CN116001320B - 一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合管材加工技术领域，具体提出了一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置及方法；该装置包括定长移位台，所述定长移位台包括沿水平直线方向移动的滑动平台，所述滑动平台上设置有退位安装架，所述退位安装架包括沿与所述滑动平台同一直线方向移动设置的安装架，所述安装架上装配有拨转切割装置；在位于所述滑动平台移动方向一侧设置有内撑卸料装置；相比于现有切割方式，通过本发明提供的装置能够更好地针对拉挤管进行平整切割，降低了管材切割位置附近出现脆性破裂的可能性，大大减小了切口毛刺。

Description

一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置及方法

技术领域

本发明涉及复合管材加工技术领域，具体提出了一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置及方法。

背景技术

玻璃纤维编织拉挤管又叫玻璃钢编织拉挤缠绕管，是一种复合管材，主要由内编织层，中间层，外编织层构成，通过拉挤工艺成型。不同编织角度设计的内外编织层与纵向、环向复合的中间层共同构成理想的复合材料产品，主要应用于电力电缆保护套管。

通过拉挤成型的初始拉挤管管材的长度较长，为了便于储存、运输和实际使用，一般还需要通过切割加工成一定规格长度的管材，实际切割时，可选择刀片、电锯或者激光的方式进行切割，由于激光切割需要相关的激光切割设备，其切割成本较高，因此实际加工时更多选择盘式刀片或者电锯进行切割。

采用上述切割方式进行切割加工时目前还存在以下问题（主要针对采用盘式刀片切割加工而言）：1）现有切割加工时，基本上将拉挤管管材平放在切割台面上，管材与切割台面接触较多，且基本采用外卡紧的方式针对不同尺寸的管材进行夹紧定位，管材内外受力不均，另外，采用盘式刀片进行切割时基本是垂直于管材轴向进行截面施力切割，管材薄壁位置承受较长时间的垂直压力，而玻璃纤维编织拉挤管本身为玻璃纤维材料，虽然强度较大，但脆性较高，现有的切割方式，管材内外受力不均，与台面过多接触的切割振动传导，以及管壁端长时间的垂直受力均会存在造成管材切割位置附近出现细微破裂的问题，管材端口的细微破裂将直接造成管材对接连接端的可靠性，另外，切割时多层编织结构的拉挤管也易出现切口毛刺以及切口不够平整的问题。

2）实际生产的拉挤管直径大小不一，当采用盘式刀片进行切割时，对于较大直径的拉挤管则需要对应更换较大直径的盘式刀片，频繁更换较为麻烦，同时，大直径的盘式刀片一方面其位于刃口位置的轴向摆动则会放大，不利于进行稳定的切割操作，另一方面，单刀片形式的盘式刀片需要一切到底，对于大直径的管材切割时间较长，效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置及方法，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，包括定长移位台，所述定长移位台包括沿水平直线方向移动的滑动平台，所述滑动平台上设置有退位安装架，所述退位安装架包括沿与所述滑动平台同一直线方向移动设置的安装架，所述安装架上装配有拨转切割装置；在位于所述滑动平台移动方向一侧设置有内撑卸料装置。

所述拨转切割装置包括两个竖直相对设置的拨转切割机构，所述拨转切割机构包括升降进位组件、拨转夹辊机构和切割组件；所述升降进位组件包括升降设置的升降辊架，所述拨转夹辊机构装配在所述升降辊架上，所述拨转夹辊机构包括两个同步驱动且水平转动安装在所述升降辊架上的拨转辊，两个所述拨转辊位于同一高度且轴向与所述滑动平台移动方向平行设置，所述切割组件装配在所述升降辊架上且位于两个所述拨转辊之间。

所述内撑卸料装置包括用于伸向拉挤管管内的内撑机构，所述内撑机构包括内撑调节组件和多个由所述内撑调节组件同步调节的内撑组件；多个所述内撑组件圆周分布；所述内撑组件包括内撑辊架和转动安装在所述内撑辊架上的内撑转辊。

优选的，所述内撑卸料装置还包括固定立板和卸料横移组件；所述固定立板上固定有卸料导轨和引导托板，所述卸料导轨相对滑动平台的移动方向水平垂直设置，所述引导托板包括水平段和与所述水平段圆弧过渡的倾斜段，所述水平段与所述卸料导轨平行设置，所述倾斜段从所述水平段向下倾斜设置；所述卸料横移组件包括水平固定在所述固定立板上的横移气缸、沿所述卸料导轨滑动的滑块以及铰接在所述滑块上的铰接架，所述铰接架的铰接轴轴向与所述卸料导轨的导向平行设置，所述滑块固定在横移气缸的输出端，所述铰接架上水平转动安装有与所述引导托板上端面滚动接触的滚轮；所述内撑调节组件装配在所述铰接架上；当所述滚轮与所述水平段接触时，所述内撑转辊呈水平状态且轴向与所述拨转辊的轴向平行。

优选的，所述拨转切割装置还包括装配在位于下方位置的拨转切割机构上的辅助托辊组件；所述辅助托辊组件包括固定在所述升降辊架上远离所述内撑卸料装置一侧的托辊架和两个水平转动安装在所述托辊架上的托料转辊，两个所述托料转辊与位于下方位置的拨转切割机构中的两个所述拨转辊一一对应轴向对准设置，且所述托料转辊的直径与所述拨转辊的直径相等。

优选的，所述内撑辊架上在位于靠近所述内撑转辊远离所述拨转切割装置的轴端一侧设置有定位端板，且所述定位端板的板面相对所述内撑转辊的中心轴垂直。

优选的，所述安装架上竖直分布设置有两个水平板，两个所述拨转切割机构一一对应装配在两个所述水平板上；在位于上方的所述拨转切割机构中，所述升降进位组件还包括竖直固定在所述水平板顶端的竖直气缸，所述升降辊架位于所述水平板下方且固定在所述竖直气缸输出端。

优选的，所述拨转夹辊机构还包括水平固定在所述升降辊架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有主动带轮，所述升降辊架上在位于两个所述拨转辊之间水平转动安装有过渡带轮，所述拨转辊的一侧轴端固定有从动带轮，所述主动带轮、所述过渡带轮以及两个所述从动带轮之间通过传动带带动。

优选的，所述切割组件包括竖直固定在所述升降辊架上的切割进位气缸以及固定在所述切割进位气缸输出端的切割电机，所述切割电机位于两个所述拨转辊之间。

优选的，所述安装架上在面向所述内撑卸料装置的侧壁上固定有导料滑板，所述导料滑板与所述引导托板的倾斜段对应设置且倾斜方向平行设置。

此外，本发明还提供了一种玻璃纤维编织拉挤管生产方法，该生产方法步骤具体如下: S1、根据待切割拉挤管的待切断长度，通过调试确定切割定长距离。

S2、根据待切割拉挤管的直径尺寸，通过调试确定位于下方的两个拨转辊相对内撑机构的对位高度。

S3、将待切割的拉挤管摆放在加工位，通过内撑机构完成内撑夹紧，通过四个拨转辊完成外支撑夹紧。

S4、通过两个拨转夹辊机构带动拉挤管旋转，并在旋转状态下，通过两个切割组件完成旋转切割。

S5、通过退位安装架退位，使得被切割的管段与切割分离的管段完成分离。

S6、通过卸料横移组件与内撑机构的配合对切断分离的管段进行自动卸料。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1、本发明提供了一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，对于拉挤管采用内外支撑夹紧配合的方式进行定位夹紧，使得管材内外受力更为均衡，轴向定位更为准确，夹紧更为稳定，整个管材不与加工台面过多接触，减弱了切割时与台面之间的振动传导，采用旋转径向切割的方式代替了传统的垂直下压切割，避免了长时间对于管壁的挤压施力，总体来说，相比于现有切割方式，通过本发明提供的装置能够更好地针对拉挤管进行平整切割，降低了管材切割位置附近出现脆性破裂的可能性，大大减小了切口毛刺。

2、本发明提供了一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，采用旋转径向切割的方式，无需根据不同直径的管材对应更换相应直径的盘式刀片，操作更方便，另外，采用上下双刀片配合旋切，大大缩短了切割加工时间，提高了加工效率。

3、本发明提供了一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，在设置的内撑卸料装置中，内撑机构一方面能够对拉挤管提供内撑夹紧和轴向定位，另一方面能够起到机械手的作用，并配合卸料横移组件完成切割后的自动卸料。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置的侧视图。

图3是本发明提供的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置的俯视图。

图4是本发明提供的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置在未装配物料台时的立体结构示意图。

图5是图4中A处的局部放大示意图。

图6是图4中B处的局部放大示意图。

图7是本发明提供的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置在未装配物料台时的主视图。

图8是本发明提供的一种玻璃纤维编织拉挤管生产方法的方法步骤图。

图中：1、底座；11、物料台；2、定长移位台；21、滑轨；22、滑动平台；23、退位安装架；231、退位导轨；232、安装架；2321、水平板；2322、导料滑板；233、退位气缸；3、拨转切割装置；31、拨转切割机构；32、升降进位组件；321、竖直气缸；322、升降辊架；323、导柱；33、拨转夹辊机构；331、驱动电机；3311、主动带轮；332、拨转辊；3321、从动带轮；333、过渡带轮；334、传动带；34、切割组件；341、切割进位气缸；342、切割电机；3421、切割片；35、辅助托辊组件；351、托辊架；352、托料转辊；4、内撑卸料装置；41、固定立板；411、卸料导轨；412、引导托板；42、卸料横移组件；421、横移气缸；422、滑块；423、铰接架；424、滚轮；43、内撑机构；431、内撑调节组件；4311、内撑电机；4312、滑动导梁；4313、丝杠；4314、行程块；4315、花键杆；4316、花键套；4317、连杆；432、内撑组件；4321、内撑辊架；4322、内撑转辊；4323、定位端板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，包括固定在生产场地地面的底座1，底座1上装配有定长移位台2，定长移位台2包括两个通过螺栓固定在底座1台面上的滑轨21和滑动安装在两个滑轨21之间的滑动平台22，在本实施例中，滑轨21为现有的电动滑轨，且滑动平台22为连接在两个电动滑块之间的移动部件，电动滑块与滑轨21配合设置；滑动平台22上设置有退位安装架23，退位安装架23包括通过螺栓固定在滑动平台22台面上的退位导轨231、滑动配合安装在退位导轨231中的安装架232以及通过固定板水平固定在滑动平台22上的退位气缸233，退位导轨231的引导方向与滑轨21的引导方向平行设置，安装架232与退位气缸233的输出端固定连接；安装架232上装配有拨转切割装置3；在位于滑动平台22移动方向一侧设置有内撑卸料装置4。

如图1、图4和图7所示，拨转切割装置3包括两个竖直相对设置的拨转切割机构31，安装架232上竖直分布设置有两个水平板2321，两个拨转切割机构31一一对应装配在两个水平板2321上；因为两个拨转切割机构31在竖直方向上呈相对设置，可就其中一个拨转切割机构31的装配结构形式进行阐述，在位于上方的拨转切割机构31中，拨转切割机构31包括升降进位组件32、拨转夹辊机构33和切割组件34。

如图4和图5所示，升降进位组件32包括通过螺栓竖直固定在水平板2321顶端的竖直气缸321和固定在竖直气缸321输出端的升降辊架322，升降辊架322位于上方位置的水平板2321的下方，升降辊架322的顶端焊接有四个围绕竖直气缸321均匀分布的导柱323，导柱323竖直滑动安装在水平板2321上。

如图4和图5所示，拨转夹辊机构33装配在升降辊架322上，拨转夹辊机构33包括两个同步驱动且水平转动安装在升降辊架322上的拨转辊332，两个拨转辊332位于同一高度且轴向与滑动平台22移动方向平行设置，拨转夹辊机构33还包括通过螺栓水平固定在升降辊架322上的驱动电机331，驱动电机331的输出轴上固定有主动带轮3311，升降辊架322上在位于两个拨转辊332之间水平转动安装有过渡带轮333，拨转辊332的一侧轴端固定有从动带轮3321，主动带轮3311、过渡带轮333以及两个从动带轮3321之间通过传动带334带动；因为两个拨转辊332要夹紧在拉挤管的外管壁上，通过设置的过渡带轮333对传动带334的过渡引导，可避免传动带334对夹紧的拉挤管形成干涉。通过启动驱动电机331带动主动带轮3311转动，主动带轮3311将通过传动带334驱动两个从动带轮3321使得两个拨转辊332实现同步转动。

如图4和图5所示，切割组件34装配在升降辊架322上且位于两个拨转辊332之间。切割组件34包括通过螺栓竖直固定在升降辊架322上的切割进位气缸341以及固定在切割进位气缸341输出端的切割电机342，切割电机342等距设置在两个拨转辊332之间，切割电机342竖直滑动安装在升降辊架322上，切割电机342的输出轴固定有盘式的切割片3421，在本实施例中，切割片3421所处位置处于在垂直于拨转辊332轴向上可将拨转辊332分隔成两段的位置。

如图1、图2、图4和图7所示，拨转切割装置3还包括装配在位于下方位置的拨转切割机构31上的辅助托辊组件35；辅助托辊组件35包括焊接在升降辊架322上远离内撑卸料装置4一侧的托辊架351和两个水平转动安装在托辊架351上的托料转辊352，两个托料转辊352与位于下方位置的拨转切割机构31中的两个拨转辊332一一对应轴向对准设置，且托料转辊352的直径与拨转辊332的直径相等。整个辅助托辊组件35可随着下方的升降辊架322同步升降，从而托料转辊352与拨转辊332的相对位置保持不变，当拉挤管放置在位于下方的两个拨转辊332之间时，也刚好放置在两个托料转辊352之间。托料转辊352延长了托料长度，从而方便对待切割的拉挤管进行水平承托。

如图1、图3、图4、图6和图7所示，内撑卸料装置4包括固定立板41、卸料横移组件42和用于伸向拉挤管管内的内撑机构43；固定立板41竖直焊接在底座1上，固定立板41上焊接有卸料导轨411和引导托板412，卸料导轨411相对滑动平台22的移动方向水平垂直设置，引导托板412包括水平段和与水平段圆弧过渡的倾斜段，水平段与卸料导轨411平行设置，倾斜段从水平段向下倾斜设置；卸料横移组件42包括通过固定座水平固定在固定立板41上的横移气缸421、沿卸料导轨411滑动的滑块422以及铰接在滑块422上的铰接架423，铰接架423的铰接轴轴向与卸料导轨411的导向平行设置，铰接架423呈U型架结构，滑块422通过螺栓固定在横移气缸421的输出端，铰接架423上水平转动安装有与引导托板412上端面滚动接触的滚轮424。

如图1、图2、图4和图6所示，内撑机构43包括内撑调节组件431和四个由内撑调节组件431同步调节的内撑组件432；内撑调节组件431包括通过螺栓固定在铰接架423内端面上的内撑电机4311、轴向一端通过螺栓固定在铰接架423外端面上的滑动导梁4312、与内撑电机4311输出轴固定连接的丝杠4313、滑动安装在滑动导梁4312上的行程块4314、四个连杆4317、四个花键杆4315和四个一一对应套设滑动安装在四个花键杆4315上的花键套4316，滑动导梁4312垂直于轴线的截面呈正方形，丝杠4313沿滑动导梁4312的中心轴设置且转动安装在滑动导梁4312上，行程块4314与丝杠4313螺纹连接，四个花键杆4315围绕滑动导梁4312的中心轴圆周均匀设置，四个花键杆4315一一对应垂直焊接在滑动导梁4312的四个外侧壁上，且花键杆4315靠近滑动导梁4312上远离与铰接架423连接的一端设置，四个连杆4317一端一一对应铰接在四个花键套4316外侧壁上，四个连杆4317的另一端均铰接在行程块4314上，四个内撑组件432一一对应装配在四个花键套4316上；内撑组件432包括焊接在花键套4316轴端的内撑辊架4321和转动安装在内撑辊架4321上的内撑转辊4322；内撑辊架4321相对花键套4316中心轴垂直设置；当滚轮424与水平段接触时，内撑转辊4322呈水平状态且轴向与拨转辊332的轴向平行，且在本实施例中，当横移气缸421的输出杆呈完全收缩状态时，内撑机构43与拨转切割装置3呈对位状态，即在该状态时，当拉挤管放置在位于下方位置的两个拨转辊332之间时，拉挤管的中心轴与丝杠4313的中心轴处于同一竖直平面上；内撑辊架4321上在位于靠近内撑转辊4322远离拨转切割装置3的轴端一侧设置有定位端板4323，且定位端板4323的板面相对内撑转辊4322的中心轴垂直；定位端板4323用于对切断的拉挤管管段的管端进行贴合对位，在本实施例中，位于两个滑轨21上均设置有移动刻度条，且零刻度线与定位端板4323的贴合端面对齐，另外，滑动平台22上面向内撑卸料装置4一侧的侧壁刚好与切割片3421对齐，因此切割片3421与定位端板4323之间的切割长度可由滑动平台22侧壁所处的移动刻度条的刻度所示。

在内撑卸料装置4中，内撑机构43一方面可在拉挤管切割过程中对拉挤管形成内支撑，具体的，切割操作中，当四个内撑转辊4322伸向拉挤管待切断的一端管口内， 且拉挤管一侧管口端与四个定位端板4323端面贴紧后，通过启动内撑电机4311带动丝杠4313转动，丝杠4313将驱动行程块4314沿着滑动导梁4312向着远离铰接架423的一侧移动，继而通过四个连杆4317一一对应推动四个花键套4316，使得花键套4316顺着花键杆4315向外滑动，继而同步带动内撑组件432沿径向向外运动，最终内撑转辊4322可贴紧在拉挤管内壁上形成内支撑；内撑机构43另一方面可配合卸料横移组件42充当机械手的作用完成对切断管段的输送卸料。

底座1上焊接有物料台11，物料台11可用于临时放置待切割的拉挤管，方便连续送料；安装架232上在面向内撑卸料装置4的侧壁上焊接有导料滑板2322，导料滑板2322与引导托板412的倾斜段对应设置且倾斜方向平行设置。

通过本发明提供的装置对拉挤管进行切割的过程中主要可分为以下三大操作阶段，分别为调试准备阶段、切割阶段和卸料阶段，以下就以上三个阶段对整个切割操作过程进行详细阐述：

调试准备阶段：一方面，将待切割的拉挤管平放在两个托料转辊352之间，在内撑机构43与拨转切割装置3处于对位的状态下，以内撑机构43为调节基准，通过启动位于下方位置的拨转切割机构31中的竖直气缸321，带动升降辊架322上升或下降，使得被承托的拉挤管随之同步升降，通过调节使得拉挤管的中心轴处于与丝杠4313中心轴基本重合的位置，从而完成中心对准调节；另一方面，通过滑动平台22带着拨转切割装置3顺着滑轨21移动，使得滑动平台22的侧壁端部与待切断管段的长度一致的刻度对齐为止，从而完成定长切割调节；需要说明的是，在针对同一直径尺寸以及同一切断长度的拉挤管进行切割加工时，只需要完成一次调试，并维持调试状态即可。

切割阶段：完成调试后，将待切割的拉挤管放置在两个托料转辊352之间，并朝着靠近内撑机构43的方向推动拉挤管，使得四个内撑转辊4322伸向拉挤管管内，且使得拉挤管的管端与四个定位端板4323端面贴紧，随后，启动内撑机构43使得四个内撑转辊4322对拉挤管内壁形成内支撑，随后，启动位于上方位置的拨转切割机构31中的竖直气缸321向下伸出，从而带动上方位置的拨转夹辊机构33以及切割组件34随着升降辊架322下降，继而待切割的拉挤管将被外包围夹紧在上方位置的两个拨转辊332与下方位置的两个拨转辊332之间，接着，启动切割电机342使得切割片3421处于旋转切割状态，随后，同步启动上下位置的两个切割进位气缸341，使得两个切割片3421竖直相向运动，并使得两个切割片3421与拉挤管接触形成上下两个切口，随后，启动两个驱动电机331，使得上方位置的两个拨转辊332与下方位置的两个拨转辊332均呈同步旋转状态，并通过夹紧摩擦力的作用拨动拉挤管旋转，在旋转过程中，托料转辊352对拉挤管形成外辅助转动支撑，而内撑转辊4322对拉挤管形成内辅助转动支撑，在旋转过程中，拉挤管将迎着两个切割片3421完成旋转切割，直到完成切断分离为止；在切割中过程中，以图2所示，若拉挤管呈顺时针转动，则四个拨转辊332呈逆时针转动，而两个切割片3421则呈顺时针转动。

在切割过程中，通过内支撑一方面进一步提高了轴向中心对位的精度，便于准确垂直于拉挤管轴向的方向进行切割，避免切口倾斜，另一方面，内撑机构43对于待切断分离的管段的内支撑与四个拨转辊332对拉挤管的外夹支撑构成了内外夹紧支撑，使得拉挤管受力更均衡，避免单侧过度施力夹紧造成拉挤管结构的裂损，另外，整个拉挤管基本处于悬空支撑，并不与台面产生过多接触，避免了切割振动产生较大的切割毛刺和切割加工噪音；通过旋转切割的方式切割时拉挤管受到的是近似切向的侧切力，拉挤管不受直接的切割挤压力，对拉挤管可形成一定的切割保护，两个切割片3421的同步切割大大缩短了切割时间，提高了切割效率。

卸料阶段：完成切断后，松开上方位置的两个拨转辊332，随后启动退位气缸233使得拨转切割装置3随着安装架232向着远离内撑卸料装置4的一侧运动，位于下方位置的两个拨转辊332之间的被切割的管段将随之运动，从而带动拉挤管被切割的管段与完成切断的管段产生分离，同时，内撑夹紧在内撑机构43上的完成切断的管段将脱离下方位置的两个拨转辊332，随后，将通过卸料横移组件42与内撑机构43的配合完成自动卸料，具体的，通过启动横移气缸421带动滑块422顺着卸料导轨411滑动，滑块422将连同铰接架423带动整个内撑机构43随之同步运动，当滚轮424沿引导托板412的水平段滚动时，内撑机构43始终保持水平转动，当滚轮424滚动至倾斜段时，一方面，内撑电机4311再次启动，使得四个内撑转辊4322逐渐松开对切断拉挤管的内撑夹紧，另一方面，在重力作用下，铰接架423将向下倾斜，当滚轮424沿倾斜段越往下滚动时，铰接架423的倾斜角度将逐渐增大，倾斜过程中，内撑机构43将带动拉挤管随着铰接架423同步倾斜，最终使得拉挤管从内撑机构43上滑落脱离，脱离后将落向导料滑板2322，并顺着导料滑板2322向下滑落；完成卸料后，卸料横移组件42将带动内撑机构43重新回到初始位置，等待下一切割过程的操作。

此外，如图8所示，本发明还提供了一种玻璃纤维编织拉挤管生产方法，该生产方法步骤具体如下: S1、根据待切割拉挤管的待切断长度，通过调试确定切割定长距离。

S2、根据待切割拉挤管的直径尺寸，通过调试确定位于下方的两个拨转辊332相对内撑机构43的对位高度。

S3、将待切割的拉挤管摆放在加工位，通过内撑机构43完成内撑夹紧，通过四个拨转辊332完成外支撑夹紧。

S4、通过两个拨转夹辊机构33带动拉挤管旋转，并在旋转状态下，通过两个切割组件34完成旋转切割。

S5、通过退位安装架23退位，使得被切割的管段与切割分离的管段完成分离。

S6、通过卸料横移组件42与内撑机构43的配合对切断分离的管段进行自动卸料。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，其特征在于：包括定长移位台（2），所述定长移位台（2）包括沿水平直线方向移动的滑动平台（22），所述滑动平台（22）上设置有退位安装架（23），所述退位安装架（23）包括沿与所述滑动平台（22）同一直线方向移动设置的安装架（232），所述安装架（232）上装配有拨转切割装置（3）；在位于所述滑动平台（22）移动方向一侧设置有内撑卸料装置（4）；其中：

所述拨转切割装置（3）包括两个竖直相对设置的拨转切割机构（31），所述拨转切割机构（31）包括升降进位组件（32）、拨转夹辊机构（33）和切割组件（34）；所述升降进位组件（32）包括升降设置的升降辊架（322），所述拨转夹辊机构（33）装配在所述升降辊架（322）上，所述拨转夹辊机构（33）包括两个同步驱动且水平转动安装在所述升降辊架（322）上的拨转辊（332），两个所述拨转辊（332）位于同一高度且轴向与所述滑动平台（22）移动方向平行设置，所述切割组件（34）装配在所述升降辊架（322）上且位于两个所述拨转辊（332）之间；

所述内撑卸料装置（4）包括用于伸向拉挤管管内的内撑机构（43），所述内撑机构（43）包括内撑调节组件（431）和多个由所述内撑调节组件（431）同步调节的内撑组件（432）；

所述的内撑调节组件（431）包括通过螺栓固定在铰接架（423）内端面上的内撑电机（4311）、轴向一端通过螺栓固定在铰接架（423）外端面上的滑动导梁（4312）、与内撑电机（4311）输出轴固定连接的丝杠（4313）、滑动安装在滑动导梁（4312）上的行程块（4314）、四个连杆（4317）、四个花键杆（4315）和四个一一对应套设滑动安装在四个花键杆（4315）上的花键套（4316），滑动导梁（4312）垂直于轴线的截面呈正方形，丝杠（4313）沿滑动导梁（4312）的中心轴设置且转动安装在滑动导梁（4312）上，行程块（4314）与丝杠（4313）螺纹连接，四个花键杆（4315）围绕滑动导梁（4312）的中心轴圆周均匀设置，四个花键杆（4315）一一对应垂直焊接在滑动导梁（4312）的四个外侧壁上，且花键杆（4315）靠近滑动导梁（4312）上远离与铰接架（423）连接的一端设置，四个连杆（4317）一端一一对应铰接在四个花键套（4316）外侧壁上，四个连杆（4317）的另一端均铰接在行程块（4314）上，四个内撑组件（432）一一对应装配在四个花键套（4316）上；多个所述内撑组件（432）圆周分布；所述内撑组件（432）包括焊接在花键套（4316）轴端的内撑辊架（4321）和转动安装在所述内撑辊架（4321）上的内撑转辊（4322）；

所述内撑卸料装置（4）还包括固定立板（41）和卸料横移组件（42）；所述固定立板（41）上固定有卸料导轨（411）和引导托板（412），所述卸料导轨（411）相对滑动平台（22）的移动方向水平垂直设置，所述引导托板（412）包括水平段和与所述水平段圆弧过渡的倾斜段，所述水平段与所述卸料导轨（411）平行设置，所述倾斜段从所述水平段向下倾斜设置；所述卸料横移组件（42）包括水平固定在所述固定立板（41）上的横移气缸（421）、沿所述卸料导轨（411）滑动的滑块（422）以及铰接在所述滑块（422）上的铰接架（423），所述铰接架（423）的铰接轴轴向与所述卸料导轨（411）的导向平行设置，所述滑块（422）固定在横移气缸（421）的输出端，所述铰接架（423）上水平转动安装有与所述引导托板（412）上端面滚动接触的滚轮（424）；所述内撑调节组件（431）装配在所述铰接架（423）上；当所述滚轮（424）与所述水平段接触时，所述内撑转辊（4322）呈水平状态且轴向与所述拨转辊（332）的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，其特征在于：所述拨转切割装置（3）还包括装配在位于下方位置的拨转切割机构（31）上的辅助托辊组件（35）；所述辅助托辊组件（35）包括固定在所述升降辊架（322）上远离所述内撑卸料装置（4）一侧的托辊架（351）和两个水平转动安装在所述托辊架（351）上的托料转辊（352），两个所述托料转辊（352）与位于下方位置的拨转切割机构（31）中的两个所述拨转辊（332）一一对应轴向对准设置，且所述托料转辊（352）的直径与所述拨转辊（332）的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，其特征在于：所述内撑辊架（4321）上在位于靠近所述内撑转辊（4322）远离所述拨转切割装置（3）的轴端一侧设置有定位端板（4323），且所述定位端板（4323）的板面相对所述内撑转辊（4322）的中心轴垂直。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，其特征在于：所述安装架（232）上竖直分布设置有两个水平板（2321），两个所述拨转切割机构（31）一一对应装配在两个所述水平板（2321）上；在位于上方的所述拨转切割机构（31）中，所述升降进位组件（32）还包括竖直固定在所述水平板（2321）顶端的竖直气缸（321），所述升降辊架（322）位于所述水平板（2321）下方且固定在所述竖直气缸（321）输出端。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，其特征在于：所述拨转夹辊机构（33）还包括水平固定在所述升降辊架（322）上的驱动电机（331），所述驱动电机（331）的输出轴上固定有主动带轮（3311），所述升降辊架（322）上在位于两个所述拨转辊（332）之间水平转动安装有过渡带轮（333），所述拨转辊（332）的一侧轴端固定有从动带轮（3321），所述主动带轮（3311）、所述过渡带轮（333）以及两个所述从动带轮（3321）之间通过传动带（334）带动。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，其特征在于：所述切割组件（34）包括竖直固定在所述升降辊架（322）上的切割进位气缸（341）以及固定在所述切割进位气缸（341）输出端的切割电机（342），所述切割电机（342）位于两个所述拨转辊（332）之间。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维编织拉挤管生产装置，其特征在于：所述安装架（232）上在面向所述内撑卸料装置（4）的侧壁上固定有导料滑板（2322），所述导料滑板（2322）与所述引导托板（412）的倾斜段对应设置且倾斜方向平行设置。

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