CN116019366A - 烹饪器具的搅拌控制方法及装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪器具的搅拌控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：从多个菜谱中选择目标菜谱；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行。通过本申请，解决了相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的问题。

Description

烹饪器具的搅拌控制方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的搅拌控制方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

随着科技的不断发展，家用电器也越来越智能化，烹饪器具也越来越受到大众的喜爱。但是现有由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的，电机的调速通过控制开关电机时间的不同来实现，这样对于不同食材的搅拌效果，不能达到最佳效果，影响用户体验。

针对相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种烹饪器具的搅拌控制方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪器具的搅拌控制方法。该方法包括：从多个菜谱中选择目标菜谱；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行。

进一步地，在基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式之前，该方法还包括：解析目标菜谱对应的食材类型；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式包括：基于食材类型，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

进一步地，目标搅拌方式为以下之一：第一搅拌方式，第二搅拌方式，以及第三搅拌方式，其中，第一搅拌方式应用于第一类食材，第二搅拌方式应用于第二类食材，第三搅拌方式应用于第三类食材，第一类食材的硬度小于第二类食材的硬度，第二类食材的硬度小于第三类食材的硬度，第一搅拌方式的搅拌强度小于第二搅拌方式的搅拌强度，第二搅拌方式的搅拌强度小于第三搅拌方式的搅拌强度。

进一步地，第一搅拌方式下电机的转速为转速一，电机单一方向转动，第二搅拌方式下电机的转速为转速二，控制电机正向和反向交替转动预设圈数，在达到预设圈数后，控制电机单一方向转动；第三搅拌方式下电机的转速为转速三，电机正向和反向交替转动，其中，转速一小于转速二，转速二小于转速三。

进一步地，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第一预设时长内，电机切换转动方向的次数大于等于第一预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息一至目标对象。

进一步地，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第一预设时长内，电机切换转动方向的次数小于第一预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

进一步地，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第二预设时长内，电机切换转动方向的次数大于等于第二预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息二至目标对象，其中，第二预设时长小于第一预设时长，第二预设次数大于第一预设次数。

进一步地，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第二预设时长内，电机切换转动方向的次数小于第二预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

进一步地，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第三预设时长内，电机切换转动方向的次数大于等于第三预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息三至目标对象，其中，第三预设时长小于第二预设时长，第三预设次数大于第二预设次数。

进一步地，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第三预设时长内，电机切换转动方向的次数小于第三预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种烹饪器具的搅拌控制装置。该装置包括：选择单元，用于从多个菜谱中选择目标菜谱；确认单元，用于基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；第一控制单元，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行。

进一步地，烹饪器具的搅拌控制装置还包括：解析单元，用于在基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式之前，解析目标菜谱对应的食材类型；确认单元还用于基于食材类型，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

进一步地，目标搅拌方式为以下之一：第一搅拌方式，第二搅拌方式，以及第三搅拌方式，其中，第一搅拌方式应用于第一类食材，第二搅拌方式应用于第二类食材，第三搅拌方式应用于第三类食材，第一类食材的硬度小于第二类食材的硬度，第二类食材的硬度小于第三类食材的硬度，第一搅拌方式的搅拌强度小于第二搅拌方式的搅拌强度，第二搅拌方式的搅拌强度小于第三搅拌方式的搅拌强度。

进一步地，第一搅拌方式下电机的转速为转速一，电机单一方向转动，第二搅拌方式下电机的转速为转速二，控制电机正向和反向交替转动预设圈数，在达到预设圈数后，控制电机单一方向转动；第三搅拌方式下电机的转速为转速三，电机正向和反向交替转动，其中，转速一小于转速二，转速二小于转速三。

进一步地，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，该装置还包括：第二控制单元，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；第三控制单元，用于在第一预设时长内，电机切换转动方向的次数大于等于第一预设次数的情况下，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息一至目标对象。

进一步地，该装置还包括：第四控制单元，用于在第一预设时长，电机切换转动方向的次数小于第一预设次数的情况下，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

进一步地，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，该装置还包括：第五控制单元，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；第六控制单元，用于在第二预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第二预设次数的情况下，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息二至目标对象，其中，第二预设时长小于第一预设时长，第二预设次数大于第一预设次数。

进一步地，该装置还包括：第七控制单元，用于在第二预设时长，电机切换转动方向的次数小于第二预设次数的情况下，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

进一步地，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，该装置还包括：第八控制单元，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；第九控制单元，用于在第三预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第三预设次数的情况下，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息三至目标对象，其中，第三预设时长小于第二预设时长，第三预设次数大于第二预设次数。

进一步地，该装置还包括：第十控制单元，用于在第三预设时长，电机切换转动方向的次数小于第三预设次数的情况下，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的烹饪器具的搅拌控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的烹饪器具的搅拌控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：从多个菜谱中选择目标菜谱；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行，解决了相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的问题。进而达到了根据不同菜谱匹配不同的搅拌方式，提升了对烹饪器具中食材的搅拌效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的烹饪器具系统组成的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的可选的烹饪器具搅拌控制方法的流程图；

图4是根据本申请实施例提供的可选的第一搅拌方式的控制方法的流程图；

图5是根据本申请实施例提供的可选的第二搅拌方式的控制方法的流程图；

图6是根据本申请实施例提供的可选的第三搅拌方式的控制方法的流程图；

图7是根据本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，从多个菜谱中选择目标菜谱。

在使用该搅拌控制方法的烹饪器具中，通过菜谱选择模块从多个菜谱中选择目标菜谱，例如，多个菜谱包括菜谱1、菜谱2和菜谱3，选择菜谱3作为目标菜谱，依据目标菜谱指导本次烹饪器具中进行食物烹饪。

步骤S102，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

烹饪器具的主控系统接收到目标菜谱为菜谱3后，根据菜谱3选择烹饪器具的搅拌方式。

步骤S103，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行。

烹饪器具的主控系统确定搅拌方式后，通过电机驱动模块驱动电机按照目标搅拌方式开始运行。

通过上述步骤，在对烹饪器具的搅拌控制方法中，根据不同菜谱匹配不同的搅拌方式，提升了对烹饪器具中食材的搅拌效果。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，在目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式之前，该方法还包括：解析目标菜谱对应的食材类型；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式还包括：基于食材类型，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

例如，选择的目标菜谱为麻婆豆腐时，烹饪器具的主控系统接收到目标菜谱后，解析到菜谱中对应的食材为豆腐；根据所选菜谱中的食材类型为豆腐，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

由于所选菜谱的不同，采用不同的搅拌方式，有助于提升食材的搅拌效果以及烹饪后的口感。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，目标搅拌方式为以下之一：第一搅拌方式，第二搅拌方式，以及第三搅拌方式，其中，第一搅拌方式应用于第一类食材，第二搅拌方式应用于第二类食材，第三搅拌方式应用于第三类食材，第一类食材的硬度小于第二类食材的硬度，第二类食材的硬度小于第三类食材的硬度，第一搅拌方式的搅拌强度小于第二搅拌方式的搅拌强度，第二搅拌方式的搅拌强度小于第三搅拌方式的搅拌强度。

例如，第一搅拌方式对应豆腐类，豆腐类因为易碎，搅拌的强度要小；第二搅拌方式对应蔬菜类，蔬菜类的硬度要高于豆腐类，搅拌的强度可以适当加大；第三搅拌方式对应排骨类，排骨类由于硬度比较大，并且形状也不规则，搅拌的强度需求更大。

所选菜谱的不同一般对应的食材不同，不同食材的硬度、长度均有明显的差异，依据食材的差异匹配不同的搅拌方式，更大地提升了烹饪器具中食材的搅拌效果和用户的满意度。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，第一搅拌方式下电机的转速为转速一，电机单一方向转动，第二搅拌方式下电机的转速为转速二，控制电机正向和反向交替转动预设圈数，在达到预设圈数后，控制电机单一方向转动；第三搅拌方式下电机的转速为转速三，电机正向和反向交替转动，其中，转速一小于转速二，转速二小于转速三。

例如，第一搅拌方式对应的豆腐类食材，电机的转速为每分钟15转，只需单一方向转动；第二类搅拌方式对应的蔬菜类食材，电机的转速为每分钟30转，并且由于蔬菜有些茎叶比较长，通过单一方向的搅拌，很难使上层的蔬菜翻下去，因此需要在开始阶段，正反转电机，蔬菜充分快速的接触锅底，加热均匀后控制电机单一方向转动；第三类搅拌方式对应的是排骨类食材，电机的转速为每分钟45转，排骨类因为骨头比较硬并且形状不规则，特别容易卡住搅拌刀，因此需要电机持续的正向和反向交替转动。

针对不同的食材电机的转速和方向均不同，这样的做法使得食材在烹饪过程中搅拌的更加充分，烹饪效果也更好。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第一预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第一预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息一至目标对象。

例如，在搅拌方式为第一搅拌方式时，当电机出现堵转问题后，停止当前方向转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；在第一预设时间(例如，40秒)内，切换次数大于等于第一预设次数(例如，4次)，说明电机的堵转问题并没有自动解决堵，那么立刻停止烹饪并报警提示用户。

烹饪器具的搅拌功能在使用过程中是很容易发生电机堵转的问题的，电机发生堵转问题时，电机反复改变转动方向在一定程度上自行解决堵转问题，这样让用户在使用过程中更加便捷。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第一预设时长，电机切换转动方向的次数小于第一预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

例如，烹饪器具在堵转问题时，第一预设时间(例如，40秒)内，电机切换转动方向的次数小于第一预设次数(例如，4次)，说明电机堵转自动解决，烹饪器具继续按照第一搅拌方式工作，直到烹饪结束。

在不同的搅拌方式下，解决堵转问题的时间和允许的电机切换转动方向的次数不同，针对第一搅拌方式，电机的转动速度较慢，则处理的时间长一些，次数需要少一点，这样有效的节约了处理问题的时间。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第一预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第二预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息二至目标对象。

例如，烹饪器具在搅拌食材的过程中很容易发生堵转问题，在搅拌方式为第二搅拌方式时，当电机出现堵转问题后，停止当前方向转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；在第一预设时间(例如，25秒)内，切换次数大于等于第二预设次数(例如，5次)，说明电机的堵转问题并没有自动解决堵，那么立刻停止烹饪并报警提示用户。

针对第二搅拌方式，电机的转动速度比第一搅拌方式快，则处理的时间短一些，次数需要增加一次。设定时间和电机切换转动方向的次数这样在电机不能解决堵转问题时，能够快速的报警提醒用户处理问题。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第二预设时长，电机切换转动方向的次数小于第二预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

例如，烹饪器具在堵转问题时，第一预设时间(例如，25秒)内，电机切换转动方向的次数小于第二预设次数(例如，5次)，说明电机堵转自动解决，烹饪器具继续按照第二搅拌方式工作，直到烹饪结束。

针对第二搅拌方式，电机的转动速度比第一搅拌方式下的快，处理的时间短一些，电机切换转动方向的次数需要增加一次，在电机不能解决堵转问题时，能够快速的报警提醒用户处理问题。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第三预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第三预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息三至目标对象。

例如，烹饪器具在搅拌食材的过程中很容易发生堵转问题，在搅拌方式为第三搅拌方式时，当电机出现堵转问题后，停止当前方向转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；在第一预设时间(例如，25秒)内，切换次数大于等于第三预设次数(例如，6次)，说明电机的堵转问题并没有自动解决堵，那么立刻停止烹饪并报警提示用户。

针对第三搅拌方式，电机的转动速度比第二搅拌方式下的快，所以处理的时间更短，次数需要再增加一次。设定时间和电机切换转动方向的次数这样在电机不能解决堵转问题时，能够快速的报警提醒用户处理问题。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法中，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第三预设时长，电机切换转动方向的次数小于第三预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

例如，烹饪器具在堵转问题时，第三预设时间(例如，20秒)内，电机切换转动方向的次数小于第三预设次数(例如，6次)，说明电机堵转自动解决，烹饪器具继续按照第三搅拌方式工作，直到烹饪结束。

针对第三搅拌方式，电机的转动速度比第二搅拌方式下的快，所以处理的时间更短，次数需要再增加一次。在设定时间和电机切换转动方向的次数，在电机自行解决堵转问题后，能够快速继续烹饪工作，提升工作效率。

综上所述，本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制方法，通过从多个菜谱中选择目标菜谱；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行，解决了相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的问题。进而达到了根据不同食材匹配不同的转速及转动方式，实现智能搅拌的效果。

在应用该搅拌控制方法的烹饪器具中，根据本申请实施例，烹饪器具的系统框图可以如图2所示，系统主要包括：菜谱下发模块、主控系统、电机驱动模块、电机以及堵转检测模块。菜谱下发模块将目标菜谱下发至主控系统，主控系统根据目标菜谱确认搅拌方式至电机驱动模块，电机驱动模块根据目标搅拌方式驱动电机转动，电动运转过程中电机堵转模块检测是否堵转问题。根据本申请实施例，具体控制流程图可以如图3所示。

在食材类型为豆腐类(对应第一搅拌方式)时，如图4所示，电机按照每分钟15转的速度转动，并且单一方向转动。第一搅拌方式启动，正向转动，判断电机是否有堵转，如果有，停止当前方向转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；在预设时间1(例如，40秒)内，电机切换转动方向的次数大于等于4次，说明电机没有自动解决堵转问题，停止烹饪，并报警提示用户。反之，说明电机堵转自动解决，继续按照第一搅拌方式工作，直到烹饪结束。

在食材类型为蔬菜类(对应第二搅拌方式)时，如图5所示，电机按照每分钟30转的速度转动。第二搅拌方式启动，电机正向转动，持续2圈，电机反向转动，持续2圈，以上过程重复2次，然后电机正向转动，持续到烹饪结束。在转动过程中，判断电机是否有堵转，如果有，停止当前方向转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；在预设时间2(例如，25秒)内，电机切换转动方向的次数大于等于5次，说明电机没有自动解决堵转问题，停止烹饪，并报警提示用户。反之，说明电机堵转自动解决，继续按照第一搅拌方式工作，直到烹饪结束。

在食材类型为排骨类(对应第三搅拌方式)时，如图6所示，电机按照每分钟45转的速度转动。第三搅拌方式启动，电机正向转动，持续3圈，电机反向转动，持续3圈，切换转动持续到烹饪结束。在转动过程中，判断电机是否有堵转，如果有，停止当前方向转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；在预设时间3(例如，20秒)内，电机切换转动方向的次数大于等于6次，说明电机没有自动解决堵转问题，停止烹饪，并报警提示用户。反之，说明电机堵转自动解决，继续按照第一搅拌方式工作，直到烹饪结束。

上述的技术方案，采用根据菜谱对应搅拌方式，解决了相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的的问题。进而达到了根据不同菜谱匹配不同的搅拌方式，提升了对烹饪器具中食材的搅拌效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种烹饪器具的搅拌控制装置，需要说明的是，本申请实施例的烹饪器具的搅拌控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于烹饪器具的搅拌控制方法。以下对本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置进行介绍。

图7是根据本申请实施例的烹饪器具的搅拌控制装置的示意图。如图7所示，该装置包括：选择单元10、第一确认单元20和控制单元30。

选择单元10，用于从多个菜谱中选择目标菜谱。

第一确认单元20，用于基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

控制单元30，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行。

综上所述，本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置，通过选择单元10，在烹饪过程中从多个菜谱中选择目标菜谱；第一确认单元20根据所选的目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制单元30控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行，解决了相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的问题。进而达到了根据不同菜谱匹配不同的搅拌方式，提升了对烹饪器具中食材的搅拌效果。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，还包括：解析单元，用于在基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式之前，解析目标菜谱对应的食材类型；确认单元还用于基于食材类型，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，目标搅拌方式为以下之一：第一搅拌方式，第二搅拌方式，以及第三搅拌方式，其中，第一搅拌方式应用于第一类食材，第二搅拌方式应用于第二类食材，第三搅拌方式应用于第三类食材，第一类食材的硬度小于第二类食材的硬度，第二类食材的硬度小于第三类食材的硬度，第一搅拌方式的搅拌强度小于第二搅拌方式的搅拌强度，第二搅拌方式的搅拌强度小于第三搅拌方式的搅拌强度。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，第一搅拌方式下电机的转速为转速一，电机单一方向转动，第二搅拌方式下电机的转速为转速二，控制电机正向和反向交替转动预设圈数，在达到预设圈数后，控制电机单一方向转动；第三搅拌方式下电机的转速为转速三，电机正向和反向交替转动，其中，转速一小于转速二，转速二小于转速三。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，该装置还包括：第二控制单元，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；第三控制单元，用于在第一预设时长内，电机切换转动方向的次数大于等于第一预设次数的情况下，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息一至目标对象。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，还包括：第四控制单元，用于在第一预设时长，电机切换转动方向的次数小于第一预设次数的情况下，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，该装置还包括：第五控制单元，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；第六控制单元，用于在第二预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第二预设次数的情况下，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息二至目标对象，其中，第二预设时长小于第一预设时长，第二预设次数大于第一预设次数。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，还包括：第七控制单元，用于在第二预设时长，电机切换转动方向的次数小于第二预设次数的情况下，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，该装置还包括：第八控制单元，用于控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；第九控制单元，用于在第三预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第三预设次数的情况下，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息三至目标对象，其中，第三预设时长小于第二预设时长，第三预设次数大于第二预设次数。

可选地，在本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置中，还包括：第十控制单元，用于在第三预设时长，电机切换转动方向的次数小于第三预设次数的情况下，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

本申请实施例提供的烹饪器具的搅拌控制装置，通过从多个菜谱中选择目标菜谱；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行，解决了相关技术中由于烹饪器具的搅拌功能都是按照额定转速和单一方向转动，对烹饪器具中食材的搅拌效果较差的的问题，进而达到了根据不同食材匹配不同的转速及转动方式，实现智能搅拌的效果。

所述烹饪器具的搅拌控制装置包括处理器和存储器，上述选择单元10、第一确认单元20和控制单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现不同食材匹配不同的转速及转动方式。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述烹饪器具的搅拌控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述烹饪器具的搅拌控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：从多个菜谱中选择目标菜谱；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行。

可选地，该方法还包括：在基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式之前，该方法还包括：解析目标菜谱对应的食材类型；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式包括：基于食材类型，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

可选地，目标搅拌方式为以下之一：第一搅拌方式，第二搅拌方式，以及第三搅拌方式，其中，第一搅拌方式应用于第一类食材，第二搅拌方式应用于第二类食材，第三搅拌方式应用于第三类食材，第一类食材的硬度小于第二类食材的硬度，第二类食材的硬度小于第三类食材的硬度，第一搅拌方式的搅拌强度小于第二搅拌方式的搅拌强度，第二搅拌方式的搅拌强度小于第三搅拌方式的搅拌强度。

可选地，第一搅拌方式下电机的转速为转速一，电机单一方向转动，第二搅拌方式下电机的转速为转速二，控制电机正向和反向交替转动预设圈数，在达到预设圈数后，控制电机单一方向转动；第三搅拌方式下电机的转速为转速三，电机正向和反向交替转动，其中，转速一小于转速二，转速二小于转速三。

可选地，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第一预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第一预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息一至目标对象。

可选地，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第一预设时长，电机切换转动方向的次数小于第一预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

可选地，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第二预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第二预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息二至目标对象，其中，第二预设时长小于第一预设时长，第二预设次数大于第一预设次数。

可选地，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第二预设时长，电机切换转动方向的次数小于第二预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

可选地，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第三预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第三预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息三至目标对象，其中，第三预设时长小于第二预设时长，第三预设次数大于第二预设次数。

可选地，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第三预设时长，电机切换转动方向的次数小于第三预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

根本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：从多个菜谱中选择目标菜谱；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行。

可选地，该方法还包括：在基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式之前，该方法还包括：解析目标菜谱对应的食材类型；基于目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式包括：基于食材类型，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

可选地，目标搅拌方式为以下之一：第一搅拌方式，第二搅拌方式，以及第三搅拌方式，其中，第一搅拌方式应用于第一类食材，第二搅拌方式应用于第二类食材，第三搅拌方式应用于第三类食材，第一类食材的硬度小于第二类食材的硬度，第二类食材的硬度小于第三类食材的硬度，第一搅拌方式的搅拌强度小于第二搅拌方式的搅拌强度，第二搅拌方式的搅拌强度小于第三搅拌方式的搅拌强度。

可选地，第一搅拌方式下电机的转速为转速一，电机单一方向转动，第二搅拌方式下电机的转速为转速二，控制电机正向和反向交替转动预设圈数，在达到预设圈数后，控制电机单一方向转动；第三搅拌方式下电机的转速为转速三，电机正向和反向交替转动，其中，转速一小于转速二，转速二小于转速三。

可选地，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第一预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第一预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息一至目标对象。

可选地，若目标搅拌方式为第一搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第一预设时长，电机切换转动方向的次数小于第一预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

可选地，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第二预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第二预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息二至目标对象，其中，第二预设时长小于第一预设时长，第二预设次数大于第一预设次数。

可选地，若目标搅拌方式为第二搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第二预设时长，电机切换转动方向的次数小于第二预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

可选地，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若检测电机存在堵转情况，则控制电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录电机切换转动方向的次数；若在第三预设时长，电机切换转动方向的次数大于等于第三预设次数，则控制烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息三至目标对象，其中，第三预设时长小于第二预设时长，第三预设次数大于第二预设次数。

可选地，若目标搅拌方式为第三搅拌方式，控制烹饪器具的电机按照目标搅拌方式运行之后，该方法还包括：若在第三预设时长，电机切换转动方向的次数小于第三预设次数，则控制烹饪器具按照目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪器具的搅拌控制方法，其特征在于，包括：

从多个菜谱中选择目标菜谱；

基于所述目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；

控制所述烹饪器具的电机按照所述目标搅拌方式运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

在基于所述目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式之前，所述方法还包括：解析所述目标菜谱对应的食材类型；

基于所述目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式包括：基于所述食材类型，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标搅拌方式为以下之一：第一搅拌方式，第二搅拌方式，以及第三搅拌方式，其中，所述第一搅拌方式应用于第一类食材，所述第二搅拌方式应用于第二类食材，所述第三搅拌方式应用于第三类食材，所述第一类食材的硬度小于所述第二类食材的硬度，所述第二类食材的硬度小于所述第三类食材的硬度，所述第一搅拌方式的搅拌强度小于所述第二搅拌方式的搅拌强度，所述第二搅拌方式的搅拌强度小于所述第三搅拌方式的搅拌强度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一搅拌方式下所述电机的转速为转速一，所述电机单一方向转动，所述第二搅拌方式下所述电机的转速为转速二，控制所述电机正向和反向交替转动预设圈数，在达到所述预设圈数后，控制所述电机单一方向转动；所述第三搅拌方式下所述电机的转速为转速三，所述电机正向和反向交替转动，其中，所述转速一小于所述转速二，所述转速二小于所述转速三。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标搅拌方式为所述第一搅拌方式，控制所述烹饪器具的电机按照所述目标搅拌方式运行之后，所述方法还包括：

若检测所述电机存在堵转情况，则控制所述电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录所述电机切换转动方向的次数；

若在第一预设时长内，所述电机切换转动方向的次数大于等于第一预设次数，则控制所述烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息一至目标对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一预设时长内，所述电机切换转动方向的次数小于所述第一预设次数，则控制所述烹饪器具按照所述目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标搅拌方式为所述第二搅拌方式，控制所述烹饪器具的电机按照所述目标搅拌方式运行之后，所述方法还包括：

若检测所述电机存在堵转情况，则控制所述电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录所述电机切换转动方向的次数；

若在第二预设时长内，所述电机切换转动方向的次数大于等于第二预设次数，则控制所述烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息二至目标对象，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第二预设时长内，所述电机切换转动方向的次数小于所述第二预设次数，则控制所述烹饪器具按照所述目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目标搅拌方式为所述第三搅拌方式，控制所述烹饪器具的电机按照所述目标搅拌方式运行之后，所述方法还包括：

若检测所述电机存在堵转情况内，则控制所述电机停止当前方向的转动，按照正向一圈和反向一圈交替转动，同时启动计时，并记录所述电机切换转动方向的次数；

若在第三预设时长内，所述电机切换转动方向的次数大于等于第三预设次数，则控制所述烹饪器具停止烹饪，并触发报警提醒信息三至目标对象，其中，所述第三预设时长小于所述第二预设时长，所述第三预设次数大于所述第二预设次数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第三预设时长内，所述电机切换转动方向的次数小于所述第三预设次数，则控制所述烹饪器具按照所述目标搅拌方式运行，直到烹饪结束。

11.一种烹饪器具的搅拌控制装置，其特征在于，包括：

选择单元，用于从多个菜谱中选择目标菜谱；

确认单元，用于基于所述目标菜谱，确定控制烹饪器具的目标搅拌方式；

第一控制单元，用于控制所述烹饪器具的电机按照所述目标搅拌方式运行。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任意一项所述的烹饪器具的搅拌控制方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的烹饪器具的搅拌控制方法。

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