CN116001594A - 无轨车辆动力系统及无轨车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种无轨车辆动力系统及无轨车辆，系统包括：电源转换装置、驱动管理装置、电机、第一用电装置和动力电池；电源转换装置的第一端与线网连接，电源转换装置的第二端分别与第一用电装置和动力电池连接，驱动管理装置的第一端分别与动力电池和线网连接，驱动管理装置的第二端与电机连接；电源转换装置，用于基于线网传输的能量，为第一用电装置和/或动力电池供电；驱动管理装置，用于基于线网传输的能量，和/或，动力电池传输的能量，驱动电机作业。本发明用以解决现有技术中纯电动车所带来的一系列问题，实现提高能量利用率，提高纯电动车的运行时长以及降低纯电动车的电量衰减速度。

Description

无轨车辆动力系统及无轨车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种无轨车辆动力系统及无轨车辆。

背景技术

随着环保要求和尾气排放的不断升级，燃油车购置成本不断增加，用户的使用成本和维护成本也不断增加。为了满足环保、排放要求，降低成本，电动车成为了满足客户需求的产品。

但是，“里程焦虑，补能焦虑”是纯电动车的核心痛点，现有技术充电时间长，换电场地需求大、动力电池衰减和低温续驶里程短等问题短期内无法有效解决。

因此，上述纯电动车所带来的一系列问题是目前业界亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明提供一种无轨车辆动力系统及无轨车辆，用以解决现有技术中纯电动车所带来的一系列问题，实现提高能量利用率，提高纯电动车的运行时长以及降低纯电动车的电量衰减速度。

本发明提供一种无轨车辆动力系统，包括：电源转换装置、驱动管理装置、电机、第一用电装置和动力电池；

所述电源转换装置的第一端与线网连接，所述电源转换装置的第二端分别与所述第一用电装置和所述动力电池连接，所述驱动管理装置的第一端分别与所述动力电池和所述线网连接，所述驱动管理装置的第二端与所述电机连接；

所述电源转换装置，用于基于所述线网传输的能量，为所述第一用电装置和/或所述动力电池供电；

所述驱动管理装置，用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，驱动所述电机作业。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述电源转换装置，用于在确定所述无轨车辆与所述线网连接的情况下，获取所述动力电池的剩余电量，以及所述第一用电装置的第一需求功率；基于所述剩余电量和所述第一需求功率，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置，或，所述第一用电装置和所述动力电池供电。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量大于第一预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率大于或等于所述第一需求功率的情况下，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置供电；

或，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量小于第二预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率大于所述第一需求功率的情况下，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置和所述动力电池供电；

其中，所述第一预设电量大于或等于所述第二预设电量。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量大于第一预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率小于所述第一需求功率的情况下，基于所述线网传输的能量和所述动力电池传输的能量，为所述第一用电装置供电；

或，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量小于第二预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率小于所述第一需求功率的情况下，降低所述第一需求功率至目标功率，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置和所述动力电池供电，其中，所述目标功率小于所述输出功率；

其中，所述第一预设电量大于或等于所述第二预设电量。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述动力系统还包括：第二用电装置；

所述第二用电装置与所述驱动管理装置连接；

所述驱动管理装置，还用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，为所述第二用电装置供电。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述驱动管理装置包括：电源管理单元和驱动管理单元；

所述电源管理单元与所述第二用电装置连接，所述驱动管理单元与所述电机连接；

所述驱动管理单元，用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，驱动所述电机作业；

所述电源管理单元，用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，为所述第二用电装置供电。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述动力系统还包括：第二用电装置；

所述第二用电装置与所述驱动管理装置连接；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，且所述无轨车辆与所述线网连接的情况下，将所述制动状态下产生的制动能量回馈至所述动力电池、所述线网和所述第二用电装置中的任一项或多项；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，且所述无轨车辆与所述线网未连接的情况下，将所述制动能量反馈至所述动力电池和所述第二用电装置中的任一项或多项。电源转换装置

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，所述无轨车辆与所述线网连接，以及所述动力电池的剩余电量小于第二预设电量的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池，或，所述动力电池和所述线网，或，所述动力电池和所述第二用电装置，或，所述动力电池、所述第二用电装置和所述线网；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，所述无轨车辆与所述线网连接，以及所述动力电池的剩余电量大于第三预设电量的情况下，将所述制动能量回馈至所述线网和/或所述第二用电装置；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，所述无轨车辆与所述线网未连接，以及所述动力电池的剩余电量小于第二预设电量的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池，或，所述动力电池和所述第二用电装置。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆与所述线网未连接的情况下，基于所述动力电池传输的能量驱动所述电机作业。

本发明还提供一种无轨车辆，包括如上任一项所述的无轨车辆动力系统。

本发明提供的无轨车辆动力系统及无轨车辆，无轨车辆动力系统包括：电源转换装置、驱动管理装置、电机、第一用电装置和动力电池；电源转换装置的第一端与线网连接，电源转换装置的第二端分别与第一用电装置和动力电池连接，驱动管理装置的第一端分别与动力电池和线网连接，驱动管理装置的第二端与电机连接，可见，本发明将第一用电装置和动力电池位于电源转换装置下游，电机位于驱动管理装置下游，实现车辆设备的分模块控制，通过驱动管理装置和电源转换装置获取线网的能量，以供无轨车辆的正常运转；电源转换装置，用于基于线网传输的能量，为第一用电装置和/或动力电池供电；驱动管理装置，用于基于线网传输的能量，和/或，动力电池传输的能量，驱动电机作业，本发明利用线网传输的能量直接供无轨车辆上的用电设备使用，为第一用电装置和/或动力电池供电，避免了多次的能量转换，提高了能量利用率，并且，通过线网为无轨车辆提供能量，降低了动力电池的使用率，从而降低了动力电池的衰减速度，提高了动力电池的使用寿命，进而提高了无轨车辆的运行时长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的无轨车辆动力系统的结构示意图之一；

图2是本发明提供的无轨车辆动力系统的结构示意图之二；

图3是本发明提供的无轨车辆动力系统的结构示意图之三；

图4是本发明提供的无轨车辆动力系统的结构示意图之四；

图5是本发明提供的无轨车辆控制方法的流程示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4描述本发明的无轨车辆动力系统。

本发明实施例提供了一种无轨车辆动力系统，如图1所示，该系统包括：电源转换装置101、驱动管理装置102、电机103、第一用电装置104和动力电池105。

电源转换装置101的第一端与线网106连接，电源转换装置101的第二端分别与第一用电装置104和动力电池105连接，驱动管理装置102的第一端分别与动力电池105和线网106连接，驱动管理装置102的第二端与电机103连接。

电源转换装置101，用于基于线网106传输的能量，为第一用电装置104和/或动力电池105供电；

驱动管理装置102，用于基于线网106传输的能量，和/或，动力电池105传输的能量，驱动电机103作业。

其中，在图1中线网106通过一条粗线进行示意。

其中，电源转换装置101为直流变换器(DCDC)，是进行高低压直流间转换的装置。具体通过自激振荡电路把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出。

其中，第一用电装置104为高压用电装置，包括至少一个高压用电设备，例如，空调、除霜设备等。

其中，驱动管理装置102本质为具有逻辑处理功能的控制器。

本发明利用电源转换装置101将线网106的直流电转换为与第一用电装置104和动力电池105所对应的直流电，为第一用电装置104和/或动力电池105供电。

一个具体实施例中，电源转换装置101，用于在确定无轨车辆与线网106连接的情况下，获取动力电池105的剩余电量，以及第一用电装置104的第一需求功率；基于剩余电量和第一需求功率，将线网106传输的能量为第一用电装置104，或，第一用电装置104和动力电池105供电。

具体地，该动力系统还包括：控制装置，该控制装置可以为整车控制器。控制装置分别与动力电池105和第一用电装置104连接，控制装置，用于获取动力电池105的剩余电量，以及第一用电装置104的第一需求功率，并将得到的剩余电量和第一需求功率发送给电源转换装置101。

具体地，电源转换装置101，用于确定当前时刻无轨车辆是否和线网106进行连接，在确定无轨车辆与线网106连接的情况下，获取控制装置传输的剩余电量和第一需求功率；基于剩余电量和第一需求功率，将线网106传输的能量为第一用电装置104，或，第一用电装置104和动力电池105供电。

本发明在无轨车辆与线网106连接的情况下，基于第一用电装置104的实际需求和动力电池105的剩余电量，进行线网106的能量的具体分配，以保证无轨车辆持续稳定的运行。

一个具体实施例中，电源转换装置101，用于在确定剩余电量大于第一预设电量，以及电源转换装置101的输出功率大于或等于第一需求功率的情况下，将线网106传输的能量为第一用电装置104供电。或，电源转换装置101，用于在确定剩余电量小于第二预设电量，以及电源转换装置101的输出功率大于第一需求功率的情况下，将线网106传输的能量为第一用电装置104和动力电池105供电。

其中，第一预设电量大于或等于第二预设电量。

其中，剩余电量大于第一预设电量用于指示动力电池105具备足够多的电量，动力电池105处于无需充电状态。

其中，剩余电量小于第二预设电量用于指示动力电池105电量不足，动力电池105处于可充电状态。

具体地，电源转换装置101在确定无轨车辆和线网106连接，动力电池105处于无需充电状态以及输出功率大于或等于第一需求功率的情况下，将线网106传输的能量，为第一用电装置104供电。

具体地，电源转换装置101在确定无轨车辆和线网106连接，动力电池105处于可充电状态以及输出功率大于第一需求功率的情况下，将线网106传输的能量为第一用电装置104和动力电池105供电。

具体地，电源转换装置101将线网106传输的能量为第一用电装置104和动力电池105供电的情况下，能量的分配方式本发明不做任何限制，用户可以根据自身需要进行设置即可。例如，将输出功率分为两部分，即第一功率和第二功率，将第一功率设置为与第一需求功率相同的值，用于为第一用电装置104供电，将第二功率用于为动力电池105供电。其中，第二功率为输出功率与第一功率的差值。

本发明在确定无轨车辆与线网106连接，且动力电池105可充电的情况下，根据第一用电装置104的第一需求功率和剩余电量进行供电的具体设置，可以实现线网106独自为无轨车辆供电，还可以实现线网106在为第一用电装置104供电的同时，为动力电池105充电。

一个具体实施例中，电源转换装置101，用于在确定剩余电量大于第一预设电量，以及电源转换装置101的输出功率小于第一需求功率的情况下，基于线网106传输的能量和动力电池105传输的能量，为第一用电装置104供电。或，电源转换装置101，用于在确定剩余电量小于第二预设电量，以及电源转换装置101的输出功率小于第一需求功率的情况下，降低第一需求功率至目标功率，将线网106传输的能量为第一用电装置104和动力电池105供电，其中，目标功率小于输出功率。

其中，第一预设电量大于或等于第二预设电量。

具体地，电源转换装置101在确定无轨车辆和线网106连接，动力电池105处于无需充电状态以及输出功率小于第一需求功率的情况下，为了保证第一用电装置104的正常运行，利用线网106传输的能量和动力电池105传输的能量共同为第一用电装置104供电。

具体地，电源转换装置101在确定无轨车辆和线网106连接，动力电池105处于可充电状态以及输出功率小于第一需求功率的情况下，降低第一需求功率至目标功率，一部分功率为第一用电装置104供电，一部分功率为动力电池105供电，并在确定动力电池105的剩余电量达到第一预设电量的情况下，解除无轨车辆的需求限制，恢复无轨车辆的需求功率。

其中，对第一输出功率进行分配的具体分配方式，本发明不做任何限制，用户可以根据自身需要进行设置即可。例如，将第一输出功率分为两部分，即第三功率和第四功率，将第三功率设置为与目标功率相同的值，用于为第一用电装置104供电，将第四功率用于为动力电池105供电。其中，第四功率为第一输出功率与目标功率的差值。

具体地，即使无轨车辆和线网106在连接的状态下，若线网106的输入链条上出现故障，则需要动力电池105为第一用电装置104供电，并且利用动力电池105传输的能量驱动电机103作业。

本发明在确定无轨车辆与线网106连接，且动力电池105可充电的情况下，根据第一用电装置104的第一需求功率进行供电的具体设置，可以实现线网106独自为无轨车辆供电，还可以实现线网106在为第一用电装置104供电的同时，为动力电池105充电。

具体地，电源转换装置101，用于确定当前时刻无轨车辆是否和线网106进行连接，在确定无轨车辆与线网106未连接的情况下，获取控制装置传输的剩余电量和第一需求功率；基于剩余电量和第一需求功率，将动力电池105传输的能量为第一用电装置104供电。驱动管理装置102，用于基于动力电池105传输的能量，驱动电机103作业。

本发明在确定无轨车辆未和线网106连接的情况下，利用动力电池105为第一用电装置104和电机103供电，保证无轨车辆的正常运行。

本发明提供的动力系统，可实现无轨车辆在网(无轨车辆和线网106连接)和脱网(无轨车辆未和线网106连接)双源驱动，在有线网106的区域，能量直接来源于线网106实现高动力持续输出，无需担心续驶里程和动力电池105衰减问题，在无线网106区域，可以通过动力电池105驱动车辆，满足因客观原因无法架设线网106的车辆正常行驶。

一个具体实施例中，如图2所示，动力系统还包括：第二用电装置201。第二用电装置201与驱动管理装置102连接；驱动管理装置102，还用于基于线网106传输的能量，和/或，动力电池105传输的能量，为第二用电装置201供电。

其中，第二用电装置201包括：低压用电设备和低压蓄电池等。

具体地，驱动管理装置102在确定无轨车辆和线网106连接的情况下，利用线网106为第二用电装置201供电，或，利用线网106和动力电池105为第二用电装置201供电；驱动管理装置102在确定无轨车辆和线网106未连接的情况下，利用动力电池105为第二用电装置201供电。当然，在无轨车辆和线网106未连接的情况下，也需要利用动力电池105为电机供电。

一个具体实施例中，如图3所示，驱动管理装置102包括：电源管理单元301和驱动管理单元302，电源管理单元301与第二用电装置201连接，驱动管理单元302与电机103连接。驱动管理单元302，用于基于线网106传输的能量，和/或，动力电池105传输的能量，驱动电机103作业；电源管理单元301，用于基于线网106传输的能量，和/或，动力电池105传输的能量，为第二用电装置201供电。

其中，电源管理单元301和驱动管理单元302可以为具有逻辑控制功能的芯片。

本发明对电机103和第二用电装置201进行分模块控制，即利用驱动管理单元302管理电机103，电源管理单元301管理第二用电装置201，以实现能源的合理分配和高效利用。

本发明提供的动力系统，可实现无轨车辆在网和脱网双源驱动，在有线网的区域，能量直接来源于线网106实现高动力持续输出，无需担心续驶里程和动力电池105衰减问题，在无线网区域，可以通过动力电池105驱动车辆，满足因客观原因无法架设线网区域的车辆正常行驶。

一个具体实施例中，驱动管理装置102，还用于在确定无轨车辆处于制动状态，且无轨车辆与线网106连接的情况下，将制动状态下产生的制动能量回馈至动力电池105、线网106和第二用电装置201中的任一项或多项。驱动管理装置102，还用于在确定无轨车辆处于制动状态，且无轨车辆与线网106未连接的情况下，将制动能量反馈至动力电池105和第二用电装置201中的任一项或多项。

本发明在无轨车辆制动时，基于各个器件的实际情况，将产生的制动能量进行分配并反馈，实现了保证电制动可靠的同时，实现制动能量的高效回收。

一个具体实施例中，驱动管理装置102，还用于在确定无轨车辆处于制动状态，无轨车辆与线网106连接，以及动力电池105的剩余电量小于第二预设电量的情况下，将制动能量回馈至动力电池105，或，动力电池105和线网106，或，动力电池105和第二用电装置201，或，动力电池105、第二用电装置201和线网106。

具体地，在确定无轨车辆与线网106连接，动力电池105的剩余电量小于第二预设电量的情况下，表示动力电池105处于可充电状态，因此，将制动能量优先为动力电池105充电，若该制动能量在能够使动力电池105的剩余电量达到第一预设电量的情况下还有剩余能量时，将该剩余能量反馈至线网106或第二用电装置201。

具体地，对于将剩余能量反馈至线网106和/或第二用电装置201，用户可以根据自身的实际需要进行设置，可以预先设置线网106和第二用电装置201的优先级，还可以进行同时反馈，本发明对此并不做任何限制。

一个具体实施例中，驱动管理装置102，还用于在确定无轨车辆处于制动状态，无轨车辆与线网106连接，以及动力电池105的剩余电量大于第三预设电量的情况下，将制动能量回馈至线网106和/或第二用电装置201。

其中，第三预设电量大于或等于第一预设电量。

具体地，在确定无轨车辆与线网106连接，动力电池105的剩余电量大于第三预设电量的情况下，表示动力电池105处于无需充电状态，直接将制动能量反馈至线网106和/或第二用电装置201即可。

具体地，若该制动能量在能够使动力电池105的剩余电量达到第一预设电量，且，第二用电装置201处于可充电状态的情况下，将该剩余能量反馈至第二用电装置201，若还有剩余，在再次剩余能量反馈至线网106；若该制动能量在能够使动力电池105的剩余电量达到第一预设电量，且，第二用电装置201处于无需充电状态的情况下，将该剩余能量反馈至线网106。

一个具体实施例中，驱动管理装置102，还用于在确定无轨车辆处于制动状态，无轨车辆与线网106未连接，以及动力电池105的剩余电量小于第二预设电量的情况下，将制动能量回馈至动力电池105或，动力电池105和第二用电装置201。

具体地，在确定无轨车辆与线网106未连接，动力电池105处于可充电状态的情况下，将制动能量优先反馈给动力电池105。若该制动能量在能够使动力电池105的剩余电量达到第一预设电量的情况下还有剩余能量时，将该剩余能量反馈至第二用电装置201。

其中，第二用电装置201的可充电状态为：第二用电装置201中低压蓄电池中的剩余电量小于第四预设值，第二用电装置201的无需充电状态为：第二用电装置201中低压蓄电池中的剩余电量大于第五预设值。

具体地，若该制动能量在能够使动力电池105的剩余电量达到第一预设电量，且，第二用电装置201处于可充电状态的情况下，将该剩余能量反馈至第二用电装置201；若该制动能量在能够使动力电池105的剩余电量达到第一预设电量，且，第二用电装置201处于无需充电状态的情况下，将该剩余能量通过耗能组件消耗掉。

当然，在该过程中也会涉及优先级问题，例如，充电优先级为：动力电池105大于第二用电装置201大于线网106，又例如，第二用电装置201大于动力电池105大于线网106，用户根据自身的实际需要进行充电优先级的设置即可，本发明不做限制。

具体地，即使无轨车辆和线网106在连接状态下，若线网106的输入链条上出现故障，则在进行能量反馈时不会将能量反馈至线网106。

本发明的动力系统能够实现制动能量的智能分配，多路径回馈，回馈利用率高，并且电制动力持续有效。

一个具体实施例中，驱动管理装置102，还用于在确定无轨车辆与线网106未连接的情况下，基于动力电池105传输的能量驱动电机103作业。

具体地，在确定无轨车辆与线网106未连接的情况下，根据车辆运行需求(电机对应的需求、第一用电装置对应的需求、第二用电装置对应的需求)，驱动管理装置102直接从动力电池105获取能量，其中，驱动管理单元302从动力电池105获取能量驱动车辆前进，电源管理单元301从动力电池105获取能量给低压蓄电池充电和供给低压用电设备用电。同时，动力电池105根据运行需求通过充配电管理单元输出能量为高压用电设备供电。

具体地，在确定无轨车辆与线网106未连接，且无轨车辆处于制动状态的情况下，驱动管理装置102将制动能量回馈至低压蓄电池和/或动力电池105。例如，低压蓄电池处于可充电状态，制动能量可通过电源管理单元301对其充电。又例如，若动力电池105处于可充电状态，制动能量可通过驱动管理单元302对其充电。制动能量的去处可根据动力电池105和低压蓄电池进行动态调整，智能分配，保证车辆运行过程中电制动力的持续有效。

具体地，电源转换装置101，还用于在确定无轨车辆和线网106连接，无轨车辆处于静止状态，以及动力电池105为可充电状态，可直接对动力电池105进行充电。

具体地，在确定无轨车辆未和线网106未连接，且动力电池105为可充电状态，可通过车载充电设备和外接电源进行充电。

本发明提供的动力系统，可实现线网106仅为电机103供电，动力电池105为车上其他用电设备供电，线网106同时为电机103和其他用电设备供电，动力电池105单独为电机103和其他用电设备供电，线网106为电机103供电同时为动力电池105充电，线网为电机103供电同时既为动力电池105充电又为车辆用电设备供电等多种工作模式。

下面，通过图4对本发明进行具体说明：

具体地，该系统包括：电源转换装置101、驱动管理装置102、电机103、第一用电装置104、动力电池105、第二用电装置201、受电系统401、充配电管理单元402和控制装置403。

其中，动力系统中的各个器件通过can网络与控制装置403连接，为了图4的清楚展示，在图4中未示意连接过程，但各个器件均和控制装置403通过can线连接。

本发明提供的无轨车辆动力系统包括：电源转换装置101、驱动管理装置102、电机103、第一用电装置104和动力电池105；电源转换装置101的第一端与线网106连接，电源转换装置101的第二端分别与第一用电装置104和动力电池105连接，驱动管理装置102的第一端分别与动力电池105和线网106连接，驱动管理装置102的第二端与电机103连接，可见，本发明将第一用电装置104和动力电池105位于电源转换装置101下游，电机103位于驱动管理装置102下游，实现车辆设备的分模块控制，通过驱动管理装置102和电源转换装置101获取线网的106能量，以供无轨车辆的正常运转；电源转换装置101，用于基于线网106传输的能量，为第一用电装置104和/或动力电池105供电；驱动管理装置102，用于基于线网106传输的能量，和/或，动力电池105传输的能量，驱动电机103作业，本发明利用线网传输的能量直接供无轨车辆上的用电设备使用，为第一用电装置和/或动力电池供电，避免了多次的能量转换，提高了能量利用率，并且，通过线网为无轨车辆提供能量，降低了动力电池的使用率，从而降低了动力电池的衰减速度，提高了动力电池的使用寿命，进而提高了无轨车辆的运行时长。

本发明实施例还提供一种无轨车辆，包括如上任一实施例所描述的无轨车辆动力系统。

其中，无轨车辆包括：无轨商务车、无轨公交车、无轨客车、无轨卡车和无轨矿车等。

本发明实施例还提供一种应用于无轨车辆动力系统的无轨车辆控制方法，该方法的描述可参见上文描述的无轨车辆动力系统，重复之处不再赘述，如图5所示，该方法包括：

步骤501，通过电源转换装置基于线网传输的能量，为第一用电装置和/或动力电池供电；

步骤502，通过驱动管理装置基于线网传输的能量，和/或，动力电池传输的能量，驱动电机作业。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行无轨车辆控制方法，该方法包括：通过电源转换装置基于线网传输的能量，为第一用电装置和/或动力电池供电；通过驱动管理装置基于线网传输的能量，和/或，动力电池传输的能量，驱动电机作业。

此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的无轨车辆控制方法，该方法包括：通过电源转换装置基于线网传输的能量，为第一用电装置和/或动力电池供电；通过驱动管理装置基于线网传输的能量，和/或，动力电池传输的能量，驱动电机作业。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的无轨车辆控制方法，该方法包括：通过电源转换装置基于线网传输的能量，为第一用电装置和/或动力电池供电；通过驱动管理装置基于线网传输的能量，和/或，动力电池传输的能量，驱动电机作业。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无轨车辆动力系统，其特征在于，包括：电源转换装置、驱动管理装置、电机、第一用电装置和动力电池；

所述电源转换装置的第一端与线网连接，所述电源转换装置的第二端分别与所述第一用电装置和所述动力电池连接，所述驱动管理装置的第一端分别与所述动力电池和所述线网连接，所述驱动管理装置的第二端与所述电机连接；

所述电源转换装置，用于基于所述线网传输的能量，为所述第一用电装置和/或所述动力电池供电；

所述驱动管理装置，用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，驱动所述电机作业。

2.根据权利要求1所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述电源转换装置，用于在确定所述无轨车辆与所述线网连接的情况下，获取所述动力电池的剩余电量，以及所述第一用电装置的第一需求功率；基于所述剩余电量和所述第一需求功率，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置，或，所述第一用电装置和所述动力电池供电。

3.根据权利要求2所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量大于第一预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率大于或等于所述第一需求功率的情况下，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置供电；

或，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量小于第二预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率大于所述第一需求功率的情况下，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置和所述动力电池供电；

其中，所述第一预设电量大于或等于所述第二预设电量。

4.根据权利要求2所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量大于第一预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率小于所述第一需求功率的情况下，基于所述线网传输的能量和所述动力电池传输的能量，为所述第一用电装置供电；

或，所述电源转换装置，用于在确定所述剩余电量小于第二预设电量，以及所述电源转换装置的输出功率小于所述第一需求功率的情况下，降低所述第一需求功率至目标功率，将所述线网传输的能量为所述第一用电装置和所述动力电池供电，其中，所述目标功率小于所述输出功率；

其中，所述第一预设电量大于或等于所述第二预设电量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：第二用电装置；

所述第二用电装置与所述驱动管理装置连接；

所述驱动管理装置，还用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，为所述第二用电装置供电。

6.根据权利要求5所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述驱动管理装置包括：电源管理单元和驱动管理单元；

所述电源管理单元与所述第二用电装置连接，所述驱动管理单元与所述电机连接；

所述驱动管理单元，用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，驱动所述电机作业；

所述电源管理单元，用于基于所述线网传输的能量，和/或，所述动力电池传输的能量，为所述第二用电装置供电。

7.根据权利要求1-4任一项所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：第二用电装置；

所述第二用电装置与所述驱动管理装置连接；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，且所述无轨车辆与所述线网连接的情况下，将所述制动状态下产生的制动能量回馈至所述动力电池、所述线网和所述第二用电装置中的任一项或多项；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，且所述无轨车辆与所述线网未连接的情况下，将所述制动能量反馈至所述动力电池和所述第二用电装置中的任一项或多项。

8.根据权利要求7所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，所述无轨车辆与所述线网连接，以及所述动力电池的剩余电量小于第二预设电量的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池，或，所述动力电池和所述线网，或，所述动力电池和所述第二用电装置，或，所述动力电池、所述第二用电装置和所述线网；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，所述无轨车辆与所述线网连接，以及所述动力电池的剩余电量大于第三预设电量的情况下，将所述制动能量回馈至所述线网和/或所述第二用电装置；

所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆处于制动状态，所述无轨车辆与所述线网未连接，以及所述动力电池的剩余电量小于第二预设电量的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池，或，所述动力电池和所述第二用电装置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述驱动管理装置，还用于在确定所述无轨车辆与所述线网未连接的情况下，基于所述动力电池传输的能量驱动所述电机作业。

10.一种无轨车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无轨车辆动力系统。

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