CN116000800A - 工件固定装置、研磨机和用于固定工件的方法 - Google Patents

工件固定装置、研磨机和用于固定工件的方法 Download PDF

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Abstract

一种用于通过负压固定工件(2)以加工该工件的工件固定装置(1)，该工件固定装置(1)具有：支撑装置(3)，工件(2)能够放在该支撑装置上以进行固定；和至少一个负压室(30，30a，30b)，该负压室是从支撑装置(3)开始构成的，其特征在于，工件固定装置(1)具有第一固定区(B1)和不同于第一固定区(B1)的第二固定区(B2)，支撑装置(3)在第一固定区(B1)中具有第一支撑通道型廓(13)并且在第二固定区(B2)中具有不同于第一支撑通道型廓(13)的第二支撑通道型廓。

Description

工件固定装置、研磨机和用于固定工件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于通过负压固定工件以加工该工件的工件固定装置，其包括支撑装置和至少一个负压室，所述工件可以放在该支撑装置上以进行固定，所述负压室是从支撑装置开始形成的。
此外，本发明涉及一种研磨机和一种用于利用工件固定装置通过负压固定工件以加工该工件的方法。
背景技术
众所周知，借助于工件固定装置将用于例如用研磨机加工的工件固定在支撑装置上。为此，工件固定装置可以具有抽吸装置。支撑装置可以包括固定的工作台单元和相对于工作台单元运动的输送带，用于在主加工方向上输送要固定的工件。
为了将工件固定在支撑装置上，该支撑装置可以具有抽吸口，抽吸装置通过所述抽吸口吸入空气。如果现在将工件放在支撑装置上，则它覆盖各个抽吸口。根据工件的大小和抽吸口的分布，待加工的工件覆盖支撑装置的较多或较少数量的抽吸口。
工件越大或抽吸口相互间的间隔越近，抽吸装置产生的保持力就越大。
在工件加工中，例如使用具有宽带的贯通式研磨机或其他加工装置，对工件的保持力由参与的抽吸口(以支撑装置中的通孔或抽吸通道的形式)的数量、真空度和其他参数决定。DE 10 2016 117 992 A1,DE 10 2008 059 177 B4,DE 20 2010 013 582 U1,DE 19518 373 A1,DE 29 39 571 A1,DE 43 07 432 C2,DE 20 2008 004 820 U1和DE 199 63461 B4描述了旨在利用抽吸装置将工件固定在支撑装置上的解决方案。
然而，在这些解决方案中，对于较小的工件，可能会出现没有足够的抽吸口与被加工的工件配合作用，从而无法牢固地固定工件进行加工。此外，对于较小的工件，支撑装置没有得到充分的覆盖，所以会出现高的真空损失。
众所周知，通过使用可容纳较小工件的工件夹具来消除这一问题。然而，这具有的缺点是，只能加工小的或只能加工大的工件，也就是说，不能进行混合运行。因此，使用这样的工件夹具会导致相对较高的调试成本和较长的调试时间。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种工件固定装置、一种研磨机和一种用于利用工件固定装置固定工件的方法，它们不具有所描述的缺点。
根据本发明的一个方面，该任务通过根据本发明的优选实施方式的用于通过负压来固定工件以加工该工件的工件固定装置解决。
该工件固定装置尤其是加工机的工件固定装置。加工机优选研磨机，特别优选是宽带研磨机。在这方面，该工件固定装置特别适用于固定研磨加工的工件。
工件固定装置具有支撑装置，可以将待加工的工件放在该支撑装置是上以进行固定。例如，支撑装置可以由一个或多个工件支撑板或由一个或多个工件支撑面形成或者可以包括一个或多个工件支撑板或一个或多个工件支撑面。此外，支撑装置例如可以由一个或多个工件输送带形成或包括一个或多个工件输送带。为了加工工件，将工件放在支撑装置上并固定在支撑装置上。为了将工件固定在支撑装置上，支撑装置优选具有吸入面和吸出面。在此，吸入面是指要固定的工件贴靠在上面并被吸住的面。在吸入面的一侧通常是大气压力占主导地位。相反，在运行中，在吸出面上是低于大气压力的压力占主导地位。吸出面尤其是背离吸入面的面。优选的是，支撑装置在用于工件的吸入面和正交于主加工方向的吸出面之间延伸。
优选的是，支撑装置的吸入面和吸出面在一个平面内延伸。优选的是，吸出面和吸入面布置为彼此间隔开。特别是，吸出面和吸入面相互平行地延伸。
此外，该工件固定装置包括至少一个从支撑装置开始形成的负压室。吸出面可以是面向所述至少一个负压室的面。从吸入面一侧的周围环境中吸入的空气在吸出面一侧被向着所述至少一个负压室的方向吸出。此外优选的是，所述至少一个负压室是从支撑装置的吸出面开始形成的。特别是，负压室被布置在支撑装置上。优选的是，负压室被布置在支撑装置的吸出面上。优选的是，支撑装置的吸出面形成负压室的内壁。
特别是，所述至少一个负压室的压力比工件固定装置的周围环境低。所述周围环境的压力可能因天气条件而改变。负压室内的负压优选用抽吸装置产生。
工件固定装置具有第一固定区和不同于第一固定区的第二固定区。在第一固定区中，支撑装置具有第一支撑通道的轮廓。在第二固定区中，支撑装置具有不同于第一支撑通道型廓的第二支撑通道型廓。
在本发明的意义上，支撑通道型廓应被理解为由各自固定区内的多个通道形成的特征及其相互之间的布置的总和。这些特征的例子是通道横截面的轮廓(例如圆形、细长形、三角形、正方形、十字形)、特别是在支撑装置的工件支撑面的区域的横截面轮廓、横截面的一个或多个尺寸、通道在一个方向或另一个方向上相互间的距离、每个面的通道数量、通道所占的横截面面积与布置有通道的总面积相比。这些特征中的至少一个特征在第一支撑通道型廓中与第二支撑通道型廓不同。优选的是，一个支撑通道型廓的通道相同地构成。
第一和/或第二支撑通道型廓构造用于将工件固定装置的周围环境与负压室通过流体技术连接。第一和/或第二支撑通道型廓优选通孔的一种布置，这些通孔将吸入侧通过流体技术与吸出侧相连。特别是，第一和/或第二支撑通道型廓各自具有从吸入面延伸至吸出面的多个通道的布置。优选的是，这些通道被构造为将工件固定装置的周围环境与负压室通过流动技术相连。
优选的是，第一和/或第二支撑通道型廓被构造为孔型廓。孔型廓尤其可以具有圆形横截面和/或多边形横截面的通道，优选方形或矩形横截面。此外，可以优选的是，第一和/或第二支撑通道型廓被形成为长孔型廓。特别是，第一支撑通道型廓的孔型廓可以与第二支撑通道型廓的孔型廓不同。尤其优选的是，第一支撑通道型廓的孔型廓的通道的横截面与第二支撑槽型的孔型廓的通道的横截面不同。特别优选的是，第一支撑通道型廓具有槽，特别是槽形通道或形成为长孔的通道，而第二支撑通道型廓具有构造为孔的通道。通过该实施方式，以优选的方式产生明显更大的真空夹紧面。
优选的是，第一和/或第二支撑通道型廓的通道以等距离相互间隔开。可以优选的是，通道至少部分地以变化的距离相互间隔开。
通过将工件固定装置划分为第一固定区和不同于第一固定区的第二固定区，可以提供不同的支撑通道型廓，其通道数量和通道密度各不相同。由此，可以控制与要固定的工件配合的通道的数量，也就是被放置在支撑装置上的工件所覆盖的通道的数量。
此外，划分为不同的固定区可以使得在负压室中对于每个固定区提供不同的负压，前提是工件固定装置具有多个负压室。特别是，如果没有工件被固定在固定区，则用于该固定区的负压室可以完全停用。负压室可以相应地打开和关闭，或者根据工件的大小改变各个负压室的室容积。
特别是，由此可以使负压室的真空损失最小化。
根据一个优选的实施方式，该工件固定装置具有滑块装置，该滑块装置被布置在第一固定区中，其中该滑块装置和支撑装置被布置成可相对于彼此移动。优选的是，滑块装置和支撑装置被布置为可相对于彼此平移和/或旋转地移动。
特别是，滑块装置具有滑块通道型廓。滑块通道型廓被构造为将工件固定装置的第一支撑通道型廓通过流动技术与负压室连接和/或封闭。特别是，滑块装置有从吸出面延伸到负压室的通道。优选的是，滑块通道型廓的通道被构造为将工件固定装置的第一支撑通道型廓与负压室通过流动技术上连接。
特别是，滑块装置被构造为至少区段地改变吸入面和吸出面之间的第一支撑通道型廓。优选的是，该滑块装置被构造为在吸入面和吸出面之间至少区段地改变第一支撑通道型廓的单个或多个通道。特别是，滑块装置优选被构造为至少区段地改变吸入面和吸出面之间的第一支撑通道型廓的单个或多个通道的横截面。
优选的是，滑块通道型廓被构造为孔型廓。特别是，孔型廓可以包括具有圆形横截面和/或多边形横截面、优选方形或矩形横截面的通道。此外，可以优选的是，将滑块通道型廓构造为孔型廓。优选的是，滑块通道型廓的通道等距离地相互间隔开。可以优选的是，通道至少部分地以变化的距离相互间隔开。
优选的是，滑块装置可正交于主加工方向相对于支撑装置移动。特别是，滑块装置可在平行于支撑装置、特别是吸入面和/或吸出面的平面内移动。优选的是，滑块装置被布置在吸入面和吸出面之间。
在工件固定装置的一个优选实施方式中，滑块装置在第一固定区上延伸。特别优选的是，该滑块装置在第一固定区的一个或多个部分区域上延伸。特别是，该滑块装置被构造为至少区段地改变第一支撑通道型廓。尤其可以优选的是，该滑块装置被构造为通过流动技术封闭第一支撑通道型廓的各个通道。
借助于滑块装置，可以根据工件的大小来确定合适的抽吸曲线。特别是，该滑块装置使得改变至少一个负压室中产生的负压成为可能。此外，通过第一支撑通道型廓的各个通道可以用优选的方式控制从周围环境中吸进的空气的流速。这使得一方面可以最佳地固定工件以进行加工，另一方面可以使得功率损失最小化。此外，工件固定装置可以适应待加工的工件的大小或尺寸，而无需大量的调试时间和调试成本。
根据工件固定装置的另一个优选拓展方案，滑块装置和/或支撑装置被构造为可在第一滑块位置和不同于第一滑块位置的第二滑块位置之间相对于彼此往复移动。特别是，滑块装置和/或支撑装置被构造为可在第一滑块位置和第二滑块位置之间相对于彼此平移和/或旋转地往复移动。在此，滑块装置和支撑装置在滑块装置的第一滑块位置形成第一抽吸孔型廓并且在滑块装置的第二滑块位置形成不同于第一抽吸孔型廓的第二抽吸孔型廓。优选的是，第一吸入孔型廓是第一支撑通道型廓。
在本发明的意义上，抽吸孔型廓尤其应理解为多个通道通过滑块装置相对于支撑装置的方位和它们相互之间的布置的相互作用所形成的特征的总和。这些特征的例子是通道横截面的轮廓(例如圆形、长形、三角形、方形、十字形)，特别是在支撑装置和/或滑块装置的工件支撑面的区域中的横截面的轮廓、横截面的一个或多个尺寸、通道在一个方向或另一个方向上相互间的距离、每个面的通道的数量、通道占据的横截面面积与布置有通道的总面积相比。这些特征中的至少一个特征在第一抽吸孔型廓中与第二抽吸孔型廓中不同。优选的是，抽吸孔型廓的通道相同地构成。
这个优选的实施方式具有的优点是，抽吸孔型廓可以根据待加工的工件的大小来调节。特别是，利用这个优选的实施方式可以将不同尺寸的工件同时固定在工件固定装置上。这一方面降低了调试耗费，另一方面，通过并行或同时加工工件加速了工件的加工。
此外，在一个优选的实施方式中，滑块装置包括一个或多个滑动单元，这些滑动单元构造为彼此相关或彼此无关地相对于支撑装置在第一滑块位置和第二滑块位置之间往复移动。优选的是，所述一个或多个滑动单元构造为彼此相关或彼此无关地相对于支撑装置在第一滑块位置和第二滑块位置之间平移和/或旋转地往复。
优选的是，第一支撑通道轮廓可以用一个滑动单元与用另一个滑动单元不同的方式来改变。例如，优选的是，所述一个滑动单元以这样的方式移动，即第一支撑通道型廓区段地具有比通过移动另一个滑动单元而得到的横截面更小的第一横截面。
特别是，滑块装置被构造为至少区段改变吸入面和吸出面之间的第一支撑通道型廓。优选的是，滑块装置被构造为至少区段改变吸入面和吸出面之间的第一支撑通道型廓的单个或多个通道。特别是，该滑块装置优选被构造为至少区段地改变吸入面和吸出面之间的第一支撑通道型廓的单个或几个通道的横截面。
特别是，所述一个滑动单元或所述多个滑动单元被构造为在第一滑块位置和第二滑块位置之间连续地往复移动。这样做的优点是，所述一个滑动单元或所述多个滑动单元可以被特别精确地移动。也可以优选的是，所述一个滑动单元或所述多个滑动单元被构造为在第一滑块位置和第二滑块位置之间以不连续的步骤往复移动。这样做的优点是，所述一个滑动单元或所述多个滑动单元可以特别简单地移动。
根据工件固定装置的另一个优选实施方式，与第二支撑通道型廓相比，第一支撑通道型廓每单位面积具有更高数量的抽吸通道。特别是，第一支撑通道型廓的通道的横截面比第二支撑通道型廓的通道的横截面小。
根据另一个优选的拓展方案，第一固定区与第二固定区相比具有较小的面状延伸。由此可以使得尤其可以特别有效地固定较小的工件。
根据另一个优选的实施方式，第一固定区和第二固定区在待加工工件的主加工方向上在相同的长度上延伸。补充或替换地，第一固定区正交于主加工方向地在比第二固定区小的宽度上延伸。
此外，在一个优选的实施方式中，提供了传感器装置，该传感器装置被构造用来检测布置在支撑装置上的工件，其中该传感器装置优选被构造用来检测支撑装置上、特别是支撑装置的吸入面上的工件的方位和/或方位改变和/或方位范围和/或大小(或尺寸)和/或长度和/或宽度和/或高度，布置在支撑装置上的工件支撑在该吸入面上。
为了检测方位改变，传感器装置例如可以构造为在不同时刻检测工件在支撑装置上的方位或位置。如果在不同时刻检测到的工件的方位或位置彼此不同，则说明存在方位改变。工件的方位改变的优选阈值是，例如，至少0.01毫米，至少0.05毫米，至少1毫米，至少5毫米，至少10毫米或更多。如果支撑装置例如具有输送单元，工件在该输送单元上以输送速度沿主加工方向输送，则应在考虑工件的输送速度和输送方向的情况下来确定工件的方位改变。
如果用传感器装置检测到方位改变，则可以提高抽吸装置的抽吸功率，从而防止布置在支撑装置上的工件的方位进一步改变。
可以优选的是，该传感器装置具有多个传感器单元，所述传感器单元检测布置在支撑装置上的工件。尤其优选的是，多个传感器单元彼此间隔开地布置。优选的是，传感器单元在主加工方向和/或与主加工方向正交的地彼此间隔开地布置。
传感器装置、特别是传感器单元被构造为例如行扫描相机。特别是考虑将如下传感器和/或相机作为传感器装置、特别优选作为传感器单元：所述传感器和/或相机构造为检测工件的至少0.01毫米、至少0.05毫米、至少1毫米、至少5毫米、至少10毫米或更多的方位改变。
传感器装置使得能够根据要固定的工件的大小和数量来控制滑块装置和/或负压室。这样就能以特别简单的方式有效地固定工件，特别是较小的工件。
此外，在工件固定装置的一个优选的拓展方案中，所述至少一个负压室具有室容积，该室容积被构造为尺寸可变，其中该室容积可以在第一室容积和不同于第一室容积的第二室容积之间改变。优选的是，所述至少一个负压室的室容积能够根据由传感器装置检测的方位范围和/或根据由传感器装置检测的工件的大小和/或长度和/或宽度和/或高度而改变。
此外，在工件固定装置的一个优选的拓展方案中设置的是，所述至少一个负压室具有分隔壁装置，该分隔壁装置被构造为使所述至少一个负压室的室容积在第一室容积和第二室容积之间改变。
根据另一个优选的实施方式，工件固定装置包括操纵装置，该操纵装置被构造为将分隔壁装置在第一调节位置和不同于第一调节位置的第二调节位置之间定位。优选的是，所述至少一个负压室在分隔壁装置的第一调节位置中具有第一室容积并且在分隔壁装置的第二调节位置中具有第二室容积。
在另一个优选的拓展方案中，操纵装置被构造为手动操纵的操纵装置和/或自动操纵的操纵装置。
此外，工件固定装置的一个优选拓展方案包括用于在负压室中产生负压的抽吸装置。传感器装置优选在工件的输送方向上布置在抽吸装置的上游和/或下游。
此外，对于工件固定装置的一个优选的拓展方案，提供了控制装置，该控制装置通过信号技术与传感器装置和/或操纵装置和/或分隔壁装置和/或抽吸装置相连。
此外，在工件固定装置的一个优选实施方式中，支撑装置具有固定的工作台单元和/或输送单元，该输送单元被构造为在主加工方向上输送待加工的工件。优选的是，固定台单元具有纵向图案型廓。补充或替换地，优选的是，该输送单元具有孔型轮廓或孔图案型廓。此外，补充或替换地，优选的是，输送单元被布置为可相对于工作台单元移动。
在工件固定装置的另一个实施方式中，输送单元上输送带或输送毯，其中输送带或输送毯优选无端地构成。
根据另一个方面，所述任务利用根据本发明的优选实施方式的研磨机解决。
研磨机优选是宽带研磨机。该研磨机包括工件固定装置。该工件固定装置包括前述工件固定装置的单个特征或特征组合。
根据该研磨机的一个优选实施方式，该研磨机包括至少一个用于加工利用工件固定装置固定的工件的研磨单元。
根据另一个方面，所述任务利用根据本发明的优选实施方式的用于利用工件固定装置固定工件的方法来解决。
用于利用工件固定装置固定工件的方法包括以下步骤：
—检测放置在支撑装置上的工件；以及
—将检测到的工件配属于第一固定区或不同于第一固定区的第二固定区。
根据该方法的一个优选拓展方案，包括以下步骤：
—根据检测到的工件调节至少一个负压室的室大小；和
—根据检测到的工件，在配属的固定区中调节支撑装置中的抽吸孔型廓。
此外，根据该方法的另一个优选实施方式，该方法包括以下步骤：
—根据检测到的工件方位改变调节抽吸装置的抽吸功率，其中，
—优选地，抽吸装置的抽吸功率的调节包括当工件的方位改变超过阈值时提高抽吸功率。
应当理解，根据本发明的一个方面的工件固定装置、根据本发明的其他方面的研磨机和用于利用工件固定装置固定工件的方法具有相同和相似的子方面，特别是在从属权利要求中阐述了这一点。在这方面，充分参考上述说明书。
附图说明
现在参照附图对本发明的实施方式进行描述。这些实施方式并不强制是按比例表示的，相反，在有助于解释的情况下，以示意性和/或略微扭曲的形式画图。在从图中可以直接识别的教导的补充方面，请参考相关的现有技术。在此需考虑的是，在不偏离本发明的一般构思的情况下，可以对一个实施方式的形状和细节进行各种各样的修改和改变。说明书中、附图中以及权利要求书中所公开的本发明的特征不仅单个地而且以任意的组合对于本发明的拓展都是重要的。此外，说明书、附图和/或权利要求中公开的特征中的至少两个特征的所有组合都落入本发明的框架内。本发明的一般构思并不局限于以下所示和描述的优选实施方式的确切形式或细节，也不局限于与权利要求中所要求的主题相比会受到限制的任何主题。为简单起见，下文中对相同或相似的部件或具有相同或相似功能的部件使用相同的附图标记。
借助于附图示例性地阐述本发明的优选实施方式。
图1示出工件固定装置的一个优选实施方式的等距视图；
图2示出图1中所示的工件固定装置的输送带的俯视图；
图3示出图1中所示的工件固定装置的工作台单元的细节图；
图4示出基于图1中所示的工件固定装置的实施方式的进一步优选的实施方式的剖视图；以及
图5示出用于利用工件固定装置固定工件的方法的一个优选实施方式的示意性流程图。
具体实施方式
图1示出用于固定工件2以加工该工件的工件固定装置1的一个优选实施方式的等距视图。研磨机(未示出)，例如宽带研磨机(或宽砂轮研磨机)，可以利用这样的工件固定装置1来固定工件2以加工该工件。
工件固定装置1包括支撑装置3。在这个优选的实施方式中，支撑装置3包括固定的工作台单元10和输送单元20。输送单元20被布置成可相对于工作台单元10移动并被构造为无端输送带或无端输送毯。为了加工工件，输送单元20将待加工的工件2沿着加工装置、例如研磨装置(未示出)在主加工方向H上输送。为此，要加工的工件首先被布置在支撑装置3上，或在此情况下布置在输送单元20上。
支撑装置3在吸入面11和吸出面12之间延伸。为了进行加工，待加工的工件2被放在支撑装置3的吸入面11上并固定在那里。为了将工件2固定在支撑装置3上，工件固定装置1具有负压室30，它从支撑装置3的吸出面12开始延伸。在负压室30中通过真空连接件70产生负压，利用该负压将空气通过吸出面11从周围环境中吸入。由此得到负压，该负压将工件2吸到吸入面11上。真空连接件70与抽吸装置(未示出)以流体技术连接，该抽吸装置吸入空气。
在图1中可以看出，工件固定装置1具有第一固定区B1和不同于第一固定区B1的第二固定区B2。与第二固定区B2相比，第一固定区B1具有较小的面状延伸。在此，第一和第二固定区B1、B2沿待加工的工件2的主加工方向H在相同的长度上延伸。然而，与第二固定区B2相比，第一固定区B1具有与主延伸方向正交的较小宽度。
支撑装置3在第一固定区B1中具有第一支撑通道型廓13并且在第二固定区B2中具有不同于第一支撑通道型廓13的第二支撑通道型廓14。与第二支撑通道型廓14相比，第一支撑通道型廓13具有更精细分割的通道布置，空气通过这些通道被吸入。图2也说明了这一点，它示出了图1所示的工件固定装置1的输送带的俯视图，在该输送带上固定有长形工件2。与第二支撑通道型廓14相比，第一支撑通道型廓13基本上每单位面积具有更高数量的抽吸通道。
图1中所示的实施方式的支撑装置3在第一固定区B1中具有滑块装置50。滑块装置50被布置在输送单元20和工作台单元10之间，并可相对于它们移动。在本实施例中，滑块装置50可以相对于支撑装置3在第一滑块位置和不同于第一滑块的第二滑块位置之间往复移动。在此，滑块装置50与支撑装置3相互作用地在第一滑块位置中形成第一抽吸孔型廓并且在第二滑块位置中形成不同于第一抽吸孔型廓的第二抽吸孔型廓。
图1中所示的滑块装置50包括两个滑动单元50a、50b，它们构造为相互无关地相对于支撑装置3在第一滑块位置和第二滑块位置之间往复移动。在图3中示出了图1所示的工件固定装置1的工作台单元10的详细视图。布置在右边的滑动单元50a处于第一滑块位置，其构造用于固定较大的工件2。布置在左边的滑动单元50b处于第二滑块位置，其适于固定较小的工件2。
图4示出基于图1所示的工件固定装置1的实施方式的另一个优选实施方式的剖视图。图4所示的实施方式与图1所示的实施方式不同之处在于，它采用了两个负压室30a、30b，其中这两个负压室30a中的一个具有大小可变的室容积。该负压室30a的室容积可以在第一室容积和不同于第一室容积的第二室容积之间改变。为了改变室容积，负压室30a包括分隔壁装置60，该分隔壁装置可以在第一调节位置和不同于第一调节位置的第二调节位置之间定位。由此，负压室30a的室容积可以在第一调节位置处的第一室容积和第二调节位置处的第二室容积之间调节。
为了将分隔壁装置60定位在第一和第二调节位置之间，图4所示的工件固定装置1的实施方式包括操纵装置40。该操纵装置40可以被构造为手动操纵或者—如本例中所设置的—被构造为自动操纵。
为了自动地操纵所述操纵装置40，工件固定装置1具有传感器装置(未示出)和控制装置(未示出)。
该传感器装置被构造用来检测布置在支撑装置3上的工件2。在本例中，传感器装置被构造为检测支撑装置3的吸入面11上的工件2的方位范围、大小、长度、宽度和高度，布置在支撑装置3上的工件2支撑在其上。特别是，该传感器装置还被构造用来检测布置在支撑装置3上的工件2的方位改变。为此，在不同的时刻检测工件的方位并且在考虑到输送速度和输送方向的情况下将它们相互比较。如果比较结果得出在不同的时刻检测到的方位不一致，说明工件的方位发生了改变。在本例中示出的优选实施方式中，这可以使得例如抽吸装置的抽吸功率升高。
控制装置以信号技术与传感器装置、操纵装置40、分隔壁装置60和抽吸装置相连。控制装置被构造用来根据由传感器装置检测到的工件2的方位范围或由传感器装置检测到的工件的大小、长度、宽度和高度调节负压室30a的室容积。
图5示出用于利用工件固定装置1固定工件2的方法1000的一个优选实施方式的示意性流程图。
在这里所示的实施例中，所述方法1000包括以下步骤：检测1010布置在支撑装置3上的工件2；并且将检测到的工件2配属于第一固定区或不同于第一固定区的第二固定区B1、B2。此外，方法1000包括以下步骤：根据检测到的工件2调节1030至少一个负压室30、30a、30b的室容积的大小；并且根据检测到的工件2调节1040配属的固定区B1、B2中的支撑装置3的抽吸孔型廓。
附图标记列表
1  工件固定装置
2  工件
3  支撑装置
10 工作台单元
11 吸入面
12 吸出面
13 第一支撑通道型廓
14 第二支撑通道型廓
20 输送单元、输送带、输送毯
30，30a，b 负压室
40 操纵装置
50 滑块装置
50a,b 滑动单元
60 分隔壁装置
70 真空连接件
B1,B2 第一、第二固定区
H  主加工方向。

Claims (15)

1.一种工件固定装置(1)，用于通过负压固定工件(2)以加工该工件，该工件固定装置(1)具有：
支撑装置(3)，工件(2)能够放在该支撑装置上以进行固定；和
至少一个负压室(30，30a，30b)，该负压室是从所述支撑装置(3)开始构成的，
其特征在于，
所述支撑装置(3)具有第一固定区(B1)和不同于第一固定区(B1)的第二固定区(B2)，
所述支撑装置(3)在第一固定区(B1)中具有第一支撑通道型廓(13)并且在第二固定区(B2)中具有不同于第一支撑通道型廓(13)的第二支撑通道型廓(14)。
2.根据前述权利要求1所述的工件固定装置(1)，其具有滑块装置(50)，该滑块装置被布置在第一固定区(B1)中，其中，所述滑块装置(50)和所述支撑装置(3)被布置成使得它们可以彼此相对运动，
优选所述滑块装置(50)和所述支撑装置(3)被布置成能够相对于彼此平移和/或旋转地运动。
3.根据前述权利要求1或2之一所述的工件固定装置(1)，其中，
所述滑块装置(50)和/或所述支撑装置(3)被构造为在第一滑块位置和不同于第一滑块位置的第二滑块位置之间彼此相对往复运动，特别是在第一滑块位置和第二滑块位置之间彼此相对平移和/或旋转地往复运动，
所述滑块装置(50)和所述支撑装置(3)在所述滑块装置(50)的第一滑块位置中形成第一抽吸孔型廓并且在所述滑块装置(50)的第二滑块位置中形成不同于第一抽吸孔型廓的第二抽吸孔型廓，
优选所述第一抽吸孔型廓是第一支撑通道型廓(13)。
4.根据前述权利要求1至3之一所述的工件固定装置(1)，其中，所述滑块装置(50)具有一个或多个滑动单元(50a，50b)，所述滑动单元构造为彼此相关或彼此无关地相对于所述支撑装置(3)在第一滑块位置和第二滑块位置之间往复运动，
优选地，所述一个或多个滑动单元(50a，50b)构造为彼此相关或彼此无关地相对于所述支撑装置(3)在第一滑块位置和第二滑块位置之间平移和/或旋转地往复运动。
5.根据前述权利要求1至4之一所述的工件固定装置(1)，其中，与第二支撑通道型廓(14)相比，第一支撑通道型廓(13)每单位面积具有更高数量的抽吸通道，和/或
与第二固定区(B2)相比，第一固定区(B1)具有较小的面状延伸。
6.根据前述权利要求5所述的工件固定装置(1)，其中，
所述第一固定区(B1)和所述第二固定区(B2)沿待加工的工件(2)的主加工方向(H)在相同的长度上延伸；和/或
与第二固定区(B2)相比，第一固定区(B1)与主加工方向(H)正交地在较小的宽度上延伸。
7.根据前述权利要求1至6之一所述的工件固定装置(1)，其具有传感器装置，该传感器装置被构造为检测布置在支撑装置(3)上的工件(2)，
其中，所述传感器装置优选被构造为检测工件(2)在支撑装置(3)上、特别是在支撑装置(3)的吸入面(11)上的方位和/或方位改变和/或方位范围和/或大小和/或长度和/或宽度和/或高度，布置在支撑装置(3)上的工件(2)支撑在所述吸入面上。
8.根据前述权利要求1至7之一所述的工件固定装置(1)，其中，所述至少一个负压室(30，30a，30b)具有室容积，该室容积被构造为大小可变，其中该室容积能够在第一室容积和不同于第一室容积的第二室容积之间改变，
优选地，所述至少一个负压室(30，30a，30b)的室容积能够根据由传感器装置检测的方位范围和/或根据由传感器装置检测的工件(2)的大小和/或长度和/或宽度和/或高度改变，和/或
所述至少一个负压室(30，30a，30b)具有分隔壁装置(60)，该分隔壁装置被构造为使所述至少一个负压室(30，30a，30b)的室容积在第一室容积和第二室容积之间改变。
9.根据前述权利要求1至8之一所述的工件固定装置(1)，其具有操纵装置(40)，该操纵装置构造为将分隔壁装置(60)定位在第一调节位置和不同于第一调节位置的第二调节位置之间，
优选地，所述至少一个负压室(30，30a，30b)在分隔壁装置(60)的第一调节位置中具有第一室容积并且在分隔壁装置(60)的第二调节位置中具有第二室容积。
10.根据前述权利要求1至9之一的工件固定装置(1)，其中，操纵装置(40)
构造为手动操纵的操纵装置(40)，和/或
构造为自动操纵的操纵装置(40)。
11.根据前述权利要求1至10之一的工件固定装置(1)，该工件固定装置具有用于在负压室(30，30a，30b)中产生负压的抽吸装置，该抽吸装置具有抽吸功率，和/或
该工件固定装置具有控制装置，该控制装置通过信号技术与传感器装置和/或操纵装置(40)和/或分隔壁装置(60)和/或抽吸装置连接。
12.根据前述权利要求1至11之一所述的工件固定装置(1)，
支撑装置(3)具有：
○固定的工作台单元(10)；和/或
○输送单元(20)，该输送单元构造为在主加工方向(H)上输送待加工的工件(2)；
优选地，
○固定的工作台单元(10)具有纵向图案型廓；和/或
○输送单元(20)被布置成能够相对于工作台单元(10)运动；和/或
○输送单元(20)具有孔图案型廓，
优选地，输送单元(20)是输送带或输送毯，
所述输送带或输送毯优选无端地构成。
13.一种研磨机，特别是宽带研磨机，该研磨机包括根据前述权利要求1至12之一所述的工件固定装置(1)，和/或
该研磨机具有至少一个研磨单元，用于加工借助于工件固定装置(1)固定的工件(2)。
14.一种用于利用工件固定装置(1)、特别是根据前述权利要求之一所述的工件固定装置(1)通过负压来固定工件(2)以加工该工件的方法(1000)，该方法包括以下步骤：
检测(1010)布置在支撑装置(3)上的工件(2)；和
将检测到的工件(2)配属于(1020)第一固定区或不同于第一固定区的第二固定区(B1，B2)。
15.根据前述权利要求14所述的方法，其包括以下步骤：
根据检测到的工件(2)调节(1030)至少一个负压室(30，30a，30b)的室容积的大小；和
根据检测到的工件(2)在配属的固定区(B1，B2)中调节(1040)支撑装置(3)中的抽吸孔型廓；和/或
根据检测到的工件(2)的方位改变调节抽吸装置的抽吸功率，优选地，抽吸装置的抽吸功率的调节包括：
○如果工件(2)的方位改变处于阈值以上，则提高抽吸功率。
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