CN106114270A - 一种充电系统及充电控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种充电系统及充电控制方法，该充电系统包括至少一个进行功率传递的能量传递模块和多个向所述新能源交通工具提供电量的充电子系统，两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连；本发明采用一个能量传递模块连接两个充电子系统的结构实现充分利用充电站资源的目的，同时，针对两个充电子系统在其中一个供电功率不足，另一个有多余供电功率的情况下，通过能量传递模块进行两个充电子系统之间的供电功率的传递，不仅提高了各个充电子系统的电能利用率，还节约了新能源交通工具的充电时间，以及提高了新能源交通工具的充电效率。

Description

一种充电系统及充电控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种适用于新能源交通工具的充电系统及充电控制方法。
背景技术
随着新能源交通工具，尤其是电动汽车的快速发展，人们对于电动汽车的要求也越来越高，如期望在充电时间短的情况下可以获得更长的续航里程，即对电动汽车的充电功率的要求越来越大。
在当前的电动汽车充电站多配备由若干充电机构成的充电系统，这些充电机之间相互独立，且各自独立从配电网取电为所连接的电动汽车进行充电。该充电系统如图1所示，主要由多个充电机构成，每个充电机由AC-DC模块(用于将交流电转换为直流电)实现。由于现有的电动汽车规格各不相同，其所需的充电功率也有所不同，这就要求充电站内的各个充电机的功率配置目标为能够满足最大充电需求的充电功率，
在实际充电过程中，在充电站的配电网容量相同的情况下，若所有充电机均按照最大功率进行配置，会限制充电站配备充电机的数量，在一定程度上造成充电站的资源浪费的问题；此外，在实际充电过程中，要求充电站内所有的充电机同时工作、且同时为最大功率输出的概率也极小，因而在一定程度上也造成了电能利用率低相对成本高的问题。
发明内容
本发明提供了一种充电系统及充电控制方法，以解决现有技术中充电站资源浪费，电能利用率低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：
一种充电系统，适用于新能源交通工具，包括：
至少一个进行功率传递的能量传递模块；
多个向所述新能源交通工具提供电量的充电子系统；
两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连，若两个所述充电子系统中的任意一个充电子系统所能提供的供电功率不足时，则具有多余供电功率的一个所述充电子系统通过连接的所述能量传递模块向供电功率不足的充电子系统传递供电功率。
优选的，所述充电子系统包括AC-DC模块，多个DC-DC充电模块，直流母线和控制模块；
所述AC-DC模块输出端连接所述直流母线，通过所述直流母线为其所在的充电子系统中的DC-DC充电模块提供电功率；
所述多个DC-DC充电模块的输入端均连接所述直流母线，其输出端用于连接新能源交通工具，并发出充电需求给所述控制模块；
所述DC-DC充电模块输出充电需求信号，并作为所述控制模块的输入信号；
所述AC/DC模块的输出功率，小于其所在的充电子系统中所有DC-DC充电模块功率之和；
所述控制模块根据不同的所述充电需求信号、所述AC-DC模块能够输出的最大功率和能量传递模块传递的供电功率，分配充电子系统中的多个DC-DC充电模块的功率；
所述能量传递模块通过所述直流母线连接到所述AC-DC模块，利用所述直流母线完成所述能量传递模块连接的两个所述充电子系统之间供电功率的传递。
优选的，所述充电子系统中的所述AC-DC模块和通过直流母线相连的一个或多个所述DC-DC充电模块分别设置于所述充电子系统的不同空间；
其中，所述DC-DC充电模块设置于停放所述新能源交通工具的区域内。
优选的，还包括：设置于一个或多个所述充电子系统中的储能模块；
在一个所述充电子系统中，所述储能模块通过直流母线分别与一个所述AC-DC模块，以及各个所述DC-DC充电模块相连；
所述AC-DC模块通过所述直流母线为所述储能模块进行充电；
当所述AC-DC模块的供电功率不足时，所述储能模块通过所述直流母线向各个所述DC-DC充电模块进行供电。
优选的，所述储能模块为具有存储电功率的器件或电路。
优选的，还包括：设置于一个或多个所述充电子系统中的储能模块；
一端口与所述储能模块相连的双向DC-DC模块，所述双向DC-DC模块的另一端口同时通过直流母线与所述AC-DC模块，以及各个所述DC-DC充电模块相连，以及与所述控制模块的一输出端相连；
所述AC-DC模块通过所述双向DC-DC模块为所述储能模块进行充电；
当所述AC-DC模块的供电功率不足时，所述储能模块通过所述双向DC-DC模块向各个所述DC-DC充电模块进行充电。
优选的，所述能量传递模块包括：
用于判断与所述能量传递模块相连的任一充电子系统中的DC-DC充电模块所获取的总功率是否为所需总功率的判断模块；
一端口与所述判断模块相连的传递控制模块，所述传递控制模块的另一端口与双向DC-DC交换模块相连，当所述判断模块的判断结果为所述所获取的总功率小于所述所需总功率，且另一充电子系统具有多余的供电功率时，所述传递控制模块控制所述双向DC-DC交换模块，将所述另一充电子系统中的供电功率传递给当前供电功率不足的充电子系统。
优选的，两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连包括：
两个相邻的所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连。
一种充电控制方法，适用于上述所述的充电系统，所述充电控制方法包括：
判断与能量传递模块相连的两个充电子系统中所能提供的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系；
若所述输出功率大于所述DC-DC所需总功率，则确定该充电子系统为多余供电功率的充电子系统；
若所述输出功率小于所述DC-DC所需总功率，则确定该充电子系统为供电功率不足的充电子系统；
将所述多余供电功率的充电子系统的多余供电功率传输至所述供电功率不足的充电子系统；
其中，所述输出功率大于所述DC-DC所需总功率的充电子系统为多余供电功率充电子系统，所述输出功率小于所述DC-DC所需总功率的充电子系统为供电功率不足充电子系统。
优选的，当充电子系统由AC-DC模块提供输出功率时，判断任一充电子系统中所能提供的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系，包括：
判断任一充电子系统中AC-DC模块的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系；
当充电子系统由AC-DC模块和储能模块提供输出功率时，判断任一充电子系统中所能提供的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系，包括：
判断任一充电子系统中AC-DC模块和储能模块的总输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系。
由上述方案可知，本发明提供的一种充电系统及充电控制方法，该充电系统中包括至少一个进行功率传递的能量传递模块和多个向所述新能源交通工具提供电量的充电子系统，两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连，若两个所述充电子系统中有任意一个充电子系统所能提供的供电功率不足时，而另一个充电子系统具有多余的供电功率时，则具有多余供电功率的充电子系统通过连接的所述能量传递模块向供电功率不足的充电子系统传递供电功率。本发明采用一个能量传递模块连接两个充电系统的结构实现充分利用充电站资源的目的，同时，针对两个充电子系统在其中一个供电功率不足，另一个有多余供电功率的情况下，通过能量传递模块进行两个充电子系统之间的供电功率的传递，不仅提高了各个充电子系统的电能利用率，还节约了新能源交通工具的充电时间，以及提高了新能源交通工具的充电效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术所公开的充电系统的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种充电系统的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的能量传递模块的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的另一种充电系统的结构示意图；
图5为本发明实施例公开的另一种充电系统的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的一种充电控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种充电系统，具体适用于新能源交通工具。该充电系统包括：
至少1个进行功率传递的能量传递模块；
多个向所述新能源交通工具提供电量的充电子系统；
其中，两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连，若两个所述充电子系统中的任意一个充电子系统所能提供的供电功率不足时，则具有多余供电功率的一个所述充电子系统通过连接的所述能量传递模块向供电功率不足的充电子系统传递供电功率。
需要说明的是，该充电系统中，至少有两个充电子系统通过一个能量传递模块相连。
可选的，该充电系统包括N个进行功率传递的能量传递模块；M个向所述新能源交通工具提供电量的充电子系统，其中，N的取值大于或等于1，M的取值范围为N+1～2N，包括端点值。在该充电系统中任意两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连，若两个所述充电子系统中的任意一个充电子系统所能提供的供电功率不足时，则具有多余供电功率的一个所述充电子系统通过连接的所述能量传递模块向供电功率不足的充电子系统传递供电功率。
需要说明的是，任意两个充电子系统通过一个能量传递模块相连具体为：两个相邻的充电子系统通过一个能量传递模块相连；
或者，当充电子系统的取值M小于2N时，则一个充电子系统通过两个不同的能量传递模块与其他任意两个充电子系统相连；
或者，当所述充电子系统的取值M小于2N时，则一个充电子系统通过两个不同的能量传递模块与其相邻的两个充电子系统相连。
由上述可知，在本发明公开的充电系统中，通过能量传递模块进行两个充电子系统之间的供电功率的传递，不仅提高了各个充电子系统的电能利用率，还节约了新能源交通工具的充电时间，以及提高了新能源交通工具的充电效率。具体内容通过以下利用新能源汽车的实例进行详细说明。
如图2所示，为本发明实施例公开的一种充电系统的结构示意图，在附图2中给出两个充电子系统(充电子系统11和充电子系统12)，以及连接该充电子系统11和充电子系统12的能量传递模块10；
具体的，该充电子系统11和充电子系统12通过直流母线13与能量传递模块10相连；
若充电子系统11和充电子系统12中任意一个充电子系统所能提供的供电功率不足时，则具有多余供电功率的另一个充电子系统通过连接的所述能量传递模块10向供电功率不足的充电子系统传递供电功率。
在本发明公开的充电系统中，该充电子系统11和充电子系统12的结构相同，如图2所示，该充电子系统11和充电子系统12中主要包括：
AC-DC模块100，多个DC-DC充电模块101，直流母线13，以及控制模块102；
其中，AC-DC模块100通过直流母线13与一个或多个DC-DC充电模块101相连；
具体为：AC-DC模块100的两个输出端，正端连接直流母线13，负端连接参考电位端(地端)；
DC-DC充电模块101的两个输入端，一端与直流母线13连接，另一端连接参考电位端(地端)；
控制模块102分别与AC-DC模块100，DC-DC充电模块101相连；
具体为：AC-DC模块100的输出端连接直流母线13，通过直流母线13为其所在的充电子系统中的DC-DC充电模块101提供电功率；
多个DC-DC充电模块101的输入端均连接直流母线13，其输出端用于连接新能源交通工具，并发出充电需求给控制模块102；
DC-DC充电模块101输出充电需求信号，并作为控制模块102的输入信号；
AC/DC模块100的输出功率，小于其所在的充电子系统中所有DC-DC充电模块功率之和；
在本发明公开的充电系统中，能量传递模块10通过直流母线13连接到两个充电子系统中的AC-DC模块100，利用直流母线13完成能量传递模块10连接的两个充电子系统之间供电功率的传递；
在本发明公开的充电系统中，各个充电子系统中的控制模块根据不同的充电需求信号，AC-DC模块的最大输出功率和能量传递模块传递的供电功率，合理分配所在充电子系统中的多个DC-DC充电模块的供电功率。
以附图2中示出的充电系统为例，当充电子系统11的AC-DC模块100的供电功率不足以供给充电子系统11中的多个DC-DC充电模块101所需的供电功率，而充电子系统12的AC-DC模块100的供电功率大于充电子系统12中的多个DC-DC充电模块101所需的供电功率时，能量传递模块10通过直流母线13将充电子系统12中AC-DC模块的供电功率传递给充电子系统11中的DC-DC充电模块；
反之，若充电子系统12出现功率不足，充电子系统11功率多余，也采用上述相同的方式，由能量传递模块10通过直流母线13将充电子系统11中AC-DC模块的供电功率传递给充电子系统12中的DC-DC充电模块；
该AC-DC模块100的最大输出功率可按照电网所提供的最大功率进行配置；AC-DC模块100的最大输出功率，小于其所在的充电子系统中所有DC-DC充电模块101的功率之和。
在本发明公开的充电系统中，优选的，能量传递模块10的结构如图3所示，主要包括：判断模块301，传递控制模块302和双向DC-DC交换模块303；
判断模块301，用于判断与能量传递模块10相连的任一充电子系统中的DC-DC充电模块所获取的总功率是否为所需总功率；
传递控制模块302的一端口与判断模块301相连，另一端口与双向DC-DC交换模块303相连；
当判断模块301的判断结果为DC-DC充电模块所获取的总功率小于所需总功率，且另一充电子系统具有多余供电功率时，传递控制模块302控制双向DC-DC交换模块303将另一充电子系统中的供电功率传递给当前供电功率不足的充电子系统。
其中，多余供电功率可以为AC-DC模块所能输出的最大功率与其所在充电子系统中当前DC-DC充电模块所需的总功率之差，也可以是该充电子系统中能够供给DC-DC充电模块的功率与当前DC-DC充电模块所需的总功率之差。
针对上述图2公开的充电系统，假设充电子系统11的供电功率不足时，而充电子系统12具有过剩的，多余供电功率，则能量传递模块10将充电子系统12中多余供电功率通过直流母线传递给充电子系统。
通过上述本发明公开的充电系统，针对每一个充电子系统，由控制模块进行集中功率分配，从而实现合理的利用充电系统的供电功率，即提高充电系统的利用率。
在发明实施例公开的充电系统中，供电功率不足的充电子系统中的控制模块102接收与其相连的各个DC-DC充电模块101发送的充电需求信息，并依据充电需求信息、AC-DC模块100的最大输出功率和能量传递模块10所传递的供电功率生成为各个DC-DC充电模块101分配相应供电功率的分配比例。
该充电需求信息可以包含一个，或多个信息，即可以为各个DC-DC充电模块101所需的充电功率大小，也可以为各个DC-DC充电模块101发送充电需求信息的次序，也可以为各个DC-DC充电模块101发送的充电需求信息的优先级，也可以为DC-DC充电模块101为新能源汽车进行充电的时长中的一个或多个。
其中，各个DC-DC充电模块101所需的充电功率为其所需补充电量的新能源交通工具的最大充电功率。
进一步的，针对两个充电子系统在其中一个供电功率不足，另一个有多余供电功率的情况下，通过能量传递模块进行两个充电子系统之间的供电功率的传递，不仅提高了各个充电子系统的电能利用率，还大大减小了AC-DC模块供电功率不足导致充电出现问题的情况发送；更进一步节约了新能源交通工具的充电时间，以及提高了新能源交通工具的充电效率。
在本发明公开的充电系统中，优选的，充电子系统11和充电子系统12中的AC-DC模块100和通过直流母线13相连的多个DC-DC充电模块101分别设置于其所在的充电子系统的不同空间中；
其中，体积较小的DC-DC充电模块101设置于停放所述新能源汽车的区域内；体积较大的AC-DC模块100则可以设置于空间较大或者较远的区域，不必都设置在新能源汽车的充电场所，通过此种设置，可以大大减小新能源汽车停车位的占地面积。
如图4所示，为本发明基于图2公开的充电系统的基础上，公开的另一种充电系统，该充电系统除包含图2中的各个部件外，还包括：设置充电子系统中的储能模块103；
如图4所示，充电子系统11和充电子系统12中均设置有储能模块103，需要说明的是，在具有多个充电子系统和多个能量传递模块的充电系统中，可以在全部充电子系统均设置该储能模块103，也可以在部分充电子系统中设置该储能模块103；
如图4所示，以充电子系统11为例，储能模块103通过直流母线13分别与AC-DC模块100，以及各个DC-DC充电模块101相连；
AC-DC模块100通过直流母线13为储能模块103进行充电；
当AC-DC模块100的供电功率不足时，储能模块103通过直流母线13向各个DC-DC充电模块101进行供电。
上述过程由控制模块102进行控制，即，由控制模块103控制该储能模块103的充电和放电；
具体的：控制模块102控制AC-DC模块100的输出功率，工作状态等，并依据预设的算法控制各个DC-DC充电模块101的功率分配，以及通过控制AC-DC模块100和DC-DC充电模块101来控制储能模块103的充电或放电。
在本发明公开的充电系统中，该储能模块103为具有存储电功率的器件或电路；具体为储能电池，储能电容等等；
需要说明的是，在本发明实施例公开的该充电系统中，储能模块向DC-DC充电模块进行充电的前提为，AC-DC模块的输出电压低于储能模块的输出电压。
基于上述可知，在本发明实施例公开的充电系统，针对每一个或部分充电子系统增加了储能模块，当AC-DC模块输出功率不足时，储能模块向DC-DC充电模块提供能量，起到削峰填谷的作用，从而减小了AC-DC模块的总功率，克服了新能源汽车充电站发展过程中的电网供电容量瓶颈问题；
同时，因能量传递模块两个连个充电子系统，当某一充电子系统中的DC-DC充电模块所需功率大于AC-DC模块和储能模块所能提供的最大功率时，该能量传递单元同样可以调配另一个充电子系统的供电功率进行供电功率的补充。从而减小了DC-DC充电模块所需功率大于AC-DC模块和储能模块所能提供的最大功率的情况发生，节约了用户充电的时间。
如图5所示，为本发明基于图4公开的充电系统的基础上，公开的另一种充电系统，该充电系统除包含图4中的各个部件外，设置有储能模块103的充电子系统中，还包括：双向DC-DC模块104；
该双向DC-DC模块104的一端口与储能模块103相连，另一端口通过直流母线13与AC-DC模块100，以及各个DC-DC充电模块101相连，还有一端口与控制模块102的一输出端相连；
所述AC-DC模块100通过双向DC-DC模块101为储能模块103进行充电；
当AC-DC模块100的供电功率不足时，储能模块103通过双向DC-DC模块104向各个DC-DC充电模块101进行充电。
上述过程由控制模块102进行控制，即，控制模块103通过控制双向DC-DC模块104通过与其相连的储能模块103进行充电和放电；
具体的：控制模块102控制AC-DC模块100的输出功率，工作状态等，并依据预设的算法控制各个DC-DC充电模块101的功率分配，以及通过控制AC-DC模块100和双向DC-DC模块104来控制储能模块103的充电，以及通过控制DC-DC充电模块101和双向DC-DC模块104来控制储能模块103的放电。
需要说明的是，在如图5公开的充电系统中，与图4所公开的充电系统的区别在于AC-DC模块的输出端电压(即直流母线上的电压)独立于所述储能模块的电压。因而，直流母线的电压值不受储能模块电压的限制，可以设置在某一稳压值，有利于AC-DC模块的优化设计和提升充电系统的整体效率。
在本发明实施例公开的该充电系统中，当任一充电子系统中的DC-DC充电模块所需功率大于AC-DC模块和储能模块所能提供的最大功率时，该能量传递单元同样可以调配另一个充电子系统的供电功率进行供电功率的补充。从而减小了DC-DC充电模块所需功率大于AC-DC模块和储能模块所能提供的最大功率的情况发生，节约了用户充电的时间。
基于上述本发明实施例公开的各类充电系统，本发明实施例还对应公开了相应的充电控制方法，如图6所示，为本发明实施例公开的一种充电控制方法的流程示意图，主要包括：
S101，能量传递模块判断与其相连的两个充电子系统中所能提供的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系，若所述输出功率大于所述DC-DC所需总功率，则确定该充电子系统为多余供电功率的充电子系统，若所述输出功率小于所述DC-DC所需总功率，则确定该充电子系统为供电功率不足的充电子系统；
S102，将所述多余供电功率的充电子系统的多余供电功率传输至所述供电功率不足的充电子系统。
基于上述本发明实施例公开的不同充电系统，在上述本发明实施例公开的充电控制方法中，优选的，当充电子系统由AC-DC模块提供输出功率时，判断任一充电子系统中AC-DC模块的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系；
当充电子系统由AC-DC模块和储能模块提供输出功率时，判断任一充电子系统中AC-DC模块和储能模块的总输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系。
在本发明实施例公开的充电控制方法中，优选的，在将所述多余供电功率的充电子系统的多余供电功率传输至所述供电功率不足的充电子系统之后，供电功率不足的充电子系统中的控制模块依据各个DC-DC充电模块的充电需求信息、AC-DC模块的最大输出功率和能量传递模块所传递的供电功率生成为各个DC-DC充电模块分配相应供电功率的分配比例；
然后，由AC-DC模块基于所述分配比例为与其相连的DC-DC充电模块提供相应的供电功率；
需要说明的是，若充电子系统中存在储能模块，则控制模块依据各个DC-DC充电模块的充电需求信息、AC-DC模块的最大输出功率，储能模块中存储的供电功率和能量传递模块所传递的供电功率生成为各个DC-DC充电模块分配相应供电功率的分配比例。
综上所述，在本发明公开的充电系统以及充电控制方法中，通过能量传递模块进行两个充电子系统之间的供电功率的传递，不仅提高了各个充电子系统的电能利用率，还节约了新能源交通工具的充电时间，以及提高了新能源交通工具的充电效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种充电系统，其特征在于，适用于新能源交通工具，包括：
至少一个进行功率传递的能量传递模块；
多个向所述新能源交通工具提供电量的充电子系统；
两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连，若两个所述充电子系统中的任意一个充电子系统所能提供的供电功率不足时，则具有多余供电功率的一个所述充电子系统通过连接的所述能量传递模块向供电功率不足的充电子系统传递供电功率。
2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电子系统包括AC-DC模块，多个DC-DC充电模块，直流母线和控制模块；
所述AC-DC模块输出端连接所述直流母线，通过所述直流母线为其所在的充电子系统中的DC-DC充电模块提供电功率；
所述多个DC-DC充电模块的输入端均连接所述直流母线，其输出端用于连接新能源交通工具，并发出充电需求给所述控制模块；
所述DC-DC充电模块输出充电需求信号，并作为所述控制模块的输入信号；
所述AC/DC模块的输出功率，小于其所在的充电子系统中所有DC-DC充电模块功率之和；
所述控制模块根据不同的所述充电需求信号、所述AC-DC模块能够输出的最大功率和能量传递模块传递的供电功率，分配充电子系统中的多个DC-DC充电模块的功率；
所述能量传递模块通过所述直流母线连接到所述AC-DC模块，利用所述直流母线完成所述能量传递模块连接的两个所述充电子系统之间供电功率的传递。
3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述充电子系统中的所述AC-DC模块和通过直流母线相连的一个或多个所述DC-DC充电模块分别设置于所述充电子系统的不同空间；
其中，所述DC-DC充电模块设置于停放所述新能源交通工具的区域内。
4.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，还包括：设置于一个或多个所述充电子系统中的储能模块；
在一个所述充电子系统中，所述储能模块通过直流母线分别与一个所述AC-DC模块，以及各个所述DC-DC充电模块相连；
所述AC-DC模块通过所述直流母线为所述储能模块进行充电；
当所述AC-DC模块的供电功率不足时，所述储能模块通过所述直流母线向各个所述DC-DC充电模块进行供电。
5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述储能模块为具有存储电功率的器件或电路。
6.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，还包括：设置于一个或多个所述充电子系统中的储能模块；
一端口与所述储能模块相连的双向DC-DC模块，所述双向DC-DC模块的另一端口同时通过直流母线与所述AC-DC模块，以及各个所述DC-DC充电模块相连，以及与所述控制模块的一输出端相连；
所述AC-DC模块通过所述双向DC-DC模块为所述储能模块进行充电；
当所述AC-DC模块的供电功率不足时，所述储能模块通过所述双向DC-DC模块向各个所述DC-DC充电模块进行充电。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的充电系统，其特征在于，所述能量传递模块包括：
用于判断与所述能量传递模块相连的任一充电子系统中的DC-DC充电模块所获取的总功率是否为所需总功率的判断模块；
一端口与所述判断模块相连的传递控制模块，所述传递控制模块的另一端口与双向DC-DC交换模块相连，当所述判断模块的判断结果为所述所获取的总功率小于所述所需总功率，且另一充电子系统具有多余的供电功率时，所述传递控制模块控制所述双向DC-DC交换模块，将所述另一充电子系统中的供电功率传递给当前供电功率不足的充电子系统。
8.根据权利要求1～6中任意一项所述的充电系统，其特征在于，两个所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连包括：
两个相邻的所述充电子系统通过一个所述能量传递模块相连。
9.一种充电控制方法，其特征在于，适用于权利要求1～8中任意一项所述的充电系统，所述充电控制方法包括：
判断与能量传递模块相连的两个充电子系统中所能提供的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系；
若所述输出功率大于所述DC-DC所需总功率，则确定该充电子系统为多余供电功率的充电子系统；
若所述输出功率小于所述DC-DC所需总功率，则确定该充电子系统为供电功率不足的充电子系统；
将所述多余供电功率的充电子系统的多余供电功率传输至所述供电功率不足的充电子系统；
其中，所述输出功率大于所述DC-DC所需总功率的充电子系统为多余供电功率充电子系统，所述输出功率小于所述DC-DC所需总功率的充电子系统为供电功率不足充电子系统。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当充电子系统由AC-DC模块提供输出功率时，判断任一充电子系统中所能提供的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系，包括：
判断任一充电子系统中AC-DC模块的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系；
当充电子系统由AC-DC模块和储能模块提供输出功率时，判断任一充电子系统中所能提供的输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系，包括：
判断任一充电子系统中AC-DC模块和储能模块的总输出功率与DC-DC所需总功率的大小关系。
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