CN116002354B - 一种过滤器上料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种过滤器上料装置及其使用方法，属于医疗器械制造装置技术领域，包括转运装置、载具和震动出料装置。震动出料装置上线性排列有出料槽，载具上线性排列有与每个出料槽对应连通的放置槽，每个出料槽均对应设置有两个放置槽，载具沿放置槽的排列方向与震动出料装置相对活动设置。通过横向移动载具，使载具上的奇数位和偶数位放置槽交替与出料槽对齐。该方式实现了将物料从出料槽输送至两倍数量的放置槽，其不仅能够在不增加出料槽数量的前提下，成倍增加载具上可承载的物料数量，还提高了载具上物料排列的紧密程度，提高了空间利用率。同时，后续转运装置单次转运物料的数量也同步增加，提高了单次转运效率。

Description

一种过滤器上料装置及其使用方法

技术领域

本申请属于医疗器械制造装置技术领域，更具体地说，是涉及一种过滤器上料装置及其使用方法。

背景技术

药液过滤器由上壳、下壳和过滤膜组成。过滤膜卷在滚筒上，过滤器通过过滤器组装设备进行组装。过滤器组装设备的输送系统为一个转盘，转盘上围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备。转盘每转动六十度，可进行一步加工。

在使用时，药液过滤器中物料的上料一般都通过振动盘和震动出料板实现。例如公开号为CN206126277U（公开日：2017.04.26）的中国实用新型专利公开的一种过滤器出料装置，物料通过振动盘和带有直振装置的出料板运输至过滤器载具上。但该公开专利的技术方案还具有一定的不足。具体地，过滤器载具上的过滤器放置槽与出料板上的出料槽是一一对应的关系。由于相邻出料槽之间的间隔较大，使得过滤器载具上相邻的过滤器放置槽之间间隔较大，物料无法紧密排列，空间利用率较低，且后续向转盘上转移物料时单次运输的物料数量与出料槽的数量相同，转运效率较低。

发明内容

一方面，本发明提供了一种过滤器上料装置，能够在不增加出料板上出料槽数量的前提下增加载具上物料排列的紧密程度，提高空间利用率，并增加单次物料转运时的物料数量，提高转运效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种过滤器上料装置，包括转运装置、载具和震动出料装置；震动出料装置上线性排列有出料槽，载具上线性排列有与每个出料槽对应连通的放置槽，转运装置与所有放置槽对应设置；

其特征在于：每个出料槽均对应设置有两个放置槽，载具沿放置槽的排列方向与震动出料装置相对活动设置；通过载具的移动，全部奇数位处的放置槽和全部偶数位处的放置槽交替对齐至对应的出料槽。

可选地，还包括第一机架，第一机架安装有错位滑轨和错位气缸，错位滑轨和错位气缸均沿放置槽的排列方向延伸；

载具滑动设置于错位滑轨，错位气缸的输出端与载具连接；第一机架上设置有第一限位件，错位气缸的输出端与第一限位件延伸抵接。

可选地，第一机架上还安装有与放置槽排列方向平行的限位气缸，限位气缸的输出端与载具延伸抵接。

可选地，转运装置包括第二机架和转运机构，转运机构包括安装座、升降气缸、升降支架、竖向气缸和与每个放置槽一一对应的取料单元；

升降气缸与安装座连接，升降支架位于安装座的底部并与升降气缸的输出端连接；竖向气缸与升降支架连接，所有取料单元均位于竖向气缸的底部并与竖向气缸的输出端连接；

第二机架的顶部设置有横向移送滑轨和移送气缸，横向移送滑轨和移送气缸均沿垂直于放置槽排列方向延伸，安装座滑动设置于横向移送滑轨，移送气缸的输出端与安装座连接。

可选地，安装座竖向设置有第一直线轴承，升降支架的顶部设置有滑动穿设于第一直线轴承的第一升降轴，第一升降轴的顶部安装有取料限位板，取料限位板上设置有位于升降气缸顶部的第三限位件。

可选地，升降支架设置有位于竖向气缸输出端底部的退料板，退料板的底部排布有与放置槽一一对应的竖向退料筒；

取料单元包括滑动设置于竖向退料筒的取料杆，取料杆的顶端与竖向气缸的输出端连接，取料杆的底端设置有滑动延伸出竖向退料筒底端的卡接部，卡接部用于与物料卡接。

可选地，还包括位于退料板顶部的安装板和固定板，安装板的顶部开设有第一凹槽，固定板盖合连接在第一凹槽的顶部，固定板与竖向气缸的输出端连接；

所有取料杆均从第一凹槽的底壁穿设过安装板，每个取料杆的顶部外侧壁均设置有夹持在固定板和第一凹槽底部之间的第一卡沿；

退料板的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的顶部盖合连接有按压板；所有竖向退料筒均从第二凹槽的底壁穿设过退料板，每个竖向退料筒的顶部外侧壁均设置有夹持在退料板和按压板之间的第二卡沿。

可选地，升降支架还包括位于固定板顶部的支撑板，支撑板竖向设置有第二直线轴承，固定板的顶部设置有滑动穿设于第二直线轴承的第二升降轴。

可选地，卡接部为中空卡环，环绕中空卡环的底端开设有多个弹性缺口。

另一方面，本发明提供了一种过滤器上料装置的使用方法，能够在不增加出料板上出料槽数量的前提下，单次运输两倍的物料数量，提高了转运效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种过滤器上料装置的使用方法，采用了上述过滤器上料装置，包括如下步骤：

S1：将振动盘安装在震动出料装置背离载具的一侧，振动盘与出料槽连通；

S2：移动载具，使载具上全部奇数位处的放置槽分别与震动出料装置上的出料槽一一对齐，外部物料通过振动盘和震动出料装置的输送移送至奇数位处的放置槽；

S3：移动载具，使载具上全部偶数位处的放置槽分别与震动出料装置上的出料槽一一对齐，外部物料通过振动盘和震动出料装置的输送移送至偶数位处的放置槽；

S4：移动载具，使所有放置槽均与出料槽错位布置；启动转运装置，转运装置将所有放置槽内的物料取下并转移；

S5：循环步骤S2至S4，对物料进行连续批量转移。

本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：

本发明提供的过滤器上料装置，通过移动载具，载具上位于两条出料槽之间的部位也能与出料槽对齐。在该部位增加放置槽，能够在不增加出料板上出料槽数量的前提下，成倍增加载具上可承载的物料数量，同时也增加了载具上物料排列的紧密程度，提高了空间利用率。此外，在不增加出料板上出料槽数量的前提下，转运装置单次转运物料的数量也同步增加，提高了单次转运效率。

本发明提供的过滤器上料装置使用方法，通过横向移动载具，使载具上的奇数位和偶数位放置槽交替与出料槽对齐，实现了将物料从出料槽输送至两倍数量的放置槽。通过该方法，使得载具上承载的物料数量成倍增加，提高了转运装置单次运转的物料数量，提高了转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为过滤器上料装置整体结构示意图；

图2为载具与震动出料装置结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为震动出料装置结构示意图；

图5为第二机架结构示意图；

图6为转运机构结构示意图；

图7为转运机构底部结构剖视图；

图8为图7中A-A处剖视图；

图9为卡接部结构示意图；

图10为药液过滤器下壳结构示意图。

图标：1、载具；101、放置槽；102、探测孔；103、连接件；2、震动出料装置；201、出料板；202、出料槽；203、物料压板；204、直线震动器；205、调节板；206、高度调节螺杆；3、第一机架；301、错位滑轨；302、错位气缸；303、第一限位件；304、限位气缸；4、第二机架；401、横向移送滑轨；402、移送气缸；403、移送滑板；404、第二限位件；5、转运机构；501、安装座；502、升降气缸；503、升降支架；504、竖向气缸；505、取料单元；506、第一直线轴承；507、第一升降轴；508、取料限位板；509、第三限位件；510、退料板；511、立板；512、竖向退料筒；513、取料杆；514、卡接部；515、安装板；516、第一凹槽；517、固定板；518、第一卡沿；519、支撑板；520、第二直线轴承；521、第二升降轴；522、弹性缺口；523、按压板；524、第二凹槽；525、垫板；526、第二卡沿。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为与另一个元件“固定”或“设置”时，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个原件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

现对本申请实施例提供的一种过滤器上料装置及其使用方法进行说明。

实施例1：

本实施例提供一种过滤器上料装置，基于图1至图4所示，包括转运装置、载具1和震动出料装置2，载具1上线性排列有与每个出料槽202对应连通的放置槽101。震动出料装置2通过自身震动，将来自振动盘的物料由出料槽202运输至对应的放置槽101中。所有放置槽101装满物料后，转运装置与所有放置槽101对应设置，以单次将所有放置槽101中的物料转运。每个出料槽202均对应设置有两个放置槽101。在本实施例中，震动出料装置2上线性排布有十二个出料槽202，对应载具1上线性排布有二十四个放置槽101。当然，在其它实施例中，出料槽202和放置槽101的数量可以根据实际情况进行调整。载具1沿放置槽101的排列方向与震动出料装置2相对活动设置。通过载具1的移动，全部奇数位处的放置槽101和全部偶数位处的放置槽101交替对齐至对应的出料槽202。

在初始状态下，十二个出料槽202与位于奇数位的十二个放置槽101一一对应，并与位于偶数位的十二个放置槽101错位布置，此时，震动出料装置2可向奇数位上的放置槽101输送物料。当奇数位上的放置槽101物料装满后，通过载具1的活动，使十二个出料槽202与位于奇数位处的十二个放置槽101错位排布，并与位于偶数位的十二个放置槽101一一对应，此时，震动出料装置2可向偶数位上的放置槽101输送物料。当偶数位上的放置槽101物料装满后，再次移动载具1，使奇数位和偶数位放置槽101均与出料槽202错位。最后，通过转运装置将所有二十四个放置槽101内的物料一次性转移。

上述方案中，在不增加出料板201上出料槽202数量的前提下，通过移动载具1，将物料交替运输至奇数位和偶数位的放置槽101内，增加了载具1上承载的物料数量。同时，由于利用了两个出料槽202之间的空间增加放置槽101，该方案也提高了载具1上物料排列的紧密程度，提高了空间利用率。此外，在不增加出料板201上出料槽202数量的前提下，转运装置单次转运物料的数量也同步增加，提高了单次转运效率。

需要注意的是，本实施例中的奇数位和偶数位并非规定具体的放置槽101编号位置，而是将中间依次间隔有一个放置槽101的多个放置槽101进行分组。奇数位和偶数位可以随意调换。

进一步地，基于图3所示，在每个放置槽101背离出料槽202的侧壁上均开设有探测孔102。探测孔102用于安装传感器，传感器能通过探测孔102探测放置槽101内的情况，以检测物料是否已经运输至对应的放置槽101中。

进一步地，基于图4所示，震动出料装置2包括出料板201、安装在出料板201顶部的物料压板203和安装在物料压板203底部的直线震动器204。出料槽202开设在出料板201上。物料压板203将因开设出料槽202而解体的出料板201连接上，并防止物料由于震动从顶部脱离出料槽202。直线震动器204通过自身的特定震动方式，带动物料沿出料槽202移动。直线震动器204的底端设置有底座。底座上竖向间隔设置有两块调节板205，直线震动器204安装在位于顶部的调节板205的顶部。位于底部的调节板205竖向设置有高度调节螺杆206，位于顶部的调节板205安装在高度调节螺杆206上，以根据实际情况调整出料板201的高度位置。

进一步地，基于图2所示，还包括第一机架3。第一机架3呈立放的矩形框架结构。第一机架3的顶板顶部安装有延伸方向与放置槽101排列方向平行的错位滑轨301，第一机架3的顶板底部安装有输出轴延伸方向与放置槽101排列方向平行的错位气缸302。载具1的侧部设置有延伸至第一机架3顶板底部的连接件103，错位气缸302的输出端与连接件103连接，以实现错位气缸302与载具1的连接。载具1设置在错位滑轨301上，错位气缸302的输出端通过伸缩，带动载具1在错位滑轨301上滑动。当错位气缸302的输出端收缩至近端时，出料槽202与其中一组十二个放置槽101对齐，当错位气缸302的输出端延伸至远端时，出料槽202与另外一组十二个放置槽101对齐。同时，考虑到错位气缸302输出端延伸至远端时位置可能存在偏差，无法保证出料槽202与放置槽101对齐，因此，在第一机架3上设置有第一限位件303。第一限位件303可采用限位块或可调节的限位螺钉等。错位气缸302的输出端延伸至远端时，其通过连接件103间接抵接在第一限位件303上，以保证延伸距离，保证出料槽202与放置槽101的对齐。

第一机架3上还安装有与放置槽101排列方向平行的限位气缸304。限位气缸304同样安装在第一机架3顶板的底部，限位气缸304位于连接件103背离错位气缸302的一侧。限位气缸304的输出端可延伸抵接至连接件103，实现其与载具1的间接抵接。当所有放置槽101均装填有物料后，限位气缸304的输出端延伸抵接住连接件103，并通过连接件103推动载具1沿错位滑轨301移动，以使载具1上奇数位和偶数位放置槽101均与出料槽202错位，防止后续物料干扰物料的转移。

在其它实施例中，错位气缸302和限位气缸304还可以位于连接件103的同一侧。错位气缸302的输出端延伸至远端时，先向其中十二个放置槽101上料。错位气缸302的输出端缩回至近端时，再向另外十二个放置槽101上料。上料完毕后，限位气缸304的输出端延伸推动连接件103，载具1沿错位滑轨301移动，以使载具1上奇数位和偶数位放置槽101均与出料槽202错位。

进一步地，基于图1、图5和图6所示，转运装置包括第二机架4和转运机构5。第二机架4采用中空桌体结构，其顶板的顶部设置有横向移送滑轨401和移送气缸402。震动出料装置2和带有载具1的第一机架3均安装在第二机架4的底板上。横向移送滑轨401和移送气缸402的延伸方向均与载具1上放置槽101的排列方向垂直。转运机构5包括安装座501、升降气缸502、升降支架503、竖向气缸504和取料单元505。取料单元505的数量与放置槽101的数量相同。在本实施例中，取料单元505的数量为二十四个。当所有放置槽101内均装填物料后，转运机构5位于载具1的正上方。首先，升降气缸502带动升降支架503下降，使取料单元505接近物料。竖向气缸504带动取料单元505动作，取料单元505抓取物料。物料抓取后，升降气缸502带动升降支架503上升，将物料提起。随后，通过移送气缸402带动转运机构5沿横向移送滑轨401滑动，使取料单元505移动至后续工位的正上方。再次通过升降气缸502带动升降支架503下降，并通过竖向气缸504带动取料单元505动作，以将物料放置在下一工位。最后，升降气缸502上升复位，移送气缸402带动转运机构5沿横向移送滑轨401反向滑动复位。在上述过程中，当物料被取料单元505抓取提起后，载具1即可继续动作，去承接下一轮由震动出料装置2输送来的物料。

在本实施例中，因二十四个物料排列距离较长，为保证转运机构5的稳定，可以设置有两组转运机构5，每组转运机构5设置有十二个取料单元505。配套地，横向移送滑轨401上滑动设置有移送滑板403，两组转运机构5的安装座501均安装在移送滑板403上。移送气缸402的输出端与移送滑板403连接，以间接与安装座501连接。移送气缸402的输出端通过带动移送滑板403沿横向移送滑轨401滑动来带动转运机构5移动。当然，在其它实施例中，转运机构5的数量可以根据实际情况进行调整。同时，为保证移送气缸402的输出端延伸至远端时位置的精准性，在第二机架4顶板的顶部设置有与移送滑板403相对的第二限位件404。第二限位件404可采用限位块或可调节的限位螺钉等。移送气缸402的输出端延伸至远端时，移送滑板403抵接至第二限位件404上，以保证延伸距离的精准。

优选地，基于图6所示，安装座501竖向设置有第一直线轴承506，升降支架503的顶部设置有滑动穿设于第一直线轴承506的第一升降轴507。当升降气缸502带动升降支架503升降时，第一升降轴507沿第一直线轴承506滑动。第一直线轴承506和第一升降轴507起到导向作用。同时，为了增加升降的稳定性，环绕升降气缸502设置有四个第一直线轴承506，升降支架503的顶部设置有四个分别滑动设置于四个第一直线轴承506的第一升降轴507。同样，在其它实施例中，第一直线轴承506和第一升降轴507的数量可以根据实际情况进行调整。

优选地，第一升降轴507的顶部安装有取料限位板508，取料限位板508上设置有位于升降气缸502顶部的第三限位件509。第三限位件509同样可以采用限位块或可调节的限位螺钉等。当升降气缸502输出端向下延伸，取料单元505移动到物料上方合适位置时，第三限位件509与升降气缸502的顶部抵接，从而确保升降气缸502输出端延伸距离的准确。

进一步地，基于图6至图8所示，升降支架503设置有位于竖向气缸504输出端底部的退料板510。升降支架503设置有四个立板511，退料板510与升降支架503的顶部通过立板511连接。退料板510的底部排布有与放置槽101一一对应的竖向退料筒512。取料单元505包括滑动设置于竖向退料筒512的取料杆513。取料杆513的顶端与竖向气缸504的输出端连接，取料杆513的底端设置有滑动延伸出竖向退料筒512底端的卡接部514。竖向气缸504带动取料杆513上下移动，使得卡接部514能够延伸出或缩回至竖向退料筒512的底端。

卡接部514用于与物料卡接。当需要提起物料时，竖向气缸504带动卡接部514延伸出竖向退料筒512，卡接部514与物料卡接。当需要将物料放下时，竖向气缸504带动卡接部514缩回至竖向退料筒512，卡接部514与物料分离。

进一步地，基于图6至图8所示，退料板510上方设置有安装板515和固定板517，安装板515的顶部开设有第一凹槽516，所有取料杆513均从第一凹槽516的底壁穿设过安装板515，取料杆513的底端穿设于竖向退料筒512。固定板517盖合在第一凹槽516的顶部，固定板517采用螺栓连接或铆接等方式与安装板515连接。固定板517的顶部与竖向气缸504的输出端连接。每个取料杆513的顶部外侧壁均设置有第一卡沿518，第一卡沿518夹持在固定板517和第一凹槽516的底部之间。竖向气缸504带动固定板517和安装板515升降时，同步带动取料杆513升降。同时，为了保证固定板517与安装板515之间的连接效果，并保证第一卡沿518的夹紧效果，在固定板517和安装板515之间可以夹持垫板525。

退料板510的顶部开设有第二凹槽524，所有竖向退料筒512均从第二凹槽524的底壁穿设过退料板510。第二凹槽524的顶部盖合连接有按压板523，按压板523采用螺栓连接或铆接等方式与退料板510连接，每个竖向退料筒512的顶部外侧壁均设置有第二卡沿526，第二卡沿526夹持在退料板510和按压板523之间，从而实现竖向退料筒512与退料板510之间的固定。

进一步地，升降支架503还包括支撑板519，支撑板519位于固定板517顶部。支撑板519与立板511连接。支撑板519竖向设置有第二直线轴承520，固定板517的顶部设置有滑动穿设于第二直线轴承520的第二升降轴521。当竖向气缸504带动固定板517升降时，第二升降轴521沿第二直线轴承520滑动。第二直线轴承520和第二升降轴521起到导向作用。同时，为了增加升降的稳定性，竖向气缸504的两侧对称设置有两个第二直线轴承520，固定板517的顶部设置有分别滑动设置于两个第二直线轴承520的两个第二升降轴521。同样，在其它实施例中，第二直线轴承520和第二升降轴521的数量可以根据实际情况进行调整。

在本实施例中，物料以药液过滤器下壳为例。基于图3、图4、图8、图9和图10所示，出料槽202和放置槽101均为与药液过滤器下壳匹配的T形槽。卡接部514为中空卡环，中空卡环的外径与药液过滤器下壳顶部的内径相匹配。环绕中空卡环的底端开设有四个弹性缺口522。当然，弹性缺口522的数量也可以为三个或五个等。当卡接部514延伸出竖向退料筒512底端时，卡接部514延伸至药液过滤器下壳顶部的内侧并与下壳过盈配合。升降气缸502带动升降支架503上升，即可将过滤器下壳从放置槽101内提起。当需要放下过滤器下壳时，竖向气缸504带动卡接部514缩回至竖向退料筒512内，物料即可在竖向退料筒512与卡接部514的错位抵接作用下脱落。

实施例2：

本实施例提供一种过滤器上料装置的使用方法，采用实施例1所示的过滤器上料装置，包括如下步骤：

S1：将振动盘安装在震动出料装置2背离载具1的一侧，振动盘与出料槽202连通。振动盘用于输送药液过滤器下壳（振动盘附图未表示）。

S2：移动载具1，使载具1上全部奇数位处的放置槽101分别与震动出料装置2上的出料槽202一一对齐，外部物料通过振动盘和震动出料装置2的输送移送至奇数位处的放置槽101。

在S2步骤中，载具1的移动通过错位气缸302实现。当错位气缸302的输出端移动至近端（输出端缩回至最短位置）时，载具1沿错位滑轨301移动，使奇数位处的放置槽101与震动出料装置2上的出料槽202对应，偶数位处的放置槽101位于相邻两个出料槽202之间。此时启动振动盘和震动出料装置2，外部物料即可通过出料槽202移动至奇数位放置槽101内。

S3：移动载具1，使载具1上全部偶数位处的放置槽101分别与震动出料装置2上的出料槽202一一对齐，外部物料通过振动盘和震动出料装置2的输送移送至偶数位处的放置槽101。

在S3步骤中，载具1的移动同样通过错位气缸302实现。当奇数位处的放置槽101装满物料后，错位气缸302的输出端移动至远端（输出端延伸至最远位置），载具1沿滑轨移动，载具1上的连接件103与第一限位件303抵接，以保证偶数位处的放置槽101与震动出料装置2上的出料槽202对应，奇数位处的放置槽101位于相邻两个出料槽202之间。此时，振动盘和震动出料装置2将物料移送至偶数位放置槽101内。

S4：移动载具1，使所有放置槽101均与出料槽202错位布置；启动转运装置，转运装置将所有放置槽101内的物料取下并转移。

在步骤S4中，载具1的移动同样通过限位气缸304实现。当所有放置槽101均装满物料后，限位气缸304推动载具1沿错位滑轨301移动，所有放置槽101与所有出料槽202错位布置，出料槽202内的物料无法干扰到并进入到放置槽101。此时，启动转运装置，移送气缸402带动转运机构5沿横向移送滑轨401移动，横向移送滑轨401上的取料单元505与放置槽101一一对应。

首先，升降气缸502带动升降支架503下降，使取料单元505接近物料。竖向气缸504带动取料单元505动作，取料杆513上的卡接部514延伸出竖向退料筒512底端，卡接部514与药液过滤器下壳的顶端卡接。物料卡接后，升降气缸502带动升降支架503上升，将物料提起。随后，通过移送气缸402带动转运机构5沿横向移送滑轨401滑动，使取料单元505移动至后续工位的正上方。再次通过升降气缸502带动升降支架503下降，使取料单元505接近后续工位，竖向气缸504带动取料单元505动作，使卡接部514缩回至竖向退料筒512，卡接部514与物料分离，物料放置在对应工位处。最后，升降气缸502上升复位，移送气缸402带动转运机构5沿横向移送滑轨401反向滑动复位。

S5：循环步骤S2至S4，对物料进行连续批量转移。

在上述过程中，当物料被取料单元505抓取提起后，载具1即可继续动作，去承接下一轮由震动出料装置2输送来的物料，载具1无需等待转运机构5复位后再动作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种过滤器上料装置，包括转运装置、载具(1)和震动出料装置(2)；所述震动出料装置(2)上线性排列有出料槽(202)，所述载具(1)上线性排列有与每个所述出料槽(202)对应连通的放置槽(101)，所述转运装置与所有所述放置槽(101)对应设置；

所述转运装置包括第二机架(4)和转运机构(5)，所述转运机构(5)包括安装座(501)、升降气缸(502)、升降支架(503)、竖向气缸(504)和与每个所述放置槽(101)一一对应的取料单元(505)；

所述升降气缸(502)与所述安装座(501)连接，所述升降支架(503)位于所述安装座(501)的底部并与所述升降气缸(502)的输出端连接；所述竖向气缸(504)与所述升降支架(503)连接，所有所述取料单元(505)均位于所述竖向气缸(504)的底部并与所述竖向气缸(504)的输出端连接；

所述第二机架(4)的顶部设置有横向移送滑轨(401)和移送气缸(402)，所述横向移送滑轨(401)和所述移送气缸(402)均沿垂直于所述放置槽(101)排列方向延伸，所述安装座(501)滑动设置于所述横向移送滑轨(401)，所述移送气缸(402)的输出端与所述安装座(501)连接；

所述升降支架(503)设置有位于所述竖向气缸(504)输出端底部的退料板(510)，所述退料板(510)的底部排布有与所述放置槽(101)一一对应的竖向退料筒(512)；

所述取料单元(505)包括滑动设置于所述竖向退料筒(512)的取料杆(513)，所述取料杆(513)的顶端与所述竖向气缸(504)的输出端连接，所述取料杆(513)的底端设置有滑动延伸出所述竖向退料筒(512)底端的卡接部(514)，所述卡接部(514)用于与物料卡接；

其特征在于：每个所述出料槽(202)均对应设置有两个所述放置槽(101)，所述载具(1)沿所述放置槽(101)的排列方向与所述震动出料装置(2)相对活动设置；通过所述载具(1)的移动，全部奇数位处的所述放置槽(101)和全部偶数位处的所述放置槽(101)交替对齐至对应的所述出料槽(202)；

还包括位于所述退料板(510)顶部的安装板(515)和固定板(517)，所述安装板(515)的顶部开设有第一凹槽(516)，所述固定板(517)盖合连接在所述第一凹槽(516)的顶部，所述固定板(517)与所述竖向气缸(504)的输出端连接；

所有所述取料杆(513)均从所述第一凹槽(516)的底壁穿设过所述安装板(515)，每个所述取料杆(513)的顶部外侧壁均设置有夹持在所述固定板(517)和所述第一凹槽(516)底部之间的第一卡沿(518)。

2.如权利要求1所述的过滤器上料装置，其特征在于：还包括第一机架(3)，所述第一机架(3)安装有错位滑轨(301)和错位气缸(302)，所述错位滑轨(301)和所述错位气缸(302)均沿所述放置槽(101)的排列方向延伸；

所述载具(1)滑动设置于所述错位滑轨(301)，所述错位气缸(302)的输出端与所述载具(1)连接；所述第一机架(3)上设置有第一限位件(303)，所述错位气缸(302)的输出端与所述第一限位件(303)延伸抵接。

3.如权利要求2所述的过滤器上料装置，其特征在于：所述第一机架(3)上还安装有与所述放置槽(101)排列方向平行的限位气缸(304)，所述限位气缸(304)的输出端与所述载具(1)延伸抵接。

4.如权利要求1所述的过滤器上料装置，其特征在于：所述安装座(501)竖向设置有第一直线轴承(506)，所述升降支架(503)的顶部设置有滑动穿设于所述第一直线轴承(506)的第一升降轴(507)，所述第一升降轴(507)的顶部安装有取料限位板(508)，所述取料限位板(508)上设置有位于所述升降气缸(502)顶部的第三限位件(509)。

5.如权利要求1所述的过滤器上料装置，其特征在于：所述退料板(510)的顶部开设有第二凹槽(524)，第二凹槽(524)的顶部盖合连接有按压板(523)；所有所述竖向退料筒(512)均从所述第二凹槽(524)的底壁穿设过所述退料板(510)，每个所述竖向退料筒(512)的顶部外侧壁均设置有夹持在所述退料板(510)和所述按压板(523)之间的第二卡沿(526)。

6.如权利要求5所述的过滤器上料装置，其特征在于：所述升降支架(503)还包括位于所述固定板(517)顶部的支撑板(519)，所述支撑板(519)竖向设置有第二直线轴承(520)，所述固定板(517)的顶部设置有滑动穿设于所述第二直线轴承(520)的第二升降轴(521)。

7.如权利要求1所述的过滤器上料装置，其特征在于：所述卡接部(514)为中空卡环，环绕所述中空卡环的底端开设有多个弹性缺口(522)。

8.一种过滤器上料装置使用方法，其特征在于：采用了如权利要求1-7中任意一项所述的过滤器上料装置，包括如下步骤：

S1：将振动盘安装在所述震动出料装置(2)背离所述载具(1)的一侧，振动盘与所述出料槽(202)连通；

S2：移动所述载具(1)，使所述载具(1)上全部奇数位处的所述放置槽(101)分别与所述震动出料装置(2)上的所述出料槽(202)一一对齐，外部物料通过振动盘和所述震动出料装置(2)的输送移送至奇数位处的所述放置槽(101)；

S3：移动所述载具(1)，使所述载具(1)上全部偶数位处的所述放置槽(101)分别与所述震动出料装置(2)上的所述出料槽(202)一一对齐，外部物料通过振动盘和所述震动出料装置(2)的输送移送至偶数位处的所述放置槽(101)；

S4：移动所述载具(1)，使所有所述放置槽(101)均与所述出料槽(202)错位布置；启动所述转运装置，所述转运装置将所有所述放置槽(101)内的物料取下并转移；

S5：循环步骤S2至S4，对物料进行连续批量转移。