CN116000593A - 一种电车电池组装配组合的柔性工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电车电池组装配组合的柔性工装，包括送料装置，所述送料装置的底部固定连接有承载平台，所述送料装置一端活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部活动连接有装配装置，所述盛放装置的一侧活动连接有接收装置，所述装配装置包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架。本发明通过设置的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架来支撑起第一取料板、第二取料板和压制板，在将多个电池组装到一起的时候，可以分别固定住每个电池，以此来装配时电池的稳定性，分别对每个电池进行单独的固定、定位和拼接，可以提升装配时的准确度，从而在保证加工速度的同时提升装配的质量，减少不合标准的情况发生。

Description

一种电车电池组装配组合的柔性工装

技术领域

本发明涉及电车电池组装配技术领域，具体为一种电车电池组装配组合的柔性工装。

背景技术

弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装，柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术，其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时大幅度提高装配生产率。

现有技术中，如中国专利号为：CN104300162A的“一种电池组自动装配设备”，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。此装置实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。

但现有技术中，电车电池一般由5到6个单元串联联接，电压在12V左右，而一组电池由3个12V电池组成，因此在组装的时候，需要将多个元件、辅助连接组件等多种不同结构、形状的配件组装到一起，而目前普通的装配工装在对多个配件进行组装时，需要依次将所需配件运送到组装台上，然后才能够进行组装，因此整个过程中存在对多个配件进行固定、定位和拼接为等多道工序，使得整个组装的过程存在一定延时性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电车电池组装配组合的柔性工装，以解决上述背景技术提出的电车电池一般由5到6个单元串联联接，电压在12V左右，而一组电池由3个12V电池组成，因此在组装的时候，需要将多个元件、辅助连接组件等多种不同结构、形状的配件组装到一起，而目前普通的装配工装在对多个配件进行组装时，需要依次将所需配件运送到组装台上，然后才能够进行组装，因此整个过程中存在对多个配件进行固定、定位和拼接为等多道工序，使得整个组装的过程存在一定延时性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电车电池组装配组合的柔性工装，包括送料装置，所述送料装置的底部固定连接有承载平台，所述送料装置一端活动连接有盛放装置，所述盛放装置的顶部活动连接有装配装置，所述盛放装置的一侧活动连接有接收装置；

所述装配装置包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架位于盛放装置的边缘处，所述第一支撑架的顶部固定安装有限位平台，所述限位平台的一侧活动连接有活动侧杆，所述活动侧杆的另一端固定安装有限位板，所述限位平台的内部活动安装有传动杆，所述传动杆的一端转动连接在限位板的内部，所述传动杆的另一端固定连接有转接平台，所述转接平台位于限位平台的另一侧；

所述转接平台的一侧活动连接有电动滑台，所述电动滑台的一侧滑动连接有延伸支架，所述延伸支架的底部固定连接有镂空支架，所述镂空支架的另一端活动安装有第一取料板，所述第一取料板位于盛放装置的正上方；

所述第二支撑架的顶部活动安装有第二取料板，所述第二取料板位于第一取料板的一侧，所述第三支撑架的顶部固定安装有转接支架，所述转接支架的一端固定安装有限位块，所述转接支架的外壁上活动连接有电动滑块，所述电动滑块的一端固定连接有分隔挡板，所述分隔挡板的一侧固定连接有安装连接台，所述安装连接台的一侧活动安装有变向支架，所述变向支架的一侧固定安装有压制板；

优选的，所述盛放装置包括底部支架，所述底部支架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装独立框架，所述独立框架的内部活动安装有驱动马达，所述支撑板的上表面固定安装有定位端头，所述定位端头的顶部活动连接有承载台，所述驱动马达的转杆活动连接在定位端头的内部，所述承载台的上表面固定安装有限位卡块。

优选的，所述接收装置包括固定框架，所述固定框架的一侧固定安装有多个定位杆，所述定位杆的外壁上滑动连接有三角支架，所述三角支架的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的一侧活动连接有机械臂。

优选的，所述机械臂位于承载台的一侧，所述固定框架的底部固定安装有收料筐，所述收料筐位于承载台的底部。

优选的，所述送料装置包括原料存放箱，所述原料存放箱的一侧活动连接有输送台，所述输送台的顶部固定连接有垂直支撑台。

优选的，所述输送台的两侧均固定连接有分隔支撑座，所述分隔支撑座的顶部活动安装有旋转台。

优选的，所述旋转台的底部活动连接有矩形板，所述矩形板的一侧活动连接有转接头。

优选的，所述转接头的一侧转动连接有分隔杆，所述分隔杆位于输送台的两侧。

优选的，所述输送台的顶部活动安装有对接台，所述对接台的一端固定连接有输送导轨。

优选的，所述输送导轨的另一端与原料存放箱之间活动连接，所述垂直支撑台的一侧活动安装有标记台，所述标记台位于输送导轨的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架来支撑起第一取料板、第二取料板和压制板，在将多个电池组装到一起的时候，可以分别固定住每个电池，以此来装配时电池的稳定性，分别对每个电池进行单独的固定、定位和拼接，可以提升装配时的准确度，从而在保证加工速度的同时提升装配的质量，减少不合标准的情况发生。

2、本发明中，通过设置的盛放装置与接收装置组合使用的方式，在装配完一个电池之后，立即将组装好的电池收入到收料筐当中，同时送料装置开始输送下一个电池的装配原料，减少装配过程中的等待时间，实现多个电池原料无缝衔接的目的。

3、本发明中，通过设置的分隔杆和标记台进行组合使用，实现对原料的排序控制，保证每次输送到承载台上原料的数量保持在一个恒定的标准，从而减少出现原料过多的情况，以此来保证每个电池在装配的过程中，不会受到其他配件的干扰，确保装配装置不会出现原料拿取错误的情况。

附图说明

图1为本发明一种电车电池组装配组合的柔性工装的整体结构示意图；

图2为本发明一种电车电池组装配组合的柔性工装的装配装置结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的结构放大示意图；

图4为本发明一种电车电池组装配组合的柔性工装的盛放装置结构示意图；

图5为本发明一种电车电池组装配组合的柔性工装的接收装置结构示意图；

图6为本发明一种电车电池组装配组合的柔性工装的送料装置结构示意图；

图7为本发明图6中B部分的结构放大示意图；

图8为本发明一种电车电池组装配组合的柔性工装的原料存放箱与输送台结构示意图。

图中：

1、送料装置；2、承载平台；3、盛放装置；4、装配装置；5、接收装置；

11、原料存放箱；12、输送台；13、垂直支撑台；14、分隔支撑座；15、旋转台；16、矩形板；17、转接头；18、分隔杆；19、标记台；110、对接台；111、输送导轨；

31、底部支架；32、支撑板；33、独立框架；34、驱动马达；35、定位端头；36、承载台；37、限位卡块；

41、第一支撑架；42、限位平台；43、活动侧杆；44、限位板；45、传动杆；46、转接平台；47、电动滑台；48、延伸支架；49、镂空支架；410、第一取料板；411、第二支撑架；412、第二取料板；413、第三支撑架；414、转接支架；415、限位块；416、电动滑块；417、分隔挡板；418、安装连接台；419、变向支架；420、压制板；

51、固定框架；52、定位杆；53、三角支架；54、控制箱；55、机械臂；56、收料筐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-8所示：一种电车电池组装配组合的柔性工装，包括送料装置1，送料装置1的底部固定连接有承载平台2，送料装置1一端活动连接有盛放装置3，盛放装置3的顶部活动连接有装配装置4，盛放装置3的一侧活动连接有接收装置5，装配装置4包括第一支撑架41、第二支撑架411和第三支撑架413，第一支撑架41、第二支撑架411和第三支撑架413位于盛放装置3的边缘处，第一支撑架41的顶部固定安装有限位平台42，限位平台42的一侧活动连接有活动侧杆43，活动侧杆43的另一端固定安装有限位板44，限位平台42的内部活动安装有传动杆45，传动杆45的一端转动连接在限位板44的内部，传动杆45的另一端固定连接有转接平台46，转接平台46位于限位平台42的另一侧，转接平台46的一侧活动连接有电动滑台47，电动滑台47的一侧滑动连接有延伸支架48，延伸支架48的底部固定连接有镂空支架49，镂空支架49的另一端活动安装有第一取料板410，第一取料板410位于盛放装置3的正上方，第二支撑架411的顶部活动安装有第二取料板412，第二取料板412位于第一取料板410的一侧，第三支撑架413的顶部固定安装有转接支架414，转接支架414的一端固定安装有限位块415，转接支架414的外壁上活动连接有电动滑块416，电动滑块416的一端固定连接有分隔挡板417，分隔挡板417的一侧固定连接有安装连接台418，安装连接台418的一侧活动安装有变向支架419，变向支架419的一侧固定安装有压制板420。

本实施例中，第一支撑架41、第二支撑架411和第三支撑架413分别用于确定第一取料板410、第二取料板412和压制板420的位置，在进行电池装配的过程中，送料装置1将各种元件送到盛放装置3上，随后第一取料板410取一部分元件，第二取料板412取另一部分原料，在压制板420的压制下降各个元件和原料装配到一起，其中第一取料板410位于成料装置3的上方，主要用于组装顶部的元件，在其移动的过程中饭，活动侧杆43可以通过限位板44来推动传动杆45进行移动，从而使得转接平台46离开限位平台42，同时延伸支架48也可以顺着电动滑台47的方向进行移动，电动滑台47自身顺着转接平台46进行移动，从而实现位置的调整，以便于调整元件的装配位置和方向，第二取料板412位于承载装置3的侧面，用于对位于侧面元件的装配，而压制板420则可以在变向支架419的转动和移动下，调整至各种方向与角度来对元件进行固定，保证各个元件的稳定性，电动滑块416顺着转接支架414的方向进行移动，以此来直接改变分隔挡板417和安装连接台418的位置。

实施例2

如图1-8所示，盛放装置3包括底部支架31，底部支架31的顶部固定安装有支撑板32，支撑板32的下表面固定安装独立框架33，独立框架33的内部活动安装有驱动马达34，支撑板32的上表面固定安装有定位端头35，定位端头35的顶部活动连接有承载台36，驱动马达34的转杆活动连接在定位端头35的内部，承载台36的上表面固定安装有限位卡块37。

本实施例中，承载台36由定位端头35进行定位，整体可以围绕定位端头35进行转动，以此来改变各个限位卡块37的位置，方便调整电池的状态，此承载台36由支撑板32和底部支架31进行固定，定位端头35则受到驱动马达34的控制，该驱动马达34安装在支撑板32下表面的独立框架33内，避免对承载台36的正常移动造成影响。

实施例3

如图1-8所示，接收装置5包括固定框架51，固定框架51的一侧固定安装有多个定位杆52，定位杆52的外壁上滑动连接有三角支架53，三角支架53的一侧固定安装有控制箱54，控制箱54的一侧活动连接有机械臂55，机械臂55位于承载台36的一侧，固定框架51的底部固定安装有收料筐56，收料筐56位于承载台36的底部。

本实施例中，固定框架51用于确定整个接收装置5的位置，其中收料筐56设置在承载台36的侧面，在承载台36转动的时候，控制箱54控制三角支架53顺着定位杆52的方向进行移动，利用机械臂55将承载台36上已经装配好的电池推入到收料筐56当中。

实施例4

如图1-8所示，送料装置1包括原料存放箱11，原料存放箱11的一侧活动连接有输送台12，输送台12的顶部固定连接有垂直支撑台13，输送台12的两侧均固定连接有分隔支撑座14，分隔支撑座14的顶部活动安装有旋转台15，旋转台15的底部活动连接有矩形板16，矩形板16的一侧活动连接有转接头17，转接头17的一侧转动连接有分隔杆18，分隔杆18位于输送台12的两侧，输送台12的顶部活动安装有对接台110，对接台110的一端固定连接有输送导轨111，输送导轨111的另一端与原料存放箱11之间活动连接，垂直支撑台13的一侧活动安装有标记台19，标记台19位于输送导轨111的正上方。

本实施例中，原料存放箱11用于防止所需装配的元件，通过输送导轨111将元件送到输送台12另一端的对接台110上，在这个过程中垂直支撑台13上的标记台19会检测各个元件的标记，以此来校对所需的元件总量，当元件移动到对接台110上的时候，分隔支撑座14上的旋转台15开始转动，将矩形板16转动至对接台110的服进行，随后转接头17进行转动，利用分隔杆18将对接台110上的元件送入到承载台36上，每个分隔杆18单次只能够推送一个元件，以此来防止出现元件数量过多的情况。

本装置及工作原理：在使用时，首先通过输送导轨111将元件送到输送台12另一端的对接台110上，在这个过程中垂直支撑台13上的标记台19会检测各个元件的标记，以此来校对所需的元件总量，当元件移动到对接台110上的时候，分隔支撑座14上的旋转台15开始转动，将矩形板16转动至对接台110的服进行，随后转接头17进行转动，利用分隔杆18将对接台110上的元件送入到承载台36上，每个分隔杆18单次只能够推送一个元件，以此来防止出现元件数量过多的情况，承载台36由定位端头35进行定位，整体可以围绕定位端头35进行转动，以此来改变各个限位卡块37的位置，方便调整电池的状态，定位端头35则受到驱动马达34的控制，随后第一取料板410取一部分元件，第二取料板412取另一部分原料，在压制板420的压制下降各个元件和原料装配到一起，其中第一取料板410位于成料装置3的上方，主要用于组装顶部的元件，在其移动的过程中饭，活动侧杆43可以通过限位板44来推动传动杆45进行移动，从而使得转接平台46离开限位平台42，同时延伸支架48也可以顺着电动滑台47的方向进行移动，电动滑台47自身顺着转接平台46进行移动，从而实现位置的调整，以便于调整元件的装配位置和方向，第二取料板412位于承载装置3的侧面，用于对位于侧面元件的装配，而压制板420则可以在变向支架419的转动和移动下，调整至各种方向与角度来对元件进行固定，保证各个元件的稳定性，电动滑块416顺着转接支架414的方向进行移动，以此来直接改变分隔挡板417和安装连接台418的位置，装配完成之后，承载台36再次转动，控制箱54控制三角支架53顺着定位杆52的方向进行移动，利用机械臂55将承载台36上已经装配好的电池推入到收料筐56当中。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：包括送料装置（1），所述送料装置（1）的底部固定连接有承载平台（2），所述送料装置（1）一端活动连接有盛放装置（3），所述盛放装置（3）的顶部活动连接有装配装置（4），所述盛放装置（3）的一侧活动连接有接收装置（5）；

所述装配装置（4）包括第一支撑架（41）、第二支撑架（411）和第三支撑架（413），所述第一支撑架（41）、第二支撑架（411）和第三支撑架（413）位于盛放装置（3）的边缘处，所述第一支撑架（41）的顶部固定安装有限位平台（42），所述限位平台（42）的一侧活动连接有活动侧杆（43），所述活动侧杆（43）的另一端固定安装有限位板（44），所述限位平台（42）的内部活动安装有传动杆（45），所述传动杆（45）的一端转动连接在限位板（44）的内部，所述传动杆（45）的另一端固定连接有转接平台（46），所述转接平台（46）位于限位平台（42）的另一侧；

所述转接平台（46）的一侧活动连接有电动滑台（47），所述电动滑台（47）的一侧滑动连接有延伸支架（48），所述延伸支架（48）的底部固定连接有镂空支架（49），所述镂空支架（49）的另一端活动安装有第一取料板（410），所述第一取料板（410）位于盛放装置（3）的正上方；

所述第二支撑架（411）的顶部活动安装有第二取料板（412），所述第二取料板（412）位于第一取料板（410）的一侧，所述第三支撑架（413）的顶部固定安装有转接支架（414），所述转接支架（414）的一端固定安装有限位块（415），所述转接支架（414）的外壁上活动连接有电动滑块（416），所述电动滑块（416）的一端固定连接有分隔挡板（417），所述分隔挡板（417）的一侧固定连接有安装连接台（418），所述安装连接台（418）的一侧活动安装有变向支架（419），所述变向支架（419）的一侧固定安装有压制板（420）。

2.根据权利要求1所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述盛放装置（3）包括底部支架（31），所述底部支架（31）的顶部固定安装有支撑板（32），所述支撑板（32）的下表面固定安装独立框架（33），所述独立框架（33）的内部活动安装有驱动马达（34），所述支撑板（32）的上表面固定安装有定位端头（35），所述定位端头（35）的顶部活动连接有承载台（36），所述驱动马达（34）的转杆活动连接在定位端头（35）的内部，所述承载台（36）的上表面固定安装有限位卡块（37）。

3.根据权利要求1所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述接收装置（5）包括固定框架（51），所述固定框架（51）的一侧固定安装有多个定位杆（52），所述定位杆（52）的外壁上滑动连接有三角支架（53），所述三角支架（53）的一侧固定安装有控制箱（54），所述控制箱（54）的一侧活动连接有机械臂（55）。

4.根据权利要求3所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述机械臂（55）位于承载台（36）的一侧，所述固定框架（51）的底部固定安装有收料筐（56），所述收料筐（56）位于承载台（36）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述送料装置（1）包括原料存放箱（11），所述原料存放箱（11）的一侧活动连接有输送台（12），所述输送台（12）的顶部固定连接有垂直支撑台（13）。

6.根据权利要求5所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述输送台（12）的两侧均固定连接有分隔支撑座（14），所述分隔支撑座（14）的顶部活动安装有旋转台（15）。

7.根据权利要求6所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述旋转台（15）的底部活动连接有矩形板（16），所述矩形板（16）的一侧活动连接有转接头（17）。

8.根据权利要求7所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述转接头（17）的一侧转动连接有分隔杆（18），所述分隔杆（18）位于输送台（12）的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述输送台（12）的顶部活动安装有对接台（110），所述对接台（110）的一端固定连接有输送导轨（111）。

10.根据权利要求9所述的一种电车电池组装配组合的柔性工装，其特征在于：所述输送导轨（111）的另一端与原料存放箱（11）之间活动连接，所述垂直支撑台（13）的一侧活动安装有标记台（19），所述标记台（19）位于输送导轨（111）的正上方。

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