CN116021327A - 一种六面钻用多自由度夹手组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六面钻用多自由度夹手组件，包括机架，所述机架通过调节组件连接有连接架，所述连接架上安装有夹手组件；所述调节组件存在三个自由度，用于万向驱动夹手组件进行角度调节；所述夹手组件存在三个线性自由度，用于驱动夹板实现夹紧与放松功能，同时三个自由度之间的相互联动；本发明通过相关结构联动及其相互配合，实现了换夹时夹手下基准面低于台面，防止夹手拉伤板下表面，加工时夹手下基准面与台面平齐，保证加工精度，而拉着板走时夹手下基准面又高于台面防止板与台面磨擦而伤板；同时依靠调节组件进行多自由度调节，实现针对不同位置角度配合的板材或异型板材均可自调节夹角位置，有效应用于不同的实际环境。
Description
技术领域
本发明涉及六面钻技术领域，特别涉及一种六面钻用多自由度夹手组件。
背景技术
近些年来，随着人们对生活品质追求的提高、对家具消费理念成熟，国内定制化家居需求也更加旺盛。目前数控六面钻可以高速完成六面钻孔，正反面拉槽加工，无需人工介入翻板，铣型一次成型，精度高、速度快，随着数控六面钻功能的逐渐完善，越来越受到定制家具生产厂家的青睐。现有的六面钻机器针对一些板件四面拉槽的加工，需要重新进行人工上料，重复进行装夹定位会导致累计误差，影响板件后续的加工精度；重复进行上料、装夹定位等工序也降低了加工效率。为了解决以上问题保证板件四面拉槽的加工精度以及板件的加工效率，市场亟待需求一款具有四面拉槽加工功能的新型六面钻。
为此，提出一种六面钻用多自由度夹手组件。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种六面钻用多自由度夹手组件，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种六面钻用多自由度夹手组件，包括机架，所述机架通过调节组件连接有连接架，所述连接架上安装有夹手组件；
所述调节组件存在三个自由度，用于万向驱动夹手组件进行角度调节；
所述夹手组件存在三个线性自由度，用于驱动夹板实现夹紧与放松功能，同时三个自由度之间的相互联动，实现驱动夹板上下精确位置微调。
作为本技术方案的进一步优选的：所述调节组件包括与所述机架固定连接的第一架体、与所述连接架固定连接的第二架体、以及三个伺服电缸；
所述伺服电缸的活塞杆与缸体分别与所述第一架体和所述第二架体铰接，且以环形阵列的形式均匀排布。
作为本技术方案的进一步优选的：所述伺服电缸的活塞杆与缸体分别通过万向节联轴器与所述第一架体和所述第二架体铰接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述夹手组件包括两个所述夹板，第一气缸、第二气缸和第三气缸；
所述第一气缸固定连接于下部的所述夹板的外表面，且其活塞杆贯穿下部的所述夹板的外表面，并与上部的所述夹板的外表面固定连接；
所述第二气缸和所述第三气缸均安装于所述连接架靠近所述夹板的一侧；
所述第三气缸的活塞杆始终伸出，且其位置朝下。
作为本技术方案的进一步优选的：所述夹板与所述连接架滑动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过相关结构联动及其相互配合，实现了换夹时夹手下基准面低于台面，防止夹手拉伤板下表面，加工时夹手下基准面与台面平齐，保证加工精度，而拉着板走时夹手下基准面又高于台面防止板与台面磨擦而伤板；同时依靠调节组件进行多自由度调节，实现针对不同位置角度配合的板材或异型板材均可自调节夹角位置，有效应用于不同的实际环境。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的调节组件立体结构示意图；
图4为本发明整体应用于六面钻的具体位置示意图。
附图标记：1、机架；2、调节组件；201、第一架体；202、第二架体；203、伺服电缸；204、万向节联轴器；3、连接架；4、夹手组件；401、夹板；402、第一气缸；403、第二气缸；404、第三气缸。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种六面钻用多自由度夹手组件，包括机架1，机架1通过调节组件2连接有连接架3，连接架3上安装有夹手组件4；
调节组件2存在三个自由度，用于万向驱动夹手组件4进行角度调节；
其中，调节组件2包括与机架1固定连接的第一架体201、与连接架3固定连接的第二架体202、以及三个伺服电缸203；
伺服电缸203的活塞杆与缸体分别分别通过万向节联轴器204与第一架体201和第二架体202铰接，且以环形阵列的形式均匀排布；
其中，通过三组伺服电缸203输出不同的行程量，即可实现输出三组线性自由度进行相互配合进而控制夹手组件4进行相对万向角度调节，并适配实际环境中不同应用角度的板材及其夹角位置；
夹手组件4存在三个线性自由度，用于驱动夹板401实现夹紧与放松功能，同时三个自由度之间的相互联动，实现驱动夹板401上下精确位置微调。
其中，夹手组件4包括两个夹板401，第一气缸402、第二气缸403和第三气缸404；
第一气缸402固定连接于下部的夹板401的外表面，且其活塞杆贯穿下部的夹板401的外表面，并与上部的夹板401的外表面固定连接；
第二气缸403和第三气缸404均安装于连接架3靠近夹板401的一侧；
第三气缸404的活塞杆始终伸出，且其位置朝下。
夹板401与连接架3滑动配合；
在使用时：夹板401处在任何一种状态时，第三气缸404的活塞杆一直处于伸出状态一直有作用力在；
S1、两组夹板401处于打开状态时：第一气缸402的活塞杆伸出，上部的夹板401上移，在第一气缸402的反作用力下，下部的夹板401下移，与限位螺丝1023上表面重合；此状态下部的夹板401低于加工台面，利于板件的装夹；
S2、两组夹板401处于夹紧状态时：第一气缸402的活塞杆收回，上部的夹板401向下移动，第二气缸403的活塞杆伸出超过限位螺丝上表面，C下部的夹板401向上移动；此状态下夹板401略高于加工台面，夹板401夹紧拖动板件在台面上移动时板件不会被台面刮伤；
S3、两组夹板401在加工状态时：第一气缸402的活塞杆伸出，上部的夹板401上移，第二气缸403的活塞杆收回，仅第三气缸404处于伸出状态；此状态下夹板401与加工台面水平平行；
加工板件时，夹手组件1能够抓取和移动所要加工板件，配合要进行加工操作的机头的上钻包、侧装换刀主轴、下钻包、下主轴移动，保证加工板件钻孔、拉槽等工艺的加工精度；
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种六面钻用多自由度夹手组件，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)通过调节组件(2)连接有连接架(3)，所述连接架(3)上安装有夹手组件(4)；
所述调节组件(2)存在三个自由度，用于万向驱动夹手组件(4)进行角度调节；
所述夹手组件(4)存在三个线性自由度，用于驱动夹板(401)实现夹紧与放松功能，同时三个自由度之间的相互联动，实现驱动夹板(401)上下精确位置微调。
2.根据权利要求1所述的一种六面钻用多自由度夹手组件，其特征在于：所述调节组件(2)包括与所述机架(1)固定连接的第一架体(201)、与所述连接架(3)固定连接的第二架体(202)、以及三个伺服电缸(203)；
所述伺服电缸(203)的活塞杆与缸体分别与所述第一架体(201)和所述第二架体(202)铰接，且以环形阵列的形式均匀排布。
3.根据权利要求2所述的一种六面钻用多自由度夹手组件，其特征在于：所述伺服电缸(203)的活塞杆与缸体分别通过万向节联轴器(204)与所述第一架体(201)和所述第二架体(202)铰接。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种六面钻用多自由度夹手组件，其特征在于：所述夹手组件(4)包括两个所述夹板(401)，第一气缸(402)、第二气缸(403)和第三气缸(404)；
所述第一气缸(402)固定连接于下部的所述夹板(401)的外表面，且其活塞杆贯穿下部的所述夹板(401)的外表面，并与上部的所述夹板(401)的外表面固定连接；
所述第二气缸(403)和所述第三气缸(404)均安装于所述连接架(3)靠近所述夹板(401)的一侧；
所述第三气缸(404)的活塞杆始终伸出，且其位置朝下。
5.根据权利要求4所述的一种六面钻用多自由度夹手组件，其特征在于：所述夹板(401)与所述连接架(3)滑动配合。
Priority Applications (1)
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| CN202211694470.3A CN116021327A (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种六面钻用多自由度夹手组件 |
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| CN202211694470.3A CN116021327A (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种六面钻用多自由度夹手组件 |
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| CN116021327A true CN116021327A (zh) | 2023-04-28 |
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| CN202211694470.3A Pending CN116021327A (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种六面钻用多自由度夹手组件 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116900898A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 内蒙古东景生物环保科技有限公司 | 一种可万向角度工作的砂轮机 |
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2022
- 2022-12-28 CN CN202211694470.3A patent/CN116021327A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116900898A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 内蒙古东景生物环保科技有限公司 | 一种可万向角度工作的砂轮机 |
| CN116900898B (zh) * | 2023-09-13 | 2024-01-05 | 内蒙古东景生物环保科技有限公司 | 一种可万向角度工作的砂轮机 |
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