CN116014640A - 一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切除设备及方法，尤其涉及一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法。本发明的技术问题是：提供一种切口切割整齐，降低人工工作量的用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法。一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，包括有框体、把手、第一刀片、第一空心套和第一弹簧，框体前侧开有进料口，框体后侧开有出料口，框体顶部设有把手，框体上中部内侧滑动式设有第一空心套，第一空心套内侧滑动式设有第一刀片，第一刀片顶部与第一空心套之间连接有第一弹簧。夹块向内移动与电缆接触，使得夹块夹紧电缆，如此当第一刀片对电缆端部绝缘层进行截断时，可避免打滑导致截断失败。

Description

一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法

技术领域

本发明涉及一种切除设备及方法，尤其涉及一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法。

背景技术

在地铁等轨道交通的基础设施的运行中，大量的电缆被部署在轨道沿线，这些电缆承担了动力传输和通信的功能，然而在对电缆部署时，经常需要对电缆端部绝缘层进行切除，将导体与电缆对接，目前对于电缆端部绝缘层的切除，通常由人工对电缆端部的绝缘层进行切除，人工切除切口容易切不整齐，从而不方便导体与电缆成功对接贴合，且在切割完毕后，需要手动剥离电缆端部绝缘层，进而增加人工工作量。

因此，鉴于上述问题提供一种切口切割整齐，降低人工工作量的用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法。

发明内容

为了克服人工切除切口容易切不整齐，需要手动剥离电缆端部绝缘层，进而增加人工工作量的缺点，本发明的技术问题是：提供一种切口切割整齐，降低人工工作量的用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法。

本发明的技术实施方案为：一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，包括有框体、把手、第一刀片、第一空心套、第一弹簧、夹紧机构、切割机构和推动机构，框体前侧开有进料口，框体后侧开有出料口，框体顶部设有把手，框体上中部内侧滑动式设有第一空心套，第一空心套内侧滑动式设有第一刀片，第一刀片顶部与第一空心套之间连接有第一弹簧，框体内上部设有用于夹紧电缆的夹紧机构，框体内部设有用于沿轴向切割电缆端部绝缘层的切割机构，框体内部设有用于沿电缆端部绝缘层长度进行切割的推动机构。

更为优选的是，夹紧机构包括有触碰开关、滑套、第二空心套、夹块、第一电动推杆和第二弹簧，把手前侧设有触碰开关，框体内部前侧上下对称设有滑套，滑套中部均滑动式设有第二空心套，第二空心套内侧均滑动式设有夹块，滑套前侧中间均设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆均与同侧的第二空心套连接，夹块顶部均与同侧的第二空心套之间连接有第二弹簧。

更为优选的是，切割机构包括有压板、压力传感器、第一支架、第二电动推杆、弧形齿条、第二支架、第一驱动电机和齿轮，上方的第一电动推杆伸缩杆上部前侧设有压板，上方的第一电动推杆上设有压力传感器，第一空心套上滑动式设有第一支架，第一支架上部中间设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆与第一空心套顶部固定连接，框体内中部设有两个弧形齿条，第一支架下部设有第二支架，第二支架中部前后对称设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上均设有与同侧的弧形齿条相互啮合的齿轮。

更为优选的是，推动机构包括有遮光板、第一光电传感器、第一滑轨、第三支架、移动块、第二刀片、第三弹簧、第二驱动电机和往复丝杠，第一支架前侧上中部设有遮光板，框体上中部内侧设有位于遮光板前侧的第一光电传感器，框体内底部后侧设有第一滑轨，第一滑轨后侧设有第三支架，第一滑轨上滑动式设有移动块，移动块上部前侧滑动式设有第二刀片，第二刀片下侧与移动块之间连接有第三弹簧，第三支架中部设有第二驱动电机，第一滑轨内侧转动式设有与移动块螺纹式连接的往复丝杠，往复丝杠后侧与第二驱动电机输出轴通过联轴器连接。

更为优选的是，还包括有清除机构，清除机构包括有第二滑轨、距离传感器、楔形块、第一安装块、卡料块、接触杆、第四弹簧、第四支架、第三驱动电机、绕线轮、拉绳和第五弹簧，框体内部后侧左右对称设有第二滑轨，第一滑轨顶部后侧设有距离传感器，第二滑轨前侧均上下对称设有楔形块，第二滑轨之间滑动式设有第一安装块，第一安装块中部左右对称滑动式设有用于剥离电缆端部绝缘层的卡料块，卡料块外侧设有与第一安装块滑动式连接的接触杆，接触杆均与同侧的两个楔形块接触配合，接触杆前侧与第一安装块之间连接有第四弹簧，左侧的第二滑轨底部后侧设有第四支架，第四支架后侧设有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴上设有绕线轮，绕线轮与第一安装块左后侧之间连接有拉绳，拉绳绕在绕线轮上，第一安装块左右两侧与第二滑轨之间均连接有第五弹簧。

更为优选的是，还包括有清理机构，清理机构包括有第五支架、第四驱动电机、清理块、第二光电传感器和凸轮，框体前侧下部设有第五支架，第五支架上部设有第四驱动电机，框体前侧的进料口内侧滑动式设有用于清理电缆表面的清理块，框体前侧的进料口内侧设有位于清理块前侧的第二光电传感器，第四驱动电机输出轴上设有与清理块下侧滑动式配合的凸轮。

更为优选的是，还包括有收集机构，收集机构包括有第二安装块、磁铁和收集框，框体底部中间设有第二安装块，第二安装块左右对称设有磁铁，第二安装块下侧滑动式设有与磁铁相吸的收集框。

更为优选的是，还包括有控制箱，框体右侧下部设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器、距离传感器、第一光电传感器、第二光电传感器和触碰开关都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第二电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接。

一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除方法，包括有以下步骤：

（1）、取一根电缆，将电缆从框体的进料口插入，利用夹紧机构夹紧电缆；

（2）、利用切割机构沿轴向将电缆端部绝缘层切开；

（3）、利用推动机构沿电缆端部绝缘层的长度方向，对电缆绝缘层进行剖切处理；

（4）、利用清除机构将切开后的电缆端部绝缘层进行剥离，暴露电缆芯部；

（5）、利用清理机构沿轴向对电缆表面进行清理；

（6）、利用收集机构对电缆端部绝缘层进行切除时产生的碎屑进行集中收集。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、夹块向内移动与电缆接触，使得夹块夹紧电缆，如此当第一刀片对电缆端部绝缘层进行截断时，可避免打滑导致截断失败；

2、卡料块向内移动夹紧电缆端部绝缘层，同时将电缆端部绝缘层向后推动运输至通过框体的出料口伸出，人们就可取出电缆端部绝缘层，如此无需人们手动将电缆端部绝缘层进行剥离；

3、通过清理块对电缆表面切割时沾上的碎屑等杂质进行有效清除，方便导体喷胶，进而确保电缆与导体充分贴合；

4、第一刀片对电缆端部绝缘层进行截断时，产生的碎屑向下掉落至收集框内，如此使得收集框对碎屑进行集中收集，进而方便人们清理碎屑。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明切割机构的立体结构示意图。

图8为本发明切割机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明推动机构的立体结构示意图。

图10为本发明推动机构的部分立体结构示意图。

图11为本发明清除机构的立体结构示意图。

图12为本发明清除机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明清理机构的第一种立体结构示意图。

图14为本发明清理机构的第二种立体结构示意图。

图15为本发明收集机构的立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1、框体，2、把手，3、控制箱，4、第一刀片，5、第一空心套，6、第一弹簧，7、夹紧机构，71、触碰开关，72、滑套，73、第二空心套，74、夹块，75、第一电动推杆，76、第二弹簧，8、切割机构，81、压板，82、压力传感器，83、第一支架，84、第二电动推杆，85、弧形齿条，86、第二支架，87、第一驱动电机，88、齿轮，9、推动机构，91、遮光板，92、第一光电传感器，93、第一滑轨，94、第三支架，95、移动块，96、第二刀片，97、第三弹簧，98、第二驱动电机，99、往复丝杠，10、清除机构，101、第二滑轨，102、距离传感器，103、楔形块，104、第一安装块，105、卡料块，106、接触杆，107、第四弹簧，108、第四支架，109、第三驱动电机，1010、绕线轮，1011、拉绳，1012、第五弹簧，11、清理机构，111、第五支架，112、第四驱动电机，113、清理块，114、第二光电传感器，115、凸轮，12、收集机构，121、第二安装块，122、磁铁，123、收集框。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，如图1-17所示，包括有框体1、把手2、第一刀片4、第一空心套5、第一弹簧6、夹紧机构7、切割机构8和推动机构9，框体1前侧开有进料口，框体1后侧开有出料口，框体1顶部设有把手2，框体1上中部内侧滑动式设有第一空心套5，第一空心套5内侧滑动式设有第一刀片4，第一刀片4顶部与第一空心套5之间连接有第一弹簧6，框体1内上部设有夹紧机构7，框体1内部设有切割机构8，框体1内部设有推动机构9。

夹紧机构7包括有触碰开关71、滑套72、第二空心套73、夹块74、第一电动推杆75和第二弹簧76，把手2前侧设有触碰开关71，框体1内部前侧上下对称设有滑套72，滑套72中部均滑动式设有第二空心套73，第二空心套73内侧均滑动式设有夹块74，滑套72前侧中间均设有第一电动推杆75，第一电动推杆75伸缩杆均与同侧的第二空心套73连接，夹块74顶部均与同侧的第二空心套73之间连接有第二弹簧76。

切割机构8包括有压板81、压力传感器82、第一支架83、第二电动推杆84、弧形齿条85、第二支架86、第一驱动电机87和齿轮88，上方的第一电动推杆75伸缩杆上部前侧设有压板81，上方的第一电动推杆75上设有压力传感器82，第一空心套5上滑动式设有第一支架83，第一支架83上部中间设有第二电动推杆84，第二电动推杆84伸缩杆与第一空心套5顶部固定连接，框体1内中部设有两个弧形齿条85，第一支架83下部设有第二支架86，第二支架86中部前后对称设有第一驱动电机87，第一驱动电机87输出轴上均设有齿轮88，齿轮88均与同侧的弧形齿条85相互啮合。

推动机构9包括有遮光板91、第一光电传感器92、第一滑轨93、第三支架94、移动块95、第二刀片96、第三弹簧97、第二驱动电机98和往复丝杠99，第一支架83前侧上中部设有遮光板91，框体1上中部内侧设有第一光电传感器92，第一光电传感器92位于遮光板83前侧，框体1内底部后侧设有第一滑轨93，第一滑轨93后侧设有第三支架94，第一滑轨93上滑动式设有移动块95，移动块95上部前侧滑动式设有第二刀片96，第二刀片96下侧与移动块95之间连接有第三弹簧97，第三支架94中部设有第二驱动电机98，第一滑轨93内侧转动式设有往复丝杠99，往复丝杠99后侧与第二驱动电机98输出轴通过联轴器连接，移动块95与往复丝杠99螺纹式连接。

使用本设备时，首先按下电源总开关将本设备上电，将电缆从框体1的进料口插入，同时使得电缆与电缆端部绝缘层交界处位于第一刀片4下方，随后按下触碰开关71，控制模块控制第一电动推杆75伸缩杆收缩一秒后停止，第一电动推杆75伸缩杆收缩带动第二空心套73向内移动，进而带动夹块74向内移动，当夹块74与电缆接触时，第二弹簧76被压缩，使得夹块74夹紧电缆，当第一刀片4对电缆端部绝缘层进行截断时，可避免打滑导致截断失败，同时第一电动推杆75伸缩杆收缩带动压板81向下移动，当压板81与压力传感器82接触时，进而挤压压力传感器82，压力传感器82检测到压力达到预设值，控制模块控制第二电动推杆84伸缩杆伸长一秒后停止，第二电动推杆84伸缩杆伸长带动第一空心套5向下移动，进而带动第一刀片4向下移动，当第一刀片4与电缆端部绝缘层接触时，第一弹簧6被压缩，使得第一刀片4插入电缆端部绝缘层内，同时控制模块控制第一驱动电机87启动十秒后关闭，第一驱动电机87输出轴带动齿轮88转动，齿轮88、第一驱动电机87、第二支架86、第一支架83、遮光板91、第二电动推杆84、第一空心套5和第一刀片4进而沿着弧形齿条85的轨道移动一圈，使得第一刀片4将电缆端部绝缘层进行截断，此时遮光板91移动一圈后遮住第一光电传感器92，第一光电传感器92检测到光线变暗达到预设值，控制模块控制第二驱动电机98启动十秒后关闭，第二驱动电机98输出轴带动往复丝杠99转动，进而带动移动块95和第二刀片96向前移动，当第二刀片96与电缆端部绝缘层接触时，第三弹簧97被压缩，进而对电缆端部绝缘层进行横向剖切，当移动块95向前移动至往复丝杠99最前侧后，往复丝杠99转动进而带动移动块95和第二刀片96向后复位移动，使得第二刀片96与电缆端部绝缘层分离，进而在第三弹簧97复位的作用下带动第二刀片96复位，随后再次按下触碰开关71，控制模块控制第一电动推杆75伸缩杆伸长一秒后关闭，第一电动推杆75伸缩杆伸长带动第二空心套73向上移动，进而带动夹块74向上移动与电缆分离，进而在第二弹簧76复位的作用下带动夹块74复位，同时第一电动推杆75伸缩杆伸长带动压板81向上移动与压力传感器82分离，压力传感器82检测到压力回到初设值，控制模块控制第二电动推杆84伸缩杆收缩一秒后关闭，第二电动推杆84伸缩杆收缩带动第一空心套5向上移动，进而带动第一刀片4向上移动与电缆端部绝缘层分离，进而在第一弹簧6复位的作用下带动第一刀片4复位，接着取出电缆，将被截的电缆端部绝缘层取下，不需要使用本设备时，按下电源总开关将本设备断电即可。

还包括有清除机构10，清除机构10包括有第二滑轨101、距离传感器102、楔形块103、第一安装块104、卡料块105、接触杆106、第四弹簧107、第四支架108、第三驱动电机109、绕线轮1010、拉绳1011和第五弹簧1012，框体1内部后侧左右对称设有第二滑轨101，第一滑轨93顶部后侧设有距离传感器102，第二滑轨101前侧均上下对称设有楔形块103，第二滑轨101之间滑动式设有第一安装块104，第一安装块104中部左右对称滑动式设有卡料块105，卡料块105外侧设有接触杆106，接触杆106均与第一安装块104滑动式连接，接触杆106均与同侧的两个楔形块103接触配合，接触杆106前侧与第一安装块104之间连接有第四弹簧107，左侧的第二滑轨101底部后侧设有第四支架108，第四支架108后侧设有第三驱动电机109，第三驱动电机109输出轴上设有绕线轮1010，绕线轮1010与第一安装块104左后侧之间连接有拉绳1011，拉绳1011绕在绕线轮1010上，第一安装块104左右两侧与第二滑轨101之间均连接有第五弹簧1012。

初始状态第四弹簧107被拉伸，当移动块95向前移动至往复丝杠99最前侧远离距离传感器102时，距离传感器102检测到与移动块95之间的距离达到预设值，控制模块控制第三驱动电机109输出轴反转5秒后停止，第三驱动电机109输出轴反转带动绕线轮1010反转，进而通过拉绳1011带动第一安装块104向后移动，第五弹簧1012被压缩，第一安装块104带动卡料块105和接触杆106向后移动，当接触杆106与楔形块103分离时，进而在第四弹簧107复位的作用下带动卡料块105和接触杆106向内移动，使得卡料块105夹紧电缆端部绝缘层，同时将电缆端部绝缘层向后推动与电缆分离，将电缆端部绝缘层运输至通过框体1的出料口伸出，人们就可取出电缆端部绝缘层，如此无需人们手动将电缆端部绝缘层进行剥离，然后按下触碰开关71，控制模块控制第三驱动电机109输出轴正转5秒后关闭，第三驱动电机109输出轴正转带动绕线轮1010正转，拉绳1011放松，进而在第五弹簧1012复位的作用下带动第一安装块104、卡料块105和接触杆106复位，拉绳1011随之被拉直，同时接触杆106与楔形块103接触，进而向外挤压接触杆106，接触杆106带动卡料块105向外移动，第四弹簧107被拉伸。

还包括有清理机构11，清理机构11包括有第五支架111、第四驱动电机112、清理块113、第二光电传感器114和凸轮115，框体1前侧下部设有第五支架111，第五支架111上部设有第四驱动电机112，框体1前侧的进料口内侧滑动式设有清理块113，框体1前侧的进料口内侧设有第二光电传感器114，第二光电传感器114位于清理块113前侧，第四驱动电机112输出轴上设有凸轮115，凸轮115与清理块113下侧滑动式配合。

当人们将电缆从框体1的进料口插入时，电缆遮住第二光电传感器114，第二光电传感器114检测到光线变暗达到预设值，控制模块控制第四驱动电机112启动3秒后停止，第四驱动电机112输出轴转动，进而带动清理块113对电缆表面的灰尘进行清理，当人们按下触碰开关71，控制模块控制第四驱动电机112启动3秒后关闭，人们将切除端部绝缘层后的电缆从框体1的进料口抽出，抽出时第四驱动电机112输出轴转动，进而带动清理块113对电缆表面切割时沾上的碎屑等杂质进行有效清除，方便导体喷胶，进而确保电缆与导体充分贴合。

还包括有收集机构12，收集机构12包括有第二安装块121、磁铁122和收集框123，框体1底部中间设有第二安装块121，第二安装块121左右对称设有磁铁122，第二安装块121下侧滑动式设有收集框123，收集框123与磁铁122相吸。

第一刀片4对电缆端部绝缘层进行截断时，产生的碎屑向下掉落至收集框123内，随后人们就可手动向下移动取出收集框123，收集框123与磁铁122分离，随后对收集框123内的碎屑进行清理即可，如此使得收集框123对碎屑进行集中收集，进而方便人们清理碎屑。

还包括有控制箱3，框体1右侧下部设有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备及方法供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器82、距离传感器102、第一光电传感器92、第二光电传感器114和触碰开关71都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆75、第一驱动电机87、第二驱动电机98、第三驱动电机109、第四驱动电机112和第二电动推杆84都与控制模块通过继电器控制模块连接。

实施例

一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除方法，包括有以下步骤：

（1）、取一根电缆，将电缆从框体1的进料口插入，利用夹紧机构7夹紧电缆；

（2）、利用切割机构8沿轴向将电缆端部绝缘层切开；

（3）、利用推动机构9沿电缆端部绝缘层的长度方向，对电缆绝缘层进行剖切处理；

（4）、利用清除机构10将切开后的电缆端部绝缘层进行剥离，暴露电缆芯部；

（5）、利用清理机构11沿轴向对电缆表面进行清理；

（6）、利用收集机构12对电缆端部绝缘层进行切除时产生的碎屑进行集中收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，包括有框体（1）、把手（2）、第一刀片（4）、第一空心套（5）、第一弹簧（6）、夹紧机构（7）、切割机构（8）和推动机构（9），框体（1）前侧开有进料口，框体（1）后侧开有出料口，框体（1）顶部设有把手（2），框体（1）上中部内侧滑动式设有第一空心套（5），第一空心套（5）内侧滑动式设有第一刀片（4），第一刀片（4）顶部与第一空心套（5）之间连接有第一弹簧（6），框体（1）内上部设有用于夹紧电缆的夹紧机构（7），框体（1）内部设有用于沿轴向切割电缆端部绝缘层的切割机构（8），框体（1）内部设有用于沿电缆端部绝缘层长度进行切割的推动机构（9）。

2.按照权利要求1所述的一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，夹紧机构（7）包括有触碰开关（71）、滑套（72）、第二空心套（73）、夹块（74）、第一电动推杆（75）和第二弹簧（76），把手（2）前侧设有触碰开关（71），框体（1）内部前侧上下对称设有滑套（72），滑套（72）中部均滑动式设有第二空心套（73），第二空心套（73）内侧均滑动式设有夹块（74），滑套（72）前侧中间均设有第一电动推杆（75），第一电动推杆（75）伸缩杆均与同侧的第二空心套（73）连接，夹块（74）顶部均与同侧的第二空心套（73）之间连接有第二弹簧（76）。

3.按照权利要求2所述的一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，切割机构（8）包括有压板（81）、压力传感器（82）、第一支架（83）、第二电动推杆（84）、弧形齿条（85）、第二支架（86）、第一驱动电机（87）和齿轮（88），上方的第一电动推杆（75）伸缩杆上部前侧设有压板（81），上方的第一电动推杆（75）上设有压力传感器（82），第一空心套（5）上滑动式设有第一支架（83），第一支架（83）上部中间设有第二电动推杆（84），第二电动推杆（84）伸缩杆与第一空心套（5）顶部固定连接，框体（1）内中部设有两个弧形齿条（85），第一支架（83）下部设有第二支架（86），第二支架（86）中部前后对称设有第一驱动电机（87），第一驱动电机（87）输出轴上均设有与同侧的弧形齿条（85）相互啮合的齿轮（88）。

4.按照权利要求3所述的一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，推动机构（9）包括有遮光板（91）、第一光电传感器（92）、第一滑轨（93）、第三支架（94）、移动块（95）、第二刀片（96）、第三弹簧（97）、第二驱动电机（98）和往复丝杠（99），第一支架（83）前侧上中部设有遮光板（91），框体（1）上中部内侧设有位于遮光板（83）前侧的第一光电传感器（92），框体（1）内底部后侧设有第一滑轨（93），第一滑轨（93）后侧设有第三支架（94），第一滑轨（93）上滑动式设有移动块（95），移动块（95）上部前侧滑动式设有第二刀片（96），第二刀片（96）下侧与移动块（95）之间连接有第三弹簧（97），第三支架（94）中部设有第二驱动电机（98），第一滑轨（93）内侧转动式设有与移动块（95）螺纹式连接的往复丝杠（99），往复丝杠（99）后侧与第二驱动电机（98）输出轴通过联轴器连接。

5.按照权利要求4所述的一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，还包括有清除机构（10），清除机构（10）包括有第二滑轨（101）、距离传感器（102）、楔形块（103）、第一安装块（104）、卡料块（105）、接触杆（106）、第四弹簧（107）、第四支架（108）、第三驱动电机（109）、绕线轮（1010）、拉绳（1011）和第五弹簧（1012），框体（1）内部后侧左右对称设有第二滑轨（101），第一滑轨（93）顶部后侧设有距离传感器（102），第二滑轨（101）前侧均上下对称设有楔形块（103），第二滑轨（101）之间滑动式设有第一安装块（104），第一安装块（104）中部左右对称滑动式设有用于剥离电缆端部绝缘层的卡料块（105），卡料块（105）外侧设有与第一安装块（104）滑动式连接的接触杆（106），接触杆（106）均与同侧的两个楔形块（103）接触配合，接触杆（106）前侧与第一安装块（104）之间连接有第四弹簧（107），左侧的第二滑轨（101）底部后侧设有第四支架（108），第四支架（108）后侧设有第三驱动电机（109），第三驱动电机（109）输出轴上设有绕线轮（1010），绕线轮（1010）与第一安装块（104）左后侧之间连接有拉绳（1011），拉绳（1011）绕在绕线轮（1010）上，第一安装块（104）左右两侧与第二滑轨（101）之间均连接有第五弹簧（1012）。

6.按照权利要求5所述的一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，还包括有清理机构（11），清理机构（11）包括有第五支架（111）、第四驱动电机（112）、清理块（113）、第二光电传感器（114）和凸轮（115），框体（1）前侧下部设有第五支架（111），第五支架（111）上部设有第四驱动电机（112），框体（1）前侧的进料口内侧滑动式设有用于清理电缆表面的清理块（113），框体（1）前侧的进料口内侧设有位于清理块（113）前侧的第二光电传感器（114），第四驱动电机（112）输出轴上设有与清理块（113）下侧滑动式配合的凸轮（115）。

7.按照权利要求6所述的一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，还包括有收集机构（12），收集机构（12）包括有第二安装块（121）、磁铁（122）和收集框（123），框体（1）底部中间设有第二安装块（121），第二安装块（121）左右对称设有磁铁（122），第二安装块（121）下侧滑动式设有与磁铁（122）相吸的收集框（123）。

8.按照权利要求7所述的一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备，其特征是，还包括有控制箱（3），框体（1）右侧下部设有控制箱（3），控制箱（3）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器（82）、距离传感器（102）、第一光电传感器（92）、第二光电传感器（114）和触碰开关（71）都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆（75）、第一驱动电机（87）、第二驱动电机（98）、第三驱动电机（109）、第四驱动电机（112）和第二电动推杆（84）都与控制模块通过继电器控制模块连接。

9.一种用于轨道交通的电缆端部绝缘层切除方法，包括有以下步骤：

（1）、取一根电缆，将电缆从框体（1）的进料口插入，利用夹紧机构（7）夹紧电缆；

（2）、利用切割机构（8）沿轴向将电缆端部绝缘层切开；

（3）、利用推动机构（9）沿电缆端部绝缘层的长度方向，对电缆绝缘层进行剖切处理；

（4）、利用清除机构（10）将切开后的电缆端部绝缘层进行剥离，暴露电缆芯部；

（5）、利用清理机构（11）沿轴向对电缆表面进行清理；

（6）、利用收集机构（12）对电缆端部绝缘层进行切除时产生的碎屑进行集中收集。

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