CN115996319A - 一种联动式全方位摄像头 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种联动式全方位摄像头，其包括第一固定座、摄像头本体、底座、第一安装座、传动装置和驱动装置；第一固定座、摄像头本体、底座、第一安装座、传动装置个数均相同，第一固定座设置有多个，第一固定座绕监视区域一周布置，第一安装座连接于第一固定座顶面；第一固定座顶面转动连接有转轴，转轴穿过第一安装座顶面，底座安装于转轴顶端，底座安装于摄像头本体底面；传动装置安装于第一安装座内，传动装置用于驱动转轴进行转动；驱动装置设置于相邻两个传动装置之间，驱动装置用于驱动全部传动装置带动转轴转动。本申请具有对监视区域内外情况都进行全面监视，并且能够降低监视成本，减轻监视人员的监视难度的效果。

Description

一种联动式全方位摄像头

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，尤其是涉及一种联动式全方位摄像头。

背景技术

摄像头在日常生活中应用越来越多，比如在道路监视、小区监视、施工场地监视、种植园监视等，通过摄像头能够对目标进行实时监视，以了解目标的动态，将记录保存下来。

目前的监视方式是通过在监视目标一周布置多个摄像头，每个摄像头之间维持在一定间距，将摄像头固定好，并将摄像头对准某一方向，在场地范围较大，环境较为复杂的情况下，摄像头很难将整个场地进行全面覆盖，摄像头之间容易出现视野盲区，若是想全面覆盖，需要不断增加摄像头个数，这无疑增加了监视成本，也增加监视人员的监视难度；由于摄像头的安装都是朝向目标方向，对于摄像头背离目标的一侧的情况，也就是摄像头所围成一圈的外围情况基本上是不能进行监视的，若是想监视，再布置一圈摄像头方向朝向外围的，这无疑也是只能加了监视成本，同样增加了监视人员的监视难度。

发明内容

为了对监视区域内外情况都进行全面监视，并且能够降低监视成本，减轻监视人员的监视难度，本申请提供一种联动式全方位摄像头。

本申请提供的一种联动式全方位摄像头采用如下的技术方案：

一种联动式全方位摄像头，包括第一固定座、摄像头本体、底座、第一安装座、传动装置和驱动装置；所述第一固定座设置有多个，所述第一固定座绕监视区域一周布置，所述第一安装座个数与所述第一固定座个数相同，所述第一安装座连接于所述第一固定座顶面；所述第一固定座顶面转动连接有转轴，所述转轴穿过所述第一安装座顶面，所述底座个数与所述第一安装座个数相同，所述底座安装于所述转轴顶端，所述摄像头本体个数与所述底座个数相同，所述底座安装于所述摄像头本体底面；所述传动装置个数与所述第一安装座个数相同，所述传动装置安装于所述第一安装座内，所述传动装置用于驱动所述转轴进行转动；所述驱动装置设置于相邻两个所述传动装置之间，所述驱动装置用于驱动全部所述传动装置带动所述转轴转动。

可选的，所述第一安装座内设置有安装腔，所述转轴端部穿过所述安装腔；所述传动装置包括传动齿条、传动齿轮、传动带条，所述传动齿轮连接于所述转轴上，所述传动齿条滑动连接于所述安装腔的内壁，所述传动齿条啮合于所述传动齿轮，所述传动带条设置有两个，两个所述传动带条分别连接于所述传动齿条的两端，两个所述传动带条伸出所述第一安装座外；所述驱动装置包括第一传动绳、第二传动绳和驱动机构，所述第一传动绳设置有多个，所述第一传动绳设置于相邻两个所述传动带条之间，所述第一传动绳一端连接于相邻所述传动带条的一端，所述第一传动绳的另一端连接于另一相邻所述传动带条的一端；所述第二传动绳设置有两个，两个所述第二传动绳的一端连接于所述驱动机构，两个所述第二传动绳的另一端分别连接于相邻所述传动带条的端部，所述驱动机构用于带动所述第二传动绳传动。

可选的，所述驱动机构包括第二固定座、第二安装座、驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条和驱动带条；所述第一安装座与所述第二安装座相同，所述第二固定座顶面转动连接有转轴，所述第二安装座固定连接于所述第二固定座顶面，所述转轴顶部穿过所述第二安装座顶面，所述转轴也穿过第二安装座内的所述安装腔；所述驱动电机安装于所述第二安装座顶面，所述驱动电机的输出轴连接于所述转轴顶部，所述驱动齿轮连接于所述转轴，所述驱动齿轮位于所述安装腔内，所述驱动齿条滑动连接于所述第二安装座内，所述驱动齿条啮合于所述驱动齿轮；所述驱动带条设置有两个，两个所述驱动带条的一端分别连接于所述驱动齿条的两端，其中一个所述驱动带条的另一端连接于其中一个相邻所述第二传动绳的端部，另一个所述驱动带条的另一端连接于另一相邻所述第二传动绳的端部。

可选的，所述驱动机构包括第二固定座、第二安装座、驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条和驱动带条；所述第一安装座与所述第二安装座相同，所述第二固定座顶面转动连接有转轴，所述第二安装座固定连接于所述第二固定座顶面，所述转轴顶部穿过所述第二安装座顶面，所述转轴也穿过第二安装座内的所述安装腔；所述驱动电机安装于所述第二安装座顶面，所述驱动电机的输出轴连接于所述转轴顶部，所述驱动齿轮连接于所述转轴，所述驱动齿轮位于所述安装腔内，所述驱动齿条滑动连接于所述第二安装座内，所述驱动齿条啮合于所述驱动齿轮；所述驱动带条设置有一个，所述驱动带条的一端连接于所述驱动齿条的端部，所述驱动带条伸出所述第二安装座外；所述驱动机构设置有两组，其中一组中的所述驱动带条连接于其中一个所述第二传动绳的端部，另一组中的所述驱动带条连接于另一所述第二传动绳的端部，两组所述驱动机构相隔开，相隔开位置设置进出监视区域的门。

可选的，所述底座包括第一连接轴、连接座、第二连接轴和连接盖，所述第一连接轴底面固定连接于所述转轴的顶面，所述连接座的底面连接于所述第二连接轴的顶面，所述连接座顶面设置有安装槽，沿所述安装槽轴线方向在所述安装槽内周面设置有多个限位沟槽，多个所述限位沟槽绕所述安装槽内周面一周均匀分布；所述第二连接轴底端插接于所述安装槽内，所述第二连接轴外周面连接有多个与所述限位沟槽相互配合的限位凸条，所述第二连接轴顶面连接于所述摄像头本体的底面；所述连接盖同轴套设于所述第二连接轴上，所述连接盖螺纹连接于所述连接座的顶端，所述连接盖的底面抵接于所述限位凸条的顶面。

可选的，所述第一安装座两端端面均固定连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板上下设置，两个所述第二连接板之间转动连接有两个第一转动杆，所述传动带条穿过两个所述第一转动杆之间，所述传动带条两侧面能够抵接所述第一转动杆周面，在所述传动带条运动时，若所述传动带条与所述第一转动杆接触，所述传动带条通过摩擦带动所述第一转动杆转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在对监视区域进行监视时，将摄像头本布置好，摄像头均朝向监视区域，当需要对监视区域进行动态监视时，驱动装置通过传动装置带动四个转轴同步转动，转轴带动底座转动，底座带动摄像头本体进行转动，转动的摄像头本体能够对周围环境进行动态监视，并且在转动过程中对盲区部分也能进行拍摄，且是在同步转动过程中，摄像头本体能够拍摄到另一摄像头本体，实现摄像头本体之间互补拍摄，对摄像头周围环境、监视区域周围环境以及摄像头本体背离监视区域的一侧进行监视，实现无死角监视，监视区域内外情况都进行全面监视，并且能够降低监视成本，将摄像头本体设置成能够转动，实现监视范围交叉互补，减少摄像头本体数量，降低成本，同样减轻监视人员的监视难度；

当需要驱动摄像头本体进行转动时，驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动驱动齿条进行滑动，若此时驱动齿条向其中一个方向运动，驱动齿条拉动其中一个驱动带条，则驱动带条拉动第二传动绳，第二传动绳拉动传动带条运动，传动带条拉动传动齿条运动，传动齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转轴进行转动，转轴便可以通过底座带动摄像头本体进行转动，而在拉动传动齿条转动的过程中，传动齿条另一端拉动连接的另一传动带条运动，在相互作用下，所有转轴都转动，摄像头本体便可以随着转轴进行旋转；由于传动装置和驱动装置的设置，使得摄像头本体之间能够同步运行，通过驱动电机带动驱动齿轮往复旋转，驱动齿条也能够进行往复运动，使得摄像头本体在旋转时，也是往复转动。

附图说明

图1是本申请实施例1联动式全方位摄像头的布置结构示意图。

图2是本申请实施例1摄像头的结构示意图。

图3是本申请实施例1摄像头的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例1另一摄像头的爆炸结构示意图。

图5是本申请实施例1驱动机构的爆炸结构示意图。

图6是本申请实施例1拆装机构的剖面结构示意图。

图7是本申请实施例1另一拆装机构的剖面结构示意图。

图8是本申请实施例1另一拆装机构的剖面结构示意图。

图9是本申请实施例2驱动机构的爆炸结构示意图。

图10是本申请实施例2联动式全方位摄像头的布置结构示意图。

附图标记说明：

01、转轴；02、安装腔；03、通道；04、监视区域；05、传动区间；06、门；1、第一固定座；2、摄像头本体；3、底座；31、第一连接轴；32、连接座；321、安装槽；322、限位沟槽；33、第二连接轴；331、限位凸条；34、连接盖；4、第一安装座；5、传动装置；51、传动齿条；52、传动齿轮；53、传动带条；6、驱动装置；61、第一传动绳；62、第二传动绳；63、驱动机构；631、第二固定座；632、第二安装座；633、驱动电机；634、驱动齿轮；635、驱动齿条；636、驱动带条；71、连接部；72、第一转动销；73、第一连接板；74、第二转动销；81、第二连接板；82、第一转动杆；83、半圆形板；84、第三转动销；85、转动板；86、转动管；87、第三连接板；88、第二转动杆；9、拆装机构；91、方形管套；92、方形板；93、滑杆；94、抵接板；95、弹簧；96、方形块；97、螺纹连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开一种联动式全方位摄像头。参照图1、图2和图3，联动式全方位摄像头包括第一固定座1、摄像头本体2、底座3、第一安装座4、传动装置5和驱动装置6；根据所监视区域04设置若干个摄像头本体2，本实施例以四个摄像头本体2为例；需要布置四个摄像头本体2，相应的需要设置四个第一固定座1，第一固定座1用于安装在立杆或围墙等顶部，四个第一固定座1绕监视区域04一周设置；相应的第一安装座4也设置有四个，四个第一安装座4分别固定连接于四个第一固定座1的顶面，第一固定座1顶部通过轴承转动连接有转轴01，转轴01顶部穿过第一安装座4顶面，且转轴01与第一安装座4转动连接，相应的底座3设置有四个，四个底座3分别安装于四个转轴01的顶面，四个摄像头本体2底面分别安装于四个底座3的顶面；传动装置5相应的设置有四个，四个传动装置5分别安装于四个第一安装座4内，传动装置5用于驱动转轴01进行转动，驱动装置6设置于相邻两个传动装置5之间，驱动装置6用于驱动全部传动装置5带动转轴01同时转动。

在对监视区域04进行监视时，将摄像头本布置好，摄像头均朝向监视区域04，当需要对监视区域04进行动态监视时，驱动装置6通过传动装置5带动四个转轴01同步转动，转轴01带动底座3转动，底座3带动摄像头本体2进行转动，转动的摄像头本体2能够对周围环境进行动态监视，并且在转动过程中对盲区部分也能进行拍摄，且是在同步转动过程中，摄像头本体2能够拍摄到另一摄像头本体2，实现摄像头本体2之间互补拍摄，对摄像头周围环境、监视区域04周围环境以及摄像头本体2背离监视区域04的一侧进行监视，实现无死角监视，监视区域04内外情况都进行全面监视，并且能够降低监视成本，将摄像头本体2设置成能够转动，实现监视范围交叉互补，减少摄像头本体2数量，降低成本，同样减轻监视人员的监视难度。

参照图2和图3，第一安装座4内设置有安装腔02，转轴01穿过安装腔02；传动装置5包括传动齿条51、传动齿轮52和传动带条53，传动齿轮52同轴固定连接于转轴01上，传动齿条51滑动连接于安装腔02的内壁，传动齿条51背离齿牙的一侧面以及传动齿条51的两侧面均滑动于安装腔02的内壁，传动齿条51啮合于传动齿轮52，沿传动齿条51端面形状在第一安装座4内设置有贯穿第一安装座4两端的通道03；传动齿条51的两端面均具有连接部71，连接部71上固定连接有第一转动销72，第一转动销72的轴线与转轴01的轴线平行，第一转动销72两端穿过连接部71，第一转动销72两端均转动连接有第一连接板73的一端，两个第一连接板73的另一端之间转动连接有第二转动销74；传动带条53为柔性带条，传动带条53设置有两个，两个传动带条53的一端分别固定连接于两个第二转动销74上，传动带条53位于两个第二转动销74之间，两个传动带条53分别通过第一安装座4两端的通道03伸出第一安装座4外。

参照图1、图3和图4，驱动装置6包括第一传动绳61、第二传动绳62和驱动机构63，相应的在本实施例中第一传动绳61设置有三个，相邻两个第一安装座4之间为一个传动区间05，四个第一安装座4对应四个传动区间05，三个第一传动绳61分别设置于其中三个传动区间05，第一传动绳61一端连接于相邻传动带条53的一端，第一传动绳61的另一端连接于另一相邻传动带条53的一端；在本实施例中第二传动绳62设置有两个，两个第二传动绳62设置于另一个传动区间05内，其中一个第二传动绳62的一端连接于相邻传动带条53的端部，另一第二传动绳62的一端连接另一相邻传动带条53的端部，驱动机构63设置于两个第二传动绳62之间，驱动机构63用于带动第二传动绳62传动。

参照图5，驱动机构63包括第二固定座631、第二安装座632、驱动电机633、驱动齿轮634、驱动齿条635和驱动带条636，第二固定座631与第一固定座1结构相同，第二固定座631也安装于立杆或围墙等顶部，第二固定座631顶面也与转动连接有转轴01；第二安装座632与第一安装座4结构相同，第二安装座632固定连接于第二固定座631顶面，转轴01顶部穿过第二安装座632顶面，转轴01也穿过第二安装座632内的安装腔02；驱动电机633安装于第二安装座632顶面，驱动电机633的输出轴连接于转轴01顶部；驱动齿轮634也与传动齿轮52相同，驱动齿轮634同轴连接于驱动电机633的输出轴，驱动齿轮634位于安装腔02内，驱动齿条635与传动齿条51相同，驱动齿条635滑动连接于第二安装座632内，驱动齿条635啮合于驱动齿轮634，驱动齿条635两端也均设置有连接部71、第一转动销72、第二转动销74和第一连接板73，驱动齿条635的两端设置与传动齿条51两端的设置相同；驱动带条636也为柔性带条，驱动带条636与传动带条53结构相同，驱动带条636设置有两个，两个驱动带条636的一端分别连接于驱动齿条635两端的第二转动销74上，第二安装座632两端也设置有通道03，两个驱动带条636通过通道03延伸出第二安装座632外，其中一个驱动带条636的端部连接于其中一个相邻第二传动绳62的端部，另一个驱动带条636的端部连接于另一相邻第二传动绳62的端部。

当需要驱动摄像头本体2进行转动时，驱动电机633驱动驱动齿轮634转动，驱动齿轮634带动驱动齿条635进行滑动，若此时驱动齿条635向其中一个方向运动，驱动齿条635拉动其中一个驱动带条636，则驱动带条636拉动第二传动绳62，第二传动绳62拉动传动带条53运动，传动带条53拉动传动齿条51运动，传动齿条51带动传动齿轮52转动，传动齿轮52带动转轴01进行转动，转轴01便可以通过底座3带动摄像头本体2进行转动，而在拉动传动齿条51转动的过程中，传动齿条51另一端拉动连接的另一传动带条53运动，在相互作用下，所有转轴01都转动，摄像头本体2便可以随着转轴01进行旋转；由于传动装置5和驱动装置6的设置，使得摄像头本体2之间能够同步运行，通过驱动电机633带动驱动齿轮634往复旋转，驱动齿条635也能够进行往复运动，使得摄像头本体2在旋转时，也是往复转动。

参照图2和图3，第一安装座4两端端面均固定连接有两个第二连接板81，两个第二连接板81上下设置，上方的第二连接板81的底面与通道03顶面齐平，下方的第二连接板81的顶面与通道03的底面齐平，两个第二连接板81之间转动连接有两个第一转动杆82，两个第一转动杆82分别位于通道03的两侧，传动带条53两侧面能够抵接第一转动杆82周面，在传动带条53运动时，若传动带条53与第一转动杆82接触，传动带条53通过摩擦带动第一转动杆82转动，以减少传动带条53与第一安装座4之间的磨损。

参照图1、图3和图4，第一安装座4同一端的两个第二连接板81远离第一安装座4的一侧面均固定连接有半圆形板83，两个第二连接板81中间位置均固定连接有第三转动销84，上方的第三转动销84位于第二连接板81顶面，下方的第三转动销84位于第二连接板81的底面；两个第三转动销84上均转动连接有转动板85，两个转动板85之间固定连接有方形的转动管86，转动管86的孔口截面与通道03截面相同，转动管86的端面贴合于半圆形板83的圆弧面，传动带条53端部伸入转动管86内，第一传动绳61端部伸出转动管86外，第二传动绳62与传动齿条51连接的一端位于转动管86内。

通过在第一安装座4端部设置转动管86，传动带条53位于转动管86内，转动管86将传动带条53进行保护，由于摄像头的布置地点是不规则的，需要改变传动带条53的朝向，以方便通过第一传动绳61与相邻传动带条53连接，第一传动绳61和传动带条53带动转动管86通过转动板85和第三转动销84转动，在改变传动带条53的朝向时，也能够进行保护。

参照图1、图3和图4，转动管86远离第一安装座4的端面固定连接有两个第三连接板87，两个第三连接板87上下设置，上方的第三连接板87底面与转动管86的顶面齐平，下方的第三连接板87的顶面与转动管86的底面齐平；两个第三连接板87之间转动连接有两个第二转动杆88，两个第二转动杆88分别位于转动管86孔口方向的两侧；第一传动绳61能够抵接于第二转动杆88周面，当第一传动绳61与第二转动杆88周面接触时，第一传动绳61通过摩擦带动第二转动杆88转动；第二传动绳62能够抵接于第二转动杆88周面，当第二传动绳62与第二转动杆88周面接触时，第二传动绳62通过摩擦带动第二转动杆88转动，以减少第一传动绳61与转动管86之间的磨损以及减少第二传动绳62与转动管86之间的磨损。

参照图1和图5，第二安装座632的两端端面也均固定连接有第二连接板81，设置方式与第一安装座4上的相同，第二安装座632同一端的两个第二连接板81之间也固定连接有两个第一转动杆82，两个第一转动杆82的设置方式与第一安装座4的相同；驱动带条636两侧面能够抵接第一转动杆82周面，在驱动带条636运动时，若驱动带条636与第一转动杆82接触，驱动带条636通过摩擦带动第一转动杆82转动，以减少驱动带条636与第二安装座632之间的磨损。

参照图1和图5，第二安装座632同一端的两个第二连接板81远离第二安装座632的一侧面均固定连接有半圆形板83，两个第二连接板81中间位置均固定连接有第三转动销84，上方的第三转动销84位于第二连接板81顶面，下方的第三转动销84位于第二连接板81的底面；两个第三转动销84上均转动连接有转动板85，两个转动板85之间固定连接有方形的转动管86，转动管86的孔口截面与通道03截面相同，转动管86的端面贴合于半圆形板83的圆弧面，驱动带条636端部伸入转动管86内，第二传动绳62与驱动齿条635连接的一端位于转动管86内；第二安装座632上的半圆形板83、第三转动销84、转动板85和转动管86的设置方式与第一安装座4上的半圆形板83、第三转动销84、转动板85和转动管86的设置方式相同。

通过在第二安装座632端部设置转动管86，驱动带条636位于转动管86内，转动管86将驱动带条636进行保护，由于驱动装置6的布置地点是因场地条件设置的，需要改变驱动带条636的朝向，以方便通过第二传动绳62与传动带条53连接，第一传动绳61和驱动带条636带动转动管86通过转动板85和第三转动销84转动，在改变驱动带条636的朝向时，也能够进行保护。

参照图1和图5，第二安装座632上的转动管86远离第二安装座632的端面固定连接有两个第三连接板87，两个第三连接板87上下设置，上方的第三连接板87底面与转动管86的顶面齐平，下方的第三连接板87的顶面与转动管86的底面齐平；两个第三连接板87之间转动连接有两个第二转动杆88，两个第二转动杆88分别位于转动管86孔口方向的两侧；第二传动绳62能够抵接于第二转动杆88周面，当第二传动绳62与第二转动杆88周面接触时，第二传动绳62通过摩擦带动第二转动杆88转动，以减少第二传动绳62与转动管86之间的磨损。

参照图3，底座3包括第一连接轴31、连接座32、第二连接轴33和连接盖34，第一连接轴31底面固定连接于转轴01的顶面，连接座32的底面连接于第二连接轴33的顶面，连接座32顶面设置有圆形安装槽321，沿安装槽321轴线方向在安装槽321内周面设置有多个限位沟槽322，多个限位沟槽322绕安装槽321内周面一周均匀分布；第二连接轴33底端插接于安装槽321内，第二连接轴33外周面连接有多个与限位沟槽322相互配合的限位凸条331，第二连接轴33顶面连接于摄像头本体2的底面；连接盖34同轴套设于第二连接轴33上，连接盖34螺纹连接于连接座32的顶端，连接盖34的底面抵接于限位凸条331的顶面。

因监视区域04形状限制，需要对单个摄像头本体2进行调整朝向，以达到更好的监视效果；通过从连接座32上旋下连接盖34，将第二连接轴33从安装槽321内拔出，调整摄像头本体2朝向，再将第二连接轴33插入安装槽321内，限位凸条331卡接于限位沟槽322内，将摄像头本体2在水平方向进行固定，然后再将连接盖34螺在连接座32上，连接盖34抵接于限位凸条331的顶面，将摄像头本体2在竖直方向上进行固定。

参照图6、图7和图8，第一传动绳61和传动带条53之间、第二传动绳62和驱动带条636之间以及第二传动绳62和传动带条53之间均设置有拆装机构9；拆装机构9包括方形管套91、方形板92、滑杆93、抵接板94、弹簧95、方形块96和螺纹连接杆97；第一传动绳61和传动带条53通过拆装机构9连接时，方形管套91连接于传动带条53端面，方形板92滑动于方形管套91内，滑杆93连接于方形板92远离传动带条53的一侧面，抵接板94连接于方形管套91内壁，滑杆93远离方形板92的端部穿过抵接板94，弹簧95套设于滑杆93上，弹簧95一端抵接于抵接板94，弹簧95另一端抵接于方形板92，方形块96滑动于方形管套91内，方形块96端面连接于滑杆93远离方形板92的端面，方形块96远离滑杆93的端面设置有螺纹连接杆97连接的螺纹孔，第一传动绳61的一端连接于螺纹连接杆97；第二传动绳62和驱动带条636通过拆装机构9连接时，方形管套91连接于驱动带条636的端面，螺纹连接杆97连接于第二传动绳62的端部；第二传动绳62和传动带条53通过拆装机构9连接时，方形管套91连接于传动齿条51的端面，螺纹连接杆97连接于第二传动绳62的端部。

在对第一传动绳61和传动带条53之间连接、第二传动绳62和传动带条53之间连接以及第二传动绳62和驱动带条636之间连接时，将第一传动绳61或第二传动绳62一端的螺纹连接杆97与方向块进行螺纹连接，拉动方形块96，方形块96通过滑杆93带动方形板92，方形板92压缩弹簧95；再将第一传动绳61或第二传动绳62的另一端的螺纹连接杆97与方向块进行螺纹连接，再拉动方形块96，使方形板92压缩弹簧95，调整第一传动绳61或第二传动绳62的长度，使第一传动绳61或第二传动绳62绷紧。

本申请实施例一种联动式全方位摄像头的实施原理为：在对监视区域04进行监视时，将摄像头本布置好，摄像头均朝向监视区域04，当需要对监视区域04进行动态监视时，驱动装置6通过传动装置5带动四个转轴01同步转动，转轴01带动底座3转动，底座3带动摄像头本体2进行转动，转动的摄像头本体2能够对周围环境进行动态监视，并且在转动过程中对盲区部分也能进行拍摄，且是在同步转动过程中，摄像头本体2能够拍摄到另一摄像头本体2，实现摄像头本体2之间互补拍摄，对摄像头周围环境、监视区域04周围环境以及摄像头本体2背离监视区域04的一侧进行监视，实现无视角监视，监视区域04内外情况都进行全面监视，并且能够降低监视成本，将摄像头本体2设置成能够转动，实现监视范围交叉互补，减少摄像头本体2数量，降低成本，同样减轻监视人员的监视难度。

实施例2

本申请实施例2公开一种联动式全方位摄像头。参照图9和图10，与实施例1不同之处在于，第二固定座631与第一固定座1结构相同，第二固定座631也安装于立杆或围墙等顶部，第二固定座631顶面也转动连接有转轴01；第二安装座632与第一安装座4结构相同，第二安装座632固定连接于第二固定座631顶面，转轴01顶部穿过第二安装座632顶面，转轴01也穿过第二安装座632内的安装腔02；驱动电机633安装于第二安装座632顶面，驱动电机633的输出轴连接于转轴01顶部；驱动齿轮634也传动齿轮52相同，驱动齿轮634同轴连接于驱动电机633的输出轴，驱动齿轮634位于安装腔02内，驱动齿条635与传动齿条51相同，驱动齿条635滑动连接于第二安装座632内，驱动齿条635啮合于驱动齿轮634，驱动齿条635两端也均设置有连接部71、第一转动销72、第二转动销74和第一连接板73，驱动齿条635的两端设置与传动齿条51两端的设置相同；驱动带条636也为柔性带条，驱动带条636与传动带条53结构相同，驱动带条636设置一个，驱动带条636的一端分别连接于驱动齿条635端部的第二转动销74上，第二安装座632两端也设置有通道03，驱动带条636通过通道03延伸出第二安装座632外；驱动机构63设置有两组，其中一组中的驱动带条636连接于其中一个第二传动绳62的端部，另一组中的驱动带条636连接于另一第二传动绳62的端部，两组驱动机构63相隔开，相隔开位置设置进出监视区域04的门06。

本申请实施例一种联动式全方位摄像头的实施原理为：由于摄像头的高度限制，对于安装高度并不高的摄像头，需要为进出监视区域04的车辆人群留有门06，故第一传动绳61和第二传动绳62不能对进入门06的车辆和人群有影响，通过设置两组驱动机构63，两组驱动机构63之间相隔的区域为门06，减少第一传动绳61和第二传动绳62对于进出人群和车辆的影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种联动式全方位摄像头，其特征在于：包括第一固定座(1)、摄像头本体(2)、底座(3)、第一安装座(4)、传动装置(5)和驱动装置(6)；所述第一固定座(1)设置有多个，所述第一固定座(1)绕监视区域(04)一周布置，所述第一安装座(4)个数与所述第一固定座(1)个数相同，所述第一安装座(4)连接于所述第一固定座(1)顶面；所述第一固定座(1)顶面转动连接有转轴(01)，所述转轴(01)穿过所述第一安装座(4)顶面，所述底座(3)个数与所述第一安装座(4)个数相同，所述底座(3)安装于所述转轴(01)顶端，所述摄像头本体(2)个数与所述底座(3)个数相同，所述底座(3)安装于所述摄像头本体(2)底面；所述传动装置(5)个数与所述第一安装座(4)个数相同，所述传动装置(5)安装于所述第一安装座(4)内，所述传动装置(5)用于驱动所述转轴(01)进行转动；所述驱动装置(6)设置于相邻两个所述传动装置(5)之间，所述驱动装置(6)用于驱动全部所述传动装置(5)带动所述转轴(01)转动。

2.根据权利要求1所述的一种联动式全方位摄像头，其特征在于：所述第一安装座(4)内设置有安装腔(02)，所述转轴(01)端部穿过所述安装腔(02)；所述传动装置(5)包括传动齿条(51)、传动齿轮(52)、传动带条(53)，所述传动齿轮(52)连接于所述转轴(01)上，所述传动齿条(51)滑动连接于所述安装腔(02)的内壁，所述传动齿条(51)啮合于所述传动齿轮(52)，所述传动带条(53)设置有两个，两个所述传动带条(53)分别连接于所述传动齿条(51)的两端，两个所述传动带条(53)伸出所述第一安装座(4)外；所述驱动装置(6)包括第一传动绳(61)、第二传动绳(62)和驱动机构(63)，所述第一传动绳(61)设置有多个，所述第一传动绳(61)设置于相邻两个所述传动带条(53)之间，所述第一传动绳(61)一端连接于相邻所述传动带条(53)的一端，所述第一传动绳(61)的另一端连接于另一相邻所述传动带条(53)的一端；所述第二传动绳(62)设置有两个，两个所述第二传动绳(62)的一端连接于所述驱动机构(63)，两个所述第二传动绳(62)的另一端分别连接于相邻所述传动带条(53)的端部，所述驱动机构(63)用于带动所述第二传动绳(62)传动。

3.根据权利要求2所述的一种联动式全方位摄像头，其特征在于：所述驱动机构(63)包括第二固定座(631)、第二安装座(632)、驱动电机(633)、驱动齿轮(634)、驱动齿条(635)和驱动带条(636)；所述第一安装座(4)与所述第二安装座(632)相同，所述第二固定座(631)顶面转动连接有转轴(01)，所述第二安装座(632)固定连接于所述第二固定座(631)顶面，所述转轴(01)顶部穿过所述第二安装座(632)顶面，所述转轴(01)也穿过第二安装座(632)内的所述安装腔(02)；所述驱动电机(633)安装于所述第二安装座(632)顶面，所述驱动电机(633)的输出轴连接于所述转轴(01)顶部，所述驱动齿轮(634)连接于所述转轴(01)，所述驱动齿轮(634)位于所述安装腔(02)内，所述驱动齿条(635)滑动连接于所述第二安装座(632)内，所述驱动齿条(635)啮合于所述驱动齿轮(634)；所述驱动带条(636)设置有两个，两个所述驱动带条(636)的一端分别连接于所述驱动齿条(635)的两端，其中一个所述驱动带条(636)的另一端连接于其中一个相邻所述第二传动绳(62)的端部，另一个所述驱动带条(636)的另一端连接于另一相邻所述第二传动绳(62)的端部。

4.根据权利要求2所述的一种联动式全方位摄像头，其特征在于：所述驱动机构(63)包括第二固定座(631)、第二安装座(632)、驱动电机(633)、驱动齿轮(634)、驱动齿条(635)和驱动带条(636)；所述第一安装座(4)与所述第二安装座(632)相同，所述第二固定座(631)顶面转动连接有转轴(01)，所述第二安装座(632)固定连接于所述第二固定座(631)顶面，所述转轴(01)顶部穿过所述第二安装座(632)顶面，所述转轴(01)也穿过第二安装座(632)内的所述安装腔(02)；所述驱动电机(633)安装于所述第二安装座(632)顶面，所述驱动电机(633)的输出轴连接于所述转轴(01)顶部，所述驱动齿轮(634)连接于所述转轴(01)，所述驱动齿轮(634)位于所述安装腔(02)内，所述驱动齿条(635)滑动连接于所述第二安装座(632)内，所述驱动齿条(635)啮合于所述驱动齿轮(634)；所述驱动带条(636)设置有一个，所述驱动带条(636)的一端连接于所述驱动齿条(635)的端部，所述驱动带条(636)伸出所述第二安装座(632)外；所述驱动机构(63)设置有两组，其中一组中的所述驱动带条(636)连接于其中一个所述第二传动绳(62)的端部，另一组中的所述驱动带条(636)连接于另一所述第二传动绳(62)的端部，两组所述驱动机构(63)相隔开，相隔开位置设置进出监视区域(04)的门(06)。

5.根据权利要求1所述的一种联动式全方位摄像头，其特征在于：所述底座(3)包括第一连接轴(31)、连接座(32)、第二连接轴(33)和连接盖(34)，所述第一连接轴(31)底面固定连接于所述转轴(01)的顶面，所述连接座(32)的底面连接于所述第二连接轴(33)的顶面，所述连接座(32)顶面设置有安装槽(321)，沿所述安装槽(321)轴线方向在所述安装槽(321)内周面设置有多个限位沟槽(322)，多个所述限位沟槽(322)绕所述安装槽(321)内周面一周均匀分布；所述第二连接轴(33)底端插接于所述安装槽(321)内，所述第二连接轴(33)外周面连接有多个与所述限位沟槽(322)相互配合的限位凸条(331)，所述第二连接轴(33)顶面连接于所述摄像头本体(2)的底面；所述连接盖(34)同轴套设于所述第二连接轴(33)上，所述连接盖(34)螺纹连接于所述连接座(32)的顶端，所述连接盖(34)的底面抵接于所述限位凸条(331)的顶面。

6.根据权利要求2所述的一种联动式全方位摄像头，其特征在于：所述第一安装座(4)两端端面均固定连接有两个第二连接板(81)，两个所述第二连接板(81)上下设置，两个所述第二连接板(81)之间转动连接有两个第一转动杆(82)，所述传动带条(53)穿过两个所述第一转动杆(82)之间，所述传动带条(53)两侧面能够抵接所述第一转动杆(82)周面，在所述传动带条(53)运动时，若所述传动带条(53)与所述第一转动杆(82)接触，所述传动带条(53)通过摩擦带动所述第一转动杆(82)转动。

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