CN116000523B - 公路钢箱梁复合板焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢箱梁焊接加工技术领域，具体是公路钢箱梁复合板焊接设备及其焊接方法，包括底板、承载板、工作台、弧形齿条、驱动座、驱动轴、驱动齿轮、驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第一润滑机构、第二润滑机构、两个转动架、两个辅助支撑组件和四个支撑腿，所述工作台的外壁上对称设置有两个限位条，两个所述辅助支撑组件对称设置在承载板的顶部，并且两个辅助支撑组件的顶端分别与两个限位条对应，所述工作台的顶端开设有容纳槽，所述工作台的顶部安装有固定板，本发明第一润滑机构工作将润滑油喷至驱动齿轮与弧形齿条的啮合处，对驱动齿轮和弧形齿条进行润滑，确保驱动齿轮和弧形齿条的润滑，延长使用寿命，进而确保整个设备的正常工作。

Description

公路钢箱梁复合板焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及钢箱梁焊接加工技术领域，具体是公路钢箱梁复合板焊接设备及其焊接方法。

背景技术

钢箱梁别名钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外形像一个箱子所以叫作钢箱梁。钢箱梁由顶板、底板、腹板、和横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。

专利号CN112743278B的中国发明专利公开了一种钢箱梁焊接用翻转胎架，包括底座，所述底座的两端固定设置有支架，两个所述支架之间转动设置有工作台，所述工作台上固定设置有弧形齿条，所述底座上转动设置有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述底座上设置有用于带动齿轮转动的动力组件；所述工作台上设置有用于对钢箱梁进行固定的夹持组件。所述底座上滑动设置有支撑架，所述支撑架上固定设置有支撑齿条，所述支撑齿条与弧形齿条啮合，所述底座上设置有用于带动支撑架移动的驱动组件。该申请具有方便对钢箱梁进行焊接的效果。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：其一，该专利齿轮通过弧形齿条带动工作台转动，齿轮和和弧形齿条长时间暴露在空气中，两者表面的润滑油一旦缺失，则会加快磨损，影响使用寿命；其二，该专利工作台顺时针转动一定角度后，工作台带动弧形齿条的一侧转动至低于支撑齿条的高度，此时支撑齿条无法移动至与弧形齿条啮合，进而支撑架无法对工作台进行加固支撑。

发明内容

本发明的目的在于提供公路钢箱梁复合板焊接设备及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出齿轮和和弧形齿条长时间暴露在空气中，两者表面的润滑油一旦缺失，则会加快磨损，影响使用寿命和弧形齿条的一侧转动至低于支撑齿条，支撑齿条无法移动至与弧形齿条啮合，支撑架无法对工作台进行加固支撑的问题。

本发明的技术方案是：

公路钢箱梁复合板焊接设备，包括底板、承载板、工作台、弧形齿条、驱动座、驱动轴、驱动齿轮、驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第一润滑机构、第二润滑机构、两个转动架、两个辅助支撑组件和四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩形分布在底板的顶部，所述承载板安装在四个支撑腿的顶部，所述承载板上对称设置有两个通槽，两个所述转动架对称设置在承载板的顶部，两个所述转动架的顶端均转动安装有转动轴，所述工作台的两侧分别与两个转动架顶端的转动轴连接，所述工作台的外壁上对称设置有两个限位条，两个所述辅助支撑组件对称设置在承载板的顶部，并且两个辅助支撑组件的顶端分别与两个限位条对应，所述工作台的顶端开设有容纳槽，所述工作台的顶部安装有固定板，所述固定板的中部设有与容纳槽相连通的矩形槽，所述固定板的顶部对称设置有两个滑块，两个所述滑块的底部与固定板滑动配合，两个所述滑块的外壁上均设有夹紧板，所述容纳槽内设有夹紧组件，所述夹紧组件的两端分别与两个滑块的底部铰接，所述弧形齿条安装在工作台的中部外壁上，所述驱动座安装在承载板的顶部，并且驱动座位于两个通槽中间的位置，所述驱动轴转动安装在驱动座的顶端，并且驱动轴的一端延伸至驱动座的外部，所述驱动齿轮安装在驱动轴上，并且驱动齿轮与弧形齿条啮合，所述驱动电机水平设置在承载板的顶部，所述主动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述从动轮安装在驱动轴的端部，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部，所述第一润滑机构安装在承载板的顶部，所述第二润滑机构安装在承载板的底部。

进一步的，所述夹紧组件包括夹紧电机、转动杆和两个拉杆，所述夹紧电机竖直设置在容纳槽内，所述转动杆安装在夹紧电机的输出轴上，两个所述拉杆的一端分别与转动杆的端部铰接，两个所述拉杆的另一端分别与两个滑块的底部铰接。

进一步的，所述第一润滑机构包括U型架、伺服电机、链条和两个润滑组件，两个所述润滑组件对称设置在承载板的顶部，每个所述润滑组件均包括焊接架、润滑筒、第一活塞、竖块、滑动杆、连接块、滚轮、安装座、联动轴、凸轮、链轮和补油部件，所述焊接架安装在承载板的顶部，所述润滑筒水平设置在焊接架的顶部，所述第一活塞滑动安装在润滑筒内，所述润滑筒远离第一活塞的外壁上设有润滑管，所述润滑管的顶端延伸至驱动座的上方，所述润滑管的顶端设有第一喷油嘴，所述润滑管上设有第一单向阀，所述竖块竖直设置在承载板的顶部，所述滑动杆滑动安装在竖块上，并且滑动杆的头端与第一活塞连接，所述连接块安装在滑动杆的尾端，所述滑动杆的尾端套设有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与竖块和连接块连接，所述滚轮转动安装在连接块上，所述安装座设置在承载板的顶部，所述联动轴转动安装在安装座的顶端，并且联动轴的一端延伸至安装座的外部，所述凸轮安装在联动轴上，并且凸轮与滚轮抵触，所述链轮安装在联动轴的端部，所述补油部件安装在承载板的顶部，并且补油部件与润滑筒相连通，所述U型架安装在承载板的顶部，所述伺服电机水平设置在U型架的顶部，并且伺服电机的输出轴与其中一个润滑组件中的联动轴连接，所述链条套设在两个润滑组件中的链轮的外部。

进一步的，所述补油部件包括补油罐、补油管、第二单向阀和竖管，所述补油罐竖直设置在承载板的顶部，所述补油管的两端分别与补油罐和润滑筒相连通，所述第二单向阀安装在补油管上，所述竖管设置在补油罐的顶部，并且竖管与补油罐的内部相连通。

进一步的，所述第二润滑机构包括收油箱、横板、双向丝杆、固定架、注油组件和两个支撑组件，所述收油箱安装在承载板的底部，所述横板水平设置在收油箱的内部，所述横板上对称设置有两个落油槽，所述横板的顶部对称设置有两个导油斜台，所述双向丝杆水平设置在收油箱的内部底端，所述双向丝杆上设有两个移动块，两个所述支撑组件对称设置在两个移动块的外壁上，并且两个支撑组件的顶端穿过落油槽延伸至通槽内，所述固定架固定安装在横板的顶部中间位置，所述注油组件安装在固定架上，并且注油组件的顶端延伸至两个通槽内，每个所述支撑组件均包括支撑块、液压推杆、支撑齿条和升降板，所述支撑块水平设置在移动块的外壁上，所述液压推杆竖直设置在支撑块的顶部，并且液压推杆穿过落油槽延伸至通槽的下方，所述升降板安装在液压推杆的输出端上，所述支撑齿条安装在升降板的顶部，并且支撑齿条的顶端延伸至通槽内。

进一步的，所述注油组件包括注油筒、第二活塞、注油杆、浮板、连接管和两个注油管，所述注油筒竖直设置在固定架的顶部，所述第二活塞滑动安装在注油筒内，所述注油杆竖直设置在收油箱的内部底端，并且注油杆的顶端依次穿过横板和固定架延伸至注油筒内，所述注油杆的顶端与第二活塞连接，所述浮板安装在注油杆的底端，并且浮板位于收油箱的内部底端，两个所述注油管对称设置在注油筒的顶端，并且两个注油管的顶端分别延伸至两个通槽内，两个所述注油管的顶端均设有注油嘴，所述注油嘴朝向支撑齿条设置，两个所述注油管上设有第三单向阀，所述连接管的顶端安装在注油筒的顶端，所述连接管的底端延伸至收油箱的内部底端，所述连接管上设有第四单向阀。

进一步的，所述收油箱的底部设有排油管，所述排油管上设有手动阀门，所述收油箱的底端外壁上设有透明观察窗。

进一步的，每个所述辅助支撑组件均包括辅助台、若干个辅助座和若干个辅助轮，所述辅助台安装在承载板的顶部，所述辅助台的顶端设有弧形槽，若干个所述辅助座等间距设置在辅助台的顶端，若干个所述辅助轮分别转动安装在若干个辅助座的顶端，并且若干个辅助轮的顶端分别与对应的限位条的底端抵触。

进一步的，所述夹紧板的外壁设有若干个防滑凹槽。

公路钢箱梁复合板焊接设备的焊接方法，包括以下步骤，

S1、将钢箱梁复合板放置在固定板上，然后夹紧电机带动转动杆转动，转动杆利用两个拉杆带动两个滑块相对靠近移动，两个滑块带动其中的夹紧板相对靠近移动对钢箱梁复合板的两侧进行夹紧固定；

S2、驱动电机带动驱动轴和驱动齿轮转动，驱动齿轮利用弧形齿条带动工作台在两个转动架之间转动，工作台带动钢箱梁复合板转动至合适的角度进行焊接操作，两个辅助支撑组件中的若干个辅助轮和限位条配合对转动的工作台进行辅助支撑；

S3、双向丝杆带动两个移动块移动，两个移动块带动两个支撑组件移动至合适的位置，确保其中一个支撑组件中的支撑齿条能够与弧形齿条对应，接着双向丝杆和液压推杆配合工作带动升降板和支撑齿条在水平移动的同时向上移动，支撑齿条移动至与弧形齿条啮合；

S4、定期伺服电机带动两个润滑组件中的联动轴转动，联动轴带动凸轮转动，凸轮与滚轮配合带动滑动杆在一定范围内往复水平移动，当滑动杆带动第一活塞靠近润滑管移动时，第一活塞将润滑筒内的润滑油挤压至润滑管内，然后润滑油经过润滑管和第一喷油嘴喷至驱动齿轮与弧形齿条的啮合处，对驱动齿轮和弧形齿条进行润滑，当滑动杆带动第一活塞远离润滑管移动时，第一活塞抽取补油罐内的润滑油经过补油管进入至润滑筒内；

S5、第一喷油嘴喷至驱动齿轮与弧形齿条的啮合处的润滑油经过两个通槽落入至两个支撑组件中的支撑齿条表面，支撑齿条进行润滑，同时一些润滑油经过两个落油槽落入至收油箱的内部底端，收油箱内部底端回收的润滑油的液位慢慢升高，浮板随之慢慢向上移动；

S6、浮板带动注油杆和第二活塞向上移动，第二活塞向上移动将注油筒内的润滑油经过两个注油管输送至注油嘴内，两个注油管上的注油嘴将润滑油再次喷至支撑齿条表面；

S7、定期人工开启手动阀门，收油箱内部底端回收的润滑油经过排油管缓慢排出，收油箱内部底端的润滑油缓慢排出的过程中，浮板缓慢向下移动直至其底部与收油箱的内部底端贴合，在浮板缓慢向下移动的过程中，浮板带动注油杆和第二活塞向下移动，第二活塞抽取收油箱内部底端的润滑油经过连接管进入至注油筒内。

本发明通过改进在此提供公路钢箱梁复合板焊接设备及其焊接方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过将钢箱梁复合板放置在固定板上，然后夹紧组件工作带动两个滑块相对靠近移动，两个滑块带动其中的夹紧板相对靠近移动对钢箱梁复合板的两侧进行夹紧固定，然后驱动电机工作带动驱动轴和驱动齿轮转动，驱动齿轮利用弧形齿条带动工作台在两个转动架之间转动，工作台带动钢箱梁复合板转动至合适的角度进行焊接操作，两个辅助支撑组件利用两个限位条对转动的工作台进行辅助支撑，第一润滑机构定期工作将润滑油喷至驱动齿轮与弧形齿条的啮合处，对驱动齿轮和弧形齿条进行润滑，确保驱动齿轮和弧形齿条的润滑，延长使用寿命，进而确保整个设备的正常工作。

其二：本发明通过伺服电机工作带动其中一个润滑组件中的联动轴转动，这个联动轴利用链轮和链条带动两个润滑组件中的联动轴同步转动，联动轴带动凸轮转动，凸轮与滚轮配合带动滑动杆在一定范围内往复水平移动，当滑动杆带动第一活塞靠近润滑管移动时，第一活塞将润滑筒内的润滑油挤压至润滑管内，然后润滑油经过润滑管和第一喷油嘴喷至驱动齿轮与弧形齿条的啮合处，对驱动齿轮和弧形齿条进行润滑，当滑动杆带动第一活塞远离润滑管移动时，第一活塞抽取补油部件内的润滑油进入至润滑筒内，确保润滑筒内一直有润滑油存在，达到了对驱动齿轮和弧形齿条进行润滑的目的，延长使用寿命，第一单向阀确保润滑管内的液体只能单向流向第一喷油嘴。

其三：本发明通过电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个移动块相对靠近或背离移动，两个移动块带动两个支撑组件移动至合适的位置，确保其中一个支撑组件中的支撑齿条能够与弧形齿条对应，确保不管弧形齿条顺时针或逆时针转动，其中一个支撑组件都能对弧形齿条进行支撑，确保对工作台的加固支撑的稳定性，接着双向丝杆和液压推杆配合工作带动升降板和支撑齿条在水平移动的同时向上移动，支撑齿条移动至与弧形齿条啮合，支撑齿条对工作台进行加固支撑，第一喷油嘴至驱动齿轮与弧形齿条的啮合处的润滑油经过两个通槽落入至两个支撑组件中的支撑齿条表面，支撑齿条进行润滑，同时一些润滑油经过两个落油槽落入至收油箱的内部底端，收油箱内部底端回收的润滑油的液位慢慢升高带动注油组件工作将其中的润滑油喷至支撑齿条表面，确保每次工作支撑齿条的润滑。

其四：本发明通过收油箱内部底端回收的润滑油的液位慢慢升高，浮板随之慢慢向上移动，浮板带动注油杆和第二活塞向上移动，第二活塞向上移动将注油筒内的润滑油经过两个注油管输送至注油嘴内，两个注油管上的注油嘴将润滑油再次喷至支撑齿条表面，当收油箱内部底端的润滑油缓慢排出的过程中，浮板缓慢向下移动直至其底部与收油箱的内部底端贴合，在浮板缓慢向下移动的过程中，浮板带动注油杆和第二活塞向下移动，第二活塞抽取收油箱内部底端的润滑油经过连接管进入至注油筒内，确保注油筒内充满润滑油。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的正视图；

图6是本发明的局部立体结构示意图一；

图7是本发明的局部立体结构示意图二；

图8是本发明的局部立体结构示意图三；

图9是本发明的局部立体结构示意图四；

图10是本发明的局部立体结构示意图五；

图11是本发明的局部立体结构示意图六；

图12是本发明的第二润滑机构的立体结构示意图一；

图13是本发明的第二润滑机构的立体结构示意图二；

图14是本发明的第二润滑机构的局部剖视图一；

图15是本发明的第二润滑机构的局部侧视图；

图16是本发明的第二润滑机构的局部立体结构示意图一；

图17是本发明的第二润滑机构的局部立体结构示意图二；

图18是本发明的第二润滑机构的局部剖视图二。

附图标记说明：

底板1，承载板2，通槽21，工作台3，弧形齿条31，驱动座32，驱动轴33，驱动齿轮34，驱动电机35，主动轮36，从动轮37，皮带38，限位条39，容纳槽391，固定板392，矩形槽393，滑块394，夹紧板395，防滑凹槽396，第一润滑机构4，U型架41，伺服电机42，链条43，润滑组件44，焊接架441，润滑筒442，第一活塞443，竖块444，滑动杆445，连接弹簧4451，连接块446，滚轮447，安装座448，联动轴449，凸轮45，链轮46，补油部件47，补油罐471，补油管472，第二单向阀473，竖管474，润滑管48，第一喷油嘴481，第一单向阀482，第二润滑机构5，收油箱51，排油管511，手动阀门512，透明观察窗513，横板52，落油槽521，导油斜台522，双向丝杆53，移动块531，固定架54，注油组件55，注油筒551，第二活塞552，注油杆553，浮板554，连接管555，注油管556，注油嘴557，第三单向阀558，第四单向阀559，支撑组件56，支撑块561，液压推杆562，支撑齿条563，升降板564，转动架6，转动轴61，辅助支撑组件7，辅助台71，辅助座72，辅助轮73，支撑腿8，夹紧组件9，夹紧电机91，转动杆92，拉杆93。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供公路钢箱梁复合板焊接设备，如图1-图18所示，包括底板1、承载板2、工作台3、弧形齿条31、驱动座32、驱动轴33、驱动齿轮34、驱动电机35、主动轮36、从动轮37、皮带38、第一润滑机构4、第二润滑机构5、两个转动架6、两个辅助支撑组件7和四个支撑腿8，四个所述支撑腿8呈矩形分布在底板1的顶部，所述承载板2安装在四个支撑腿8的顶部，所述承载板2上对称设置有两个通槽21，两个所述转动架6对称设置在承载板2的顶部，两个所述转动架6的顶端均转动安装有转动轴61，所述工作台3的两侧分别与两个转动架6顶端的转动轴61连接，所述工作台3的外壁上对称设置有两个限位条39，两个所述辅助支撑组件7对称设置在承载板2的顶部，并且两个辅助支撑组件7的顶端分别与两个限位条39对应，所述工作台3的顶端开设有容纳槽391，所述工作台3的顶部安装有固定板392，所述固定板392的中部设有与容纳槽391相连通的矩形槽393，所述固定板392的顶部对称设置有两个滑块394，两个所述滑块394的底部与固定板392滑动配合，两个所述滑块394的外壁上均设有夹紧板395，所述容纳槽391内设有夹紧组件9，所述夹紧组件9的两端分别与两个滑块394的底部铰接，所述弧形齿条31安装在工作台3的中部外壁上，所述驱动座32安装在承载板2的顶部，并且驱动座32位于两个通槽21中间的位置，所述驱动轴33转动安装在驱动座32的顶端，并且驱动轴33的一端延伸至驱动座32的外部，所述驱动齿轮34安装在驱动轴33上，并且驱动齿轮34与弧形齿条31啮合，所述驱动电机35水平设置在承载板2的顶部，所述主动轮36安装在驱动电机35的输出轴上，所述从动轮37安装在驱动轴33的端部，所述皮带38套设在主动轮36和从动轮37的外部，所述第一润滑机构4安装在承载板2的顶部，所述第二润滑机构5安装在承载板2的底部；通过将钢箱梁复合板放置在固定板392上，然后夹紧组件9工作带动两个滑块394相对靠近移动，两个滑块394带动其中的夹紧板395相对靠近移动对钢箱梁复合板的两侧进行夹紧固定，然后驱动电机35工作带动驱动轴33和驱动齿轮34转动，驱动齿轮34利用弧形齿条31带动工作台3在两个转动架6之间转动，工作台3带动钢箱梁复合板转动至合适的角度进行焊接操作，两个辅助支撑组件7利用两个限位条39对转动的工作台3进行辅助支撑，接着第二润滑机构5工作使其一端向上移动至与弧形齿条31啮合，实现对工作台3进行加固支撑，第二润滑机构5能够根据弧形齿条31的转动位置进行调节，确保不管弧形齿条31顺时针或逆时针转动，第二润滑机构5都能对弧形齿条31进行支撑，确保对工作台3的加固支撑的稳定性，第一润滑机构4定期工作将润滑油喷至驱动齿轮34与弧形齿条31的啮合处，对驱动齿轮34和弧形齿条31进行润滑，确保驱动齿轮34和弧形齿条31的润滑，延长使用寿命，进而确保整个设备的正常工作。

具体的，所述夹紧组件9包括夹紧电机91、转动杆92和两个拉杆93，所述夹紧电机91竖直设置在容纳槽391内，所述转动杆92安装在夹紧电机91的输出轴上，两个所述拉杆93的一端分别与转动杆92的端部铰接，两个所述拉杆93的另一端分别与两个滑块394的底部铰接；通过夹紧电机91工作带动转动杆92转动，转动杆92利用两个拉杆93带动两个滑块394相对靠近移动，方便夹紧板395对不同尺寸大小的钢箱梁复合板进行夹紧固定，确保钢箱梁复合板在焊接的过程中不会从工作台3上脱落。

具体的，所述第一润滑机构4包括U型架41、伺服电机42、链条43和两个润滑组件44，两个所述润滑组件44对称设置在承载板2的顶部，每个所述润滑组件44均包括焊接架441、润滑筒442、第一活塞443、竖块444、滑动杆445、连接块446、滚轮447、安装座448、联动轴449、凸轮45、链轮46和补油部件47，所述焊接架441安装在承载板2的顶部，所述润滑筒442水平设置在焊接架441的顶部，所述第一活塞443滑动安装在润滑筒442内，所述润滑筒442远离第一活塞443的外壁上设有润滑管48，所述润滑管48的顶端延伸至驱动座32的上方，所述润滑管48的顶端设有第一喷油嘴481，所述润滑管48上设有第一单向阀482，所述竖块444竖直设置在承载板2的顶部，所述滑动杆445滑动安装在竖块444上，并且滑动杆445的头端与第一活塞443连接，所述连接块446安装在滑动杆445的尾端，所述滑动杆445的尾端套设有连接弹簧4451，所述连接弹簧4451的两端分别与竖块444和连接块446连接，所述滚轮447转动安装在连接块446上，所述安装座448设置在承载板2的顶部，所述联动轴449转动安装在安装座448的顶端，并且联动轴449的一端延伸至安装座448的外部，所述凸轮45安装在联动轴449上，并且凸轮45与滚轮447抵触，所述链轮46安装在联动轴449的端部，所述补油部件47安装在承载板2的顶部，并且补油部件47与润滑筒442相连通，所述U型架41安装在承载板2的顶部，所述伺服电机42水平设置在U型架41的顶部，并且伺服电机42的输出轴与其中一个润滑组件44中的联动轴449连接，所述链条43套设在两个润滑组件44中的链轮46的外部；通过伺服电机42工作带动其中一个润滑组件44中的联动轴449转动，这个联动轴449利用链轮46和链条43带动两个润滑组件44中的联动轴449同步转动，联动轴449带动凸轮45转动，凸轮45与滚轮447配合带动滑动杆445在一定范围内往复水平移动，当滑动杆445带动第一活塞443靠近润滑管48移动时，第一活塞443将润滑筒442内的润滑油挤压至润滑管48内，然后润滑油经过润滑管48和第一喷油嘴481喷至驱动齿轮34与弧形齿条31的啮合处，对驱动齿轮34和弧形齿条31进行润滑，当滑动杆445带动第一活塞443远离润滑管48移动时，第一活塞443抽取补油部件47内的润滑油进入至润滑筒442内，确保润滑筒442内一直有润滑油存在，达到了对驱动齿轮34和弧形齿条31进行润滑的目的，延长使用寿命，第一单向阀482确保润滑管48内的液体只能单向流向第一喷油嘴481。

具体的，所述补油部件47包括补油罐471、补油管472、第二单向阀473和竖管474，所述补油罐471竖直设置在承载板2的顶部，所述补油管472的两端分别与补油罐471和润滑筒442相连通，所述第二单向阀473安装在补油管472上，所述竖管474设置在补油罐471的顶部，并且竖管474与补油罐471的内部相连通；竖管474的顶端开口，确保补油罐471的内部与外界压力平衡，滑动杆445带动第一活塞443远离润滑管48移动时，第一活塞443抽取补油罐471内的润滑油经过补油管472进入至润滑筒442内，第二单向阀473确保补油管472内的液体只能单向流向润滑筒442。

具体的，所述第二润滑机构5包括收油箱51、横板52、双向丝杆53、固定架54、注油组件55和两个支撑组件56，所述收油箱51安装在承载板2的底部，所述横板52水平设置在收油箱51的内部，所述横板52上对称设置有两个落油槽521，所述横板52的顶部对称设置有两个导油斜台522，所述双向丝杆53水平设置在收油箱51的内部底端，所述双向丝杆53上设有两个移动块531，两个所述支撑组件56对称设置在两个移动块531的外壁上，并且两个支撑组件56的顶端穿过落油槽521延伸至通槽21内，所述固定架54固定安装在横板52的顶部中间位置，所述注油组件55安装在固定架54上，并且注油组件55的顶端延伸至两个通槽21内，每个所述支撑组件56均包括支撑块561、液压推杆562、支撑齿条563和升降板564，所述支撑块561水平设置在移动块531的外壁上，所述液压推杆562竖直设置在支撑块561的顶部，并且液压推杆562穿过落油槽521延伸至通槽21的下方，所述升降板564安装在液压推杆562的输出端上，所述支撑齿条563安装在升降板564的顶部，并且支撑齿条563的顶端延伸至通槽21内；通过电机带动双向丝杆53转动，双向丝杆53带动两个移动块531相对靠近或背离移动，两个移动块531带动两个支撑组件56移动至合适的位置，确保其中一个支撑组件56中的支撑齿条563能够与弧形齿条31对应，确保不管弧形齿条31顺时针或逆时针转动，其中一个支撑组件56都能对弧形齿条31进行支撑，确保对工作台3的加固支撑的稳定性，接着双向丝杆53和液压推杆562配合工作带动升降板564和支撑齿条563在水平移动的同时向上移动，支撑齿条563移动至与弧形齿条31啮合，支撑齿条563对工作台3进行加固支撑，第一喷油嘴481至驱动齿轮34与弧形齿条31的啮合处的润滑油经过两个通槽21落入至两个支撑组件56中的支撑齿条563表面，支撑齿条563进行润滑，同时一些润滑油经过两个落油槽521落入至收油箱51的内部底端，收油箱51内部底端回收的润滑油的液位慢慢升高带动注油组件55工作将其中的润滑油喷至支撑齿条563表面，确保每次工作支撑齿条563的润滑。

具体的，所述注油组件55包括注油筒551、第二活塞552、注油杆553、浮板554、连接管555和两个注油管556，所述注油筒551竖直设置在固定架54的顶部，所述第二活塞552滑动安装在注油筒551内，所述注油杆553竖直设置在收油箱51的内部底端，并且注油杆553的顶端依次穿过横板52和固定架54延伸至注油筒551内，所述注油杆553的顶端与第二活塞552连接，所述浮板554安装在注油杆553的底端，并且浮板554位于收油箱51的内部底端，两个所述注油管556对称设置在注油筒551的顶端，并且两个注油管556的顶端分别延伸至两个通槽21内，两个所述注油管556的顶端均设有注油嘴557，所述注油嘴557朝向支撑齿条563设置，两个所述注油管556上设有第三单向阀558，所述连接管555的顶端安装在注油筒551的顶端，所述连接管555的底端延伸至收油箱51的内部底端，所述连接管555上设有第四单向阀559；浮板554采用泡沫材料，注油杆553采用中空塑料PVC管材结构，减轻注油杆553的重量，确保浮板554的浮力能够驱动注油杆553和第二活塞552向上移动，通过收油箱51内部底端回收的润滑油的液位慢慢升高，浮板554随之慢慢向上移动，浮板554带动注油杆553和第二活塞552向上移动，第二活塞552向上移动将注油筒551内的润滑油经过两个注油管556输送至注油嘴557内，两个注油管556上的注油嘴557将润滑油再次喷至支撑齿条563表面，当收油箱51内部底端的润滑油缓慢排出的过程中，浮板554缓慢向下移动直至其底部与收油箱51的内部底端贴合，在浮板554缓慢向下移动的过程中，浮板554带动注油杆553和第二活塞552向下移动，第二活塞552抽取收油箱51内部底端的润滑油经过连接管555进入至注油筒551内，确保注油筒551内充满润滑油，第三单向阀558确保注油管556内的液体只能流向注油嘴557，第四单向阀559确保连接管555内的流体只能流向注油筒551。

具体的，所述收油箱51的底部设有排油管511，所述排油管511上设有手动阀门512，所述收油箱51的底端外壁上设有透明观察窗513；透明观察窗513用于观察收油箱51的内部底端的润滑油液位，定期人工开启手动阀门512，收油箱51内部底端回收的润滑油经过排油管511缓慢排出。

具体的，每个所述辅助支撑组件7均包括辅助台71、若干个辅助座72和若干个辅助轮73，所述辅助台71安装在承载板2的顶部，所述辅助台71的顶端设有弧形槽，若干个所述辅助座72等间距设置在辅助台71的顶端，若干个所述辅助轮73分别转动安装在若干个辅助座72的顶端，并且若干个辅助轮73的顶端分别与对应的限位条39的底端抵触；两个辅助支撑组件7中的若干个辅助轮73和限位条39配合对转动的工作台3进行辅助支撑。

具体的，所述夹紧板395的外壁设有若干个防滑凹槽396；若干个防滑凹槽396提高夹紧板395与钢箱梁复合板之间的摩擦力。

本发明还提供公路钢箱梁复合板焊接设备的焊接方法，包括以下步骤，

S1、将钢箱梁复合板放置在固定板392上，然后夹紧电机91带动转动杆92转动，转动杆92利用两个拉杆93带动两个滑块394相对靠近移动，两个滑块394带动其中的夹紧板395相对靠近移动对钢箱梁复合板的两侧进行夹紧固定；

S2、驱动电机35带动驱动轴33和驱动齿轮34转动，驱动齿轮34利用弧形齿条31带动工作台3在两个转动架6之间转动，工作台3带动钢箱梁复合板转动至合适的角度进行焊接操作，两个辅助支撑组件7中的若干个辅助轮73和限位条39配合对转动的工作台3进行辅助支撑；

S3、双向丝杆53带动两个移动块531移动，两个移动块531带动两个支撑组件56移动至合适的位置，确保其中一个支撑组件56中的支撑齿条563能够与弧形齿条31对应，接着双向丝杆53和液压推杆562配合工作带动升降板564和支撑齿条563在水平移动的同时向上移动，支撑齿条563移动至与弧形齿条31啮合；

S4、定期伺服电机42带动两个润滑组件44中的联动轴449转动，联动轴449带动凸轮45转动，凸轮45与滚轮447配合带动滑动杆445在一定范围内往复水平移动，当滑动杆445带动第一活塞443靠近润滑管48移动时，第一活塞443将润滑筒442内的润滑油挤压至润滑管48内，然后润滑油经过润滑管48和第一喷油嘴481喷至驱动齿轮34与弧形齿条31的啮合处，对驱动齿轮34和弧形齿条31进行润滑，当滑动杆445带动第一活塞443远离润滑管48移动时，第一活塞443抽取补油罐471内的润滑油经过补油管472进入至润滑筒442内；

S5、第一喷油嘴481喷至驱动齿轮34与弧形齿条31的啮合处的润滑油经过两个通槽21落入至两个支撑组件56中的支撑齿条563表面，支撑齿条563进行润滑，同时一些润滑油经过两个落油槽521落入至收油箱51的内部底端，收油箱51内部底端回收的润滑油的液位慢慢升高，浮板554随之慢慢向上移动；

S6、浮板554带动注油杆553和第二活塞552向上移动，第二活塞552向上移动将注油筒551内的润滑油经过两个注油管556输送至注油嘴557内，两个注油管556上的注油嘴557将润滑油再次喷至支撑齿条563表面；

S7、定期人工开启手动阀门512，收油箱51内部底端回收的润滑油经过排油管511缓慢排出，收油箱51内部底端的润滑油缓慢排出的过程中，浮板554缓慢向下移动直至其底部与收油箱51的内部底端贴合，在浮板554缓慢向下移动的过程中，浮板554带动注油杆553和第二活塞552向下移动，第二活塞552抽取收油箱51内部底端的润滑油经过连接管555进入至注油筒551内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：包括底板（1）、承载板（2）、工作台（3）、弧形齿条（31）、驱动座（32）、驱动轴（33）、驱动齿轮（34）、驱动电机（35）、主动轮（36）、从动轮（37）、皮带（38）、第一润滑机构（4）、第二润滑机构（5）、两个转动架（6）、两个辅助支撑组件（7）和四个支撑腿（8），四个所述支撑腿（8）呈矩形分布在底板（1）的顶部，所述承载板（2）安装在四个支撑腿（8）的顶部，所述承载板（2）上对称设置有两个通槽（21），两个所述转动架（6）对称设置在承载板（2）的顶部，两个所述转动架（6）的顶端均转动安装有转动轴（61），所述工作台（3）的两侧分别与两个转动架（6）顶端的转动轴（61）连接，所述工作台（3）的外壁上对称设置有两个限位条（39），两个所述辅助支撑组件（7）对称设置在承载板（2）的顶部，并且两个辅助支撑组件（7）的顶端分别与两个限位条（39）对应，所述工作台（3）的顶端开设有容纳槽（391），所述工作台（3）的顶部安装有固定板（392），所述固定板（392）的中部设有与容纳槽（391）相连通的矩形槽（393），所述固定板（392）的顶部对称设置有两个滑块（394），两个所述滑块（394）的底部与固定板（392）滑动配合，两个所述滑块（394）的外壁上均设有夹紧板（395），所述容纳槽（391）内设有夹紧组件（9），所述夹紧组件（9）的两端分别与两个滑块（394）的底部铰接，所述弧形齿条（31）安装在工作台（3）的中部外壁上，所述驱动座（32）安装在承载板（2）的顶部，并且驱动座（32）位于两个通槽（21）中间的位置，所述驱动轴（33）转动安装在驱动座（32）的顶端，并且驱动轴（33）的一端延伸至驱动座（32）的外部，所述驱动齿轮（34）安装在驱动轴（33）上，并且驱动齿轮（34）与弧形齿条（31）啮合，所述驱动电机（35）水平设置在承载板（2）的顶部，所述主动轮（36）安装在驱动电机（35）的输出轴上，所述从动轮（37）安装在驱动轴（33）的端部，所述皮带（38）套设在主动轮（36）和从动轮（37）的外部，所述第一润滑机构（4）安装在承载板（2）的顶部，所述第二润滑机构（5）安装在承载板（2）的底部，所述第一润滑机构（4）包括U型架（41）、伺服电机（42）、链条（43）和两个润滑组件（44），两个所述润滑组件（44）对称设置在承载板（2）的顶部，每个所述润滑组件（44）均包括焊接架（441）、润滑筒（442）、第一活塞（443）、竖块（444）、滑动杆（445）、连接块（446）、滚轮（447）、安装座（448）、联动轴（449）、凸轮（45）、链轮（46）和补油部件（47），所述焊接架（441）安装在承载板（2）的顶部，所述润滑筒（442）水平设置在焊接架（441）的顶部，所述第一活塞（443）滑动安装在润滑筒（442）内，所述润滑筒（442）远离第一活塞（443）的外壁上设有润滑管（48），所述润滑管（48）的顶端延伸至驱动座（32）的上方，所述润滑管（48）的顶端设有第一喷油嘴（481），所述润滑管（48）上设有第一单向阀（482），所述竖块（444）竖直设置在承载板（2）的顶部，所述滑动杆（445）滑动安装在竖块（444）上，并且滑动杆（445）的头端与第一活塞（443）连接，所述连接块（446）安装在滑动杆（445）的尾端，所述滑动杆（445）的尾端套设有连接弹簧（4451），所述连接弹簧（4451）的两端分别与竖块（444）和连接块（446）连接，所述滚轮（447）转动安装在连接块（446）上，所述安装座（448）设置在承载板（2）的顶部，所述联动轴（449）转动安装在安装座（448）的顶端，并且联动轴（449）的一端延伸至安装座（448）的外部，所述凸轮（45）安装在联动轴（449）上，并且凸轮（45）与滚轮（447）抵触，所述链轮（46）安装在联动轴（449）的端部，所述补油部件（47）安装在承载板（2）的顶部，并且补油部件（47）与润滑筒（442）相连通，所述U型架（41）安装在承载板（2）的顶部，所述伺服电机（42）水平设置在U型架（41）的顶部，并且伺服电机（42）的输出轴与其中一个润滑组件（44）中的联动轴（449）连接，所述链条（43）套设在两个润滑组件（44）中的链轮（46）的外部。

2.根据权利要求1所述的公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件（9）包括夹紧电机（91）、转动杆（92）和两个拉杆（93），所述夹紧电机（91）竖直设置在容纳槽（391）内，所述转动杆（92）安装在夹紧电机（91）的输出轴上，两个所述拉杆（93）的一端分别与转动杆（92）的端部铰接，两个所述拉杆（93）的另一端分别与两个滑块（394）的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：所述补油部件（47）包括补油罐（471）、补油管（472）、第二单向阀（473）和竖管（474），所述补油罐（471）竖直设置在承载板（2）的顶部，所述补油管（472）的两端分别与补油罐（471）和润滑筒（442）相连通，所述第二单向阀（473）安装在补油管（472）上，所述竖管（474）设置在补油罐（471）的顶部，并且竖管（474）与补油罐（471）的内部相连通。

4.根据权利要求3所述的公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：所述第二润滑机构（5）包括收油箱（51）、横板（52）、双向丝杆（53）、固定架（54）、注油组件（55）和两个支撑组件（56），所述收油箱（51）安装在承载板（2）的底部，所述横板（52）水平设置在收油箱（51）的内部，所述横板（52）上对称设置有两个落油槽（521），所述横板（52）的顶部对称设置有两个导油斜台（522），所述双向丝杆（53）水平设置在收油箱（51）的内部底端，所述双向丝杆（53）上设有两个移动块（531），两个所述支撑组件（56）对称设置在两个移动块（531）的外壁上，并且两个支撑组件（56）的顶端穿过落油槽（521）延伸至通槽（21）内，所述固定架（54）固定安装在横板（52）的顶部中间位置，所述注油组件（55）安装在固定架（54）上，并且注油组件（55）的顶端延伸至两个通槽（21）内，每个所述支撑组件（56）均包括支撑块（561）、液压推杆（562）、支撑齿条（563）和升降板（564），所述支撑块（561）水平设置在移动块（531）的外壁上，所述液压推杆（562）竖直设置在支撑块（561）的顶部，并且液压推杆（562）穿过落油槽（521）延伸至通槽（21）的下方，所述升降板（564）安装在液压推杆（562）的输出端上，所述支撑齿条（563）安装在升降板（564）的顶部，并且支撑齿条（563）的顶端延伸至通槽（21）内。

5.根据权利要求4所述的公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：所述注油组件（55）包括注油筒（551）、第二活塞（552）、注油杆（553）、浮板（554）、连接管（555）和两个注油管（556），所述注油筒（551）竖直设置在固定架（54）的顶部，所述第二活塞（552）滑动安装在注油筒（551）内，所述注油杆（553）竖直设置在收油箱（51）的内部底端，并且注油杆（553）的顶端依次穿过横板（52）和固定架（54）延伸至注油筒（551）内，所述注油杆（553）的顶端与第二活塞（552）连接，所述浮板（554）安装在注油杆（553）的底端，并且浮板（554）位于收油箱（51）的内部底端，两个所述注油管（556）对称设置在注油筒（551）的顶端，并且两个注油管（556）的顶端分别延伸至两个通槽（21）内，两个所述注油管（556）的顶端均设有注油嘴（557），所述注油嘴（557）朝向支撑齿条（563）设置，两个所述注油管（556）上设有第三单向阀（558），所述连接管（555）的顶端安装在注油筒（551）的顶端，所述连接管（555）的底端延伸至收油箱（51）的内部底端，所述连接管（555）上设有第四单向阀（559）。

6.根据权利要求5所述的公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：所述收油箱（51）的底部设有排油管（511），所述排油管（511）上设有手动阀门（512），所述收油箱（51）的底端外壁上设有透明观察窗（513）。

7.根据权利要求6所述的公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：每个所述辅助支撑组件（7）均包括辅助台（71）、若干个辅助座（72）和若干个辅助轮（73），所述辅助台（71）安装在承载板（2）的顶部，所述辅助台（71）的顶端设有弧形槽，若干个所述辅助座（72）等间距设置在辅助台（71）的顶端，若干个所述辅助轮（73）分别转动安装在若干个辅助座（72）的顶端，并且若干个辅助轮（73）的顶端分别与对应的限位条（39）的底端抵触。

8.根据权利要求7所述的公路钢箱梁复合板焊接设备，其特征在于：所述夹紧板（395）的外壁设有若干个防滑凹槽（396）。

9.根据权利要求8所述的公路钢箱梁复合板焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、将钢箱梁复合板放置在固定板（392）上，然后夹紧电机（91）带动转动杆（92）转动，转动杆（92）利用两个拉杆（93）带动两个滑块（394）相对靠近移动，两个滑块（394）带动其中的夹紧板（395）相对靠近移动对钢箱梁复合板的两侧进行夹紧固定；

S2、驱动电机（35）带动驱动轴（33）和驱动齿轮（34）转动，驱动齿轮（34）利用弧形齿条（31）带动工作台（3）在两个转动架（6）之间转动，工作台（3）带动钢箱梁复合板转动至合适的角度进行焊接操作，两个辅助支撑组件（7）中的若干个辅助轮（73）和限位条（39）配合对转动的工作台（3）进行辅助支撑；

S3、双向丝杆（53）带动两个移动块（531）移动，两个移动块（531）带动两个支撑组件（56）移动至合适的位置，确保其中一个支撑组件（56）中的支撑齿条（563）能够与弧形齿条（31）对应，接着双向丝杆（53）和液压推杆（562）配合工作带动升降板（564）和支撑齿条（563）在水平移动的同时向上移动，支撑齿条（563）移动至与弧形齿条（31）啮合；

S4、定期伺服电机（42）带动两个润滑组件（44）中的联动轴（449）转动，联动轴（449）带动凸轮（45）转动，凸轮（45）与滚轮（447）配合带动滑动杆（445）在一定范围内往复水平移动，当滑动杆（445）带动第一活塞（443）靠近润滑管（48）移动时，第一活塞（443）将润滑筒（442）内的润滑油挤压至润滑管（48）内，然后润滑油经过润滑管（48）和第一喷油嘴（481）喷至驱动齿轮（34）与弧形齿条（31）的啮合处，对驱动齿轮（34）和弧形齿条（31）进行润滑，当滑动杆（445）带动第一活塞（443）远离润滑管（48）移动时，第一活塞（443）抽取补油罐（471）内的润滑油经过补油管（472）进入至润滑筒（442）内；

S5、第一喷油嘴（481）喷至驱动齿轮（34）与弧形齿条（31）的啮合处的润滑油经过两个通槽（21）落入至两个支撑组件（56）中的支撑齿条（563）表面，支撑齿条（563）进行润滑，同时一些润滑油经过两个落油槽（521）落入至收油箱（51）的内部底端，收油箱（51）内部底端回收的润滑油的液位慢慢升高，浮板（554）随之慢慢向上移动；

S6、浮板（554）带动注油杆（553）和第二活塞（552）向上移动，第二活塞（552）向上移动将注油筒（551）内的润滑油经过两个注油管（556）输送至注油嘴（557）内，两个注油管（556）上的注油嘴（557）将润滑油再次喷至支撑齿条（563）表面；

S7、定期人工开启手动阀门（512），收油箱（51）内部底端回收的润滑油经过排油管（511）缓慢排出，收油箱（51）内部底端的润滑油缓慢排出的过程中，浮板（554）缓慢向下移动直至其底部与收油箱（51）的内部底端贴合，在浮板（554）缓慢向下移动的过程中，浮板（554）带动注油杆（553）和第二活塞（552）向下移动，第二活塞（552）抽取收油箱（51）内部底端的润滑油经过连接管（555）进入至注油筒（551）内。

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