CN116018451A - 作业机械 - Google Patents

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钓贺靖贵
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Abstract

本发明提供一种能够兼顾低油耗和作业性的确保的作业机械。作业机械在由转速传感器检测到的转速为第一转速(S11：是)且发动机或液压泵的输出增大到了上升阈值的状态下(S12：是)，使发动机的转速从第一转速上升到比第一转速高的第二转速(S13)，并且在使发动机的转速上升到第二转速的过程中，向调节器输出指示液压泵的排出容量的减少的信号，以使发动机或液压泵的输出恒定(S14)，在由转速传感器检测到的转速达到第二转速时，向调节器输出指示液压泵的排出容量的增大的信号，以使发动机或液压泵的输出成为与要求负荷对应的值(S16)。

Description

作业机械
技术领域
本发明涉及具备容量可变型的液压泵的作业机械。
背景技术
以往，已知一种作业机械，具备：发动机；容量可变型的液压泵，其利用发动机的驱动力排出工作油；调节器，其使液压泵的排出容量变化；以及液压致动器，其利用从液压泵排出的工作油进行动作。
在上述结构的作业机械中，存在如下技术：在使液压致动器以低负荷进行动作的情况下，降低转速而以高转矩驱动发动机，在使液压致动器以高负荷动作时使发动机的转速上升，由此兼顾油耗的改善和高输出(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-120426号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在此，为了应对高负荷而使发动机的转速上升，除了与增加的负荷对应的转矩以外，还需要与旋转体(发动机及液压泵)的惯性力对应的过渡性的转矩。因此，在专利文献1的技术中，存在使发动机的转速上升花费时间，作业性降低的课题。
本发明是鉴于上述的实际情况而完成的，其目的在于提供一种在根据液压致动器的负荷来切换发动机的转速的作业机械中，兼顾低油耗和作业性的确保的技术。
用于解决课题的手段
为了实现所述目的，本发明的作业机械具备：发动机；容量可变型的液压泵，其通过所述发动机的驱动力排出工作油；调节器，其使所述液压泵的排出容量变化；液压致动器，其利用从所述液压泵排出的工作油进行动作；转速传感器，其检测所述发动机的转速；以及控制器，其控制所述发动机的转速和所述液压泵的排出容量，其特征在于，所述控制器在由所述转速传感器检测到的转速为第一转速且所述发动机或所述液压泵的输出增大到了上升阈值的状态下，使所述发动机的转速从所述第一转速上升到比所述第一转速高的第二转速，并且在使所述发动机的转速上升到所述第二转速的过程中，向所述调节器输出指示所述液压泵的排出容量的减少的信号，以使所述发动机或所述液压泵的输出恒定，在由所述转速传感器检测到的转速达到所述第二转速时，向所述调节器输出指示所述液压泵的排出容量的增大的信号，以使所述发动机或所述液压泵的输出成为与要求负荷对应的值。
发明效果
根据本发明，在根据液压致动器的负荷来切换发动机的转速的作业机械中，能够兼顾低油耗和作业性的确保。此外，上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
图1是液压挖掘机的侧视图。
图2是表示液压挖掘机的驱动电路的图。
图3是液压挖掘机的硬件结构图。
图4是表示发动机的转速及转矩的关系的图。
图5是转速控制处理的流程图。
图6A是表示燃料喷射量与发动机转矩的关系的图。
图6B是表示动臂操作杆的操作量与泵流量的关系的图。
图6C是表示泵输出与发动机转矩的关系的图。
图7A是表示转速控制处理中的发动机转速的时间变化的图。
图7B是表示转速控制处理中的发动机转矩的时间变化的图。
图7C是表示转速控制处理中的发动机输出的时间变化的图。
图8是表示与液压挖掘机的多个动作模式分别对应的曲线W1、W2的关系的图。
具体实施方式
使用附图对本发明的液压挖掘机1(作业机械)的实施方式进行说明。此外，作业机械的具体例并不限定于液压挖掘机1，也可以是轮式装载机、起重机、自卸卡车等。另外，本说明书中的前后左右只要没有特别说明，以搭乘液压挖掘机1进行操作的操作员的视点为基准。
图1是液压挖掘机1的侧视图。如图1所示，液压挖掘机1具备下部行驶体2和由下部行驶体2支承的上部旋转体3。下部行驶体2及上部旋转体3是车体的一例。
下部行驶体2具备作为无限轨道的左右一对履带8。并且，通过行驶电动机(省略图示)的驱动，左右一对履带8独立地转动。其结果，液压挖掘机1行驶。但是，下部行驶体2也可以代替履带8而为轮式。
上部旋转体3以能够通过旋转电动机(省略图示)旋转的方式支承于下部行驶体2。上部旋转体3主要具备：成为底座的旋转框架5；在旋转框架5的前方中央能够在上下方向转动地安装的前部作业机4(作业装置)；配置在旋转框架5的前方左侧的驾驶室(驾驶座)7；以及配置在旋转框架5后部的配重6。
前部作业机4包括：动臂4a，其以能够起伏的方式支承于上部旋转体3；斗杆4b，其以能够转动的方式支承于动臂4a的前端；铲斗4c，其以能够转动的方式支承于斗杆4b的前端；动臂缸4d，其驱动动臂4a；斗杆缸4e，其驱动斗杆4b；铲斗缸4f，其驱动铲斗4c。配重6用于取得与前部作业机4的重量平衡，是俯视呈圆弧形状的重物。
在驾驶室7形成有供操作液压挖掘机1的操作员搭乘的内部空间。而且，在驾驶室7的内部空间配置有供操作员落座的座椅和由就座于座椅的操作员操作的操作装置。
操作装置接受用于使液压挖掘机1动作的操作员的操作。通过由操作员操作操作装置，下部行驶体2行驶，上部旋转体3旋转，前部作业机4动作。此外，作为操作装置的具体例，可列举出杆、方向盘、加速踏板、制动踏板、开关等。操作装置例如包括操作动臂缸4d的动臂操作杆7a(参照图2)和切换液压挖掘机1的动作模式的模式选择开关7b(参照图3)。
动臂操作杆7a通过被操作员操作(倒伏)而使动臂缸4d伸缩。更详细而言，动臂操作杆7a的操作量越多，动臂缸4d的伸缩量越多。此外，虽然省略了图示，但操作装置还包括对行驶电动机、旋转电动机、斗杆缸4e以及铲斗缸分别进行操作的操作部(踏板、杆)。
模式选择开关7b使操作员选择节能模式、功率模式以及高功率模式作为液压挖掘机1的动作模式。并且，模式选择开关7b将表示由操作员选择的动作模式的模式信号向车体控制器21(参照图3)输出。
节能模式是在3个动作模式中最重视低油耗的动作模式。高功率模式是在3个动作模式中最重视高输出的动作模式。功率模式是节能模式和功率模式的中间的动作模式。即，按照节能模式、功率模式、高功率模式的顺序油耗高，按照高功率模式、功率模式、节能模式的顺序输出由高到低。而且，若将高功率模式设为第一模式，则功率模式及节能模式成为第二模式。另外，若将功率模式设为第一模式，则节能模式成为第二模式。
图2是表示液压挖掘机1的驱动电路的图。如图2所示，液压挖掘机1主要具备发动机10、工作油箱11、液压泵12、先导泵13、方向控制阀14。
发动机10产生用于驱动液压挖掘机1的驱动力。更详细而言，发动机10将从液压挖掘机1的外部取入的空气与从喷射器15喷射的燃料混合并使其燃烧，由此使输出轴16旋转。另外，发动机10的转速(rpm)由转速传感器17检测。转速传感器17将表示检测到的转速的转速信号向发动机控制器22(参照图3)输出。
工作油箱11储存工作油。液压泵12以及先导泵13与发动机10的输出轴16连接。并且，液压泵12以及先导泵13通过发动机10的驱动力而排出储存于工作油箱11的工作油。
在图2中，仅简单地图示了液压致动器中的动臂缸4d。在液压泵12与动臂缸4d之间设有方向控制阀14。液压泵12和动臂缸4d及方向控制阀14经由配管分别连接。在动臂操作杆7a处于中立状态时，液压泵12经由方向控制阀14通过配管与工作油箱11连接。液压泵12将储存于工作油箱11的工作油通过方向控制阀14供给至液压致动器(行驶电动机、旋转电动机、动臂缸4d、斗杆缸4e、铲斗缸4f)。液压泵12是能够变更排出容量的容量可变型(斜板式、斜轴式)。液压泵12的排出容量由根据从车体控制器21输出的信号而动作的调节器18进行调整。另外，液压泵12的排出压力由排出压传感器19检测。排出压传感器19将表示检测到的排出压力的排出压力信号输出到车体控制器21。
在先导泵13与方向控制阀14之间设置有动臂操作杆7a。先导泵13和方向控制阀14及动臂操作杆7a各自经由先导配管而分别连接。在动臂操作杆7a处于中立状态时，先导泵13经由动臂操作杆7a通过先导配管与工作油箱11连接。先导泵13将储存于工作油箱11的工作油通过动臂操作杆7a供给至方向控制阀14的一对先导端口。若由操作员将动臂操作杆7a向一侧操作(倒伏)，则向一对先导端口中的一方施加先导压。若由操作员将动臂操作杆7a向另一侧操作(倒伏)，则向一对先导端口中的另一方施加先导压。
另外，动臂操作杆7a的操作量越多，则施加到先导端口的先导压越高。而且，施加于先导端口的先导压由先导压传感器7c检测。先导压传感器7c将表示检测到的先导压的先导压信号向车体控制器21输出。
方向控制阀14将从液压泵12排出的工作油向动臂缸4d的底室或者活塞杆室供给。另外，方向控制阀14根据向先导端口施加的先导压，控制工作油向动臂缸4d的供给方向及供给量。
更详细而言，方向控制阀14通过向一方的先导端口施加先导压，向动臂缸4d的底室供给工作油，使活塞杆室的工作油向工作油箱11回流。由此，动臂缸4d伸长。另一方面，方向控制阀14通过向另一方的先导端口施加先导压，向动臂缸4d的活塞杆室供给工作油，使底室的工作油向工作油箱11回流。由此，动臂缸4d缩小。另外，向先导端口施加的先导压越高，方向控制阀14越增加向动臂缸4d的工作油的供给量。
图3是液压挖掘机1的硬件结构图。如图3所示，液压挖掘机1具备控制液压挖掘机1整体的车体控制器21和控制发动机10的动作的发动机控制器22。此外，以下说明的车体控制器21及发动机控制器22的作用分担为一例，因此在本说明书中有时将它们总称为“控制器20”。
车体控制器21取得从模式选择开关7b输出的模式信号、从先导压传感器7c输出的先导压信号、从排出压传感器19输出的排出压信号、以及从发动机控制器22输出的转速信号。然后，车体控制器21将指示液压泵12的排出容量的调整(增大或减少)的信号向调节器18输出，将发动机10的目标转速通知给发动机控制器22。
发动机控制器22取得从转速传感器17输出的转速信号，从车体控制器21取得发动机10的目标转速。然后，发动机控制器22将从转速传感器17取得的转速信号向车体控制器21输出，基于从车体控制器21取得的目标转速来控制喷射器15的燃料的喷射。
控制器20具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。控制器20通过CPU读出并执行保存在ROM中的程序代码，实现后述的处理。RAM用作CPU执行程序时的工作区域。ROM和RAM是存储器的一例。
但是，控制器20的具体结构并不限定于此，也可以通过ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬件来实现。
图4是表示发动机10的转速及转矩的关系的图。首先，图4中用实线表示的发动机10的最大转矩Tmax根据转速而变动。更详细而言，在转速低的区域中，随着转速上升，最大转矩Tmax也逐渐增大。另一方面，在最大转矩Tmax达到最高点之后，随着转速上升，最大转矩Tmax逐渐减少。
另外，图4的虚线是连结发动机10的耗油率相等的点的等油耗线。耗油率是表示发动机10的每单位输出的时间油耗的指标(g/kWh)。即，耗油率的值越小，油耗越好。在本实施方式所涉及的发动机10中，在各转速下，存在转矩越大则油耗越高的倾向。
因此，本实施方式的控制器20利用第一转速N1及第二转速N2中的任一个来驱动发动机10。第一转速N1是能够以比第二转速N2低的油耗进行动作的转速。第一转速N1例如被设定为比与最大转矩Tmax的最高点对应的转速高的值。另一方面，第二转速N2是能够产生比第一转速N1高的输出W的转速。另外，第二转速N2是比第一转速N1高的值。第二转速N2例如设定为发动机10的额定转速。
即，控制器20在液压致动器以低负荷动作的期间，使发动机10的目标转速为第一转速N1，以低油耗使液压挖掘机1动作即可。另一方面，控制器20在液压致动器的负荷增大的情况下，使发动机10的目标转速从第一转速N1上升到第二转速N2，产生高输出即可。
另外，图4的曲线W1、W2是连结发动机10的输出相等的点的等输出线。此外，第二输出值W2被设定为比第一输出值W1高。这样，为了将发动机10的输出保持为恒定，需要伴随发动机10的转速上升而使发动机10的转矩减少。另一方面，曲线W1’是随着转速的增加而发动机10的输出逐渐上升的输出线。而且，曲线W1、W1’、W2作为转速及转矩的函数存储在存储器中。
发动机10的转矩例如能够通过液压泵12的排出容量来控制。更详细而言，若使液压泵12的排出容量增大，则发动机10的转矩也增大。另一方面，当使液压泵12的排出容量减少时，发动机10的转矩也减少。即，控制器20通过伴随发动机10的转速上升，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的减少的信号，能够在将发动机10的输出保持为恒定的状态下切换转速。
接着，参照图5～图7C，对控制发动机10的转速及液压泵12的排出容量的处理进行说明。图5是转速控制处理的流程图。图6A～图6C是用于说明计算发动机10的输出W的方法的图。图7A～图7C是表示转速控制处理中的发动机10的转速(A)、转矩(B)及输出(C)的时间变化的图。
首先，控制器20判定由转速传感器17检测到的发动机10的转速(S11)。然后，控制器20在判定为发动机10的转速为第一转速N1的情况下(S11：是)，执行步骤S12～S16的处理。在此，说明随着液压致动器的负荷的增大，使发动机10的输出从图3的点a0增大到点c的处理。此外，计算发动机10的输出W的方法例如可以考虑以下的3种方法。
作为一例，发动机10的输出W由发动机10的转速与转矩之积来表示。另外，如图6A所示，发动机10的转矩具有与喷射器15的燃料喷射量的正的相关关系(更详细而言为比例关系)。而且，图6A的关系被预先存储在存储器中。控制器20通过将由转速传感器17检测到的发动机10的转速和对应于由发动机控制器22控制的喷射器15的燃料喷射量的转矩相乘，能够计算出发动机10的输出W。
作为另一例，发动机10的输出W由液压泵12的输出与液压泵12的泵效率之积来表示。另外，液压泵12的输出由液压泵12的排出压力与从液压泵12排出的工作油的流量之积来表示。并且，如图6B所示，从液压泵12排出的工作油的流量具有与动臂操作杆7a的操作量(换言之，由先导压传感器7c检测的先导压)的正的相关关系(更详细而言为比例关系)。而且，图6B的关系被预先存储在存储器中。控制器20通过将由排出压传感器19检测到的排出压力、对应于由先导压传感器7c检测到的先导压的流量、预先设定的泵效率相乘，能够计算出发动机10的输出W。
另外，作为另一例，如图6C所示，发动机10的转矩具有与液压泵12的输出的正的相关关系(更详细而言为比例关系)。而且，图6B的关系被预先存储在存储器中。控制器20通过将由排出压传感器19检测到的排出压力和对应于由先导压传感器7c检测到的先导压的流量相乘，来计算液压泵12的输出。并且，控制器20通过将由转速传感器17检测到的发动机10的转速和对应于液压泵12的输出的发动机10的转矩相乘，能够计算出发动机10的输出W。
控制器20将发动机10的输出W与预先确定的上升阈值Wth1进行比较(S12)。另外，控制器20在发动机10的输出W达到上升阈值Wth1之前(S12：否)，在将发动机10的转速维持为第一转速N1的状态下，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的增大的信号。由此，如图7A～图7C所示的时刻t0～t1那样，在发动机10的转速被维持为第一转速的状态下，发动机10的转矩及输出增大。
上升阈值Wth1表示使发动机10的转速从第一转速N1上升至第二转速N2时的发动机10的输出。上升阈值Wth1被设定为比第一转速N1的最大输出低。即，控制器20在发动机10以第一转速N1旋转的期间，将发动机10的输出的上限值限制为上升阈值Wth1。
接着，控制器20在图7C的时刻t1，在发动机10的输出W增大到上升阈值Wth1的情况下(S12：是)，使发动机10的转速上升(S13)，并且向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的减少的信号(S14)。然后，控制器20反复进行步骤S13～S14的处理，直到由转速传感器17检测到的转速达到第二转速N2为止(S15：否)。
在此，控制器20在使发动机10的转速从第一转速N1上升到第二转速N2的期间，将发动机10的输出的下限值设定为第一输出值W1。第一输出值W1是与上升阈值Wth1相同的值。即，控制器20在使发动机10的转速上升至第二转速N2的过程中，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的减少的信号，以使发动机10的输出恒定。
控制器20例如在反复执行的步骤S13～S14中，沿着曲线W1使转速上升且使排出容量减少。换言之，控制器20在使发动机10的转速上升至第二转速N2的过程中，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的减少的信号，以使发动机10的输出与第一输出值W1一致。由此，如图7C的实线的时刻t1～t2之间那样，随着转速的上升，转矩逐渐减少，以维持为第一输出值W1。
接着，控制器20在由转速传感器17检测到的转速达到了第二转速N2的情况下(S15：是)，在将发动机10的转速维持为第二转速N2的状态下，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的增大的信号(S16)。由此，如图7C的实线的时刻t2以后那样，在转速被维持为第二转速N2的状态下，以发动机10的输出成为第二输出值W2的方式增大转矩。
此外，步骤S16的目标输出根据发动机10的要求负荷而变动，设定为第二输出值W2以下的任意值。要求负荷是指操作员通过动臂操作杆7a要求的目标值(即，与动臂操作杆7a的操作量对应的负荷)。即，控制器20在步骤S16中，以第二输出值W2为上限，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的调整的信号，以使发动机10的输出W成为与要求负荷对应的值。
另一方面，控制器20在判定为发动机10的转速为第二转速N2的情况下(S11：否)，执行步骤S17～S20的处理。在此，说明伴随液压致动器的负荷的减少，使发动机10的输出从图3的点c减少到点a0的处理。
控制器20将发动机10的输出W与预先确定的下降阈值Wth2进行比较(S17)。另外，控制器20在发动机10的输出W达到下降阈值Wth2之前(S17：否)，在将发动机10的转速维持为第二转速N2的状态下，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的减少的信号。
接着，控制器20在发动机10的输出W减少到下降阈值Wth2的情况下(S17：是)，使发动机10的转速下降(S18)，并且向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的调整的信号(S19)。然后，控制器20反复进行步骤S18～S19的处理，直到由转速传感器17检测到的转速达到第一转速N1为止(S20：否)。更详细而言，控制器20在反复执行的步骤S18～S19中，在使发动机10的转速下降至第一转速N1的过程中，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的调整的信号，以使发动机10的输出W成为与要求负荷对应的值。此外，发动机10的转速下降的过程中的发动机10的输出W的变化与发动机10的转速上升的过程中的发动机10的输出W的变化(即，图4的曲线W1)不同。
下降阈值Wth2表示使发动机10的转速从第二转速N2下降至第一转速N1时的发动机10的输出。下降阈值Wth2被设定为比第一输出值W1低。即，控制器20在发动机10以第二转速N2进行旋转的期间，将发动机10的输出从第二输出值W2(上限值)限制为下降阈值Wth2(下限值)。
此外，上述的转速控制处理共同应用于节能模式、功率模式以及高功率模式。即，上述的说明是液压挖掘机1的动作模式固定的状态下的处理。另一方面，在节能模式、功率模式以及高功率模式下，第一输出值W1以及第二输出值W2不同。图8是表示与液压挖掘机1的多个动作模式分别对应的曲线W1、W2的关系的图。
如图8所示，第一输出值W1被设定为按照节能模式、功率模式以及高功率模式的顺序由高到低的值(W1E＞W1P＞W1HP)。与此相伴，上升阈值Wth1也被设定为按照节能模式、功率模式以及高功率模式的顺序由高到低的值。另一方面，第二输出值W2被设定为按照节能模式、功率模式以及高功率模式的顺序由低到高(W2E＜W2P＜W2HP)。但是，第二输出值W2也可以在节能模式、功率模式以及高功率模式下设定为相同的值。
根据上述实施方式，在液压致动器的负荷小的期间，通过将发动机10维持在第一转速N1，能够以低油耗使液压挖掘机1动作。另外，当液压致动器的负荷变大时，通过使发动机10的转速从第一转速N1上升至第二转速N2，能够与液压致动器的负荷对应地使发动机10的输出增大。
在此，在使发动机10的转速上升至第二转速N2的过程中，通过使液压泵12的排出容量(换言之，发动机10的转矩)减少，能够使发动机10的转速迅速到达第二转速N2。由此，能够缩短动臂缸4d的伸缩速度不追随动臂操作杆7a的操作量的时间。而且，在使发动机10的转速上升至第二转速N2的过程中，通过使发动机10的输出为第一输出值W1以上，能够防止作业性显著降低。其结果是，能够兼顾低油耗和作业性的确保。
此外，在步骤S11中与上升阈值Wth1进行比较的不限于发动机10的输出，也可以是液压泵12的输出。在步骤S17中与下降阈值Wth2进行比较的对象也相同。并且，控制器20也可以在步骤S14中使液压泵12的排出容量减少，以使液压泵12的输出与第一输出值一致。液压泵12的输出能够通过使用图6B说明的方法来计算。
另外，在使发动机10的转速上升至第二转速N2的过程中，发动机10的输出也可以不与第一输出值W1一致。作为另一例，控制器20也可以在反复执行的步骤S13～S14中，沿着图3所示的曲线W1’使转速上升且使排出容量减少。换言之，控制器20在使发动机10的转速上升至第二转速N2的过程中，以发动机10的转速越高则发动机10的输出越高的方式，向调节器18输出指示液压泵12的排出容量的减少的信号。
由此，如图7C的虚线的时刻t1～t3之间那样，随着转速的上升转矩逐渐减少，以使发动机10的输出逐渐增大。因此，图7B中虚线所示的转矩相比于实线所示的转矩平缓地减少。另一方面，在图7A中，从第一转速N1到达到第二转速N2为止的时间，虚线(t1～t3)比实线(t1～t2)长。
即，根据按照图7A～图7C的虚线的控制，与按照图7A～图7C的实线的控制相比，动臂缸4d的伸缩速度不追随动臂操作杆7a的操作量的时间变长，另一方面，能够抑制发动机10的转速达到第二转速N2为止的作业性的降低。
另外，根据上述实施方式，将上升阈值Wth1设为与第一输出值W1相同的值，将下降阈值Wth2设为比第一输出值W1小的值。由此，通过由转速传感器17检测到的发动机10的转速的波动，能够防止反复进行发动机10的转速的切换(所谓的振荡)。
并且，根据上述实施方式，将节能模式、功率模式以及高功率模式下的第一输出值W1、第二输出值W2以及上升阈值Wth1设为使用图8说明的大小关系。由此，在节能模式下，发动机10的转速容易维持在第一转速N1，因此能够以低油耗使液压挖掘机1动作。另一方面，在高功率模式下，发动机10的转速容易切换为第二转速N2，因此能够应对液压致动器的高负荷。
上述的实施方式是用于说明本发明的例示，并不是将本发明的范围仅限定于这些实施方式的意思。本领域技术人员能够在不脱离本发明的主旨的情况下以其他各种方式实施本发明。
附图标记说明
1液压挖掘机
2下部行驶体
3上部旋转体
4前部作业机
4a 动臂
4b 斗杆
4c 铲斗
4d 动臂缸
4e 斗杆缸
4f 铲斗缸
5旋转框架
6配重
7驾驶室
7a 动臂操作杆
7b 模式选择开关
7c 先导压传感器
8履带
10发动机
11工作油箱
12液压泵
13先导泵
14方向控制阀
15喷射器
16输出轴
17转速传感器
18调节器
19排出压传感器
20控制器
21车体控制器
22发动机控制器。

Claims (3)

1.一种作业机械，所述作业机械具备：发动机，容量可变型的液压泵，其通过所述发动机的驱动力排出工作油；调节器，其使所述液压泵的排出容量变化；液压致动器，其通过从所述液压泵排出的工作油进行动作；转速传感器，其检测所述发动机的转速；以及控制器，其控制所述发动机的转速及所述液压泵的排出容量，其特征在于，
所述控制器进行如下动作：
在由所述转速传感器检测到的转速为第一转速且所述发动机或所述液压泵的输出增大到了上升阈值的状态下，使所述发动机的转速从所述第一转速上升到比所述第一转速高的第二转速，并且在使所述发动机的转速上升至所述第二转速的过程中，向所述调节器输出指示所述液压泵的排出容量的减少的信号，以使所述发动机或所述液压泵的输出恒定，
若由所述转速传感器检测到的转速达到所述第二转速，则向所述调节器输出指示所述液压泵的排出容量的增大的信号，以使所述发动机或所述液压泵的输出成为与要求负荷对应的值。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制器在使所述发动机的转速上升至所述第二转速的过程中，向所述调节器输出指示所述液压泵的排出容量的减少的信号，以使所述发动机或所述液压泵的输出与所述上升阈值一致。
3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
所述控制器在由所述转速传感器检测到的转速为所述第二转速且所述发动机或所述液压泵的输出降低到了下降阈值的状态下，使所述发动机的转速从所述第二转速下降到所述第一转速，并且在使所述发动机的转速下降至所述第一转速的过程中，向所述调节器输出指示所述液压泵的排出容量的调整的信号，以使所述发动机或所述液压泵的输出成为与要求负荷对应的值。
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