CN116012436B - 一种汽车中央通道模架对称等级分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，包括：定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；对称鉴定机构，用于获取边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级。通过本发明，能够在针对性设计的汽车中央通道模架的检测硬件基础上，对每一汽车中央通道模架的左右对称度引入像素点级别的分析机制进行针对性分析，从而完成对每一汽车中央通道模架质量的可靠判断。

Description

一种汽车中央通道模架对称等级分析系统

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种汽车中央通道模架对称等级分析系统。

背景技术

汽车零部件(英文：AutoSpareParts)，是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品。

汽车零部件有：中央通道模架、发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件、电气仪表配件、汽车灯具、汽车改装配件、安全防盗配件等。汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。例如，汽车发动机配件包括：节气门体、发动机、发动机总成、油泵、油嘴、涨紧轮、气缸体、轴瓦、水泵、燃油喷射、密封垫、凸轮轴、气门、曲轴、连杆总成、活塞、皮带、消声器、化油器、油箱、水箱、风扇、油封、散热器、滤清器。

汽车中央通道模架是构成汽车主体的主要框架之一。汽车中央通道模架的制造过程中，可以采用包含有上模组件与下模组件的翻边模具，上模组件具有型芯，下模组件具有型腔，以完成每一件汽车中央通道模架的流水线制造。然而，由于制造工艺的随机误差，或者操作人员的问题操作，都会导致汽车中央通道模架的左右对称性存在误差，不严重时，造成相邻组件的连接缝隙，严重时，造成汽车中央通道模架装配整车失败，浪费了大量的汽车制造材料和制造成本。

在汽车装配领域已有的检测定位方式中，例如申请公布号CN115319668A的发明申请“一种汽车装配用智能定位夹具”，包括：固定轴水平设置，且上下滑动地设置在支撑架上。支撑柱与固定轴相平行，且一端固定轴远离支撑架的一端固接，夹持杆包括夹持直杆和夹持弧杆。夹持弧杆上设有弧形槽，且弧形槽沿夹持弧杆的长度方向延伸。夹持弧杆通过弧形槽套设在主动杆上，每个夹持弧杆的一端与夹持直杆的一端固接。移动架沿固定轴轴线方向移动时，带动多个夹持杆同步移动；推动组件用于在固定轴向下滑动时，带动移动架向远离固定轴的一侧移动。主动环和移动架之间的距离增加，从而使得位于同一主动杆上的两个夹持杆之间的距离增加，从而使得对工件夹持的长度增加，从而增加对工件夹持使得稳定性。再例如申请公布号CN115293308A的发明申请“一种基于机器视觉的整车装配防错方法”，包括：待装配车辆送入装配位，扫码枪扫描车辆的VIN码，获取车辆零部件信息；在ERP系统中进行查询，将车身信息、装配零部件显示在信息显示系统的显示屏上；待装配部件的物料架出料口的亮灯系统亮起绿灯时，提示操作者安装相应待装配零部件；通过机器视觉识别模块，拍摄待装配零部件并与零部件的产品模板照片进行自动比对，发送PIC信号给控制系统，进行零部件防错装配。通过将机器视觉技术应用于整车装配防错，可提高汽车装配的准确率和效率。另外，识别模块提出的改进的自适应锚和FOCUS-CSPDARKNET-SPP结构对网络的精度有了很大的提升。

不过上述检测定位方式是通过定位工具或者各个零部件识别来进行整车装配防错，并没有从汽车中央通道模架存在左右对称性误差时考虑整车装配可能会出现的情况。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，能够在针对性设计的汽车中央通道模架的检测硬件基础上，对每一汽车中央通道模架的左右对称度引入像素点级别的高精度分析机制进行针对性分析，从而为后续的汽车中央通道模架的质量的判断，以及汽车中央通道模架是否能够成功装配整车，提供有价值的参考信息。

根据本发明的一方面，提供了一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，所述系统包括：

定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，所述支撑架体用于支撑所述定时单元、所述驱动电机、所述微控单元、所述传输皮带、所述驱动轮以及所述随动轮以保持所述传输皮带为水平传输模式，所述定制传输器件用于每隔设定时间间隔将一件汽车中央通道模架传输到可见光感应器的正下方，每一件汽车中央通道模架在所述传输皮带上的布置中，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；

可见光感应器，用于每隔设定时间间隔执行一次对其正下方的最新传输过来的汽车中央通道模架所在环境的可见光感应操作，以获得对应的感应环境画面；

次序优化器件，与所述可见光感应器连接，包括变换处理组件、锐化处理组件以及滤波处理组件，用于对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面；

模架分离机构，与所述次序优化器件连接，用于基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块；

逐点识别机构，与所述模架分离机构连接，用于获取所述成像图像分块的边缘曲线对应的几何形状，将所述传输皮带的水平传输方向的垂直方向作为参考方向，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点，从而获得各个边缘像素点对，每一个边缘像素点对由所述边缘曲线上的一个边缘像素点与其对应的对立像素点构成，将每一个边缘像素点对中两个像素点连线上的中间像素点输出；

对称鉴定机构，与所述逐点识别机构连接，用于获取所述边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对所述连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级；

其中，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级包括：所述各处分别对应的各个曲率的均值越低，确定的对应的模架对称等级越高；

其中，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点包括：将所述边缘曲线上的每一个边缘像素点为目标边缘像素点，将经过所述目标边缘像素点的所述参考方向与所述边缘曲线交汇的两个边缘像素点中，除了所述目标边缘像素点之外的边缘像素点作为基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明各个实施方案示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统所应用的汽车中央通道模架的外形结构图。

图2为根据本发明实施方案A示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统的内部结构图。

图3为根据本发明实施方案B示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统的内部结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的汽车中央通道模架对称等级分析系统的实施方案进行详细说明。

图1为根据本发明各个实施方案示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统所应用的汽车中央通道模架的外形结构图。

如图1所示，合格的汽车中央通道模架为左右对称的汽车中央通道模架，能够有效安装到整车框架中；

以及如图1所示，可以根据汽车中央通道模架的左右对称程度判断汽车中央通道模架的质量合格等级。

实施方案A

图2为根据本发明实施方案A示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统的内部结构图，所述系统包括：

定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，所述支撑架体用于支撑所述定时单元、所述驱动电机、所述微控单元、所述传输皮带、所述驱动轮以及所述随动轮以保持所述传输皮带为水平传输模式，所述定制传输器件用于每隔设定时间间隔将一件汽车中央通道模架传输到可见光感应器的正下方，每一件汽车中央通道模架在所述传输皮带上的布置中，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；

该结构器件为本实施方案的发明点1：引入内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体的定制传输器件，用于每隔设定时间间隔将一件汽车中央通道模架传输到可见光感应器的正下方，每一件汽车中央通道模架在所述传输皮带上的布置中，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行，所述支撑架体用于支撑所述定时单元、所述驱动电机、所述微控单元、所述传输皮带、所述驱动轮以及所述随动轮以保持所述传输皮带为水平传输模式，从而为每一件汽车中央通道模架的对称检测提供硬件基础；

示例地，所述驱动电机可以为直流无刷电机或者交流无刷电机中的一种；

可见光感应器，用于每隔设定时间间隔执行一次对其正下方的最新传输过来的汽车中央通道模架所在环境的可见光感应操作，以获得对应的感应环境画面；

示例地，所述可见光传感器可以内置有CCD图像传感单元或者CMOS图像传感单元；

次序优化器件，与所述可见光感应器连接，包括变换处理组件、锐化处理组件以及滤波处理组件，用于对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面；

示例地，可以采用不同的SOC芯片来分别实现所述变换处理组件、所述锐化处理组件以及所述滤波处理组件；

其中，分别实现所述变换处理组件、所述锐化处理组件以及所述滤波处理组件的三个SOC芯片的运输性能根据所述变换处理组件、所述锐化处理组件以及所述滤波处理组件的需求而不同；

模架分离机构，与所述次序优化器件连接，用于基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块；

逐点识别机构，与所述模架分离机构连接，用于获取所述成像图像分块的边缘曲线对应的几何形状，将所述传输皮带的水平传输方向的垂直方向作为参考方向，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点，从而获得各个边缘像素点对，每一个边缘像素点对由所述边缘曲线上的一个边缘像素点与其对应的对立像素点构成，将每一个边缘像素点对中两个像素点连线上的中间像素点输出；

对称鉴定机构，与所述逐点识别机构连接，用于获取所述边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对所述连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级；

上述结构为本实施方案的发明点2：引入像素点级别的高精度分析机制对汽车中央通道模架的左右对称度进行针对性分析，具体地，获取汽车中央通道模架成像区域的边缘曲线上沿着与水平传输方向垂直的参考方向上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对所述连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级；

其中，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级包括：所述各处分别对应的各个曲率的均值越低，确定的对应的模架对称等级越高；

上述技术特征“基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级包括：所述各处分别对应的各个曲率的均值越低，确定的对应的模架对称等级越高”为本实施方案的发明点3；

其中，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点包括：将所述边缘曲线上的每一个边缘像素点为目标边缘像素点，将经过所述目标边缘像素点的所述参考方向与所述边缘曲线交汇的两个边缘像素点中，除了所述目标边缘像素点之外的边缘像素点作为基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点。

实施方案B

图3为根据本发明实施方案B示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统的内部结构图。

如图3所示的汽车中央通道模架对称等级分析系统可以包括以下组件：

定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，所述支撑架体用于支撑所述定时单元、所述驱动电机、所述微控单元、所述传输皮带、所述驱动轮以及所述随动轮以保持所述传输皮带为水平传输模式，所述定制传输器件用于每隔设定时间间隔将一件汽车中央通道模架传输到可见光感应器的正下方，每一件汽车中央通道模架在所述传输皮带上的布置中，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；

可见光感应器，用于每隔设定时间间隔执行一次对其正下方的最新传输过来的汽车中央通道模架所在环境的可见光感应操作，以获得对应的感应环境画面；

次序优化器件，与所述可见光感应器连接，包括变换处理组件、锐化处理组件以及滤波处理组件，用于对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面；

模架分离机构，与所述次序优化器件连接，用于基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块；

逐点识别机构，与所述模架分离机构连接，用于获取所述成像图像分块的边缘曲线对应的几何形状，将所述传输皮带的水平传输方向的垂直方向作为参考方向，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点，从而获得各个边缘像素点对，每一个边缘像素点对由所述边缘曲线上的一个边缘像素点与其对应的对立像素点构成，将每一个边缘像素点对中两个像素点连线上的中间像素点输出；

对称鉴定机构，与所述逐点识别机构连接，用于获取所述边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对所述连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级；

数据存储机构，与所述模架分离机构连接，用于预先存储汽车中央通道模架的颜色成像特性，并将汽车中央通道模架的颜色成像特性发送给所述模架分离机构；

示例地，所述数据存储机构可以MMC存储芯片、TF存储芯片或者CF存储芯片。

接着，继续对本发明的汽车中央通道模架对称等级分析系统的具体结构进行进一步的说明。

在根据本发明任一实施方案的汽车中央通道模架对称等级分析系统中：

基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块包括：汽车中央通道模架的颜色成像特性为LAB空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围以及黄蓝分量数值范围；

示例地，LAB空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围以及黄蓝分量数值范围中的任一数值范围都在0-255内；

其中，基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块还包括：当接收到的次序优化画面中的一个像素点对应的红绿分量数值在所述红绿分量范围内、对应的黑白分量数值在所述黑白分量范围内且对应的黄蓝分量数值在所述黄蓝分量范围内时，判断所述像素点为模架组成像素点；

其中，基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块还包括：对接收到的次序优化画面中的各个模架组成像素点进行组合以获得接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块。

在根据本发明任一实施方案的汽车中央通道模架对称等级分析系统中：

对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面包括：对接收到的感应环境画面次序执行包括仿射变换处理、空域微分法锐化处理以及双边滤波处理的三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面；

其中，在所述次序优化器件中，所述变换处理组件、所述锐化处理组件以及所述滤波处理组件次序连接，所述变换处理组件用于对接收到的画面信号执行仿射变换处理；

其中，在所述次序优化器件中，所述锐化处理组件用于对接收到的画面信号执行空域微分法锐化处理，所述滤波处理组件用于对接收到的画面信号执行双边滤波处理。

以及在根据本发明任一实施方案的汽车中央通道模架对称等级分析系统中：

在所述定制传输器件中，所述驱动轮设置在所述传输皮带的一端，所述随动轮设置在所述传输皮带的另一端；

其中，在所述定制传输器件中，所述驱动电机分别与所述微控单元以及所述驱动轮连接，所述微控单元用于为所述驱动电机提供驱动所述驱动轮的驱动控制信号。

另外，在所述汽车中央通道模架对称等级分析系统中，基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块还包括：当接收到的次序优化画面中的一个像素点对应的红绿分量数值不在所述红绿分量范围内、对应的黑白分量数值不在所述黑白分量范围内或者对应的黄蓝分量数值不在所述黄蓝分量范围内时，判断所述像素点为非模架组成像素点。

采用本发明的汽车中央通道模架对称等级分析系统，针对现有技术中汽车中央通道模架左右对称程度难以有效、高精度检测的技术问题，通过能够在针对性设计的汽车中央通道模架的检测硬件基础上，对每一汽车中央通道模架的左右对称度引入像素点级别的分析机制进行针对性分析，从而完成对每一汽车中央通道模架质量的可靠判断。

对本发明示例性实施方案的前述描述是为了例示和描述的目的而提供的。其并非旨在穷举或者将本发明限于所公开的确切形式。显然，许多修改和变型对于本领域技术人员是显而易见的。选择并描述示例性实施方案是为了最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的适用于所构想特定用途的各种实施方案和各种变型方案。旨在由所附权利要求及其等同物来限定本发明的范围。

Claims (10)

1.一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于，所述系统包括：

定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，所述支撑架体用于支撑所述定时单元、所述驱动电机、所述微控单元、所述传输皮带、所述驱动轮以及所述随动轮以保持所述传输皮带为水平传输模式，所述定制传输器件用于每隔设定时间间隔将一件汽车中央通道模架传输到可见光感应器的正下方，每一件汽车中央通道模架在所述传输皮带上的布置中，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；

可见光感应器，用于每隔设定时间间隔执行一次对其正下方的最新传输过来的汽车中央通道模架所在环境的可见光感应操作，以获得对应的感应环境画面；

次序优化器件，与所述可见光感应器连接，包括变换处理组件、锐化处理组件以及滤波处理组件，用于对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面；

模架分离机构，与所述次序优化器件连接，用于基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块；

逐点识别机构，与所述模架分离机构连接，用于获取所述成像图像分块的边缘曲线对应的几何形状，将所述传输皮带的水平传输方向的垂直方向作为参考方向，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点，从而获得各个边缘像素点对，每一个边缘像素点对由所述边缘曲线上的一个边缘像素点与其对应的对立像素点构成，将每一个边缘像素点对中两个像素点连线上的中间像素点输出；

对称鉴定机构，与所述逐点识别机构连接，用于获取所述边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对所述连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级；

其中，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级包括：所述各处分别对应的各个曲率的均值越低，确定的对应的模架对称等级越高；

其中，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点包括：将所述边缘曲线上的每一个边缘像素点为目标边缘像素点，将经过所述目标边缘像素点的所述参考方向与所述边缘曲线交汇的两个边缘像素点中，除了所述目标边缘像素点之外的边缘像素点作为基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点。

2.如权利要求1所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据存储机构，与所述模架分离机构连接，用于预先存储汽车中央通道模架的颜色成像特性，并将汽车中央通道模架的颜色成像特性发送给所述模架分离机构。

3.如权利要求1-2任一所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块包括：汽车中央通道模架的颜色成像特性为LAB空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围以及黄蓝分量数值范围。

4.如权利要求3所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块还包括：当接收到的次序优化画面中的一个像素点对应的红绿分量数值在所述红绿分量范围内、对应的黑白分量数值在所述黑白分量范围内且对应的黄蓝分量数值在所述黄蓝分量范围内时，判断所述像素点为模架组成像素点。

5.如权利要求4所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块还包括：对接收到的次序优化画面中的各个模架组成像素点进行组合以获得接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块。

6.如权利要求1-2任一所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面包括：对接收到的感应环境画面次序执行包括仿射变换处理、空域微分法锐化处理以及双边滤波处理的三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面。

7.如权利要求6所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

在所述次序优化器件中，所述变换处理组件、所述锐化处理组件以及所述滤波处理组件次序连接，所述变换处理组件用于对接收到的画面信号执行仿射变换处理。

8.如权利要求7所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

在所述次序优化器件中，所述锐化处理组件用于对接收到的画面信号执行空域微分法锐化处理，所述滤波处理组件用于对接收到的画面信号执行双边滤波处理。

9.如权利要求1-2任一所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

在所述定制传输器件中，所述驱动轮设置在所述传输皮带的一端，所述随动轮设置在所述传输皮带的另一端。

10.如权利要求9所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于：

在所述定制传输器件中，所述驱动电机分别与所述微控单元以及所述驱动轮连接，所述微控单元用于为所述驱动电机提供驱动所述驱动轮的驱动控制信号。

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