CN115997567A - 一种农业育苗嫁接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业育苗嫁接设备，包括机体，所述机体内部由上到下依次设有接穗处理腔、砧木处理腔和包膜腔，所述接穗处理腔内设有用于固定接穗株并将接穗插入砧木的传送组件和对接穗端部进行切削的切削组件，所述砧木处理腔内设有对植株切断的切断组件，所述包膜腔内设有对嫁接处进行包膜的包膜组件；所述包膜腔的侧壁上设有取料口。本装置能够显著提高嫁接效率与质量，并且切割接穗的切刀倾角调节更加便捷，对砧木的劈缝质量更高，能够有效避免将砧木劈缝撑破的问题。

Description

一种农业育苗嫁接设备

技术领域

本发明属于育苗设备领域，具体涉及一种农业育苗嫁接设备。

背景技术

农业育苗嫁接时，需要把接穗下端切削呈尖端，被插接的砧木顶端切除，并将其上端一侧竖直劈开后，把接穗插进劈开的缝隙中包膜即可。现有的育苗嫁接设备的砧木劈切效率低，需要用劈刀将砧木劈开后，再利用单独设置的撑板将砧木树皮劈开的缝隙从下方撑开，以便接穗插入。但是撑板宽度有限，只能从劈缝下端向两侧张拉，树皮质地较脆，撑板局部施力经常会将树皮受力处撕碎，致使砧木插接处受损，影响插接质量。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提出了一种农业育苗嫁接设备，本装置能够显著提高嫁接效率与质量，并且切割接穗的切刀倾角调节更加便捷，对砧木的劈缝质量更高，能够有效避免将砧木劈缝撑破的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种农业育苗嫁接设备，包括机体，所述机体内部由上到下依次设有接穗处理腔、砧木处理腔和包膜腔，所述接穗处理腔内设有用于固定接穗株并将接穗插入砧木的传送组件和对接穗端部进行切削的切削组件，所述砧木处理腔内设有对植株切断的切断组件，所述包膜腔内设有对嫁接处进行包膜的包膜组件；所述包膜腔的侧壁上设有取料口；

所述传送组件包括竖直安装在接穗处理腔外的第一伸缩缸，第一伸缩缸上固连的安装板贯穿机体上的条形槽并伸入接穗处理腔内，安装板上水平安装有第二伸缩缸，第二伸缩缸的端部设有用于夹持接穗株的抓手；

所述切削组件竖直安装在接穗处理腔的一侧，包括左右对称设置的两个导向杆和两个切刀，两个导向杆呈V型设计，所述导向杆包括套杆和套管，套杆滑动套设在套管内，套杆的上端转动连接在接穗处理腔内壁上，套管的下端与对应的调节组件相连，调节组件用于改变导向杆的倾斜角度；所述导向杆的套管上滑动套设有滑块，两个切刀平行于导向杆固设对应的滑块侧面；导向杆下方竖直设有第三伸缩缸；滑块远离切刀侧转动连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端向下转动连接在第三伸缩缸上端的活塞杆上。

优选地，所述调节组件包括调节电机和螺杆，调节电机安装在机体外部上，螺杆水平安装在接穗处理腔内，且与调节电机的输出轴同轴相连；螺杆左右两侧的正反螺纹上分别螺纹套设有移动块，导向杆的套管下端转动连接在对应的移动块上。

优选地，所述所述砧木处理腔侧壁上开设有放置口；切断组件包括切断刀片、两个劈刀和用于固定砧木的夹持件，所述夹持件包括左夹板和右夹板；左夹板固连在第四伸缩缸的活塞杆上，第四伸缩缸水平安装在砧木处理腔左侧壁上，右夹板通过安装架固设在砧木处理腔右侧壁上；用于切断砧木的切断刀片水平设在安装架顶部，切断刀片与安装架上的切断电机动力相连；切断刀片为偏心圆盘结构，偏心圆盘的外沿设有刀刃；右夹板中部开设有活动槽，两个劈刀互相紧贴且下端转动连接在安装架上，劈刀一侧端部设有刀刃且向外伸出活动槽外一段距离，两个劈刀两侧均对应设有第五伸缩缸，第五伸缩缸转动安装在安装架上，其活塞杆转动安装在对应劈刀的外侧壁上。

优选地，所述所述右夹板上的活动槽为V型设计。

优选地，所述左夹板和右夹板为对称设置的弧形板。

优选地，所述两个劈刀的刀刃均向中部倾斜设置。

优选地，两个第五伸缩缸呈八型向下倾斜设在两个劈刀的两侧。

优选地，所述砧木处理腔与包膜腔之间上下活动设有升降台。

优选地，所述升降台水平设在机体内，机体内竖直平行安装有滑杆和丝杠，升降台的一侧滑动套设在滑杆上，另一侧与丝杠螺纹套设，丝杠端部通过齿轮结构与驱动电机相连。

优选地，所述套管顶部开口处设有对滑块限位的限位环。

本发明具有的有益效果为：

1. 本发明接穗植株通过机体顶部开口向下放入接穗处理腔中，由抓手将接穗植株夹持固定住，之后由切削组件的切刀将接穗植株的下端切断，之后由第一伸缩缸带动接穗向下动作，同时配合第二伸缩缸的水平动作调整接穗的位置，从而将接穗插入砧木上劈开的缝隙中，接穗的切断效果好，效率更高。并且通过第一伸缩缸和第二伸缩缸的配合能够将接穗准确插入砧木的缝隙中，嫁接质量更高。

2.通过第三伸缩缸带动第一连杆向下动作，使两个滑块沿着套管向下滑动，进而使两个切刀向下靠拢从而将中部放置的接穗切断，将接穗的下端部切出V型的切口，便于向砧木中插接。

3.通过调节电机带动螺杆旋转，带动两个移动块在螺杆上互相靠近或者远离同步动作，进而在套杆和套管的配合下调节导向杆的倾斜角度。

4.当第四伸缩缸带动左夹板向右动作时，在砧木右侧不断靠近右夹板过程中，右夹板内侧伸出的劈刀会将砧木右侧竖直劈开，从而能同时实现砧木的夹持固定与劈缝操作，效率更高。

5. 当劈刀的刀刃嵌入砧木中后，两个第五伸缩缸带动劈刀向两侧移动，从而将砧木的缝隙从中间向两侧撑开，形成V性的开口，更加方便接穗插接。可见，本申请劈刀既能实现砧木的劈开切缝，并且配合第五伸缩缸带动两劈刀的动作，能同时实现劈缝的撑开操作，本申请无需单独设置撑开结构，结构更加简单，劈缝与撑开操作更加高效。

附图说明

图1为本发明的机体结构示意图；

图2为本发明接穗处理腔内部的切削组件安装示意图；

图3为本发明传送组件的侧视图；

图4为本发明砧木处理腔内部结构示意图；

图5为本发明切断刀片的俯视图；

图6为本发明安装架内劈刀的侧面安装示意图；

图7为本发明两个夹板与劈刀的安装示意图。

附图标记：1.机体；11. 接穗处理腔；110. 条形槽；12. 砧木处理腔；120. 放置口；13. 包膜腔；130. 取料口；21. 第一伸缩缸；22. 安装板；23. 第二伸缩缸；24. 抓手；31. 导向杆；311.套杆；312.套管；3121.限位环；32. 滑块；33. 切刀；34. 第一连杆；35.第三伸缩缸；41. 调节电机；42. 螺杆；43. 移动块；51.左夹板；511. 第四伸缩缸；52.右夹板；520. 活动槽；53. 切断刀片；531. 切断电机；54. 安装架；55. 劈刀；550. 切割头；56.第五伸缩缸；61. 滑杆；62. 丝杠；63.升降台；64.齿轮结构；65.驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的原理进行和特征进行描述，所举例只用于解释本发明，并非限定本发明的使用范围。

如图1-7所示，本发明提出了一种农业育苗嫁接设备，包括机体1，机体1上方开口，其内部由上到下依次设有接穗处理腔11、砧木处理腔12和包膜腔13。包膜腔13内设有对嫁接处进行包膜的包膜组件，包膜组件采用现有技术中绕植株旋转缠绕覆膜的包膜机。包膜腔13的侧壁上设有取料口130，包膜完成后可通过取料口130将植株取出。

接穗处理腔11内设有用于固定接穗株并将接穗插入砧木的传送组件和对接穗端部进行切削的切削组件。

其中，传送组件包括竖直向上安装在接穗处理腔11外的第一伸缩缸21，第一伸缩缸21的活塞缸上固连有安装板22，机体1的侧壁与第一伸缩缸21平行开设有条形槽110，安装板22贯穿条形槽110并向内伸入接穗处理腔11内，安装板22上水平安装有第二伸缩缸23，第二伸缩缸23的端部设有用于夹持接穗株的抓手24，抓手24采用现有技术中能够水平张合的机械夹结构。接穗植株通过机体1顶部开口向下放入接穗处理腔11中，由抓手24将接穗植株夹持固定住，之后由切削组件的切刀33将接穗植株的下端切断，之后由第一伸缩缸21带动接穗向下动作，同时配合第二伸缩缸23的水平动作调整接穗的位置，从而将接穗插入砧木上劈开的缝隙中，接穗的切断效果好，效率更高。并且通过第一伸缩缸21和第二伸缩缸23的配合能够将接穗准确插入砧木的缝隙中，嫁接质量更高。

具体的，传送组件靠近机体1的前侧安装，切削组件安装在接穗处理腔11的后侧，能够避免切削组件影响传送组件的上下活动。切削组件包括左右对称设置的两个导向杆31和两个切刀33，两个导向杆31呈V型结构安装在接穗处理腔11内。两个导向杆31均包括套杆311和套管312，套杆311滑动套设在套管312内，两个套杆311的上端转动连接在接穗处理腔11的左右内壁上，套管312的下端与对应的调节组件相连。通过调节组件能够改变两个导向杆31之间的夹角，从而能够适应接穗植株需要切削不同大小倾角的使用。

导向杆31的套管312上滑动套设有滑块32，套管312顶部开口处设有对滑块32进行限位的限位环3121。两个切刀33平行于导向杆31固设对应的滑块32的前侧面上，后方的调节组件等结构不影响前方切刀33的动作。导向杆31下方竖直设有第三伸缩缸35；滑块32远离切刀33的后侧转动连接第一连杆34的一端，第一连杆34的另一端向下转动连接在第三伸缩缸35上端的活塞杆上。通过第三伸缩缸35带动第一连杆34向下动作，使两个滑块32沿着套管312向下滑动，进而使两个切刀33向下靠拢从而将中部放置的接穗切断，将接穗的下端部切出V型的切口，便于向砧木中插接。

其中，调节组件用于改变导向杆31的倾斜角度，调节组件与导向杆31处于切刀33后方的同一竖直面上。调节组件包括调节电机41和螺杆43，调节电机41安装在机体1外部上，螺杆43水平安装在接穗处理腔11内，且与调节电机41的输出轴同轴相连。螺杆43左右两侧的正反螺纹上分别螺纹套设有移动块43，导向杆31的套管312下端转动连接在对应的移动块43上。通过调节电机41带动螺杆42旋转，带动两个移动块43在螺杆42上互相靠近或者远离同步动作，进而在套杆311和套管312的配合下调节导向杆31的倾斜角度。

砧木处理腔12侧壁上开设有放置口120，盆中的砧木通过放置口120放入砧木处理腔12的升降台63上。其中砧木处理腔12内设有对植株切断的切断组件，切断组件包括切断刀片53、两个劈刀55和用于固定砧木的夹持件，夹持件包括左夹板51和右夹板52，左夹板51和右夹板52为对称设置的弧形板。左夹板51固连在第四伸缩缸511的活塞杆上，第四伸缩缸511水平安装在砧木处理腔12左侧壁上。右夹板52通过安装架54固设在砧木处理腔12右侧壁上。通过第四伸缩缸511带动左夹板51动作能够将砧木夹持固定在左右夹板52之间。

切断刀片53水平设在安装架54顶部，切断刀片53为偏心圆盘结构，偏心圆盘的外沿设有刀刃。切断刀片53与安装架54上的切断电机531动力相连。通过切断电机531带动切断刀片53旋转一周，能够将砧木上端水平切断。

右夹板52中部开设有活动槽520，右夹板52上的活动槽520为V型设计，能够活动槽520的形状能配合两个劈刀55的动作需求。两个劈刀55互相紧贴且下端转动连接在安装架54上，劈刀55的端部设有刀刃且向外伸出活动槽520外一段距离。当第四伸缩缸511带动左夹板51向右动作时，在砧木右侧不断靠近右夹板52过程中，右夹板52内侧伸出的劈刀55会将砧木右侧竖直劈开，从而能同时实现砧木的夹持固定与劈缝操作，效率更高。

现有技术在劈刀55将砧木劈开后，还需要单独设置撑开结构将缝隙撑开，以方便接穗插接，而本申请中两个劈刀55底部时水平转动连接在一起的，且两个劈刀55的刀刃均向中部倾斜设置，两个刀刃组成一个切割头550。两个劈刀55的外侧均对应设有第五伸缩缸56，两个第五伸缩缸56呈八型向下倾斜设在两个劈刀55的两侧。第五伸缩缸56转动安装在安装架54上，其活塞杆转动安装在对应劈刀55的外侧壁上。当劈刀55的刀刃嵌入砧木中后，两个第五伸缩缸56带动劈刀55向两侧移动，从而将砧木的缝隙从中间向两侧撑开，形成V性的开口，更加方便接穗插接。可见，本申请劈刀55既能实现砧木的劈开切缝，并且配合第五伸缩缸56带动两劈刀55的动作，能同时实现劈缝的撑开操作，本申请无需单独设置撑开结构，结构更加简单，劈缝与撑开操作更加高效。

砧木处理腔12与包膜腔13之间设有升降台63，升降台63水平设在机体1内，机体1内竖直平行安装有滑杆61和丝杠62，升降台63的一侧滑动套设在滑杆61上，另一侧与丝杠62螺纹套设，丝杠62端部通过齿轮结构64与驱动电机65相连。

盆栽砧木首先通过放置口120放在升降台63上，在砧木处理腔12内完成砧木切断与接穗插接操作，之后驱动电机65带动丝杠62旋转，升降台63在滑杆61的限位作用下，载着盆栽内的植株向下移动值包膜腔13中，由包膜组件完成嫁接处的包膜操作。

使用本发明的嫁接设备时，首先将接穗植株通过机体1顶部开口向下放入接穗处理腔11中，由抓手24将接穗植株夹持固定住，之后通过第三伸缩缸35带动第一连杆34向下动作，使两个滑块32沿着套管312向下滑动，进而使两个切刀33向下靠拢从而将中部放置的接穗切断，将接穗的下端部切出V型的切口。盆栽砧木首先通过放置口120放在砧木处理腔12内的升降台63上，第四伸缩缸511带动左夹板51向右动作，在砧木右侧不断靠近右夹板52过程中，右夹板52内侧伸出的劈刀55会将砧木右侧竖直劈开，此时劈刀55的刀刃嵌入砧木中后，两个第五伸缩缸56带动劈刀55向两侧移动，从而将砧木的缝隙从中间向两侧撑开，形成V性的开口。再由第一伸缩缸21带动接穗向下动作，同时配合第二伸缩缸23的水平动作调整接穗的位置，从而将接穗插入砧木上劈开的缝隙中。完成砧木切断与接穗插接操作后，驱动电机65带动丝杠62旋转，升降台63在滑杆61的限位作用下，载着盆栽内的植株向下移动值包膜腔13中，由包膜组件完成嫁接处的包膜操作。

Claims (10)

1.一种农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述机体内部由上到下依次设有接穗处理腔、砧木处理腔和包膜腔，所述接穗处理腔内设有用于固定接穗株并将接穗插入砧木的传送组件和对接穗端部进行切削的切削组件，所述砧木处理腔内设有对植株切断的切断组件，所述包膜腔内设有对嫁接处进行包膜的包膜组件；所述包膜腔的侧壁上设有取料口；

所述传送组件包括竖直安装在接穗处理腔外的第一伸缩缸，第一伸缩缸上固连的安装板贯穿机体上的条形槽并伸入接穗处理腔内，安装板上水平安装有第二伸缩缸，第二伸缩缸的端部设有用于夹持接穗株的抓手；

所述切削组件竖直安装在接穗处理腔的一侧，包括左右对称设置的两个导向杆和两个切刀，两个导向杆呈V型设计，所述导向杆包括套杆和套管，套杆滑动套设在套管内，套杆的上端转动连接在接穗处理腔内壁上，套管的下端与对应的调节组件相连，调节组件用于改变导向杆的倾斜角度；所述导向杆的套管上滑动套设有滑块，两个切刀平行于导向杆固设对应的滑块侧面；导向杆下方竖直设有第三伸缩缸；滑块远离切刀侧转动连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端向下转动连接在第三伸缩缸上端的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述调节组件包括调节电机和螺杆，调节电机安装在机体外部上，螺杆水平安装在接穗处理腔内，且与调节电机的输出轴同轴相连；螺杆左右两侧的正反螺纹上分别螺纹套设有移动块，导向杆的套管下端转动连接在对应的移动块上。

3.根据权利要求1所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述所述砧木处理腔侧壁上开设有放置口；切断组件包括切断刀片、两个劈刀和用于固定砧木的夹持件，所述夹持件包括左夹板和右夹板；左夹板固连在第四伸缩缸的活塞杆上，第四伸缩缸水平安装在砧木处理腔左侧壁上，右夹板通过安装架固设在砧木处理腔右侧壁上；用于切断砧木的切断刀片水平设在安装架顶部，切断刀片与安装架上的切断电机动力相连；切断刀片为偏心圆盘结构，偏心圆盘的外沿设有刀刃；右夹板中部开设有活动槽，两个劈刀互相紧贴且下端转动连接在安装架上，劈刀一侧端部设有刀刃且向外伸出活动槽外一段距离，两个劈刀两侧均对应设有第五伸缩缸，第五伸缩缸转动安装在安装架上，其活塞杆转动安装在对应劈刀的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述所述右夹板上的活动槽为V型设计。

5.根据权利要求3所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述左夹板和右夹板为对称设置的弧形板。

6.根据权利要求3所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述两个劈刀的刀刃均向中部倾斜设置。

7.根据权利要求3所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：两个第五伸缩缸呈八型向下倾斜设在两个劈刀的两侧。

8.根据权利要求1所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述砧木处理腔与包膜腔之间上下活动设有升降台。

9.根据权利要求8所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述升降台水平设在机体内，机体内竖直平行安装有滑杆和丝杠，升降台的一侧滑动套设在滑杆上，另一侧与丝杠螺纹套设，丝杠端部通过齿轮结构与驱动电机相连。

10.根据权利要求2所述的农业育苗嫁接设备，包括机体，其特征在于：所述套管顶部开口处设有对滑块限位的限位环。

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