CN116022592B - 一种模切产品自动收料装置及收料方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模切产品自动收料装置及收料方法，涉及卷绕条材技术领域，模切产品自动收料装置利用辅助收料柱配合废料卷收筒将废料从原料上揭起；设计产品布局时无需在废料的两边均留较多的余量，仅需要在废料的一边留较多的余量即可；实现了模切时能够提高原料利用率进而降低生产成本的技术效果。

Description

一种模切产品自动收料装置及收料方法

技术领域

本发明涉及卷绕条材技术领域，尤其涉及一种模切产品自动收料装置及收料方法。

背景技术

模切工艺应用于不干胶材料、保护膜、电子屏蔽材、PVC、胶片、麦拉纸、铜铝箔、双面胶、泡棉等多种材料和光电行业中的LCD反射片、扩散片、缓冲片、增光膜、硅胶胶带等的模切成型。

设计模切产品在原料上的布局时，不仅需要尽可能的提高原料利用率（在原料上尽可能多的模切出需求的产品），如图4所示，还需要考虑在原料上留有足够的余量以供排废工序的进行（若所留余量过小，废料带容易在被废料卷收筒200拉拽时绷断，影响生产的进行）；在原料成本较低时，所留余量造成的原料浪费无关紧要，但若原料的成本较高，所留余量的多少将会严重影响生产成本。

发明内容

本申请实施例通过提供一种模切产品自动收料装置，解决了现有技术中进行模切时需要在原料上留较多的余量以便排废工序的进行进而导致生产成本较高的技术问题，实现了模切时能够提高原料利用率进而降低生产成本的技术效果。

本申请实施例提供了一种模切产品自动收料装置，包括底部承载台、支撑框架、辅助收料柱和废料卷收筒；

所述辅助收料柱包括承载柱、环形软囊和泵胶组件；

所述承载柱内置用于储放不干胶胶水的胶仓，定位在支撑框架上；

所述环形软囊套设在承载柱上，位于承载柱的侧壁上靠近端部的位置，其上密布有出胶孔且内部空间通过泵胶组件与胶仓连通。

进一步的，所述支撑框架包括收料柱支架和卷收筒支架；所述收料柱支架上定位有螺栓，该螺栓拧紧状态下抵触在中心轴上，用于通过挤压的方式限制所述辅助收料柱的轴向移动。

优选的，还包括喷胶组件；

所述喷胶组件包括喷头承载架、喷头组和接漏板；所述喷头承载架固定在支撑框架上；所述喷头组固定在所述喷头承载架上，用于朝向废料卷收筒上的废料带体喷胶进而辅助废料紧贴在一起；所述接漏板为直板或弧形板，固定在支撑框架上且位于废料卷收筒下方。

优选的，所述环形软囊内部还设有囊内支撑架；所述囊内支撑架整体为环形，横截面为V字形，其上密布有通孔。

优选的，还包括防崩盘组件；

所述防崩盘组件包括转动软柱和承载盘；

所述支撑框架还包括软柱支架；

所述废料卷收筒内部设有输气通道；

所述转动软柱为橡胶材质弹性柱形，位于废料卷收筒和辅助收料柱之间，转动软柱紧贴废料卷收筒和辅助收料柱；

转动软柱的轴向与废料卷收筒的轴向相同，转动软柱的长度为废料卷收筒长度的三分之二至五分之四；

所述承载盘为板形或盘形，绕转动软柱的轴线转动连接在转动软柱的一端；

所述承载盘滑动定位在所述软柱支架上。

优选的，所述防崩盘组件还包括柱体限位组件；

所述柱体限位组件包括支撑伸缩杆、压柱顶板和转动柱体；

所述支撑伸缩杆纵向设置，底部固定在软柱支架上，起到支撑定位所述压柱顶板的作用；所述压柱顶板为长条形，位于转动软柱正上方；所述转动柱体位于压柱顶板底部，转动连接在所述压柱顶板上，轴向与压柱顶板长度方向相同；转动软柱转动时，转动柱体始终紧贴在转动软柱上。

优选的，所述防崩盘组件还包括限位管形囊；

所述转动软柱通过输气管与输气通道连通，输气管贯穿承载盘，输气管上设有电控单向阀，输气管与转动软柱及废料卷收筒的连接位置均设有旋转密封组件；

所述电控单向阀常态下起单向导通作用；

所述限位管形囊为管形弹性囊，套设在废料卷收筒上，且位于废料卷收筒的侧壁上靠近端部的位置；所述限位管形囊位于废料卷收筒远离输气管的一端；

伴随着废料卷收筒上废料量的增多，转动软柱中的气体会因挤压逐步输送向限位管形囊，促使限位管形囊涨大进而限制废料的崩盘。

优选的，所述承载柱的侧壁上设有柱体凸块，承载柱每转动一次，柱体凸块便挤压转动软柱一次，转动软柱中的部分气体便因受挤压输送向限位管形囊。

优选的，所述承载柱内部中空，侧壁上靠近中心的位置设有伸入孔，伸入孔为通孔；所述伸入孔上固定有碗形膜，碗形膜整体呈碗形，其上设有透气孔；

所述泵胶组件包括输送管体、外壳体、挤压泵送膜、导力杆体、导向块体、第一单向阀和第二单向阀；

所述外壳体为一面开口的箱体结构；挤压泵送膜为弹性膜，固定在外壳体上将外壳体开口封闭；所述输送管体有两根，将胶仓与外壳体内部连通，并将外壳体内部与环形软囊连通；所述第一单向阀和第二单向阀分别定位在两根输送管体与外壳体的连接位置；所述导向块体固定在承载柱内部，用于引导导力杆体沿自身轴向滑动；

所述导力杆体为杆形，一端抵触在挤压泵送膜上，另一端抵触在碗形膜上；碗形膜被导力杆体挤压后形成柱体凸块。

优选的，所述转动软柱及限位管形囊中的介质为磁流体，二者在磁力作用下相互贴近。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种模切产品自动收料装置，利用辅助收料柱配合废料卷收筒将废料（废料带体）从原料（料带）上揭起；设计产品布局时无需在废料的两边均留较多的余量，仅需要在废料的一边留较多的余量即可；有效解决了现有技术中进行模切时需要在原料上留较多的余量以便排废工序的进行进而导致生产成本较高的技术问题，进而实现了模切时能够提高原料利用率进而降低生产成本的技术效果。

附图说明

图1为模切产品自动收料装置的整体结构示意图；

图2为辅助收料柱与废料卷收筒的位置关系示意图；

图3为辅助收料柱与料带之间的位置关系示意图；

图4为料带上留有较多余量时的产品布局状态示意图；

图5为料带上留有较少余量时的产品布局状态示意图；

图6为辅助收料柱的内部结构简图；

图7为承载柱与囊内支撑架支架的位置关系示意图；

图8为囊内支撑架的结构示意图；

图9为转动软柱与辅助收料柱之间的位置关系示意图；

图10为废料卷收筒与转动软柱的位置关系示意图；

图11为防崩盘组件的结构示意图；

图12为辅助收料柱的内部结构简图。

图中：

料带001、废料带体011、底部承载台002、支撑框架003、收料柱支架031、卷收筒支架032、软柱支架033、安置槽034；

辅助收料柱100、承载柱110、胶仓111、中心轴112、伸入孔113、环形软囊120、出胶孔121、囊内支撑架122、泵胶组件130、输送管体131、外壳体132、挤压泵送膜133、导力杆体134、导向块体135、第一单向阀136、第二单向阀137、柱体凸块140、碗形膜141、透气孔142；

废料卷收筒200、输气通道210；

喷胶组件300、喷头承载架310、喷头组320、接漏板330；

防崩盘组件400、转动软柱410、承载盘420、输气管430、电控单向阀431、旋转密封组件440、柱体限位组件450、支撑伸缩杆451、压柱顶板452、转动柱体453、限位管形囊460。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了叙述的方便，在此将原料带体定义为料带001，将需要祛除的废料定义为废料带体011。

本申请通过提供一种模切产品自动收料装置，利用辅助收料柱100配合废料卷收筒200将废料带体011从料带001上揭起；设计产品布局时无需在废料的两边均留较多的余量，仅需要在废料的一边留较多的余量即可；实现了模切时能够提高原料利用率进而降低生产成本的技术效果。

实施例一

如图1至图3所示，本申请模切产品自动收料装置，包括底部承载台002、支撑框架003、辅助收料柱100和废料卷收筒200；

所述底部承载台002为位于料带001底部的平台，固定在地面上，用于便于辅助收料柱100在料带001上施加压力；所述料带001紧贴底部承载台002；

所述支撑框架003定位在地面上，为框架结构，起支撑作用，包括用于支撑定位辅助收料柱100的收料柱支架031和用于支撑定位废料卷收筒200的卷收筒支架032；

所述辅助收料柱100整体呈圆柱形，包括承载柱110、环形软囊120和泵胶组件130；

如图6所示，所述承载柱110为圆柱形，内置用于储放不干胶胶水的胶仓111和电机，且两端固定有中心轴112，承载柱110绕自身轴线转动连接在所述中心轴112上；所述中心轴112为柱形，沿自身轴向滑动定位在支撑框架003上；

所述环形软囊120为环形的软质囊体，套设在承载柱110上且紧贴承载柱110的侧壁，环形软囊120位于承载柱110的侧壁上靠近端部的位置；所述环形软囊120内部空间通过泵胶组件130与胶仓111连通；所述环形软囊120上远离承载柱110的位置密布有用于输出环形软囊120内胶水的出胶孔121，出胶孔121为通孔；

所述泵胶组件130的结构优选为泵与管的组合，用于将胶仓111内的胶水泵送向环形软囊120的内部空间；

所述废料卷收筒200内置电机，绕自身轴线转动连接在所述支撑框架003上，起到通过自身转动卷收废料带体011的作用。

本申请模切产品自动收料工艺步骤依次为：

1.设计产品在料带001上的布局时，在料带001的一侧留出宽度大于1厘米的余量，另一侧的余量设计为0.2厘米至0.4厘米；

2.对料带001进行模切，模切后输送向底部承载台002；

3.手动将底部承载台002上的料带001的废料带体011揭起并固定在废料卷收筒200上；

4.调整辅助收料柱100与料带001之间的相对位置，令环形软囊120抵触在料带001上的宽度大于1厘米的余量上；

5.控制泵胶组件130运行进而令环形软囊120输出胶水，辅助收料柱100进行转动带动环形软囊120利用胶的粘性将废料带体011逐步揭起；

6.控制废料卷收筒200与辅助收料柱100同步转动将废料收起。

优选的，所述收料柱支架031上定位有螺栓，该螺栓拧紧状态下抵触在所述中心轴112上，用于通过挤压的方式限制所述中心轴112的轴向移动。

为了避免余量较少的废料带体011卷绕在废料卷收筒200上发生散乱进而影响排废，优选的，模切产品自动收料装置还包括喷胶组件300；所述喷胶组件300包括喷头承载架310、喷头组320和接漏板330；所述喷头承载架310固定在支撑框架003上，起到承载所述喷头组320的作用；所述喷头组320固定在所述喷头承载架310上，用于朝向废料卷收筒200上的废料带体011喷胶进而辅助废料紧贴在一起；所述接漏板330为直板或弧形板，固定在支撑框架003上且位于废料卷收筒200下方，用于避免喷头组320喷出的胶洒落在料带001上。

为了避免环形软囊120在紧贴废料带体011时因部分出胶孔121被堵塞影响出胶，如图7和图8所示，所述环形软囊120内部还设有囊内支撑架122；所述囊内支撑架122整体为环形，横截面为V字形，其上密布有通孔。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中进行模切时需要在原料上留较多的余量以便排废工序的进行进而导致生产成本较高的技术问题，实现了模切时能够提高原料利用率进而降低生产成本的技术效果。

实施例二

考虑到当料带001上所留余量较少时，使用废料卷收筒200收料时容易出现崩盘，影响排废的正常进行；针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了防崩盘组件400；利用气囊限制废料卷收筒200上的废料位置，进而避免崩盘现象的发生，具体为：

如图9和图10所示，所述防崩盘组件400包括转动软柱410、承载盘420、柱体限位组件450和限位管形囊460；

所述支撑框架003还包括软柱支架033，软柱支架033为板形或框架结构，用于承载转动软柱410，软柱支架033上设有长度方向与水平地面平行的安置槽034；所述承载盘420能够在安置槽034上滑动；所述废料卷收筒200内部设有输气通道210，用于将来自转动软柱410的气体输送向限位管形囊460；

所述转动软柱410为橡胶材质弹性柱形，位于废料卷收筒200和辅助收料柱100之间，转动软柱410紧贴废料卷收筒200和辅助收料柱100；转动软柱410的轴向与废料卷收筒200的轴向相同，转动软柱410的长度为废料卷收筒200长度的三分之二至五分之四；

所述承载盘420为板形或盘形，绕转动软柱410的轴线转动连接在转动软柱410的一端；所述承载盘420滑动定位在所述软柱支架033上；

所述转动软柱410通过输气管430与输气通道210连通，输气管430贯穿承载盘420，输气管430上设有电控单向阀431，输气管430与转动软柱410及废料卷收筒200的连接位置均设有旋转密封组件440；所述电控单向阀431常态下起单向导通作用，用于限制气体从转动软柱410向输气通道210单向流动；在需要取下废料卷收筒200上的废料时，电控单向阀431受控将输气管430双向导通；旋转密封组件440用于避免气体泄露，为现有技术；

所述柱体限位组件450用于限制转动软柱410所处位置，避免转动软柱410在转动过程中脱离辅助收料柱100及废料卷收筒200；所述柱体限位组件450包括支撑伸缩杆451、压柱顶板452和转动柱体453；所述支撑伸缩杆451纵向设置，底部固定在软柱支架033上，起到支撑定位所述压柱顶板452的作用；所述压柱顶板452为长条形，位于转动软柱410正上方；所述转动柱体453位于压柱顶板452底部，转动连接在所述压柱顶板452上，轴向与压柱顶板452长度方向相同；转动软柱410转动时，转动柱体453始终紧贴在转动软柱410上；

所述限位管形囊460为管形弹性囊，套设在废料卷收筒200上，且位于废料卷收筒200的侧壁上靠近端部的位置；所述限位管形囊460与转动软柱410之间的间距为4至6厘米；所述限位管形囊460位于废料卷收筒200远离输气管430的一端；

伴随着废料卷收筒200上废料量的增多，转动软柱410中的气体会因挤压逐步输送向限位管形囊460，促使限位管形囊460涨大进而限制废料的崩盘（废料卷收筒200上积累废料最多的部位位于转动软柱410和限位管形囊460之间）。

优选的，为了促使从转动软柱410向输气通道210输送气体的过程更加稳定且规律，如图11所示，所述承载柱110的侧壁上设有柱体凸块140；柱体凸块140为硬块或软块，承载柱110每转动一次，柱体凸块140便挤压转动软柱410一次，转动软柱410中的部分气体便因受挤压输送向限位管形囊460。

进一步的，如图12所示，所述承载柱110内部中空，侧壁上靠近中心的位置设有伸入孔113，伸入孔113为通孔；所述伸入孔113上固定有碗形膜141，碗形膜141整体呈碗形，其上设有透气孔142；

所述泵胶组件130包括输送管体131、外壳体132、挤压泵送膜133、导力杆体134、导向块体135、第一单向阀136和第二单向阀137；所述外壳体132为一面开口的箱体结构；挤压泵送膜133为弹性膜，固定在外壳体132上将外壳体132开口封闭；所述输送管体131有两根，将胶仓111与外壳体132内部连通，并将外壳体132内部与环形软囊120连通；所述第一单向阀136和第二单向阀137分别定位在两根输送管体131与外壳体132的连接位置；所述导向块体135固定在承载柱110内部，用于引导导力杆体134沿自身轴向滑动；所述导力杆体134为杆形，一端抵触在挤压泵送膜133上，另一端抵触在碗形膜141上；碗形膜141被导力杆体134挤压后形成柱体凸块140；实际使用时，碗形膜141被转动软柱410挤压后促使挤压泵送膜133形变，将胶仓111中的胶水输送向环形软囊120。

优选的，所述转动软柱410及限位管形囊460中的介质为磁流体，二者在磁力作用下相互贴近。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模切产品自动收料装置，其特征在于：模切产品自动收料装置包括底部承载台、支撑框架、辅助收料柱和废料卷收筒；所述辅助收料柱包括承载柱、环形软囊和泵胶组件；所述承载柱内置用于储放不干胶胶水的胶仓，定位在支撑框架上；所述环形软囊套设在承载柱上，位于承载柱的侧壁上、且靠近所述承载柱的一端，其上密布有出胶孔且内部空间通过泵胶组件与胶仓连通；还包括防崩盘组件；所述防崩盘组件包括转动软柱和承载盘；所述支撑框架还包括软柱支架； 所述废料卷收筒内部设有输气通道；所述转动软柱为橡胶材质弹性柱形，位于废料卷收筒和辅助收料柱之间，转动软柱紧贴废料卷收筒和辅助收料柱；转动软柱的轴向与废料卷收筒的轴向相同，转动软柱的长度为废料卷收筒长度的三分之二至五分之四；所述承载盘为板形或盘形，绕转动软柱的轴线转动连接在转动软柱的一端； 所述承载盘滑动定位在所述软柱支架上。

2.如权利要求1所述的模切产品自动收料装置，其特征在于：所述支撑框架包括收料柱支架和卷收筒支架；所述收料柱支架上定位有螺栓，该螺栓拧紧状态下抵触在中心轴上，用于通过挤压的方式限制所述辅助收料柱的轴向移动。

3.如权利要求1所述的模切产品自动收料装置，其特征在于：还包括喷胶组件； 所述喷胶组件包括喷头承载架、喷头组和接漏板；所述喷头承载架固定在支撑框架上；所述喷头组固定在所述喷头承载架上，用于朝向废料卷收筒上的废料带体喷胶进而辅助废料紧贴在一起；所述接漏板为直板或弧形板，固定在支撑框架上且位于废料卷收筒下方。

4.如权利要求1所述的模切产品自动收料装置，其特征在于：所述环形软囊内部还设有囊内支撑架；所述囊内支撑架整体为环形，横截面为V字形，其上密布有通孔。

5.如权利要求1所述的模切产品自动收料装置，其特征在于：所述防崩盘组件还包括柱体限位组件；所述柱体限位组件包括支撑伸缩杆、压柱顶板和转动柱体；所述支撑伸缩杆纵向设置，底部固定在软柱支架上，起到支撑定位所述压柱顶板的作用；所述压柱顶板为长条形，位于转动软柱正上方；所述转动柱体位于压柱顶板底部，转动连接在所述压柱顶板上，轴向与压柱顶板长度方向相同；转动软柱转动时，转动柱体始终紧贴在转动软柱上。

6.如权利要求5所述的模切产品自动收料装置，其特征在于：所述防崩盘组件还包括限位管形囊；所述转动软柱通过输气管与输气通道连通，输气管贯穿承载盘，输气管上设有电控单向阀，输气管与转动软柱及废料卷收筒的连接位置均设有旋转密封组件；所述电控单向阀常态下起单向导通作用；所述限位管形囊为管形弹性囊，套设在废料卷收筒上，且位于废料卷收筒的侧壁上靠近端部的位置；所述限位管形囊位于废料卷收筒远离输气管的一端；伴随着废料卷收筒上废料量的增多，转动软柱中的气体会因挤压逐步输送向限位管形囊，促使限位管形囊涨大进而限制废料的崩盘。

7.如权利要求6所述的模切产品自动收料装置，其特征在于：所述承载柱的侧壁上设有柱体凸块，承载柱每转动一次，柱体凸块便挤压转动软柱一次，转动软柱中的部分气体便因受挤压输送向限位管形囊。

8.如权利要求7所述的模切产品自动收料装置，其特征在于：所述承载柱内部中空，侧壁上靠近中心的位置设有伸入孔，伸入孔为通孔；所述伸入孔上固定有碗形膜，碗形膜整体呈碗形，其上设有透气孔；所述泵胶组件包括输送管体、外壳体、挤压泵送膜、导力杆体、导向块体、第一单向阀和第二单向阀；所述外壳体为一面开口的箱体结构；挤压泵送膜为弹性膜，固定在外壳体上将外壳体开口封闭；所述输送管体有两根，将胶仓与外壳体内部连通，并将外壳体内部与环形软囊连通；所述第一单向阀和第二单向阀分别定位在两根输送管体与外壳体的连接位置；所述导向块体固定在承载柱内部，用于引导导力杆体沿自身轴向滑动；所述导力杆体为杆形，一端抵触在挤压泵送膜上，另一端抵触在碗形膜上；碗形膜被导力杆体挤压后形成柱体凸块。

9.一种模切产品自动收料方法，其特征在于：配套如权利要求1所述的模切产品自动收料装置；步骤依次为：1）设计产品在料带上的布局时，在料带的一侧留出宽度大于1厘米的余量，另一侧的余量设计为0.2厘米至0.4厘米；2）对料带进行模切，模切后输送向底部承载台；3）手动将底部承载台上的料带的废料带体揭起并固定在废料卷收筒上；4）调整辅助收料柱与料带之间的相对位置，令环形软囊抵触在料带上的宽度大于1厘米的余量上；5）控制泵胶组件运行，辅助收料柱进行转动带动环形软囊利用胶的粘性将废料带体逐步揭起；6）控制废料卷收筒与辅助收料柱同步转动将废料收起。

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