CN219173623U - 一种大梁工件自动上件装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大梁工件自动上件装置，包括支撑组件和上件组件，上件组件包括框架和设置于框架内部的料框；上件组件包括X向滑动件、Y向滑动件、Z向滑动件和上料滑动件，X向滑动件设置于框架顶部，Y向滑动件与X向滑动件配合，上料滑动件设置于框架内部并有一端延伸至框架外，Z向滑动件设置于Y向滑动件一侧并与Y向滑动件配合，通过支撑组件和上件组件的配合实现了机器上件，降低了人工成本，通过更换安装杆，改变定位块实现了对不同车型的柔性兼容，减少了设备的投入。

Description

一种大梁工件自动上件装置及检测系统

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是一种大梁工件自动上件装置。

背景技术

SGMW现有大梁工件的上件方式：1、人工直接吊运大梁从料框到焊装定位平台上。2、人工将物料从料框使用吊具吊运出来，放置在对中台上，由对中台上的定位销定位件对其进行精确定位，满足被机器人抓手抓取的要求。3、人工将物料从料框中翻包至精确料车，再将精确料车推上精确料车地面定位机构。从而精确料车被精确定位，满足前侧板被机器人抓取的精度需求。

现有上件方式均存在人工成本高的问题，其中人工吊运方式的每一种物料都需要人工吊运，并且设备投入多，每个车型都投入吊具、对中台等设备；人工吊运方式与自动化设备交互多，已经逐渐不满足于自动化制造的需求。而精确料车方式因精确料车装件数量少，料车切换频繁，同时料车还需要进行人工翻包，且设备成本高，不同车型前侧板精确料车不能实现柔性兼容，精确料车投入多；精确料车的调试和维护成本高，精确料车有的几处抓件位，都需要调试和不断维护，其中一个抓件位出问题，都会造成生产线停产。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述或现有上件方式存在人工成本高且每个车型都投入不同设备的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提出一种大梁工件自动上件装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：一种大梁工件自动上件装置，包括支撑组件和上件组件，上件组件包括框架和设置于框架内部的料框；上件组件包括X向滑动件、Y向滑动件、Z向滑动件和上料滑动件，所述X向滑动件设置于框架顶部，Y向滑动件与X向滑动件配合，上料滑动件设置于框架内部并有一端延伸至框架外，Z向滑动件设置于Y向滑动件一侧并与Y向滑动件配合。

作为本实用新型大梁工件自动上件装置的一种优选方案，其中：所述料框包括导向框、定位夹和料车，所述导向框设置于所述框架内部，所述定位夹设置于导向框上，所述料车与定位夹配合。

作为本实用新型大梁工件自动上件装置的一种优选方案，其中：所述X向滑动件包括X向滑轨和X向滑动块，所述X向滑动块与X向滑轨配合。

作为本实用新型大梁工件自动上件装置的一种优选方案，其中：所述Y向滑动件包括Y向滑轨和Y向滑动块，所述Y向滑轨与所述X向滑动块配合，所述Y向滑动块与Y向滑轨配合。

作为本实用新型大梁工件自动上件装置的一种优选方案，其中：所述Z向滑动件包括Z向滑轨、Z向滑动块和抓取手臂，所述Z向滑轨与所述Y向滑动块配合，所述Z向滑动块与Z向滑轨配合，所述抓取手臂与所述Z向滑动块配合。

作为本实用新型大梁工件自动上件装置的一种优选方案，其中：所述上料滑动件包括支撑架、滑动气缸和对接件，所述支撑架设置于所述框架内部，所述滑动气缸设置于所述支撑架上，所述对接件设置于滑动气缸上并与所述滑动气缸配合。

作为本实用新型大梁工件自动上件装置的一种优选方案，其中：所述对接件包括连接件、安装杆和定位件，所述连接件设置于滑动气缸上，所述安装杆安装在所述连接件上，所述安装杆可拆卸，所述定位件设置于安装杆上。

作为本实用新型大梁工件自动上件装置的一种优选方案，其中：所述定位件包括承载板、定位块、磁铁定位销和物料导向块，所述承载板与安装杆配合，所述定位块设置于所述承载板上，所述磁铁设置于所述承载板上，所述定位销设置于所述承载板上，所述物料导向块设置与所述承载板上并延伸至所述承载板外。

本实用新型的有益效果为：本方案通过支撑组件和上件组件之间的配合，实现了机器上件，降低了人工成本，通过更换安装杆，改变定位块实现了对不同车型的柔性兼容，减少了设备的投入。

鉴于上述或现有上件方式中人工与设备交互多，不满足于自动化制造的需求的问题，提出了本实用新型。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种检测系统，包括，检测单元包括滑动检测开关、拾取检测开关、到位检测开关和对接检测开关，滑动检测开关设置于X向滑动件上，拾取检测开关设置于所述料车上且每辆所述料车上设置有两个拾取检测开关，到位检测开关设置于导向框上，对接检测开关设置于所述承载板上。

作为本实用新型的检测系统的一种优选方案，其中：所述滑动检测开关、拾取检测开关、到位检测开关以及对接检测开关之间均通过电控信号方式进行交互。

本实用新型的有益效果为：本方案通过检测单元间的相互交互，减少了人工与机器间的交互，满足了自动化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为大梁工件自动上件装置的正面视图。

图2为大梁工件自动上件装置的左视图。

图3为大梁工件自动上件装置的俯视图。

图4为大梁工件自动上件装置中上料滑动件的结构示意图。

图5为大梁工件自动上件装置中安装杆的结构示意图。

图6为检测系统工作方式示意图

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图4，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种大梁工件自动上件装置，大梁工件自动上件装置包括支撑组件100和上件组件200，上件组件200与支撑组件100配合，用于对大件的上件。

具体的，支撑组件100包括框架101和料框102。料框102由导向框102a、定位夹102b和料车102c构成，导向框102a设置于框架101内部并固定连接于地面上，用于对料车102c的导向与定位，定位夹102b设置于导向框102a上，用于在料车102c进入导向框102a后对料车102c进行夹紧固定。上件组件200包括X向滑动件201、Y向滑动件202、Z向滑动件203和上料滑动件204。X向滑动件201设置于框架101顶部，X向滑动件201包括X向滑轨201a和X向滑动块201b，X向滑动块201b与X向滑轨201a配合，Y向滑动件202包括Y向滑轨202a和Y向滑动块202b，Y向滑轨202a与X向滑动块201b配合，Y向滑动块202b与Y向滑轨202a配合，Z向滑动件203包括Z向滑轨203a、Z向滑动块203b和抓取手臂203c，Z向滑轨203a与Y向滑动块202b配合，Z向滑动块203b与Z向滑轨203a配合，抓取手臂203c与Z向滑动块203b配合，上料滑动件204包括支撑架204a、滑动气缸204b和对接件204c，支撑架204a设置于框架101内部，滑动气缸204b设置于支撑架204a上，对接件204c设置于滑动气缸204b上并与滑动气缸204b配合，X向滑动件201、Y向滑动件202、Z向滑动件203和上料滑动件204的活动均有电机提供动力。

综上，当料车102c到达导向框102a中后，Z向滑动件203通过抓取手臂203c拾取料车102c中的大梁工件，通过X向滑动件201和Y向滑动件202的配合，将大梁工件运送至对接件204c上，接着通过滑动气缸204b可以将大梁工件运送至上料滑动件204远离框架101的一端，最终将大梁工件上料至后续工序中搬运手臂便于抓取的位置，实现了机器上件的效果，降低了人工成本。

实施例2

参照图1～图5，为本实用新型的第二个实施例，该实施例提供了一种大梁工件自动上件装置，与上一个实施例不同的是，该实施例提供了一种大梁工件自动上件装置包括对接件204c，其包括设置于滑动气缸204b上的连接件204c-1，与连接件204c-1配合的可拆卸的安装杆204c-2，以及设置于安装杆204c-2上的定位件204c-3。

具体的，连接件204c-1设置于滑动气缸204b上，用于连接滑动气缸204b和安装杆204c-2，安装杆204c-2与连接件204c-1配合，安装杆204c-2可拆卸，定位件204c-3设置于安装杆204c-2上，使用时，定位件204c-3对应大梁工件上的相应空位，可以使大梁工件精准地被识别。

优选的，定位件204c-3包括承载板204c-3a、定位块204c-3b、磁铁204c-3c、定位销204c-3d和物料导向块204c-3e，承载板204c-3a与安装杆204c-2配合，承载板204c-3a上设置有定位块204c-3b、磁铁204c-3c、定位销204c-3d和物料导向块204c-3e，物料导向块204c-3e延伸至所述承载板204c-3a外。

综上，当大梁工件到达对接件204c时，通过定位销204c-3d和定位块204c-3b的识别，并通过磁铁204c-3c的吸附，使大梁工件可以准确平稳地被上料至指定位置，安装杆204c-2为可拆卸，通过改变安装杆204c-2，可以使用不同的定位件204c-3，满足上料的多样性，实现了对不同车型的柔性兼容，减少了设备的投入。

实施例3

参照图1～图6，为本实用新型的第三个实施例，实施例提供了一种检测系统，检测系统包括实施例1、2中的大梁工件自动上件装置，还包括检测单元300，包括滑动检测开关301、拾取检测开关302、到位检测开关303和对接检测开关304，检测单元300通过电控信号交互。

具体的，当设置于导向框102a上的到位检测开关303检测到料车102c到达指定位置后，设置于料车102c上的两个拾取检测开关302检测料车102c上层和下层中是否存在大梁工件，输出电控信号，有大梁工件则Z向滑动件203上抓取手臂203c工作，抓取大梁工件并通过X向滑动件201和Y向滑动件202配合将大梁工件放入到对接件204c，当大梁工件被磁铁204c-3c吸附后，被安装在承载板204c-3a上的对接检测开关304检测到，滑动气缸204b工作，将大梁工件上料出框架101至指定位置，滑动检测开关301设置于X向滑动件201上，并与上料滑动件204相配合，当滑动检测开关301检测到Y向滑动件202滑动经过，输出电控信号，停止X向滑动块201b的滑动，进行下一步的预定动作。

综上，本方案通过检测单元300间的电控信号相互交互，减少了人工与机器间的交互，满足了自动化生产的需求。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种大梁工件自动上件装置，其特征在于：包括，

支撑组件(100)，包括框架(101)和料框(102)，所述料框(102)设置于所述框架(101)内部；

上件组件(200)，包括X向滑动件(201)、Y向滑动件(202)、Z向滑动件(203)和上料滑动件(204)，所述X向滑动件(201)设置于框架(101)顶部，所述Y向滑动件(202)与所述X向滑动件(201)配合，所述上料滑动件(204)设置于框架(101)内部并有一端延伸至框架外，所述Z向滑动件(203)设置于Y向滑动件(202)一侧并与所述Y向滑动件(202)配合。

2.如权利要求1所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述料框(102)包括导向框(102a)、定位夹(102b)和料车(102c)，所述导向框(102a)设置于所述框架(101)内部，所述定位夹(102b)设置于导向框(102a)上，所述料车(102c)与定位夹(102b)配合。

3.如权利要求1或2所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述X向滑动件(201)包括X向滑轨(201a)和X向滑动块(201b)，所述X向滑动块(201b)与X向滑轨(201a)配合。

4.如权利要求3所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述Y向滑动件(202)包括Y向滑轨(202a)和Y向滑动块(202b)，所述Y向滑轨(202a)与所述X向滑动块(201b)配合，所述Y向滑动块(202b)与Y向滑轨(202a)配合。

5.如权利要求4所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述Z向滑动件(203)包括Z向滑轨(203a)、Z向滑动块(203b)和抓取手臂(203c)，所述Z向滑轨(203a)与所述Y向滑动块(202b)配合，所述Z向滑动块(203b)与Z向滑轨(203a)配合，所述抓取手臂(203c)与所述Z向滑动块(203b)配合。

6.如权利要求4或5所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述上料滑动件(204)包括支撑架(204a)、滑动气缸(204b)和对接件(204c)，所述支撑架(204a)设置于所述框架(101)内部，所述滑动气缸(204b)设置于所述支撑架(204a)上，所述对接件(204c)设置于滑动气缸(204b)上并与所述滑动气缸(204b)配合。

7.如权利要求6所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述对接件(204c)包括连接件(204c-1)、安装杆(204c-2)和定位件(204c-3)，所述连接件(204c-1)设置于滑动气缸(204b)上，所述安装杆(204c-2)安装在所述连接件(204c-1)上，所述安装杆(204c-2)可拆卸，所述定位件(204c-3)设置所述安装杆(204c-2)上。

8.如权利要求7所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述定位件(204c-3)包括承载板(204c-3a)、定位块(204c-3b)、磁铁(204c-3c)、定位销(204c-3d)和物料导向块(204c-3e)，所述承载板(204c-3a)与所述安装杆(204c-2)配合，所述定位块(204c-3b)设置于所述承载板(204c-3a)上，所述磁铁(204c-3c)设置于所述承载板(204c-3a)上，所述定位销(204c-3d)设置于所述承载板(204c-3a)上，所述物料导向块(204c-3e)设置于所述承载板(204c-3a)上并延伸至所述承载板(204c-3a)外。

9.一种检测系统，其特征在于：包括权利要求1～8任一所述的大梁工件自动上件装置，以及，

检测单元(300)，包括滑动检测开关(301)、拾取检测开关(302)、到位检测开关(303)和对接检测开关(304)，所述滑动检测开关(301)设置于X向滑动件(201)上，所述拾取检测开关(302)设置于所述料车(102c)上且每辆所述料车(102c)上设置有两个所述拾取检测开关(302)，所述到位检测开关(303)设置于所述导向框(102a)上，所述对接检测开关(304)设置于所述承载板(204c-3a)上。

10.如权利要求9所述的检测系统，其特征在于：所述滑动检测开关(301)、拾取检测开关(302)、到位检测开关(303)以及对接检测开关(304)之间均通过电控信号方式进行交互。

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