁场产生装置中任意一个磁场产生装置可以为磁铁、包含有磁铁的音响设备等，本申请实施例对此不做具体限制。

示例性地，为了能够使至少一个磁场产生装置06的磁场强度能够被对应的至少两个霍尔传感器05感应到，参见图3，在至少两个霍尔传感器05设于第一显示区域01中的情况下，该至少两个霍尔传感器05对应的至少一个磁场产生装置06设于第二显示区域02中，该图3中以至少两个霍尔传感器05包括6个霍尔传感器，且该6个霍尔传感器排列为一排，且至少一个磁场产生装置的数量为1为例进行说明。

当然，在另一个示例中，该至少两个霍尔传感器05可能包括其他数量个霍尔传感器，且多个霍尔传感器可以排列为一排，也可以为排列为多排，至少一个磁场产生装置可能包括其他数量个磁场产生装置，且本申请实施例对此不做具体限制。

在一些实施例中，至少两个霍尔传感器05排列为多排的情况可以为至少两个霍尔传感器05构成多个传感器阵列的情况。在至少两个霍尔传感器05构成多个传感器阵列的情况下，该多个传感器阵列中的每个传感器阵列包括至少一个霍尔传感器05；在多个传感器阵列设于同一个显示区域的情况下，多个传感器阵列相互不重叠。在多个传感器阵列设于不同的显示区域的情况下，该多个传感器阵列中每两个传感器阵列不位于同一条水平线上，该水平线与电子设备的折叠轴相互垂直。

作为本申请的一个示例，由图3可知，至少两个霍尔传感器05可以与至少一个磁场产生装置06对应，因此，该至少两个霍尔传感器05构成多个传感器阵列的情况下，该多个传感器阵列与至少一个磁场产生装置06对应。

值得说明的是，由于多个传感器阵列设于同一显示区域的情况下，多个传感器阵列相互不重叠，而在多个传感器阵列设于不同的显示区域的情况下，该多个传感器阵列中每两个传感器阵列不位于同一条水平线上，从而保证了存在至少一个传感器阵列中的霍尔传感器能够感应到对应的磁场产生装置的磁场强度，提高了检测折叠角度的可靠性。

在一些实施例中，至少一个磁场产生装置06的数量与多个传感器阵列的数量相同，且多个磁场产生装置06与多个传感器阵列一一对应。

示例性地，请参考图4或图5，该至少两个霍尔传感器05可以构成两个传感器阵列，且该两个传感器阵列分别为第一传感器阵列051和第二传感器阵列052，在至少一个磁场产生装置06的数量与多个传感器阵列的数量相同的情况下，该至少一个磁场产生装置06的数量可以为两个，且该2个磁场产生装置06分别为第一磁场产生装置061和第二磁场产生装置062。其中，第一传感器阵列051与第一磁场产生装置061对应，第二传感器阵列052与第二磁场产生装置062对应。在一个示例中，参见图4，该第一传感器阵列051和第二传感器阵列052设于第一显示区域01中的情况下，第一磁场产生装051与第二磁场产生装置062设于第二显示区域02中；在另一个示例中，参见图5，在第一传感器阵列051设于第一显示区域01，第二传感器阵列052设于第二显示区域02中的情况下，第一磁场产生装置061设于第二显示区域02中，第二磁场产生装置062设于第一显示区域01中。其中，在图4或图5中以任意一个传感器阵列中包括6个霍尔传感器05为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

值得说明的是，由于至少一个磁场产生装置06的数量与多个传感器阵列的数量相同，从而保证每个传感器阵列都对应有一个磁场产生装置，这样一来，在任意一个磁场产生装置发生故障的情况下，电子设备依旧可以检测折叠屏的折叠角度，提高了检测折叠角度的可靠性。

在一种可能的实现方式中，在多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域的情况下，至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器与至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上，垂直线与电子设备的折叠轴相互平行。

作为一种示例，为了能够检测到更多的折叠角度，也即是为了能够在折叠角度发生变化的情况下，能够准确地检测出折叠屏的折叠角度，在多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域的情况下，对于至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器，该任意一个霍尔传感器与至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上，即多个传感器阵列中任意两个传感器阵列中的霍尔传感器错位设置。

作为一种示例，在多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域，且至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器与至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上的情况下，若位于同一显示区域的至少两个传感器阵列对应有至少两个磁场产生装置，则该对应的至少两个磁场产生装置可以位于同一垂直线上，也可以不位于同一垂直线上，本申请实施例对此不做具体限定。

示例性地，参见图6，该第一传感器阵列051中包括6个霍尔传感器05，该第二传感器阵列052中包括6个霍尔传感器05，第一传感器阵列051与第二传感器阵列052设于第一显示区域01中，且第一传感器阵列051中的6个霍尔传感器在垂直方向上与第二传感器阵列052中的6个霍尔传感器错位排列。即第一传感器阵列051中的任意一个霍尔传感器05与第二传感器阵列052中的6个霍尔传感器不位于同一垂直线上，且第一传感器阵列051对应的第一磁场产生装置061和第二传感器阵列052对应的第二磁场产生装置062在第二显示区域中位于同一垂直线上。

需要说明的是，本申请实施例中以第一传感器阵列051中包括6个霍尔传感器05，且第二传感器阵列052中包括6个霍尔传感器05为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

值得说明的是，由于至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器与至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上，使得通过至少两个传感器阵列能够检测到更丰富的磁场强度变化，从而电子设备能够根据磁场强度的不同变化检测到更多的折叠角度，提高了检测折叠角度的准确性。

在另一种可能的实现方式中，在多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域的情况下，参见图4，至少两个传感器阵列中存在至少两个霍尔传感器位于同一垂直线上。在这样的情况下，位于同一显示区域的至少两个传感器阵列对应有至少两个磁场产生装置的情况下，该对应的至少两个磁场产生装置可以位于同一垂直线上，也可以不位于同一垂直线上，本申请实施例对此不做具体限定。

在一些实施例中，多个传感器阵列中的任意一个传感器阵列中包括多个霍尔传感器的情况下，该多个霍尔传感器可以沿着水平方向排列，也可以以任意方向排列。

示例性地，参见图7，至少两个霍尔传感器05包括6个霍尔传感器05的情况下，该6个霍尔传感器05可以沿着第一显示区域01的对角线排列，且图示中以该至少两个霍尔传感器05对应有一个磁场产生装置06为例进行说明。

在一些实施例中，电子设备中也可以设置有一个霍尔传感器，以及与该霍尔传感器对应的磁场产生装置。这样的情况下，电子设备可以通过该霍尔传感器检测折叠屏的展开和闭合情况。

需要说明的是，为了便于理解至少两个霍尔传感器和至少一个磁场产生装置在电子设备中的位置，本申请实施例中的附图中示出了至少两个霍尔传感器和至少一个磁场产生装置，在电子设备中的位置，但是通常情况下，至少两个霍尔传感器和至少一个磁场产生装置在电子设备的外观中不可见。

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。参见图8，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serialbus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中，传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，比如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从该存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口，如可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备100供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，比如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。比如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，计算机可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，来执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100在使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，比如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D以及应用处理器等实现音频功能，比如音乐播放，录音等。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。电子设备100根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。加速度传感器180E还可以用于识别电子设备100的姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器180K可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

接下来对电子设备100的软件系统予以说明。

电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的安卓(Android)系统为例，对电子设备100的软件系统进行示例性说明。

图9是本申请实施例提供的一种电子设备100的软件系统的框图。参见图9，分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，硬件抽象层(hardware abstract layer，HAL)，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图9所示，应用程序包可以包括日历，视频，相机，图库，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。如图8所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问，这些数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。视图系统包括可视控件，比如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序的显示界面，显示界面可以由一个或多个视图组成，比如，包括显示短信通知图标的视图，包括显示文字的视图，以及包括显示图片的视图。电话管理器用于提供电子设备100的通信功能，比如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等。通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如，通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，比如后台运行的应用程序的通知。通知管理器还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知，比如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

作为一种示例，该应用程序框架层还包括多个应用服务模块，该多个应用服务模块中每个应用服务模块用于实现电子设备不同的功能。

示例性地，多个应用服务模块中的任意一个应用服务模块能够接收hal层发送的场景切换通知，并将电子设备的显示模块进行切换。图9以一个应用服务模块为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

作为本申请的一个示例，HAL层至少包括序列确认模块、角度识别模块和姿态确认模块。

作为一个示例，序列确认模块确定折叠屏的角度变化情况。

作为一个示例，角度识别模块用于根据折叠屏的角度变化情况确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度。

作为一个示例，姿态确认模块用于确定折叠角度所处角度范围对应的目标场景模式。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

下面结合捕获拍照场景，示例性说明电子设备100软件以及硬件的工作流程。

当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别原始输入事件所对应的控件。以该触摸操作是单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用程序框架层的接口，启动相机应用，再调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。

为了便于理解，在对本申请实施例提供的方法进行详细介绍之前，基于上述实施例提供的执行主体，接下来以电子设备是具有折叠屏的手机为例对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

请参考图10，图10是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的示意图。在一种可能的场景中，用户在使用具有折叠屏的手机的过程中，通常会对手机的折叠屏进行折叠操作，手机可以在折叠屏折叠的过程中，检测折叠屏的折叠角度，从而根据折叠角度实现不同的功能。比如，参见图10中的(a)图，在手机的折叠屏全屏显示目标视频07的情况下，为了方便抓握手机，用户可能会有闭合折叠屏的需求，该种情况下，用户可以对折叠屏进行闭合操作；响应于用户对折叠屏的闭合操作，参见图10中的(b)图，响应于用户对折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为90度，且该折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，手机进入画面悬停模式；手机进入画面悬停模式的情况下，在折叠屏的第一显示区域01中显示目标视频07，在折叠屏的第二显示区域02中显示对目标视频07的操作控件08，比如，快进控件、快退控件、暂停控件、下一个控件、时间轴等。在该种情况下，如果用户继续对折叠屏进行闭合操作，则响应于用户折叠屏的闭合操作，在折叠屏的折叠角度为0度，且该折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，则手机进入折叠屏灭屏模式。参见图10中的(c)图，手机在第三显示屏04中显示目标视频07，且折叠屏进入灭屏状态。

需要说明的是，第一预设角度范围和第二预设角度范围均为预先设置的角度范围，比如，该第一预设角度范围可以为70度-100度、80度-100度等，第二预设角度范围可以为0度-30度、0度-40度等。

作为一种示例，在手机的折叠屏全屏显示目标视频08的情况下，用户对折叠屏进行闭合操作，且折叠屏在闭合操作的作用下折叠角度变为0度的情况下，手机可以如图10中的(c)图所示，在第三显示屏04中显示目标视频07，也可以不在第三显示屏04中显示目标视频07，而是在第三显示屏04中显示锁屏界面，或者第三显示屏04处于灭屏状态。本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，第三预设角度范围同样根据需求预先进行设置，比如，该第三预设角度范围可以为0度-30度、0-40度等。

作为本申请的一个示例，参见图10中的(c)图，用户在通过手机的第三显示屏04播放目标视频07的过程中，若用户想要通过大屏观看该目标视频，那么用户可以对折叠屏进行展开操作；参见图10中的(b)图，响应于用户对折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为90度，且该折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，手机进入画面悬停模式；手机进入画面悬停模式的情况下，在第一显示区域01中显示目标视频07，在第二显示区域02中显示对目标视频07的操作控件08，比如，快进控件、快退控件、暂停控件、下一个控件、时间轴等。在该种情况下，如果用户继续对折叠屏进行展开操作，则响应于用户折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为180度，且该折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，则参见图10中的(a)图，手机的折叠屏全屏显示目标视频07。

需要说明的是，第三预设角度范围同样为预先设置的角度范围，比如，该第三预设角度范围可以为160度-180度、150度-180度等。

作为本申请的一个示例，为了便于携带具有折叠屏手机，手机通常是如图11中的(a)图所示的闭合状态，且在手机的第三显示屏04中显示锁屏界面09或第三显示屏04处于灭屏状态的情况下，本申请实施例的图11中的(a)图以第三显示屏04显示锁屏界面09为例进行说明。若用户有使用手机大屏模式的需求，则可以对手机的折叠屏进行展开操作；参见图11中的(b)图，若手机的显示模式包括画面悬停模式，则响应于用户对折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为90度，且该折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，手机进入画面悬停模式；手机进入画面悬停模式的情况下，在第一显示区域01中显示手机的桌面10，在第二显示区域02中显示对桌面进行滑动的滑动控件11等。在该种情况下，若用户继续对折叠屏进行展开操作，则响应于用户对折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为180度，且该折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，则参见图11中的(c)图，手机的折叠屏全屏显示桌面10。

作为本申请的一个示例，参见图11中的(c)图，手机的折叠屏全屏显示桌面10的情况下，用户可以对折叠进行闭合操作；参见图11中的(b)图，若手机的显示模式包括画面悬停模式，则响应于用户对折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为90度，且该折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，手机进入画面悬停模式；手机进入画面悬停模式的情况下，在第一显示区域01中显示手机的桌面10，在第二显示区域02中显示对桌面进行滑动的滑动控件11等。在该种情况下，若用户继续对折叠屏进行闭合操作，则响应于用户对折叠屏的闭合操作，在折叠屏的折叠角度为0度，且该折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，则参见图11中的(a)图，手机在手机的第三显示屏04中显示锁屏界面09，折叠屏进入灭屏状态。或者，在另一种可能的实现方式中，响应于用户对折叠屏的闭合操作，在折叠屏的折叠角度为0度，且该折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，手机的折叠屏和第三显示屏04均处于灭屏状态。

作为一个示例，在图10或图11中，若折叠角度为90度，且该折叠角度位于第一预设角度范围内，则手机不仅可以直接进入画面悬停模式，在另一种可能的实现方式中，手机还可以检测折叠屏维持90度的维持时长是否大于或等于第一时长阈值，并在维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，进入画面悬停模式。该第一时长阈值为根据需求预先设置的阈值，该第一时长阈值可以为1秒、2秒等。在维持时长小于第一时长阈值的情况下，手机不进入画面悬停模式。

还需要说明的是，手机进入画面悬停模式的情况下，手机在第一显示区域01和第二显示区域02中显示的画面与手机进入画面悬停模式之前所显示的画面有关。本申请实施例中以上述图10和图11为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

作为本申请的一个示例，参见图12中的(a)图，在折叠屏处于闭合状态，且手机的第三显示屏04中显示锁屏界面09，或者，手机的第三显示屏04处于灭屏的情况下，用户可以对折叠屏进行展开操作。参见图12中的(b)图，若手机的显示模式中包括笔记本模式，则响应于用户对折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为110度，且该折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，手机进入笔记本模式；手机进入笔记本模式的情况下，在第一显示区域01中显示笔记本模式对应的笔记本界面12，在第二显示区域02中显示虚拟键盘13。在该种情况下，若用户继续对折叠屏进行展开操作，则响应于用户对折叠屏的展开操作，在折叠屏的折叠角度为180度，且该折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，则参见图12中的(c)图，手机的折叠屏全屏显示桌面10。

需要说明的是，第四预设角度范围同样可以根据需求预先进行设置，比如，该第四预设角度范围可以为110-150度、100度-160度等。

作为一个示例，在折叠角度为110度，且该折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，手机不仅可以直接进入笔记本模式，在另一种可能的实现方式中，手机还可以检测折叠屏维持110度的维持时长是否大于或等于第一时长阈值，并在维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，手机进入笔记本模式。在检测到维持时长小于第一时长阈值的情况下，不进入笔记本模式。

作为本申请的一个示例，参见图12中的(c)图，在折叠屏处于展开状态，比如，折叠屏的折叠角度为180度，且折叠屏中显示手机的桌面10的情况下，用户可以对折叠屏进行闭合操作；若手机的显示模式中包括笔记本模式，则响应于用户对折叠屏的闭合操作，参见图12中的(b)图，在折叠屏的折叠角度为110度，且该折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，手机进入笔记本模式；手机进入笔记本模式的情况下，在第一显示区域01中显示笔记本模式对应的笔记本界面12，在第二显示区域02中显示虚拟键盘13。在该种情况下，若用户继续对折叠屏进行闭合操作，则响应于用户对折叠屏的闭合操作，在折叠屏的折叠角度为0度，且该折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，则参见图12中的(a)图，手机在第三显示屏04中显示锁屏界面09，折叠屏进入灭屏状态。或者，在另一种可能的实现方式中，响应于用户对折叠屏的闭合操作，在折叠屏的折叠角度为0度，且该折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，手机的折叠屏和第三显示屏04均处于灭屏状态。

作为本申请的一个示例，参见图13中的(a)图，在折叠屏处于展开状态，比如，折叠屏的折叠角度为180度，且折叠屏中显示手机的桌面10的情况下，用户可以对折叠屏进行闭合操作。参见图13中的(b)图，若手机的显示模式包括台历模式，则响应于用户对折叠屏的闭合操作，在检测到折叠角度为60度，且该折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，手机进入台历模式；手机进入台历模式的情况下，在第三显示屏04中显示日历视图14，该日历视图14可以为日历应用程序的应用界面，第一显示区域01和第二显示区域02处于灭屏状态。在该种情况下，若用户继续对折叠屏进行闭合操作，则响应于用户对折叠屏的闭合操作，在检测到折叠角度为0度，且该折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，则参见图13中的(c)图，手机在手机的第三显示屏04中显示锁屏界面09，折叠屏进入灭屏状态。或者，在另一种可能的实现方式中，响应于用户对折叠屏的闭合操作，在折叠屏的折叠角度为0度，且该折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，手机的折叠屏和第三显示屏04均处于灭屏状态。

需要说明的是，第五预设角度范围同样可以根据需求预先进行设置，比如，该第五预设角度范围可以为30度-70度、30度-80度等。

作为一个示例，参见图13，在折叠角度为60度，且该折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，手机不仅可以直接进入台历模式，在另一种可能的实现方式中，手机还可以检测折叠屏维持60度的维持时长是否大于或等于第一时长阈值，并在维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，手机进入台历模式。在维持时长小于第一时长阈值的情况下，手机不进入台历模式。

作为本申请的一个示例，参见图13中的(c)图，手机的折叠屏处于闭合状态，手机在第三显示屏04中显示锁屏界面11的情况下，用户可以对折叠屏进行展开操作；参见图13中的(b)图，若手机的显示模式包括台历模式，则响应于用户对折叠屏的闭合操作，在检测到折叠角度为60度，且该折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，手机进入台历模式；手机进入台历模式的情况下，在第三显示屏04中显示日历视图14，该日历视图14可以为日历应用程序的应用界面，第一显示区域01和第二显示区域02处于灭屏状态。在该种情况下，若用户继续对折叠屏进行展开操作，则响应于用户对折叠屏的展开操作，在检测到折叠角度为180度，且该折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，则参见图13中的(a)图，手机在折叠屏中全屏显示桌面12。

需要说明的是，本申请实施例仅以手机的显示模式默认包括折叠屏灭屏模式和折叠屏全屏显示模式的情况下，额外包括笔记本模式、画面悬停模式或台历模式的应用场景为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

在另一种可能的实现方式中，手机的显示模式默认包括折叠屏灭屏模式和折叠屏全屏显示模式的情况下，还可以同时包括笔记本模式、画面悬停模式或台历模式等其他模式，在该种情况下，手机检测到任意一种显示模式对应的折叠角度的情况下，可以进入该对应的显示模式。或者，在检测任意一种显示模式对应的折叠角度的情况下，可以检测该维持该折叠角度为维持时长，并在维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，进入该对应的显示模式；在维持时长小于第一时长阈值的情况下，不进入对应的显示模式。

基于上述实施例提供的执行主体和应用场景，接下来对本申请实施例提供的折叠屏的折叠角度检测方法进行介绍。请参考图14，图14是根据一示例性示出的一种折叠屏的折叠角度检测方法流程示意图，且图14中是以折叠操作为闭合操作，即以在用户的闭合操作下闭合折叠屏为例进行说明。作为示例而非限定，这里以该方法应用于具有折叠屏的手机中，该折叠屏为手机的内屏，且折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域和/或第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器用于感应当前所处位置的磁场强度，手机中还安装有至少一个磁场产生装置，至少一个磁场产生装置与至少两个霍尔传感器对应，且至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，手机通过图8所示的多个模块交互实现为例进行说明，该方法可以包括如下部分或者全部内容：

A1：响应于用户对折叠屏的闭合操作，折叠屏的第一显示区域和第二显示区域在闭合操作的作用下绕折叠轴闭合。

由上述可知，第一显示区域和第二显示区域为手机的内屏，因此，用户在对折叠屏进行闭合操作的情况下，第一显示区域和第二显示区域在闭合操作的作用下绕着折叠轴彼此靠近，即第一显示区域和第二显示区域绕折叠轴闭合。

A2：在第一显示区域和第二显示区域绕折叠轴闭合过程中，霍尔传感器感应当前所处位置的磁场强度。

由上述可知，第一显示区域和/或第二显示区域中设置有至少两个霍尔传感器，该至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器可以在第一显示区域和第二显示区域绕折叠轴闭合过程中感应当前所处位置的磁场强度。图14中以一个霍尔传感器为例进行说明。

在一些实施例中，由图3-图7可知，手机中还安装有至少一个磁场产生装置，该至少一个磁场产生装置与至少两个霍尔传感器对应，且至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中。由于至少一个磁场产生装置可以产生不同磁场强度的磁场，因此，在第一显示区域和第二显示区域绕折叠轴闭合过程中，每个霍尔传感器可以感应对应的磁场产生装置的磁场强度。

A3：至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器向序列确定模块发送当前的霍尔值。

由于第一显示区域和第二显示区域绕折叠轴进行闭合的过程中，每个霍尔传感器感应的磁场强度会发生变化，且第一显示区域和第二显示区域靠的越近，每个霍尔传感器感应的磁场强度越大，在感应到的磁场强度达到一定程度的情况下，霍尔传感器的霍尔值将发生变化。因此，为了准确地确定折叠屏的折叠角度，至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器可以向序列确定模块发送当前感应的磁场强度对应的霍尔值。

作为本申请的一个示例，在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于或等于第一强度阈值的情况下，目标霍尔传感器的霍尔值由第一数值切换为第二数值，目标霍尔传感器为至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于第一强度阈值的情况下，将目标霍尔传感器的霍尔值保持为第一数值。

需要说明的是，该第一强度阈值可以根据需求预先进行设置，且该第一强度阈值可以为触发霍尔传感器的触发阈值，比如，该第一强度阈值可以为2.4mT(毫特)、2.3mt等。由于不同类型或不同型号的霍尔传感器具有不同的触发阈值，因此，在至少两个霍尔传感器中存在不同类型或不同型号的霍尔传感器的情况下，可以按照每个霍尔传感器的触发阈值设置为每个霍尔传感器设置对应的强度阈值。本申请实施例中以至少两个霍尔传感器为相同类型、相同型号的霍尔传感器为例进行说明，即本申请实施例中至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器的触发阈值相同，对应的第一强度阈值也相同为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

还需要说明的是，第一数值和第二数值为预先设置的任意数值，且第一数值与第二数值不相同，比如，第一数值可以为0，第二数值可以为1，或者，第一数值为1，第二数值为0，本申请实施例对此不做具体限制。

作为本申请的一个示例，至少两个霍尔传感器在感应到磁场强度的情况下，可以输出感应的磁场强度对应霍尔值，即至少两个霍尔传感器的每个霍尔传感器可以向序列确定模块发送当前感应的磁场强度对应的霍尔值。

A4：序列确认模块在接收到至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器发送的霍尔值的情况下，确定目标霍尔值序列。

由上述可知，至少两个霍尔传感器具有多种排列方式，不同排列方式将会影响到对折叠角度的检测精度。因此，序列确认模块在接收到至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器发送的霍尔值的情况下，可以确定目标霍尔值序列。

作为本申请的一个示例，序列确认模块可以按照至少两个霍尔传感器在手机的排列方式将接收到的每个霍尔传感器的霍尔至进行排列，得到目标霍尔值序列。比如，由上述可知，至少两个霍尔传感器构成多个传感器阵列，因此，序列确认模块可以按照多个传感器阵列的排列方式将接收到的每个霍尔传感器的霍尔值进行排列，从而的得到目标霍尔值序列。

示例性地，手机中的至少两个霍尔传感器构成图4或图5所示的两个传感器阵列的情况下，序列确认模块按照两个传感器阵列中每个霍尔传感器的位置，将接收的每个霍尔传感器的霍尔值进行排列后，得到的目标霍尔值序列可以为(0，0，0，0，0，0)和(0，0，0，0，0，0)。

A5：序列确认模块将目标霍尔值序列发送至角度识别模块。

由于目标霍尔值发生变化的情况下，说明折叠屏的折叠角度发生变化，在目标霍尔值未发生变化的情况下，说明折叠屏的折叠角度未发生变化，也即是目标霍尔值序列能够描述折叠屏的角度变化情况，因此，为了确定折叠屏的折叠角度，序列确认模块可以将目标霍尔值序列发送至角度识别模块。

A6：角度识别模块在接收到目标霍尔值序列的情况下，从霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系中，获取目标霍尔值序列对应的目标角度。

需要说明的是，目标角度为第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度，即折叠屏的折叠角度。

作为一种示例，霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系为预先设置的对应的关系。其中，在手机出厂前，工作人员可以对折叠屏进行折叠操作，并记录折叠屏处于不同折叠角度的情况下每个霍尔传感器的霍尔值，从而得到霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系。

示例性地，在手机中的至少两个霍尔传感器构成图3或图4所示的两个传感器阵列，且每个传感器阵列中包括6个霍尔传感器的情况下，该霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系可以如下述表1所示，在该表1中，第一霍尔传感器阵列对应的霍尔值和第二霍尔传感器阵列对应的霍尔值构成霍尔值序列。

表1

示例性地，在手机中的至少两个霍尔传感器的数量为2的情况下，2个霍尔传感器可以称为第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，该霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系可以如下述表2所示，在该表2中，第一霍尔传感器的霍尔值和第二霍尔传感器的霍尔值构成霍尔值序列。

表2

第一霍尔感器的霍尔值	第二霍尔传感器的霍尔值	折叠角度
			1	1	0度
0	0	180度
			0	1	90度

需要说明的是，本申请实施例中以上述表1和表2所示的霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

A7：角度识别模块将折叠角度发送至姿态确认模块。

由于折叠屏处于不同的折叠角度情况下，手机实现的功能不同，因此，为了准确地实现折叠角度对应的功能，角度识别模块可以将折叠角度发送至姿态确认模块。

A8：姿态确认模块在接收到折叠角度的情况下，确定折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

作为本申请的一个示例，姿态确认模块可以根据折叠角度，确定折叠角度对应的角度范围，然后从角度范围与场景模式之间的对应关系中，确定折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

需要说明的是，角度范围与场景模式之间的对应关系可以按照需求预先进行设置，示例性地，该角度范围与场景模式之间的对应关系可以为下述表3所示的对应关系。其中，折叠屏灭屏模式是指折叠屏处于灭屏状态的模式；台历模式是指手机的第三显示屏，也即是手机的外屏显示日历视图或日历应用程序的应用界面的模式；画面悬停模式是指在手机的第一显示区域显示当前显示的应用程序的应用界面，在第二显示区域显示对应用界面进行控制的操作控件的模式；笔记本模式是指在手机的第一显示区域中显示笔记本画面，在第二显示区域中显示虚拟键盘的模式；折叠屏全屏显示模式是指将第一显示区域和第二显示区域作为一个显示区域显示画面的模式。

表3

角度范围	场景模式
		[0度-30度)	折叠屏灭屏
[30度-70度)	台历模式
		[70度-100度)	画面悬停模式
[100度-160)	笔记本模式
		[160度-180度]	折叠屏全屏显示模式

需要说明的是，本申请实施例中以上述表3所示的角度范围与场景模式为例进行说明，并不对本申请实施例构成限定。

A9：姿态确认模块向目标应用服务模块发送场景切换通知。

需要说明的是，该场景切换通知中携带目标应用服务模块，目标应用服务模块为能够实现折叠角度对应的功能的模块。

为了能够在折叠屏处于不同折叠角度的情况下，实现不同的功能，姿态确认模块可以向目标应用服务模块发送场景切换通知。

A10：目标应用服务模块在接收到姿态确认模块发送的场景切换通知的情况下，将手机的显示模式切换为目标场景模式。

由于场景切换通知中携带目标场景模式，因此，目标应用服务模块在接收到场景切换通知的情况下，可以将手机的显示模式切换为目标场景模式。

在本申请实施例中，由于至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器能够感应当前所处位置的磁场强度，即第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度，在第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度发生变化的情况下，第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度也将发生变化，从而至少两个霍尔传感器对应的目标霍尔值序列也将发生变化，进而电子设备能够通过目标霍尔值序列确定出对应的折叠角度。另外，由于电子设备中安装有至少两个霍尔传感器，从而在任意一个霍尔传感器发生故障的情况下，依旧可以通过剩余的霍尔传感器检测折叠屏的折叠角度，从而提高了检测折叠角度的可靠性。再者，由于霍尔传感器的成本低于加速度陀螺仪传感器的成本，因此，通过至少两个霍尔传感器进行折叠角度的检测，降低了折叠角度的检测成本。

上述图14是以折叠屏处于展开状态，用户对折叠屏进行闭合操作为例进行说明，在折叠屏处于闭合状态，用户对折叠屏进行展开操作的情况下，手机同样可以按照参考上述步骤A1-步骤A10的操作实现对折叠屏的折叠角度的检测，并根据检测到的折叠角度所处角度范围，对手机的显示模式进行切换。

在一些实施例中，在用户对折叠屏进行展开操作的情况下，至少两个霍尔传感器的霍尔值可能会发生变化。

作为一种示例，在用户对折叠屏进行展开操作的情况下，第一显示区域和第二显示区域在展开操作的作用下彼此远离，且由于至少一个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不位于同一显示区域中，因此，在第一显示区域和第二显示区域远离的过程中，至少两个霍尔传感器所感应的磁场强度将渐渐减小，在任意一个霍尔传感器感应的磁场强度减小到一定程度的情况下，该任意一个霍尔传感器的霍尔值将发生变化。

示例性地，在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于或等于第二强度阈值的情况下，将目标霍尔传感器的霍尔值由第二数值切换为第一数值，该目标霍尔传感器为至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于第二强度阈值的情况下，将目标霍尔传感器的霍尔变化值保持为第一数值。

需要说明的是，该第二强度阈值同样可以根据需求实现进行设置，且该第二强度阈值可以与第一强度阈值相同，也可以不相同。通常情况下，由于霍尔传感器具有迟滞特性，因此，第二强度阈值与第一强度阈值不相同。比如，该第二强度阈值可以为2.0mT、1.9mT等。

迟滞特性是指霍尔传感器在相同的工作条件下，输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间，其输入输出特性曲线不重合的现象。为了便于理解霍尔传感器的迟滞特性，参见图15，本申请实施例提供一种霍尔传感器触发迟滞区间的示意图，在该图示中BOP为霍尔传感器工作点“开”的磁感应强度，也即是本申请实施例中的第一强度阈值，BRP为释放点“关”的磁感应强度，也即是本申请实施例中的第二强度阈值，当外加的磁感应强度超过动作点BOP时，霍尔传感器的霍尔值由第一值切换为第二值。当磁感应强度降到动作点BOP以下时，霍尔传感器的霍尔值不变，一直要降到释放点BRP时，霍尔传感器的霍尔值由第二值变为第一值。BOP与BRP之间的滞后使霍尔传感器的开关动作更为可靠。

请参考图16，图16是根据另一示例性示出的一种折叠屏的折叠角度检测方法流程示意图。作为示例而非限定，这里以该方法应用于如图8所示的具有折叠屏的电子设备中，该折叠屏为电子设备的内屏，且折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域和/或第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器用于感应第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度，该电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，至少一个磁场产生装置与至少两个霍尔传感器对应，且至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，该方法可以包括如下部分或者全部内容：

步骤1601：响应于对折叠屏的折叠操作，通过每个霍尔传感器感应对应的磁场产生装置的磁场强度。

由于折叠屏的内容显示区域包括第一显示区域和第二显示区域，且折叠屏为电子设备的内屏，因此，用户在对折叠屏进行折叠操作的情况下，第一显示区域和第二显示区域在折叠操作的作用下绕着折叠轴进行折叠。又由于第一显示区域和/或第二显示区域中设置有至少两个霍尔传感器，且由上述图3-图7可知，电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，该至少一个磁场产生装置与至少两个霍尔传感器对应，且至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中。因此，在第一显示区域和第二显示区域在折叠操作的作用下绕着折叠轴进行折叠的过程中，电子设备可以通过至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器感应对应的磁场产生装置的磁场强度。

步骤1602：根据每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列。

需要说明的是，目标霍尔值序列是基于至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器当前的霍尔值确定。

由于第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度发生变化的情况下，至少两个霍尔传感器中可能存在霍尔值发生变化的霍尔传感器，因此，可以通过目标霍尔值序列描述折叠屏的角度变化情况，继而电子设备可以根据每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列。

在一种实施例中，电子设备根据每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列的操作包括：根据每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取每个霍尔传感器当前的霍尔值；根据每个霍尔传感器当前的霍尔值，确定目标霍尔值序列。

值得说明的是，由于每个霍尔传感器可以根据磁场产生装置的磁场强度，确定当前的霍尔值，从而保证了存在至少一个霍尔传感器能够感应到对应的磁场产生装置的磁场强度，提高了检测折叠角度的可靠性。

由于折叠操作包括对折叠屏的闭合操作和展开操作，至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器的霍尔值在不同折叠情况下变化情况不同，且霍尔传感器具有迟滞特性，因此，根据折叠操作的不同，电子设备根据每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取每个霍尔传感器当前的霍尔值的操作不同。

在一种实施例中，在折叠操作为闭合操作的情况下，电子设备根据每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取每个霍尔传感器当前的霍尔值的操作包括：在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于或等于第一强度阈值的情况下，将目标霍尔传感器的霍尔值由第一数值切换为第二数值，目标霍尔传感器为至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于第一强度阈值的情况下，将目标霍尔传感器的霍尔值保持为第一数值。

由于至少一个磁场产生装置与对应的霍尔传感器距离越近，霍尔传感器感应到的磁场强度越大，因此，在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于或等于第一强度阈值的情况下，说明第一显示区域和第二显示区域相互越来越近，第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度已达到触发目标霍尔传感器的程度，因此，可以将目标霍尔传感器的霍尔值由第一数值切换为第二数值。

需要说明的是，第一数值和第二数值为预先设置的任意数值，且第一数值与第二数值不相同，比如，第一数值可以为0，第二数值可以为1，或者，第一数值为1，第二数值为0，本申请实施例对此不做具体限制。

值得说明的是，通过设置磁场强度的强度阈值来确定目标霍尔传感器的霍尔值是否发生变化，无需进行复杂的计算，提高了角度检测的便利性。

在另一种实施例中，在折叠操作为展开操作的情况下，电子设备根据每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取每个霍尔传感器当前的霍尔值的操作包括：在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于或等于第二强度阈值的情况下，将目标霍尔传感器的霍尔值由第二数值切换为第一数值，目标霍尔传感器为至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于第二强度阈值的情况下，将目标霍尔传感器的霍尔变化值保持为第一数值。

由于至少一个磁场产生装置与对应的霍尔传感器距离越远，霍尔传感器感应到的磁场强度越小，因此，在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于或等于第二强度阈值的情况下，说明第一显示区域和第二显示区域相互越来越远，第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度已达到取消触发目标霍尔传感器的程度，因此，可以将目标霍尔传感器的霍尔值由第二数值切换为第一数值。

需要说明的是，该第二强度阈值同样可以根据需求实现进行设置，且该第二强度阈值可以与第一强度阈值相同，也可以不相同。通常情况下，由于霍尔传感器具有迟滞特性，因此，第二强度阈值与第一强度阈值不相同。比如，该第二强度阈值可以为2.0mT、1.9mT等。

值得说明的是，通过设置不同的强度阈值来区分折叠屏的展开操作和闭合操作，符合霍尔传感器的特性，从而提高了通过霍尔传感器检测折叠角度的可靠性。

步骤1603：根据目标霍尔值序列，确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度。

由于目标霍尔值序列用于描述折叠屏的角度变化情况，因此，在折叠角度发生变化的情况下，目标霍尔值序列也可能发生变化，从而电子设备可以根据目标霍尔值序列，确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度。

在一些实施例中，电子设备根据目标霍尔值序列，确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度的操作包括：从霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系中，获取目标霍尔值序列对应的目标角度，目标角度为第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度。

需要说明的是，该霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系为预先设置的对应的关系。其中，在手机出厂前，工作人员可以对折叠屏进行折叠操作，并记录折叠屏处于不同折叠角度的情况下，每个霍尔传感器的霍尔值，从而得到霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系。

值得说明的是，通过设置霍尔值序列与折叠角度的对应关系，从而电子设备在获取到任意一个霍尔值序列的情况下，能够快速的确定对应的折叠角度，无需进行复杂计算，从而提高了电子设备检测折叠角度的便利性。

作为一种示例，霍尔值序列的长度与安装的至少两个霍尔传感器的数量及至少两个霍尔传感器的安装位置有关，且霍尔值序列越长，电子设备能够检测的折叠屏的折叠角度越多，从而电子设备检测折叠角度的精度越高。

示例性地，在至少两个霍尔传感器的数量为上述图4或图5所示的共16个情况下，该霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系可以如上述表1所示。在电子设备中的至少两个霍尔传感器的数量为2的情况下，该霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系可以如上述表2所示。

在一些实施例中，由于电子设备在折叠屏处于不同折叠角度的情况下，能够实现不同的功能，因此，在电子设备根据目标霍尔值序列，确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度之后，还可以电子设备的显示模式切换为折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

为了能够准确执行电子设备的功能，电子设备在根据目标霍尔值序列，确定第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度之后，还可以获取折叠角度的维持时长；在折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将电子设备的显示模式切换为折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

需要说明的是，该第一时长阈值可以根据需求预先设置，比如，该第一时长阈值可以为1秒、2秒等。

值得说明的是，通过设置折叠角度的维持时长，可以保证当前折叠角度即为用户所需的角度，提高了执行电子设备功能的准确性。

作为一种示例，电子设备可以根据折叠角度，确定折叠角度对应的角度范围；从角度范围与场景模式之间的对应关系中，确定折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式；将电子设备的显示模式切换为目标场景模式。

值得说明的是，通过设置角度范围与场景模式之间的对应关系，从而电子设备能够直接根据折叠角度确定对应的目标场景模式，提高了模式切换的准确性。

需要说明的是，角度范围与场景模式之间的对应关系可以按照需求预先进行设置，示例性地，该角度范围与场景模式之间的对应关系可以为上述表3所示的对应关系。电子设备将电子设备的显示模式切换为折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式的操作包括：在折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，将电子设备的显示模式切换为画面悬停模式；在折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，将电子设备的显示模式切换为折叠屏灭屏模式；在折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，将电子设备的显示模块切换为折叠屏全屏显示模式；在折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，将电子设备的显示模块切换为笔记本模式；在折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，将电子设备的显示模块切换为台历模式。

值得说明的是，通过将电子设备的显示模式切换为折叠角度所处角度范围对应的目标场景模式，从而增加了电子设备的显示丰富性。

在本申请实施例中，由于至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器能够感应当前所处位置的磁场强度，即第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度，在第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度发生变化的情况下，第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度也将发生变化，从而至少两个霍尔传感器对应的目标霍尔值序列也将发生变化，进而电子设备能够通过目标霍尔值序列确定出对应的折叠角度。另外，由于电子设备中安装有至少两个霍尔传感器，从而在任意一个霍尔传感器发生故障的情况下，依旧可以通过剩余的霍尔传感器检测折叠屏的折叠角度，从而提高了检测折叠角度的可靠性。再者，由于霍尔传感器的成本低于加速度陀螺仪传感器的成本，因此，通过至少两个霍尔传感器进行折叠角度的检测，降低了折叠角度的检测成本。

图17是本申请实施例提供的一种折叠屏的折叠角度检测装置的结构示意图，该折该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的部分或者全部，该计算机设备可以为图8所示的电子设备。参见图17，该折叠屏的折叠角度检测装置的结构中包括处理器1710和存储器1720，处理器1710的数量可以是一个或者多个。存储器1710用于存储支持折叠屏的折叠角度检测装置执行上述各个实施例提供的折叠屏的折叠角度检测方法的程序，以及存储用于实现上述各个实施例所述的折叠屏的折叠角度检测方法所涉及的数据。所述折叠屏的折叠角度检测装置还可以包括通信总线1730，所述通信总线1730用于在所述处理器1710与所述存储器1720之间建立连接。所述折叠屏的折叠角度检测装置应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏为所述电子设备的内屏，且所述折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域和/或所述第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，所述至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器用于感应当前所处位置的磁场强度，所述电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，所述至少一个磁场产生装置与所述至少两个霍尔传感器对应，且所述至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，所述处理器1710被配置为：

响应于对所述折叠屏的折叠操作，通过所述每个霍尔传感器感应对应的磁场产生装置的磁场强度；

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列，所述目标霍尔值序列是基于至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器当前的霍尔值确定；

根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

作为本申请的一个示例，所述处理器1710被配置为：

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值；

根据所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，确定所述目标霍尔值序列。

作为本申请的一个示例，所述折叠操作为闭合操作；

所述处理器1710被配置为：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于或等于第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第一数值切换为第二数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于所述第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值保持为所述第一数值。

作为本申请的一个示例，所述折叠操作为展开操作；

所述处理器1710被配置为：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于或等于第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第二数值切换为第一数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于所述第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔变化值保持为所述第一数值。

作为本申请的一个示例，所述处理器1710被配置为：

从霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系中，获取所述目标霍尔值序列对应的目标角度，所述目标角度为所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

作为本申请的一个示例，所述处理器1710还被配置为：

获取所述折叠角度的维持时长；

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

作为本申请的一个示例，所述处理器1710被配置为：

所述在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式，包括：

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，确定所述折叠角度所处的角度范围；

从角度范围与场景模式之间的对应关系中，确定所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式；

将所述电子设备的显示模块切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

作为本申请的一个示例，所述处理器1710被配置为：

在所述折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为画面悬停模式；

在所述折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为折叠屏灭屏模式；

在所述折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为折叠屏全屏显示模式；

在所述折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为笔记本模式；

在所述折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为台历模式。

作为本申请的一个示例，所述至少两个霍尔传感器构成多个传感器阵列，所述多个传感器阵列中的每个传感器阵列包括至少一个霍尔传感器；

在所述多个传感器阵列设于同一个显示区域的情况下，所述多个传感器阵列相互不重叠。

在所述多个传感器阵列设于不同的显示区域的情况下，所述多个传感器阵列中每两个传感器阵列不位于同一条水平线上，所述水平线与所述电子设备的折叠轴相互垂直。

作为本申请的一个示例，所述至少一个磁场产生装置的数量与所述多个传感器阵列的数量相同，且多个磁场产生装置与所述多个传感器阵列一一对应。

作为本申请的一个示例，在所述多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域的情况下，所述至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器与所述至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上，所述垂直线与所述电子设备的折叠轴相互平行。

在本申请实施例中，由于至少两个霍尔传感器中每个霍尔传感器能够感应当前所处位置的磁场强度，即第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度，在第一显示区域和第二显示区域之间的折叠角度发生变化的情况下，第一显示区域和第二显示区域之间的磁场强度也将发生变化，从而至少两个霍尔传感器对应的目标霍尔值序列也将发生变化，进而电子设备能够通过目标霍尔值序列确定出对应的折叠角度。另外，由于电子设备中安装有至少两个霍尔传感器，从而在任意一个霍尔传感器发生故障的情况下，依旧可以通过剩余的霍尔传感器检测折叠屏的折叠角度，从而提高了检测折叠角度的可靠性。再者，由于霍尔传感器的成本低于加速度陀螺仪传感器的成本，因此，通过至少两个霍尔传感器进行折叠角度的检测，降低了折叠角度的检测成本。

需要说明的是：上述实施例提供的电子设备在检测折叠屏的折叠角度时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请实施例的保护范围。

上述实施例提供的电子设备与折叠屏的折叠角度检测方法实施例属于同一构思，上述实施例中单元、模块的具体工作过程及带来的技术效果，可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，比如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(比如：同轴电缆、光纤、数据用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(比如：红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质，或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(比如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(比如：数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD))或半导体介质(比如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述为本申请提供的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的揭露的技术范围之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种折叠屏的折叠角度检测方法，其特征在于，应用于具有折叠屏的电子设备中，所述折叠屏为所述电子设备的内屏，且所述折叠屏的内容显示区域被折叠轴划分为第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域和/或所述第二显示区域中设有至少两个霍尔传感器，所述至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器用于感应当前所处位置的磁场强度，所述电子设备中还安装有至少一个磁场产生装置，所述至少一个磁场产生装置与所述至少两个霍尔传感器对应，且所述至少一个磁场产生装置中每个磁场产生装置与对应的霍尔传感器不在相同的显示区域中，所述方法包括：

响应于对所述折叠屏的折叠操作，通过所述每个霍尔传感器感应对应的磁场产生装置的磁场强度；

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列，所述目标霍尔值序列是基于至少两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器当前的霍尔值确定；

根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，确定目标霍尔值序列，包括：

根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值；

根据所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，确定所述目标霍尔值序列。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述折叠操作为闭合操作；所述根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，包括：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于或等于第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第一数值切换为第二数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于所述第一强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值保持为所述第一数值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述折叠操作为展开操作；所述根据所述每个霍尔传感器感应的磁场强度，获取所述每个霍尔传感器当前的霍尔值，包括：

在目标霍尔传感器感应到的磁场强度小于或等于第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔值由第二数值切换为第一数值，所述目标霍尔传感器为所述至少两个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器；

在所述目标霍尔传感器感应到的磁场强度大于所述第二强度阈值的情况下，将所述目标霍尔传感器的霍尔变化值保持为所述第一数值。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度，包括：

从霍尔值序列与折叠角度之间的对应关系中，获取所述目标霍尔值序列对应的目标角度，所述目标角度为所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标霍尔值序列，确定所述第一显示区域和所述第二显示区域之间的折叠角度之后，还包括：

获取所述折叠角度的维持时长；

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式，包括：

在所述折叠角度的维持时长大于或等于第一时长阈值的情况下，确定所述折叠角度所处的角度范围；

从角度范围与场景模式之间的对应关系中，确定所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式；

将所述电子设备的显示模块切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述将所述电子设备的显示模式切换为所述折叠角度所处的角度范围对应的目标场景模式，包括：

在所述折叠角度位于第一预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为画面悬停模式；

在所述折叠角度位于第二预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模式切换为折叠屏灭屏模式；

在所述折叠角度位于第三预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为折叠屏全屏显示模式；

在所述折叠角度位于第四预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为笔记本模式；

在所述折叠角度位于第五预设角度范围的情况下，将所述电子设备的显示模块切换为台历模式。

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个霍尔传感器构成多个传感器阵列，所述多个传感器阵列中的每个传感器阵列包括至少一个霍尔传感器；

在所述多个传感器阵列设于同一个显示区域的情况下，所述多个传感器阵列相互不重叠；

在所述多个传感器阵列设于不同的显示区域的情况下，所述多个传感器阵列中每两个传感器阵列不位于同一条水平线上，所述水平线与所述电子设备的折叠轴相互垂直。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个磁场产生装置的数量与所述多个传感器阵列的数量相同，且多个磁场产生装置与所述多个传感器阵列一一对应。

11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述多个传感器阵列中存在至少两个传感器阵列位于同一显示区域的情况下，所述至少两个传感器阵列中的任意一个霍尔传感器与所述至少两个传感器阵列中的其他霍尔传感器不位于同一垂直线上，所述垂直线与所述电子设备的折叠轴相互平行。

12.一种折叠屏的折叠角度检测装置，其特征在于，所述折叠屏的折叠角度检测装置的结构中包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储支持所述折叠屏的折叠角度检测装置执行如权利要求1-11任意一项所述的方法的程序，以及存储用于实现如权利要求1-11任意一项所述的方法所涉及的数据。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-11任意一项所述的方法。

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