CN117900685B - 一种集装箱垫脚加工用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集装箱垫脚加工用焊接工装，属于集装箱加工技术领域。其包括：底板，所述底板的顶部设有两个支撑座，两个所述支撑座均开设有弧形托口，两个所述弧形托口内转动安装有同一圆柱放置座，所述圆柱放置座上开设有放置槽，所述圆柱放置座的两侧外壁上均固定安装有固定板，两个所述固定板相互远离的一端均转动安装有可转支撑板，两个所述可转支撑板的顶部均设有放置台，且两个所述放置台分别与两个所述可转支撑板滑动连接。本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装具有使用可靠、方便，有利于提升焊接质量以及操作简单、快捷的优点。

Description

一种集装箱垫脚加工用焊接工装

技术领域

本发明涉及集装箱加工技术领域，尤其涉及一种集装箱垫脚加工用焊接工装。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，集装箱的垫脚（又称角件）通常有八个，分别位于集装箱顶部和底部的四角位置处，垫脚在集装箱的起吊、搬运、固定、堆码和拴固作业中发挥着关键作用，不仅保护整个箱体，还能在运输过程中确保货物的安全性和稳定性。

在集装箱加工的过程中，需要先将垫脚与门槛焊接在一起，目前，常见的方式是将垫脚与门槛放置在平台或支架上，然后将垫脚与门槛靠在一起，之后再对垫脚与门槛的对接处进行焊接，由于缺少限定装置，会导致在焊接时垫脚与门槛发生相对位移，容易导致焊接质量差，另外由于垫脚与门槛的对接涉及四个边，在焊接时，则需要焊接人员在四个方向上对垫脚与门槛的对接处进行焊接，导致焊接操作较为不便，一定程度上也会影响焊接质量。

因此，有必要提供一种集装箱垫脚加工用焊接工装解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种在焊接时，能够可靠的保持垫脚与门槛不发生位置移动，使用可靠、方便，有利于提升焊接质量以及操作简单、快捷的集装箱垫脚加工用焊接工装。

为解决上述技术问题，本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装，包括底板，所述底板的顶部设有两个支撑座，两个所述支撑座均开设有弧形托口，两个所述弧形托口内转动安装有同一圆柱放置座，所述圆柱放置座上开设有放置槽，所述圆柱放置座的两侧外壁上均固定安装有固定板，两个所述固定板相互远离的一端均转动安装有可转支撑板，两个所述可转支撑板的顶部均设有放置台，且两个所述放置台分别与两个所述可转支撑板滑动连接，两个所述放置台的顶部均固定安装有靠板，所述靠板的两侧均一体成型设置有侧边挡块，两个所述靠板的顶部均固定安装有扣爪，两个所述可转支撑板的顶部均固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块上均贯穿并螺纹安装有第一螺杆，两个所述第一螺杆相互靠近的一端均与对应的所述靠板转动连接，两个所述固定板的底部均固定安装有竖座，两个所述竖座上均固定安装有固定滑杆，两个所述固定滑杆上均滑动套设有手杆，两个所述固定板的底部均固定安装有U形件，两个所述U形件内均贯穿并滑动安装有限位滑板，所述固定板和可转支撑板的底部均与限位滑板的顶部相接触，两个所述手杆的顶部均与对应的所述限位滑板固定连接，两个所述固定滑杆上均套设有第一保持弹簧，所述第一保持弹簧的一端与所述手杆固定连接，另一端与所述竖座固定连接，所述圆柱放置座的一侧外壁上开设有两个滑道，两个所述滑道内滑动安装有同一限位插板，所述限位插板和圆柱放置座上设置有锁持机构，所述锁持机构用于防止限位插板与圆柱放置座分离，所述底板的顶部设有安装座，所述安装座上固定安装有两个耳块，两个所述耳块相互靠近的一侧外壁上均固定安装有弧形限位滑块，所述圆柱放置座的两侧外壁上均开设有弧形限位滑槽，两个所述弧形限位滑块均位于对应的所述弧形限位滑槽内，并与对应的所述弧形限位滑槽的内壁滑动连接，两个所述耳块上转动安装有同一转动轴，所述转动轴上固定套设有齿轮，所述圆柱放置座的外壁上固定套设有残齿轮，所述残齿轮与所述齿轮相啮合，其中一个所述耳块上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转动轴对应的一端固定连接。

优选的，所述放置台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有多个支撑圆杆，且多个所述支撑圆杆等间距排布。

优选的，所述固定板远离所述圆柱放置座的一端一体成型设置有第一凸块，所述可转支撑板靠近所述圆柱放置座的一端一体成型设置有两个第二凸块，所述第一凸块位于两个所述第二凸块之间，所述第一凸块的两侧外壁上均固定安装有固定轴，两个所述第二凸块内均开设有圆形转孔，两个所述固定轴均贯穿对应的所述圆形转孔，并与对应的所述圆形转孔的内壁转动连接。

优选的，所述第一凸块上一体成型设置有限位凸块，所述可转支撑板的顶部开设有对接槽，所述限位凸块位于所述对接槽内，且限位凸块的底部与所述对接槽的底部内壁相接触。

优选的，所述锁持机构包括两个第二固定块、两个第二螺杆、两个插销和两个插孔，两个所述插孔均开设在所述限位插板上，两个所述第二固定块均固定安装在所述圆柱放置座上，两个所述第二固定块分别位于所述放置槽的两侧，两个所述第二螺杆分别贯穿并螺纹安装在两个所述第二固定块上，两个所述插销分别固定安装在两个所述第二螺杆的顶端，两个所述插销分别贯穿两个所述插孔，并分别与两个所述插孔的内壁滑动连接。

优选的，所述锁持机构包括两个插槽、门形架、两个插杆、两个三角块、等腰梯形块、第二保持弹簧、两个固定套板、两个回拉弹簧、矩形杆和按压柄，两个所述插槽分别开设在所述放置槽的两侧内壁上，所述门形架固定安装在所述限位插板的顶部，门形架的两侧内壁上均开设有圆滑孔，两个所述插杆分别贯穿并滑动安装在两个所述圆滑孔内，两个所述插杆相互远离的一端均延伸至对应的所述插槽内，两个所述三角块分别固定安装在两个所述插杆相互靠近的一端上，所述等腰梯形块滑动安装在所述门形架的两侧内壁上，两个所述三角块的斜面分别与所述等腰梯形块的两个腰面相接触，所述第二保持弹簧固定安装在所述限位插板的顶部，所述第二保持弹簧的顶端与所述等腰梯形块固定连接，两个所述固定套板分别固定套设在两个所述插杆上，两个所述回拉弹簧分别套设在两个所述插杆上，两个所述回拉弹簧相互靠近的一端均与所述门形架固定连接，两个所述回拉弹簧相互远离的一端均与对应的所述固定套板固定连接，所述矩形杆滑动安装在所述门形架的顶部，所述矩形杆的底端延伸至所述门形架内，并与所述等腰梯形块固定连接，所述按压柄固定安装在所述矩形杆的顶端。

优选的，所述等腰梯形块的底部开设有圆形容纳槽，所述第二保持弹簧的顶端延伸至所述圆形容纳槽内，并与所述圆形容纳槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述插杆远离所述等腰梯形块的一端的端面与曲面的连接处为圆角设计。

优选的，所述底板的顶部固定安装有四个呈矩形阵列分布的导向滑柱，四个所述导向滑柱上滑动套设有同一升降支撑板，两个所述支撑座和所述安装座均固定安装在所述升降支撑板的顶部，所述底板的顶部转动安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出轴的顶端均与所述升降支撑板的底部转动连接。

优选的，所述升降支撑板的四角位置处均开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有直线轴承，所述导向滑柱贯穿所述直线轴承，并与所述直线轴承的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装具有如下有益效果：

1、本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装，通过圆柱放置座、两个固定板、两个可转支撑板、两个放置台、两个靠板、两个扣爪、两个第一固定块、两个第一螺杆、限位插板等部件的设置，在使用时，将两个垫脚分别放置在两个放置台上并与对应的靠板贴合，可使垫脚的前后位置和上下位置找准，然后将门槛放置在圆柱放置座的放置槽中，可将门槛的前后位置和上下位置找准，将限位插板插入到圆柱放置座上的两个滑道内之后，随后依次顺时针转动第一螺杆，可使两个放置台相互靠近的一侧外壁分别与门槛的两端的端面紧密贴合，在焊接时，能够可靠的保持垫脚与门槛不发生位置移动，具有使用可靠的优点，有利于提升焊接质量；通过两个支撑座、安装座、两个耳块、两个弧形限位滑块、齿轮、伺服电机、残齿轮等部件的设置，启动伺服电机运行后，能够带动圆柱放置座转动，从而对垫脚和门槛的四个面进行切换，相关焊接人员只需在前侧面对垫脚和门槛的连接处进行焊接即可，大大提高了操作的方便度，同时由于焊接人员无需频繁调整焊接方位，也能够进一步的提高焊接质量；通过由两个第二固定块、两个第二螺杆、两个插销和两个插孔构成的锁持机构的设置，在转动圆柱放置座时，能够可靠的避免限位插板与圆柱放置座分离，进一步提高工装使用的可靠度；

2、本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装，通过由门形架、两个插杆、两个三角块、等腰梯形块、第二保持弹簧、两个回拉弹簧、矩形杆、按压柄等部件构成的锁持机构的设置，在向圆柱放置座插入限位插板时，只需预先对按压柄进行下压，使两个插杆相向运动，当限位插板插到位以后，再松开按压柄即可，两个插杆会自动的插入到对应的插槽中，具有操作更为简单、快捷的优点；

3、本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装，通过升降支撑板、两个液压缸、四个导向滑柱的设置，使得焊接人员则可以根据自身需求将两个垫脚和门槛调整到合适的高度位置，减少焊接人员俯身弯腰的幅度和次数，从而能更方便的进行焊接操作。

附图说明

图1为本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为图1所示的B部分的放大示意图；

图4为图1所示的圆柱放置座、两个弧形限位滑块和两个耳块的装配示意图；

图5为图1所示的弧形限位滑块的结构示意图；

图6为图1所示的限位插板的结构示意图；

图7为图1所示的固定板和可转支撑板的仰视视角的结构示意图；

图8为图7所示的可转支撑板顺时针旋转九十度后的示意图；

图9为本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装第一实施例的实际应用状态下的示意图；

图10为本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装第二实施例的结构示意图；

图11为图10所示的C部分的放大示意图；

图12为图10所示的限位插板的结构示意图；

图13为图10所示的圆柱放置座的结构示意图；

图14为图12所示的等腰梯形块的剖视结构示意图；

图15为本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装第三实施例的结构示意图；

图16为图15所示的底板的俯视图。

图中标号：1、底板；2、支撑座；3、圆柱放置座；4、固定板；5、可转支撑板；6、放置台；7、靠板；8、扣爪；9、第一固定块；10、第一螺杆；11、支撑圆杆；12、固定滑杆；13、手杆；14、第一保持弹簧；15、U形件；16、限位滑板；17、限位插板；18、第二固定块；19、第二螺杆；20、插销；21、安装座；22、耳块；23、弧形限位滑块；24、转动轴；25、齿轮；26、伺服电机；27、残齿轮；28、门形架；29、插杆；30、三角块；31、等腰梯形块；32、第二保持弹簧；33、固定套板；34、回拉弹簧；35、矩形杆；36、按压柄；37、导向滑柱；38、升降支撑板；39、液压缸；301、放置槽；302、滑道；303、弧形限位滑槽；304、插槽；401、第一凸块；501、第二凸块；1701、插孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图9，在本发明的第一实施例中，集装箱垫脚加工用焊接工装包括：底板1，底板1的顶部设有两个支撑座2，本实施例中，两个支撑座2直接固定安装在底板1的顶部，两个支撑座2均开设有弧形托口，两个弧形托口内转动安装有同一圆柱放置座3，圆柱放置座3上开设有放置槽301，放置槽301用于放置集装箱的门槛，圆柱放置座3的两侧外壁上均固定安装有固定板4，两个固定板4相互远离的一端均转动安装有可转支撑板5，具体的，固定板4远离圆柱放置座3的一端一体成型设置有第一凸块401，可转支撑板5靠近圆柱放置座3的一端一体成型设置有两个第二凸块501，第一凸块401位于两个第二凸块501之间，第一凸块401的两侧外壁上均固定安装有固定轴，两个第二凸块501内均开设有圆形转孔，两个固定轴均贯穿对应的圆形转孔，并与对应的圆形转孔的内壁转动连接，为了能够对可转支撑板5的转动范围进行限定，第一凸块401上一体成型设置有限位凸块，可转支撑板5的顶部开设有对接槽，限位凸块位于对接槽内，且限位凸块的底部与对接槽的底部内壁相接触，在此状态下，可转支撑板5无法进一步的向上转动，两个可转支撑板5的顶部均设有放置台6，且两个放置台6分别与两个可转支撑板5滑动连接，放置台6用于放置集装箱垫脚，两个放置台6的顶部均固定安装有靠板7，靠板7的两侧均一体成型设置有侧边挡块，垫脚的右侧或左侧与靠板7贴合，两个侧边挡块会分别挡在垫脚的前后两侧，两个靠板7的顶部均固定安装有扣爪8，扣爪8的顶部具有两个卡头，卡在垫脚的顶部，两个可转支撑板5的顶部均固定安装有第一固定块9，两个第一固定块9上均贯穿并螺纹安装有第一螺杆10，两个第一螺杆10相互靠近的一端均与对应的靠板7转动连接，通过转动第一螺杆10可使放置台6靠近或远离圆柱放置座3，在将垫脚与门槛进行焊接时，首先将两个放置台6与圆柱放置座3之间的距离调大，然后先将两个垫脚分别放置在两个放置台6上，并使垫脚的右侧或左侧与对应的靠板7贴合，这样两个垫脚的前后和上下位置便能够找准，之后将门槛放置在放置槽301中，由于两个放置台6之间的距离此时比较大，因此门槛比较容易放入，门槛放置好以后，再以此转动两个第一螺杆10，使两个放置台6靠近圆柱放置座3，最终可使两个垫脚分别与门槛的两端紧贴，此后便可将垫脚与门槛的连接处进行焊接，焊接时，先对垫脚和门槛前侧的连接处进行焊接，然后将圆柱放置座3逆时针转动90°，圆柱放置座3带动两个固定板4和可转支撑板5转动，使得两个垫脚和门槛转动90°，这样，原本垫脚和门槛上侧的连接处便转动到前侧，从而方便焊接人员操作，以此方式转动圆柱放置座3两次（即圆柱放置座3转动180°）并进行焊接操作后，则垫脚与门槛的三个面的连接处均得到焊接，此时垫脚与门槛之间的连接已经较为牢靠，然后继续将圆柱放置座3转动90°，这样垫脚与门槛的最后一个被可转支撑板5所遮挡的那个面的连接处便朝向前侧，后续逆时针第一螺杆10，使放置台6远离圆柱放置座3，当放置台6上端的扣爪8与垫脚分离后，再将可转支撑板5转动90°即可使最后一个面的连接处暴露出，最后焊接人员在对该连接处进行焊接即可，两个固定板4的底部均固定安装有竖座，两个竖座上均固定安装有固定滑杆12，两个固定滑杆12上均滑动套设有手杆13，两个固定板4的底部均固定安装有U形件15，两个U形件15内均贯穿并滑动安装有限位滑板16，固定板4和可转支撑板5的底部均与限位滑板16的顶部相接触，限位滑板16用于限制可转支撑板5向下转动，两个手杆13的顶部均与对应的限位滑板16固定连接，两个固定滑杆12上均套设有第一保持弹簧14，第一保持弹簧14的一端与手杆13固定连接，另一端与竖座固定连接，参照图8，手握手杆13向后移动限位滑板16一定的距离后，可解除对可转支撑板5的限制，之后可向下对可转支撑板5进行转动，当可转支撑板5转动90°后，可转支撑板5上的两个第二凸块501会与固定板4发生抵触，然后松开手杆13，在第一保持弹簧14的弹力下，限位滑板16会插入到两个第二凸块501之间，使可转支撑板5无法复位，圆柱放置座3的一侧外壁上开设有两个滑道302，两个滑道302内滑动安装有同一限位插板17，限位插板17和圆柱放置座3上设置有锁持机构，锁持机构用于防止限位插板17与圆柱放置座3分离，底板1的顶部设有安装座21，本实施例中，安装座21直接固定在底板1的顶部，安装座21上固定安装有两个耳块22，两个耳块22相互靠近的一侧外壁上均固定安装有弧形限位滑块23，圆柱放置座3的两侧外壁上均开设有弧形限位滑槽303，两个弧形限位滑块23均位于对应的弧形限位滑槽303内，并与对应的弧形限位滑槽303的内壁滑动连接，两个弧形限位滑块23用于限制圆柱放置座3左右移动，初始状态下，两个弧形限位滑块23与圆柱放置座3可相对转动270°，两个耳块22上转动安装有同一转动轴24，转动轴24上固定套设有齿轮25，圆柱放置座3的外壁上固定套设有残齿轮27，残齿轮27与齿轮25相啮合，其中一个耳块22上安装有伺服电机26，伺服电机26的输出轴与转动轴24对应的一端固定连接，启动伺服电机26运行后可带动齿轮25转动，通过齿轮25和残齿轮27的啮合传动使圆柱放置座3转动，以实现门槛和垫脚各个面的调节。

本实施例中，为了减小垫脚的底部与放置台6之间的摩擦，放置台6的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有多个支撑圆杆11，且多个支撑圆杆11等间距排布。

本实施例中，锁持机构具体包括两个第二固定块18、两个第二螺杆19、两个插销20和两个插孔1701，两个插孔1701均开设在限位插板17上，两个第二固定块18均固定安装在圆柱放置座3上，两个第二固定块18分别位于放置槽301的两侧，两个第二螺杆19分别贯穿并螺纹安装在两个第二固定块18上，两个插销20分别固定安装在两个第二螺杆19的顶端，两个插销20分别贯穿两个插孔1701，并分别与两个插孔1701的内壁滑动连接。

本实施例中：

在使用时，先将两个垫脚分别放置在两个放置台6上，然后推动垫脚，使垫脚与靠板7贴合，在该过程中，垫脚会进入到两个侧边挡块之间，并且扣爪8顶端的两个卡头会卡在垫脚的顶部，这样垫脚的前后位置以及高度位置便能够找准；然后将门槛放入到圆柱放置座3的放置槽301中，门槛放好以后，其前后位置以及高度位置也能够自动找准，之后再依次顺时针旋转两个第一螺杆10，第一螺杆10在顺时针转动的过程中会逐渐靠近圆柱放置座3，在第一螺杆10的推动下，放置台6会逐渐靠近圆柱放置座3，从而使两个垫脚相互靠近的一端分别与门槛的两端的端面相紧密贴合，随后将限位插板17插入到两个滑道302中，限位插板17插到位以后，两个插孔1701会与对应的插销20纵向对齐，以此顺时针拧动两个第二螺杆19，第二螺杆19顺时针转动的过程中会向上运动，在第二螺杆19的带动下，插销20会插入到插孔1701中，从而使限位插板17得到可靠的限定；

完成上述的准备工作后，便可对垫脚和门槛的连接处进行焊接，焊接时，工作人员位于垫脚的前侧（面向安装座21）先对前侧面的连接处进行第一步焊接，完成第一步焊接后，启动伺服电机26运行，带动齿轮25顺时针转动，齿轮25通过与残齿轮27的啮合传动，使圆柱放置座3逆时针转动，当圆柱放置座3逆时针转动90°后，伺服电机26停止运行，在圆柱放置座3的带动下，两个垫脚和门槛均逆时针转动90°，原本焊接好的前侧面的连接处此时朝下，原本位于上侧面的连接处此时侧处于前侧，然后焊接人员便可进行第二步焊接，在旋转的过程中，由于垫脚有两个靠板7和扣爪8的限制，以及门槛有限位插板17进行限制，因此垫脚不会与门槛产生相对位移，完成第二步焊接后，再启动伺服电机26运行来带动圆柱放置座3转动90°，这样原本位于后侧面的连接处此时处于前侧，焊接人员便可再进行第三步焊接，并且此时两个固定板4和两个可转支撑板5位于上面，第三步焊接完成后，垫脚与门槛四个面的连接处已经完成三处焊接，此时垫脚与门槛之间的固定已经比较可靠，因此解除放置台6、靠板7和扣爪8对垫脚的支撑及限制后，不会对垫脚与门槛之间的相对位置造成影响，之后依次逆时针转动两个第一螺杆10，第一螺杆10逆时针转动的过程中会逐渐远离圆柱放置座3，在第一螺杆10的带动下，放置台6会远离圆柱放置座3，由于此时垫脚与门槛已经较为可靠的固定，因此垫脚的位置不动，随着放置台6的移动，扣爪8会完全与垫脚分离，然后手持手杆13向圆柱放置座3的方向拖动，手杆13会带动限位滑板16滑动，当限位滑板16完全滑动至固定板4的下方时，在可转支撑板5便失去了限制，随后向上转动可转支撑板5，转动90°后，可转支撑板5便无法再转动，此时，门槛和垫脚之间的最后一面的连接处便暴露出，松开手杆13后，在第一保持弹簧14的弹力下，限位滑板16会做复位远动，最终限位滑板16会插在可转支撑板5上的两个第二凸块501之间，由于有可转支撑板5的限制，因此可转支撑板5无法复位，然后启动伺服电机26运行，继续带动圆柱放置座3逆时针转动90°，这样，最后一道连接处便转动至前侧面，最后焊接人员便可进行最后一步的焊接工作。

与相关技术相比较，本发明提供的集装箱垫脚加工用焊接工装具有如下有益效果：

通过圆柱放置座3、两个固定板4、两个可转支撑板5、两个放置台6、两个靠板7、两个扣爪8、两个第一固定块9、两个第一螺杆10、限位插板17等部件的设置，在使用时，将两个垫脚分别放置在两个放置台6上并与对应的靠板7贴合，可使垫脚的前后位置和上下位置找准，然后将门槛放置在圆柱放置座3的放置槽301中，可将门槛的前后位置和上下位置找准，将限位插板17插入到圆柱放置座3上的两个滑道302内之后，随后依次顺时针转动第一螺杆10，可使两个放置台6相互靠近的一侧外壁分别与门槛的两端的端面紧密贴合，在焊接时，能够可靠的保持垫脚与门槛不发生位置移动，具有使用可靠的优点，有利于提升焊接质量；通过两个支撑座2、安装座21、两个耳块22、两个弧形限位滑块23、齿轮25、伺服电机26、残齿轮27等部件的设置，启动伺服电机26运行后，能够带动圆柱放置座3转动，从而对垫脚和门槛的四个面进行切换，相关焊接人员只需在前侧面对垫脚和门槛的连接处进行焊接即可，大大提高了操作的方便度，同时由于焊接人员无需频繁调整焊接方位，也能够进一步的提高焊接质量；通过由两个第二固定块18、两个第二螺杆19、两个插销20和两个插孔1701构成的锁持机构的设置，在转动圆柱放置座3时，能够可靠的避免限位插板17与圆柱放置座3分离，进一步提高工装使用的可靠度。

第二实施例：

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图10-图14，在本实施例提出的集装箱垫脚加工用焊接工装中，锁持机构为另外一种形式，其具体包括两个插槽304、门形架28、两个插杆29、两个三角块30、等腰梯形块31、第二保持弹簧32、两个固定套板33、两个回拉弹簧34、矩形杆35和按压柄36，两个插槽304分别开设在放置槽301的两侧内壁上，门形架28固定安装在限位插板17的顶部，门形架28的两侧内壁上均开设有圆滑孔，两个插杆29分别贯穿并滑动安装在两个圆滑孔内，两个插杆29相互远离的一端均延伸至对应的插槽304内，两个三角块30分别固定安装在两个插杆29相互靠近的一端上，等腰梯形块31滑动安装在门形架28的两侧内壁上，等腰梯形块31的底部固定安装有两个L形滑块，门形架28的两侧内壁上均开设有限位滑道，两个L形滑块相互远离的一端均延伸至对应的限位滑道内，并与对应的限位滑道的内壁滑动连接，两个三角块30的斜面分别与等腰梯形块31的两个腰面相接触，三角块30的斜面与等腰梯形块31的腰面均经过抛光处理，较为平滑，两个三角块30的顶部均固定安装有接触块，第二保持弹簧32固定安装在限位插板17的顶部，第二保持弹簧32的顶端与等腰梯形块31固定连接，具体的，等腰梯形块31的底部开设有圆形容纳槽，第二保持弹簧32的顶端延伸至圆形容纳槽内，并与圆形容纳槽的顶部内壁固定连接，两个固定套板33分别固定套设在两个插杆29上，两个回拉弹簧34分别套设在两个插杆29上，两个回拉弹簧34相互靠近的一端均与门形架28固定连接，两个回拉弹簧34相互远离的一端均与对应的固定套板33固定连接，门形架28的两侧外壁上均滑动安装有限位方杆，两个限位方杆相互远离的一端均与对应的固定套板33固定连接，矩形杆35滑动安装在门形架28的顶部，矩形杆35的底端延伸至门形架28内，并与等腰梯形块31固定连接，按压柄36固定安装在矩形杆35的顶端。

本实施例中，为了使插杆29能够顺利的插入到对应的插槽304中，插杆29远离等腰梯形块31的一端的端面与曲面的连接处为圆角设计。

本实施例中：

在向圆柱放置座3上插入限位插板17时，预先使用拇指向下对按压柄36进行施压，受力后，等腰梯形块31会向下滑动，第二保持弹簧32会被压缩，而等腰梯形块31向下的过程中，在两个回拉弹簧34的拉力下，两个插杆29会相向运动，最终，两个三角块30上的接触块会相互接触，此时两个插杆29相互远离的一端的端面之间的距离小于放置槽301的宽度，不会对限位插板17的前进造成阻碍，当限位插板17插到位以后，在两个插杆29与对应的插槽304横向对齐，然后松开按压柄36，在失去了保持力后，等腰梯形块31会向上滑动，其两侧的腰面会分别与两个三角块30的斜面相抵触，在抵触力水平方向的分量的作用下，两个三角块30会做背向运动，从而使两个插杆29分别插入到对应的插槽304中，从而实现对限位插板17的锁持，通过该种锁持机构的设置，在向圆柱放置座3插入限位插板17时，只需预先对按压柄36进行下压，使两个插杆29相向运动，当限位插板17插到位以后，再松开按压柄36即可，两个插杆29会自动的插入到对应的插槽304中，具有操作更为简单、快捷的优点。

第三实施例：

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图15-图16，在本实施例提出的集装箱垫脚加工用焊接工装中，两个支撑座2和安装座21不再直接固定在底板1上，具体的，底板1的顶部固定安装有四个呈矩形阵列分布的导向滑柱37，四个导向滑柱37上滑动套设有同一升降支撑板38，升降支撑板38的四角位置处均开设有固定孔，固定孔内固定安装有直线轴承，导向滑柱37贯穿直线轴承，并与直线轴承的内壁滑动连接，四个导向滑柱37的顶端均固定有限位端板，两个支撑座2和安装座21均固定安装在升降支撑板38的顶部，底板1的顶部转动安装有两个液压缸39，两个液压缸39的输出轴的顶端均与升降支撑板38的底部转动连接。

本实施例中：

在对垫脚和门槛进行焊接时，启动两个液压缸39的输出轴同时伸出，可推动升降支撑板38向上运动，圆柱放置座3的高度得以升高，继而使两个垫脚和门槛的高度位置得以提升，相应的，启动两个液压缸39的输出轴同时回缩时，则能够使两个垫脚和门槛的高度位置降低，基于此，焊接人员则可以根据自身需求将两个垫脚和门槛调整到合适的高度位置，减少俯身弯腰的幅度和次数，从而能更方便的进行焊接操作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱垫脚加工用焊接工装，包括底板，其特征在于，所述底板的顶部设有两个支撑座，两个所述支撑座均开设有弧形托口，两个所述弧形托口内转动安装有同一圆柱放置座，所述圆柱放置座上开设有放置槽，所述圆柱放置座的两侧外壁上均固定安装有固定板，两个所述固定板相互远离的一端均转动安装有可转支撑板，两个所述可转支撑板的顶部均设有放置台，且两个所述放置台分别与两个所述可转支撑板滑动连接，两个所述放置台的顶部均固定安装有靠板，所述靠板的两侧均一体成型设置有侧边挡块，两个所述靠板的顶部均固定安装有扣爪，两个所述可转支撑板的顶部均固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块上均贯穿并螺纹安装有第一螺杆，两个所述第一螺杆相互靠近的一端均与对应的所述靠板转动连接，两个所述固定板的底部均固定安装有竖座，两个所述竖座上均固定安装有固定滑杆，两个所述固定滑杆上均滑动套设有手杆，两个所述固定板的底部均固定安装有U形件，两个所述U形件内均贯穿并滑动安装有限位滑板，所述固定板和可转支撑板的底部均与限位滑板的顶部相接触，两个所述手杆的顶部均与对应的所述限位滑板固定连接，两个所述固定滑杆上均套设有第一保持弹簧，所述第一保持弹簧的一端与所述手杆固定连接，另一端与所述竖座固定连接，所述圆柱放置座的一侧外壁上开设有两个滑道，两个所述滑道内滑动安装有同一限位插板，所述限位插板和圆柱放置座上设置有锁持机构，所述锁持机构用于防止限位插板与圆柱放置座分离，所述底板的顶部设有安装座，所述安装座上固定安装有两个耳块，两个所述耳块相互靠近的一侧外壁上均固定安装有弧形限位滑块，所述圆柱放置座的两侧外壁上均开设有弧形限位滑槽，两个所述弧形限位滑块均位于对应的所述弧形限位滑槽内，并与对应的所述弧形限位滑槽的内壁滑动连接，两个所述耳块上转动安装有同一转动轴，所述转动轴上固定套设有齿轮，所述圆柱放置座的外壁上固定套设有残齿轮，所述残齿轮与所述齿轮相啮合，其中一个所述耳块上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转动轴对应的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述放置台的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有多个支撑圆杆，且多个所述支撑圆杆等间距排布。

3.根据权利要求1所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述固定板远离所述圆柱放置座的一端一体成型设置有第一凸块，所述可转支撑板靠近所述圆柱放置座的一端一体成型设置有两个第二凸块，所述第一凸块位于两个所述第二凸块之间，所述第一凸块的两侧外壁上均固定安装有固定轴，两个所述第二凸块内均开设有圆形转孔，两个所述固定轴均贯穿对应的所述圆形转孔，并与对应的所述圆形转孔的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述第一凸块上一体成型设置有限位凸块，所述可转支撑板的顶部开设有对接槽，所述限位凸块位于所述对接槽内，且限位凸块的底部与所述对接槽的底部内壁相接触。

5.根据权利要求1所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述锁持机构包括两个第二固定块、两个第二螺杆、两个插销和两个插孔，两个所述插孔均开设在所述限位插板上，两个所述第二固定块均固定安装在所述圆柱放置座上，两个所述第二固定块分别位于所述放置槽的两侧，两个所述第二螺杆分别贯穿并螺纹安装在两个所述第二固定块上，两个所述插销分别固定安装在两个所述第二螺杆的顶端，两个所述插销分别贯穿两个所述插孔，并分别与两个所述插孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述锁持机构包括两个插槽、门形架、两个插杆、两个三角块、等腰梯形块、第二保持弹簧、两个固定套板、两个回拉弹簧、矩形杆和按压柄，两个所述插槽分别开设在所述放置槽的两侧内壁上，所述门形架固定安装在所述限位插板的顶部，门形架的两侧内壁上均开设有圆滑孔，两个所述插杆分别贯穿并滑动安装在两个所述圆滑孔内，两个所述插杆相互远离的一端均延伸至对应的所述插槽内，两个所述三角块分别固定安装在两个所述插杆相互靠近的一端上，所述等腰梯形块滑动安装在所述门形架的两侧内壁上，两个所述三角块的斜面分别与所述等腰梯形块的两个腰面相接触，所述第二保持弹簧固定安装在所述限位插板的顶部，所述第二保持弹簧的顶端与所述等腰梯形块固定连接，两个所述固定套板分别固定套设在两个所述插杆上，两个所述回拉弹簧分别套设在两个所述插杆上，两个所述回拉弹簧相互靠近的一端均与所述门形架固定连接，两个所述回拉弹簧相互远离的一端均与对应的所述固定套板固定连接，所述矩形杆滑动安装在所述门形架的顶部，所述矩形杆的底端延伸至所述门形架内，并与所述等腰梯形块固定连接，所述按压柄固定安装在所述矩形杆的顶端。

7.根据权利要求6所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述等腰梯形块的底部开设有圆形容纳槽，所述第二保持弹簧的顶端延伸至所述圆形容纳槽内，并与所述圆形容纳槽的顶部内壁固定连接。

8.根据权利要求6所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述插杆远离所述等腰梯形块的一端的端面与曲面的连接处为圆角设计。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述底板的顶部固定安装有四个呈矩形阵列分布的导向滑柱，四个所述导向滑柱上滑动套设有同一升降支撑板，两个所述支撑座和所述安装座均固定安装在所述升降支撑板的顶部，所述底板的顶部转动安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出轴的顶端均与所述升降支撑板的底部转动连接。

10.根据权利要求9所述的集装箱垫脚加工用焊接工装，其特征在于，所述升降支撑板的四角位置处均开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有直线轴承，所述导向滑柱贯穿所述直线轴承，并与所述直线轴承的内壁滑动连接。