CN116000319A - 一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法 - Google Patents
一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116000319A CN116000319A CN202211613238.2A CN202211613238A CN116000319A CN 116000319 A CN116000319 A CN 116000319A CN 202211613238 A CN202211613238 A CN 202211613238A CN 116000319 A CN116000319 A CN 116000319A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powder
- module
- degree
- drying
- freedom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 168
- 238000004064 recycling Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 20
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 8
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000007873 sieving Methods 0.000 claims description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 8
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005137 deposition process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/357—Recycling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/005—Transportable screening plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/70—Recycling
- B22F10/73—Recycling of powder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法，装置包括：粉末回收模块、三自由度调节模块和干燥筛分模块，粉末回收模块设置在三自由度调节模块上，用于回收粉末；三自由度调节模块用于调节粉末回收模块的位置，使其能够在水平平面内进行横向和/或纵向移动及竖直平面内竖直升降移动；干燥筛分模块设置在所述三自由度调节模块上，与粉末回收模块连接，用于对粉末回收模块回收的粉末进行干燥筛分。本发明结构简单，操作便捷，能够有效回收激光熔融沉积过程中未被利用的粉末，并且能够自动调节高度与位置，适用于伸缩范围内各种高度的激光加工系统的设置。
Description
技术领域
本发明属于激光熔融沉积粉末回收领域，具体涉及一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法。
背景技术
激光熔融沉积技术(Laser Melting Deposition, LMD)是一种“近净成形”工艺，与传统的制造方式相比，组织细密、可以满足结构复杂、尺寸精度高的零件需求。但激光熔融沉积的粉末利用率较低，低粉末利用率使得制造成本居高不下，极大地限制了激光熔融沉积技术的发展。激光熔融沉积过程中常常伴随着粉末的飞溅、烧损等现象，这些受过熔池热影响的粉末在形态、成分、粒径分布等方面会发生变化，大大降低了粉末再利用的可能性，且在沉积过后未被利用的粉末散落在成形件周围，造成了极大的资源浪费与环境污染。随着激光熔融沉积市场生产需求不断增加与能源价格的不断上涨，亟需研发一种便捷移动式的粉末回收装置来收集激光沉积过程中未被利用的粉末，且能够回收各种装置产生的未利用的粉末，避免未利用的粉末被灰尘污染，简化粉末回收处理过程。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
一种三自由度便捷移动式粉末回收装置，所述装置包括：粉末回收模块、三自由度调节模块和干燥筛分模块，其中，
所述粉末回收模块设置在所述三自由度调节模块上，用于回收粉末；
所述三自由度调节模块用于调节所述粉末回收模块的位置，使其能够在水平面内进行横向移动及竖直平面内竖直升降移动；
所述干燥筛分模块设置在所述三自由度调节模块上，与所述粉末回收模块连接，用于对所述粉末回收模块回收的粉末进行干燥筛分。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述粉末回收模块包括围板、工作台及收粉漏斗，所述围板可根据需求调节尺寸，所述工作台设置在所述围板内部，所述回收漏斗设置在所述工作台的下侧。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述三自由度调节模块包括横向伸缩架、纵向升降架及驱动模块，所述横向伸缩架和纵向升降架通过若干导向连接板连接，所述驱动模块设置在所述纵向升降架上。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述纵向升降架上设置有滑轨，所述滑轨中设置有滑块，每一所述导向连接板的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述横向伸缩架固定连接；
所述横向伸缩架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述粉末回收模块与所述滑块连接，使得所述粉末回收模块跟随所述滑块在水平面内沿所述滑轨方向移动。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述驱动模块包括第一电机、传动杆和螺杆，其中，所述电机设置在所述纵向升降架上，所述传动杆的一端连接所述电机，另一端连接所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端固定在所述横向伸缩架上。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述横向伸缩架的滑轨上设置有至少四个固定环，用于固定所述粉末回收模块保持在某一水平位置；在所述横向伸缩架下方设置有至少四个水平调节旋钮，用于微调所述粉末回收模块的纵向位置。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述三自由度调节模块还包括底板，所述横向伸缩架、纵向升降架及所述干燥筛分模块均放置在所述底板上，所述底板底部设置有若干福马轮，使得所述装置在水平面内沿垂直于所述滑轨长度的方向移动。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述干燥筛分模块包括干燥子模块和筛分子模块，所述干燥子模块包括干燥箱，所述干燥箱内设置有入粉口、静电消除器、第二电机及与其连接的搅拌杆和搅拌叶片；所述筛分子模块包括振动筛，所述振动筛上设置有筛网、弹簧、第三电机、出粉口和杂质出口，其中，所述第三电机位于所述振动筛最下方，通过所述弹簧与所述振动筛主体连接，所述筛网位于所述干燥箱下方，所述杂质出口位于所述筛网上方，所述出粉口位于所述筛网下方。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述干燥箱中还设置有感应加热线圈，用于对粉末进行加热。
本发明还提供了一种三自由度便捷移动式粉末回收装置的回收方法，所述方法采用回收装置来进行，包括如下步骤：
S1. 根据需要回收粉末的激光熔融沉积系统高度与位置调节回收装置的高度，调节粉末回收模块在水平方向合适位置；然后调节工作台位于水平位置后开始回收操作；
S2.回收过程中，若有异常情况，立即停止回收装置；正常情况下连续进行粉末收集，收集完成后，移动粉末回收模块至干燥筛分模块正上方，将粉末由粉末回收模块通过软管输送至干燥筛分模块的干燥箱中，打开第三电机进行搅拌烘干；
S3.将搅拌烘干的粉末输送至振动筛的筛网上，调节振动筛对粉末进行筛分，筛分后的粉末通过出粉口流出进行保存。
本发明的有益效果
与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
本发明结构简单，操作便捷，能够有效回收激光熔融沉积过程中未被利用的粉末，并且能够自动调节高度与位置，适用于伸缩范围内各种高度的激光加工系统的设置；激光熔融加工过程在此粉末收集装置中进行，减小了外界环境对粉末的污染，收集后可直接进行烘干、筛分处理，将污染粉末收集到再利用过程高度集成化，极大简化了回收过程，提高了粉末回收率；同时净化了工作环境，保证了操作人员的身体健康。
附图说明
图1为本发明的装置的结构示意图；
图2为本发明的装置的俯视示意图；
图3为本发明的干燥筛分模块的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，本发明内容包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本发明保护的范畴之内。为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
应当明确，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
如图1所示为本发明的装置结构示意图，本发明的三自由度便捷移动式粉末回收装置，包括：粉末回收模块、三自由度调节模块和干燥筛分模块，其中，
所述粉末回收模块设置在所述三自由度调节模块上，用于回收粉末；所述三自由度调节模块用于调节所述粉末回收模块的位置，使其能够在水平平面内进行横向和/或纵向移动及竖直平面内竖直升降移动；所述干燥筛分模块设置在所述三自由度调节模块上，与所述粉末回收模块连接，用于对所述粉末回收模块回收的粉末进行干燥筛分。
具体来说，其中粉末回收模块1由围板11，工作台12、收粉漏斗13组成，工作台设置在所述围板内部，回收漏斗设置在工作台的下侧，三者之间用螺栓连接，工作台采用十字形，方便粉末漏入收粉漏斗，且可以更换，也可以采用孔板来替代。围板两端装有第一把手14，侧部安装防激光耐热玻璃门16，收粉漏斗13底部为第一抽拉底板15下方设有连接软管17或转接管，用于连接粉末回收模块1与干燥筛分模块的干燥箱45。围板11采用一些全透明耐高温材料，形状也可改变。其中第一抽拉底板15、围板11和收粉漏斗13表面设置高光洁度，收集的粉末与这些表面接触后可自由向下滑落。此外，围板11可根据不同设备需求调节尺寸。
三自由度调节模块为铝型材结构，包括纵向升降架3、横向伸缩架2和驱动模块。其中采用12个导向连接板33连接横向伸缩架2与纵向升降架3，导向连接板33的一面通过螺栓与纵向升降架3上设置的纵向滑轨34上的纵向滑块32固定，另一面再通过螺栓与横向伸缩架框架2固定，12个导向连接板都是这种连接方式，使得横向伸缩架2能跟随纵向滑块34在纵向升降架3的纵向滑轨34内上下自由滑动，具体来说，纵向升降架3与横向伸缩架2上均设置有H型的横梁23和38，驱动模块包括第一电机36、传动杆37与螺杆35，第一电机36安装在纵向升降架3的横梁38上，传动杆37一端连接第一电机36，一端连接螺杆35，通过第一电机36带动传动杆37转动，传动杆37中心相当于螺杆35的螺母，与螺杆35配合，从而带动螺杆35做轴向运动。螺杆35一端与传动杆37连接，另一端固定在横向伸缩架2的横梁23上，在使用时，通过第一电机36、传动杆37带动螺杆35伸缩，从而推动横向伸缩架2在竖直方向自由升降。升降速度可在第一电机控制箱31内调节，第一电机控制箱31内亦设有急停按钮，使用过程中发生故障，可立即停止。利用螺栓连接粉末回收模块与横向伸缩架2上设置的横向滑轨22上的横向滑块24，使得粉末回收模块能跟随横向滑块24沿着横向滑轨22的方向滑动, 另一方向移动则依托福马轮。横向伸缩架2的横向滑轨22上装有至少4个固定环21，粉末回收模块确定横向位置后使用固定环21固定；横向伸缩架2下方设置至少4个水平调节旋钮25，可微调粉末回收模块纵向位置，使其在使用过程中始终位于水平位置。三自由度调节模块还包括底板，所述横向伸缩架2、纵向升降架3及所述干燥筛分模块均放置在所述底板上，所述底板底部设置有若干福马轮，使得所述装置能够移动，具体地，本发明在纵向升降架底部安装4个福马轮6，通过福马轮可使整个装置在水平面内沿垂直于所述横向滑轨22长度的方向移动。
三自由度分别为:第一电机36驱动横向伸缩架2在竖直方向的滑轨上移动；把手推动粉末回收模块沿水平方向的滑轨移动；福马轮带动装置整体在水平面内沿垂直于横向滑轨22长度的方向移动。
所述干燥筛分模块包括干燥子模块和筛分子模块，所述干燥子模块包括放置在支架41上的干燥箱4，干燥箱用于烘干粉末回收模块传输过来的收集到的粉末，通过铝型材支架将干燥箱固定在三自由度调节模块上。所述干燥箱4包括筒壁45和入粉口44，筒壁45内设置有静电消除器42、第二电机43及与其连接的搅拌杆46和搅拌叶片47、感应加热线圈48设置在干燥箱筒壁最下方，即第二抽拉底板51的正上方。静电消除器42用于消除粉末之间产生的静电，避免发生粉末爆炸。烘干过程中第二电机43带动搅拌杆46上的搅拌叶片47搅拌粉末，加快干燥速度，搅拌杆46与搅拌叶片47外层镀有铁氟龙涂层，避免搅拌过程中与粉末产生静电，搅拌转速可在0-100 r/min自由调节。感应加热线圈48加热温度可在0-150℃自由调节，干燥箱4底部为第二抽拉挡板51，烘干完成后，向外拉动抽拉挡板51，使粉末掉入振动筛5上。
所述筛分子模块包括振动筛5，所述振动筛5上设置有筛网53、弹簧55、第三电机57、出粉口56和杂质出口54，其中第三电机57位于振动筛5最下方，通过弹簧55与振动筛5的主体连接，振动运动的筛网53位于干燥箱4下方，振动筛网53层数可根据实际需求增加或减少，杂质出口54位于振动筛网53的上方，出粉口56位于振动筛网53的下方。
第二抽拉挡板51上设置有第二把手52。第三电机57为振动电机，其中筛网53的层数与孔径可根据实际要求调整，筛网53可定期更换，振动电机的振动频率可以调节。
本发明还提供了一种三自由度便捷移动式粉末回收装置的回收方法，所述方法采用回收装置来进行，包括如下步骤：
S1. 根据需要回收粉末的激光熔融沉积系统高度与位置调节回收装置的高度，调节粉末回收模块在水平方向合适位置；然后调节工作台位于水平位置后开始回收操作；
S2.回收过程中，若有异常情况，立即停止回收装置；正常情况下连续进行粉末收集，收集完成后，移动粉末回收模块至干燥筛分模块正上方，将粉末由粉末回收模块通过软管输送至干燥筛分模块的干燥箱中，打开第三电机进行搅拌烘干；
S3.将搅拌烘干的粉末输送至振动筛的筛网上，调节振动筛对粉末进行筛分，筛分后的粉末通过出粉口流出进行保存。
具体使用过程如下: 根据激光融熔沉积系统的高度调节此装置的高度，并通过粉末回收仓上的把手将其推至水平方向合适位置，然后调节水平调节旋钮，使工作台位于水平位置后开始使用。使用过程中，通过玻璃门观察粉末回收仓状况，若有异常情况，立即停止。粉末收集工作完成后，将粉末回收仓推至粉末干燥筛分装置上方，打开入粉口，通过调节自动升降伸缩架使粉末回收模块底部连接软管与干燥箱入粉口连接，打开抽拉底板，粉末回收模块内的粉末自主流入干燥箱内。粉末移至干燥箱后，将粉末回收模块挪至合适位置，关闭干燥箱入粉口，打开电机，开始搅拌烘干。烘干完成后，烘干完成后，向外拉动抽拉底板，使粉末掉入振动筛网上。粉末掉入振动筛后，调节振动筛振动频率，完成筛分，杂质出口主要用于清除未通过筛网的大尺寸粉末或团聚颗粒，出粉口用于收集筛分后的粉末并保存。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。
Claims (10)
1.一种三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述装置包括：粉末回收模块、三自由度调节模块和干燥筛分模块，其中，
所述粉末回收模块设置在所述三自由度调节模块上，用于回收粉末；
所述三自由度调节模块用于调节所述粉末回收模块的位置，使其能够在水平面内进行横向移动及竖直平面内竖直升降移动；
所述干燥筛分模块设置在所述三自由度调节模块上，与所述粉末回收模块连接，用于对所述粉末回收模块回收的粉末进行干燥筛分。
2.根据权利要求1所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述粉末回收模块包括围板、工作台及收粉漏斗，所述围板可根据需求调节尺寸，所述工作台设置在所述围板内部，所述回收漏斗设置在所述工作台的下侧。
3.根据权利要求1所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述三自由度调节模块包括横向伸缩架、纵向升降架及驱动模块，所述横向伸缩架和纵向升降架通过若干导向连接板连接，所述驱动模块设置在所述纵向升降架上。
4.根据权利要求3所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述纵向升降架上设置有滑轨，所述滑轨中设置有滑块，每一所述导向连接板的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述横向伸缩架固定连接；
所述横向伸缩架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述粉末回收模块与所述滑块连接，使得所述粉末回收模块跟随所述滑块在水平面内沿所述滑轨方向移动。
5.根据权利要求3所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机、传动杆和螺杆，其中，所述电机设置在所述纵向升降架上，所述传动杆的一端连接所述电机，另一端连接所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端固定在所述横向伸缩架上。
6.根据权利要求3所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，在所述横向伸缩架的滑轨上设置有至少四个固定环，用于固定所述粉末回收模块保持在某一水平位置；在所述横向伸缩架下方设置有至少四个水平调节旋钮，用于微调所述粉末回收模块的纵向位置。
7.根据权利要求4所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述三自由度调节模块还包括底板，所述横向伸缩架、纵向升降架及所述干燥筛分模块均放置在所述底板上，所述底板底部设置有若干福马轮，使得所述装置在水平面内沿垂直于所述滑轨长度的方向移动。
8.根据权利要求1所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述干燥筛分模块包括干燥子模块和筛分子模块，所述干燥子模块包括干燥箱，所述干燥箱内设置有入粉口、静电消除器、第二电机及与其连接的搅拌杆和搅拌叶片；所述筛分子模块包括振动筛，所述振动筛上设置有筛网、弹簧、第三电机、出粉口和杂质出口，其中，所述第三电机位于所述振动筛最下方，通过所述弹簧与所述振动筛主体连接，所述筛网位于所述干燥箱下方，所述杂质出口位于所述筛网上方，所述出粉口位于所述筛网下方。
9.根据权利要求1所述的三自由度便捷移动式粉末回收装置，其特征在于，所述干燥箱中还设置有感应加热线圈，用于对粉末进行加热。
10.一种三自由度便捷移动式粉末回收装置的回收方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-9任一项所述的回收装置来进行，包括如下步骤：
S1. 根据需要回收粉末的激光熔融沉积系统高度与位置调节回收装置的高度，调节粉末回收模块在水平方向合适位置；然后调节工作台位于水平位置后开始回收操作；
S2.回收过程中，若有异常情况，立即停止回收装置；正常情况下连续进行粉末收集，收集完成后，移动粉末回收模块至干燥筛分模块正上方，将粉末由粉末回收模块通过软管输送至干燥筛分模块的干燥箱中，打开第三电机进行搅拌烘干；
S3.将搅拌烘干的粉末输送至振动筛的筛网上，调节振动筛对粉末进行筛分，筛分后的粉末通过出粉口流出进行保存。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211613238.2A CN116000319B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法 |
| US18/295,578 US11945167B1 (en) | 2022-12-15 | 2023-04-04 | Three-degree-of-freedom convenient mobile powder recovery device and recovery method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211613238.2A CN116000319B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116000319A true CN116000319A (zh) | 2023-04-25 |
| CN116000319B CN116000319B (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=86034614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211613238.2A Active CN116000319B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11945167B1 (zh) |
| CN (1) | CN116000319B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598452A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-05-25 | 西安交通大学 | 一种适用于激光金属成形过程的粉末回收装置 |
| KR101872210B1 (ko) * | 2017-02-24 | 2018-06-28 | (주)센트롤 | 3d 프린터 |
| CN109304468A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-05 | 山东泰利先进制造研究院有限公司 | 一种用于金属3d打印成形的粉末回收工作台 |
| JP3220909U (ja) * | 2018-02-07 | 2019-04-11 | 東台精機股▲ふん▼有限公司Ｔｏｎｇｔａｉ Ｍａｃｈｉｎｅ ＆ Ｔｏｏｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 粉体供給チャンバの自動交換及び回収装置 |
| CN110029343A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-19 | 江苏大学 | 一种用于激光熔覆兼顾粉末二次利用的装置 |
| US20190255775A1 (en) * | 2016-11-15 | 2019-08-22 | Tongtai Machine & Tool Co., Ltd. | Powder spreader having automatic powder recovery |
| CN110315081A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-11 | 福建工程学院 | 一种基于激光近净成型设备的辅助成型及粉末回收系统 |
| CN112095101A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 一种粉末收集处理设备 |
| CN112809000A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-18 | 湖北至宝科技有限公司 | 一种可移动金属粉末回收设备 |
| CN114086174A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 安徽中科春谷激光产业技术研究院有限公司 | 一种激光熔覆设备用多种粉末材料收集装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130869B2 (zh) * | 1972-06-13 | 1976-09-03 | ||
| CN102785077B (zh) * | 2012-08-22 | 2014-09-03 | 清华大学 | 一种三自由度位置调整系统及方法 |
| CN204194799U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-11 | 华南理工大学 | 一种应用于粉末预置式3d打印系统的粉末回收装置 |
| CN206121963U (zh) * | 2016-11-04 | 2017-04-26 | 金华联创塑粉科技有限公司 | 一种用于粉末涂料的喷枪枪口粉末回收装置 |
-
2022
- 2022-12-15 CN CN202211613238.2A patent/CN116000319B/zh active Active
-
2023
- 2023-04-04 US US18/295,578 patent/US11945167B1/en active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598452A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-05-25 | 西安交通大学 | 一种适用于激光金属成形过程的粉末回收装置 |
| US20190255775A1 (en) * | 2016-11-15 | 2019-08-22 | Tongtai Machine & Tool Co., Ltd. | Powder spreader having automatic powder recovery |
| KR101872210B1 (ko) * | 2017-02-24 | 2018-06-28 | (주)센트롤 | 3d 프린터 |
| JP3220909U (ja) * | 2018-02-07 | 2019-04-11 | 東台精機股▲ふん▼有限公司Ｔｏｎｇｔａｉ Ｍａｃｈｉｎｅ ＆ Ｔｏｏｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 粉体供給チャンバの自動交換及び回収装置 |
| CN109304468A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-05 | 山东泰利先进制造研究院有限公司 | 一种用于金属3d打印成形的粉末回收工作台 |
| CN110029343A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-19 | 江苏大学 | 一种用于激光熔覆兼顾粉末二次利用的装置 |
| CN110315081A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-11 | 福建工程学院 | 一种基于激光近净成型设备的辅助成型及粉末回收系统 |
| CN112809000A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-18 | 湖北至宝科技有限公司 | 一种可移动金属粉末回收设备 |
| CN112095101A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 一种粉末收集处理设备 |
| CN114086174A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 安徽中科春谷激光产业技术研究院有限公司 | 一种激光熔覆设备用多种粉末材料收集装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11945167B1 (en) | 2024-04-02 |
| CN116000319B (zh) | 2023-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108857270B (zh) | 一种电力仪表壳体的加工方法 | |
| CN209288541U (zh) | 一种激光切割废料排渣装置 | |
| CN116000319B (zh) | 一种三自由度便捷移动式粉末回收装置和回收方法 | |
| CN1895831A (zh) | 一种对液晶屏短路环的激光切割设备 | |
| CN210148201U (zh) | 一种电子生产用线板分切装置 | |
| CN209021455U (zh) | 一种用于激光切割机的废料收集装置 | |
| CN208193826U (zh) | 一种处理润滑油再利用的回收装置 | |
| CN106732178A (zh) | 一种具有视觉在线检测功能的造球机 | |
| CN114134570B (zh) | 红外探测和磁传感用的多/单晶锰氧化物合成设备与方法 | |
| CN116117178A (zh) | 一种用于管状构件的打印装置 | |
| CN219665440U (zh) | 一种激光切割废料处理装置 | |
| CN206215439U (zh) | 一种无排放的粉体喷房 | |
| CN220861989U (zh) | 一种具有防尘结构的振动筛粉器 | |
| CN215235137U (zh) | 一种抗静电塑胶地板生产用静电层涂覆装置 | |
| CN211937802U (zh) | 一种精炼炉渣再利用制砂设备的筛分装置 | |
| CN220738130U (zh) | 一种汽车零部件加工用静电喷粉喷涂设备 | |
| CN216234570U (zh) | 用于工业蜡生产的自动传送装置 | |
| CN213498621U (zh) | 一种吹砂机构 | |
| CN220160743U (zh) | 一种金属零件除尘清洗设备 | |
| CN220991382U (zh) | 一种空调外壳生产用喷涂装置 | |
| CN211464136U (zh) | 一种蜂窝类零件排屑装置 | |
| CN216800929U (zh) | 保鲜盒盖自动除尘设备 | |
| CN219503209U (zh) | 一种建筑工程用筛沙装置 | |
| CN221335752U (zh) | 一种清扫设备 | |
| CN208195135U (zh) | 一种特种陶瓷生产用自动筛吹粉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |