CN115993370A - 一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，包括：台架，所述台架的内部设置有存储空间；支撑脚，所述支撑脚的数量为四个，且分别安置于台架底端的四角部位；升降机构，所述升降机构安置于台架的顶端；工作台，所述工作台安置于升降机构的移动端上，所述工作台的内部设置为空腔机构；涉及陶瓷生产技术领域，本装置具有对不同高度的陶瓷制品内部的缺陷检测效果，提高了实用性以及灵活性，更能满足于陶瓷制品的生产；清理结构则可实现对视觉摄像头的清理，驱动结构，则驱动装载件翻转，对视觉检测摄像头进行收纳；第四电机开始启动，进而带动载物盘的旋转，实现了对陶瓷制品内部的全方位扫描。

Description

一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置

技术领域

本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体为一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置。

背景技术

陶瓷是陶器与瓷器的统称，同时也是我国的一种工艺美术品，远在新石器时代，我国已有风格粗犷、朴实的彩陶和黑陶。陶与瓷的质地不同，性质各异。陶，是以粘性较高、可塑性较强的粘土为主要原料制成的，不透明、有细微气孔和微弱的吸水性，击之声浊。瓷是以粘土、长石和石英制成，半透明，不吸水、抗腐蚀，胎质坚硬紧密，叩之声脆。我国传统的陶瓷工艺美术品，质高形美，具有高度的艺术价值，闻名于世界；

经检索，申请号为CN201210227728.9提供一种陶瓷天线罩光透射扫描检测装置，特征是：该装置包括五轴联动检测控制系统、检测装置机身、回转工作台、回转工作台驱动装置、透射光源、透射光源升降驱动装置、激光测距图像采集头、激光测距图像采集头升降驱动装置、激光测距图像采集头左右移动驱动装置和激光测距图像采集头摆动角度驱动装置组成部分。本扫描检测装置通过五轴联动检测控制系统的控制，可以实现陶瓷天线罩的回转运动的精确控制，透射光源的升降运动精确控制，激光测距图像采集头的水平移动、上下移动与摆动角度的精确控制，实现对整个陶瓷天线罩的全方位透射扫描、图像采集与处理、裂纹与质地疏松情况的自动检测；

然而上述装置在实际对陶瓷制品检测过程中，由于其自身未设置有任何的防护结构，在针对陶瓷的大规模的生产时，由于其生产的时间较长，同时由于图像采集头较为昂贵，使用完毕后，最好让图像采集头处于收纳状态，避免图像采集头积灰的情况，使得检测效果降低，同时，上述装置通过较为复杂的结构，实现了对陶瓷的驱动，同时驱动陶瓷旋转的过程中，并未设置对陶瓷限位的结构，在检测的过程中转速较快会导致陶瓷制品不稳定，以致于偏移甚至脱落的情况，转速较慢会大大降低检测的效率，因为无法使用企业的生产需求。

发明内容

本申请提供一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，主要目的在于解决并未设置对陶瓷限位的结构，在检测的过程中转速较快会导致陶瓷制品不稳定，转速较慢会大大降低检测的效率的问题。

为实现上述目的，本申请提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，包括：

台架，所述台架的内部设置有存储空间；

支撑脚，所述支撑脚的数量为四个，且分别安置于台架底端的四角部位；

升降机构，所述升降机构安置于台架的顶端；

工作台，所述工作台安置于升降机构的移动端上，所述工作台的内部设置为空腔机构；

夹持机构，所述夹持机构设置在工作台的顶端；

检测机构，所述检测机构固定设置在台架的顶端；

控制机构，所述控制机构设置在工作台的内腔中。

在一种可行的实施方式中，所述升降机构包括：第一电机，所述第一电机固定设置在台架内部的中间部位；主动链轮，所述主动链轮固定套装在第一电机的驱动端上；螺纹杆，所述螺纹杆的数量为四个，且分别可转动的安置于台架的内部；从动链轮，所述从动链轮的数量与螺纹杆的数量一致，且分别固定安装在螺纹杆的底端；链条，所述链条分别咬合在主动链轮以及从动链轮的外侧；内螺纹套筒，四个所述内螺纹套筒分别螺接在四个所述螺纹杆的外壁外侧，四个所述内螺纹套筒的顶端与工作台的底端固定相连。

在一种可行的实施方式中，所述夹持机构包括：滑槽，四个所述滑槽分别开设在工作台的内部；滑块，所述滑块的数量为两个，且分别可沿水平方向移动的安置于其中两个滑槽处；移动块，两个所述移动块别可移动的设置在另外两个滑槽处；弹簧，四个所述弹簧的一端分别固定连接在四个所述滑槽的一侧壁面上，且另一端分别固定连接在两个所述滑块以及两个所述移动块的一侧壁面上；连杆，四个所述连杆的首尾活动连接，且分别可转动的设置在两个所述移动座以及两个所述滑块上；胶轮，若干个所述胶轮分别可旋转的安装在四个所述连杆的一侧；固定结构，所述固定结构安置于工作台的顶端。

在一种可行的实施方式中，所述检测机构包括：安装架，所述安装架的底端固定设置在台架的顶端；支护板，若干个所述支护板分别安装在台架的顶端，且贴合于安装架的外侧壁面上；转轴，所述转轴可旋转的安置于安装架上；装载件，所述装载件设置在转动轴的外壁外侧；电动推杆，所述电动推杆设置在装载件上；视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头安置于电动推杆的伸缩端上；距离传感器，所述距离传感器设置在视觉检测摄像头的底端；驱动结构，所述驱动结构安置于安装架的内部；清理结构，所述清理结构设置在安装架的一侧。

在一种可行的实施方式中，所述驱动结构包括：第二电机，所述第二电机安置于安装架的内部；连接轴，所述连接轴可转动的设置安装架的内部，且一端与第二电机的驱动端相连接；主动齿轮，两个所述主动齿轮分别套装连接轴两端的外壁外侧；从动齿轮，两个所述从动齿轮分别套装在转轴两端的外壁外侧，且分别与两个所述主动齿轮相互啮合；按压板，所述按压板可移动的设置在安装架的内部，且底端开设有卡齿；推进块，所述推进块设置在连接轴中间部位的外壁外侧，且与按压板底端的卡齿相互啮合。

在一种可行的实施方式中，所述清理结构包括：壳体，所述壳体设置在安装架的一侧；齿圈，所述齿圈可转动的设置在壳体的内侧，所述齿圈的内侧为中空结构，所述的后侧开设有出尘口；清理杆，若干个所述清理杆分别安置于齿圈的内侧，所述清理杆由圆管以及硅胶组成，所述圆管的外壁开设有吸尘口；吸尘风机，所述吸尘风机设置在安装架上，且与壳体相连；第三电机，所述第三电机设置在壳体的内部；旋转齿轮，所述旋转齿轮固定设置在第三电机的驱动端上，且与齿圈相互啮合。

在一种可行的实施方式中，所述控制结构包括：槽道，所述槽道设置在工作台的顶端；拉杆，所述拉杆的一端与其中一个移动块连接；拉手，所述拉手通过限位槽可靠移动的设置在槽道处。

在一种可行的实施方式中，所述固定结构包括：第四电机，所述第四电机设置在工作台的底端；载物盘，所述载物盘可转动的安装在工作台顶端的中心位置，且底端与第四电机的驱动端连接；真空吸盘，所述真空吸盘的数量为若干个，若干个所述真空吸盘分别设置在载物盘的顶端。

本申请提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，具有以下有益效果：

1、在对不同高度的陶瓷制品进行检测时，通过第一电机、主动链轮以及链条的相互配合作用下，使得四个螺纹杆均开始进行旋转，在螺纹杆自身的螺纹与内螺纹套筒的相互配合作用下，使得内螺纹套筒开始进行上升或者下降动作，从而满足了对不同高度的陶瓷制品内部的缺陷检测效果，提高了实用性以及灵活性，更能满足于陶瓷制品的生产；

2、同时装载件可通过转动在安装架上进行旋转，使得对视觉检测摄像头进行收纳存放，防止由于工厂夜间休息或者不工作时，视觉检测摄像头落灰，造成检测效果不准确的情况，清理结构则可实现对视觉摄像头的清理，驱动结构，则驱动装载件翻转，对视觉检测摄像头进行收纳；

3、通过拉动拉手，使得拉杆在槽道处移动，同时弹簧受力收缩，移动座则随之移动，使得连杆之间的形状由菱形向正方形转变，在逐渐形成正方形时，工作人员将陶瓷制品放置在固定结构的上方，然后将拉手松开，在弹簧的伸展作用力下，使得移动块以及复位，实现对陶瓷制品的限位，最后通过固定结构进行固定，进行相应的缺陷检测；

4、通过夹持结构的夹住后，然后真空吸盘开始吸气，则实现对陶瓷的固定效果，当通过视觉检测摄像头对陶瓷制品内部的缺陷进行检测时，第四电机开始启动，进而带动载物盘的旋转，实现了对陶瓷制品内部的全方位扫描。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的工作台立体结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的工作台主视结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的工作台侧视剖视的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的齿圈立体结构示意图；

图6为图3的局部放大结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的连杆立体结构示意图；

图8为图4的局部放大结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的吸尘风机立体结构示意图；

图10示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的安装架俯视剖视结构示意图；

图11示出了本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置的推进块侧视剖视结构示意图。

图中：1、台架，2、支撑脚，3、工作台，4、第一电机，5、主动链轮，6、螺纹杆，7、从动链轮，8、链条，9、内螺纹套筒，10、滑槽，11、滑块，12、移动块，13、弹簧，14、连杆，15、胶轮，16、安装架，17、支护板，18、转轴，19、装载件，20、电动推杆，21、视觉检测摄像头，22、距离传感器，23、第二电机，24、连接轴，25、主动齿轮，26、从动齿轮，27、按压板，28、推进块，29、壳体，30、齿圈，31、清理杆，32、吸尘风机，33、第三电机，34、旋转齿轮，35、槽道，36、拉杆，37、拉手，38、第四电机，39、载物盘，40、真空吸盘。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

请参阅图1-图11，本申请实施例提供的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，包括：台架1、支撑脚2、升降机构、工作台3、夹持机构、检测机构以及控制机构，台架1的内部设置有存储空间；支撑脚2的数量为四个，且分别安置于台架1底端的四角部位；升降机构安置于台架1的顶端；工作台3安置于升降机构的移动端上，工作台3的内部设置为空腔机构；夹持机构设置在工作台3的顶端；检测机构固定设置在台架1的顶端；控制机构设置在工作台3的内腔中。

需要说明的是，在对陶瓷制品的内部进行缺陷检测时，首先由工作人员将陶瓷制品放置在工作台3的顶端，并通过夹持结构以及控制结构的相互配合作用下对陶瓷制品进行固定，固定完成后，通过检测机构对陶瓷制品的内部进行相应的检测，由于陶瓷制品的尺寸以及高度不同，可分别通过升降机构以及夹持机构进行相应的调节，使得本装置适用于对不同尺寸以的陶瓷制品进行相应的检测操作，台架1设置有存储空间，可对各类工具进行相应的收纳，支撑脚2则用于对台架1进行支撑。

在一些示例中，进一步的，升降机构包括：第一电机4、主动链轮5、螺纹杆6、从动链轮7、链条8以及内螺纹套筒9，第一电机4固定设置在台架1内部的中间部位；主动链轮5固定套装在第一电机4的驱动端上；螺纹杆6的数量为四个，且分别可转动的安置于台架1的内部；从动链轮7的数量与螺纹杆6的数量一致，且分别固定安装在螺纹杆6的底端；链条8分别咬合在主动链轮5以及从动链轮7的外侧；四个内螺纹套筒9分别螺接在四个螺纹杆6的外壁外侧，四个内螺纹套筒9的顶端与工作台3的底端固定相连。

需要说明的是，在对不同高度的陶瓷制品进行检测时，第一电机4开始旋转，带动主动链轮5开始转动，同时由于链条8与主动链轮5以及从动链轮7咬合，进而在链条8的作用下，使得四个螺纹杆6均开始进行旋转，在螺纹杆6自身的螺纹与内螺纹套筒9的相互配合作用下，使得内螺纹套筒9开始进行上升或者下降动作，从而满足了对不同高度的陶瓷制品内部的缺陷检测效果，提高了实用性以及灵活性，更能满足于陶瓷制品的生产。

在一些示例中，进一步的，夹持机构包括：滑槽10、滑块11、移动块12、弹簧13、连杆14、胶轮15以及固定结构，四个滑槽10分别开设在工作台3的内部；滑块11的数量为两个，且分别可沿水平方向移动的安置于其中两个滑槽10处；两个移动块12别可移动的设置在另外两个滑槽10处；四个弹簧13的一端分别固定连接在四个滑槽10的一侧壁面上，且另一端分别固定连接在两个滑块11以及两个移动块12的一侧壁面上；四个连杆14的首尾活动连接，且分别可转动的设置在两个移动座以及两个滑块11上；若干个胶轮15分别可旋转的安装在四个连杆14的一侧；固定结构安置于工作台3的顶端。

需要说明的是，在检测之前，工作人员首先通过控制机构对夹持结构进行控制，此时弹簧13受力收缩，移动座则随之移动，使得连杆14之间的形状由菱形向正方形转变，在逐渐形成正方形时，工作人员将陶瓷制品放置在固定结构的上方，工作人员松开控制机构，此时控制机构复位，进而在弹簧13的作用下两个移动座开始相对运动，同时，两个滑块11在弹簧13的作用下开始向相反的方向运动，进而使得连杆14开始相应的运动，则对陶瓷制品实现限位效果，陶瓷制品居中位于固定结构上方，通过固定结构对陶瓷制品进行固定，同时，在检测机构对陶瓷制品检测的过程中，固定结构可对陶瓷制品进行相应的驱动，实现陶瓷制品的旋转，为了不阻碍陶瓷的运动，增加胶轮15，使得胶轮15与陶瓷的表面贴合，进而可实现陶瓷制品的运动效果。

在一些示例中，进一步的，检测机构包括：安装架16、支护板17、转轴18、装载件19、电动推杆20、视觉检测摄像头21、距离传感器22、驱动结构以及清理结构，安装架16的底端固定设置在台架1的顶端；若干个支护板17分别安装在台架1的顶端，且贴合于安装架16的外侧壁面上；转轴18可旋转的安置于安装架16上；装载件19设置在转动轴的外壁外侧；电动推杆20设置在装载件19上；视觉检测摄像头21安置于电动推杆20的伸缩端上；距离传感器22设置在视觉检测摄像头21的底端；驱动结构安置于安装架16的内部；清理结构设置在安装架16的一侧。

需要说明的是，在对陶瓷制品进行检测时，电动推杆20开始伸展，带动其伸缩端上的视觉检测摄像头21向下移动，当距离传感器22监测到距离较近时，则说明视觉检测摄像头21已到达陶瓷内部的底面上，然后在固定结构带动陶瓷制品旋转的作用下，实现对陶瓷制品内部缺陷的检测测量，安装架16用于安装装载件19以及电动推杆20，同时装载件19可通过转动在安装架16上进行旋转，使得对视觉检测摄像头21进行收纳存放，防止由于工厂夜间休息或者不工作时，视觉检测摄像头21落灰，造成检测效果不准确的情况，清理结构则可实现对视觉摄像头的清理，驱动结构，则驱动装载件19翻转，对视觉检测摄像头21进行收纳。

在一些示例中，进一步的，驱动结构包括：第二电机23、连接轴24、主动齿轮25、从动齿轮26、按压板27以及推进块28，第二电机23安置于安装架16的内部；连接轴24可转动的设置安装架16的内部，且一端与第二电机23的驱动端相连接；两个主动齿轮25分别套装连接轴24两端的外壁外侧；两个从动齿轮26分别套装在转轴18两端的外壁外侧，且分别与两个主动齿轮25相互啮合；按压板27可移动的设置在安装架16的内部，且底端开设有卡齿；推进块28设置在连接轴24中间部位的外壁外侧，且与按压板27底端的卡齿相互啮合。

需要说明的是，在对装载件19进行翻转时，第二电机23开始启动，带动连接轴24及主动齿轮25开始旋转，由于主动齿轮25与从动齿轮26相互啮合，进而使得转轴18开始转动，同时装载件19与转轴18固定相连，则实现装载件19在安装架16上的翻转，同时，当推进块28在连接轴24转动的作用下，与按压板27上的卡齿相互配合，使得按压板27向装载件19的位于电动推杆20的一端移动，进而可对装载件19进行按压，防止由于装载件19偏心设置在转轴18上，对检测结果造成影响，同时主动齿轮25的齿轮小于从动齿轮26的尺寸，使得在驱动装载件19翻转时更加的省力。

在一些示例中，进一步的，清理结构包括：壳体29、齿圈30、清理杆31、吸尘风机32、第三电机33以及旋转齿轮34，壳体29设置在安装架16的一侧；齿圈30可转动的设置在壳体29的内侧，齿圈30的内侧为中空结构，的后侧开设有出尘口；若干个清理杆31分别安置于齿圈30的内侧，清理杆31由圆管以及硅胶组成，圆管的外壁开设有吸尘口；吸尘风机32设置在安装架16上，且与壳体29相连；第三电机33设置在壳体29的内部；旋转齿轮34固定设置在第三电机33的驱动端上，且与齿圈30相互啮合。

需要说明的是，当装载件19与壳体29的相互贴合时，则说明对陶瓷制品已经检测完毕，此时，启动第三电机33，第三电机33带动齿圈30开始旋转，由于齿圈30的内部设置有清理杆31，且清理杆31由圆管以及硅胶组成，硅胶的作用用于擦拭视觉摄像头表面的灰尘，在擦拭的同时，灰尘可通过圆管上的吸尘口进入到齿圈30的内腔中，最终在吸尘风机32的作用下，将灰尘从齿圈30中吸出，完成对视觉检测摄像头21的清理效果，进而使得检测效果更佳。

在一些示例中，进一步的，控制结构包括：槽道35、拉杆36以及拉手37，槽道35设置在工作台3的顶端；拉杆36的一端与其中一个移动块12连接；拉手37通过限位槽可靠移动的设置在槽道35处。

需要说明的是，对陶瓷制品进行夹持时，工作人员拉动拉手37，拉手37受力后，则使得拉杆36进行移动，拉杆36则在槽道35处移动，同时弹簧13受力收缩，移动座则随之移动，使得连杆14之间的形状由菱形向正方形转变，在逐渐形成正方形时，工作人员将陶瓷制品放置在固定结构的上方，然后将拉手37松开，在弹簧13的伸展作用力下，使得移动块12以及复位，实现对陶瓷制品的限位，最后通过固定结构进行固定，进行相应的缺陷检测。

在一些示例中，进一步的，固定结构包括：第四电机38、载物盘39以及真空吸盘40，第四电机38设置在工作台3的底端；载物盘39可转动的安装在工作台3顶端的中心位置，且底端与第四电机38的驱动端连接；真空吸盘40的数量为若干个，若干个真空吸盘40分别设置在载物盘39的顶端。

需要说明的是，工作人员将陶瓷制品放置在载物盘39上，通过夹持结构的夹住后，然后真空吸盘40开始吸气，则实现对陶瓷的固定效果，当通过视觉检测摄像头21对陶瓷制品内部的缺陷进行检测时，第四电机38开始启动，进而带动载物盘39的旋转，实现了对陶瓷制品内部的全方位扫描。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于，包括：

台架(1)，所述台架(1)的内部设置有存储空间；

支撑脚(2)，所述支撑脚(2)的数量为四个，且分别安置于台架(1)底端的四角部位；

升降机构，所述升降机构安置于台架(1)的顶端；

工作台(3)，所述工作台(3)安置于升降机构的移动端上，所述工作台(3)的内部设置为空腔机构；

夹持机构，所述夹持机构设置在工作台(3)的顶端；

检测机构，所述检测机构固定设置在台架(1)的顶端；

控制机构，所述控制机构设置在工作台(3)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于：所述升降机构包括：

第一电机(4)，所述第一电机(4)固定设置在台架(1)内部的中间部位；

主动链轮(5)，所述主动链轮(5)固定套装在第一电机(4)的驱动端上；

螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的数量为四个，且分别可转动的安置于台架(1)的内部；

从动链轮(7)，所述从动链轮(7)的数量与螺纹杆(6)的数量一致，且分别固定安装在螺纹杆(6)的底端；

链条(8)，所述链条(8)分别咬合在主动链轮(5)以及从动链轮(7)的外侧；

内螺纹套筒(9)，四个所述内螺纹套筒(9)分别螺接在四个所述螺纹杆(6)的外壁外侧，四个所述内螺纹套筒(9)的顶端与工作台(3)的底端固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括：

滑槽(10)，四个所述滑槽(10)分别开设在工作台(3)的内部；

滑块(11)，所述滑块(11)的数量为两个，且分别可沿水平方向移动的安置于其中两个滑槽(10)处；

移动块(12)，两个所述移动块(12)别可移动的设置在另外两个滑槽(10)处；

弹簧(13)，四个所述弹簧(13)的一端分别固定连接在四个所述滑槽(10)的一侧壁面上，且另一端分别固定连接在两个所述滑块(11)以及两个所述移动块(12)的一侧壁面上；

连杆(14)，四个所述连杆(14)的首尾活动连接，且分别可转动的设置在两个所述移动座以及两个所述滑块(11)上；

胶轮(15)，若干个所述胶轮(15)分别可旋转的安装在四个所述连杆(14)的一侧；

固定结构，所述固定结构安置于工作台(3)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于：所述检测机构包括：

安装架(16)，所述安装架(16)的底端固定设置在台架(1)的顶端；

支护板(17)，若干个所述支护板(17)分别安装在台架(1)的顶端，且贴合于安装架(16)的外侧壁面上；

转轴(18)，所述转轴(18)可旋转的安置于安装架(16)上；

装载件(19)，所述装载件(19)设置在转动轴的外壁外侧；

电动推杆(20)，所述电动推杆(20)设置在装载件(19)上；

视觉检测摄像头(21)，所述视觉检测摄像头(21)安置于电动推杆(20)的伸缩端上；

距离传感器(22)，所述距离传感器(22)设置在视觉检测摄像头(21)的底端；

驱动结构，所述驱动结构安置于安装架(16)的内部；

清理结构，所述清理结构设置在安装架(16)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于：所述驱动结构包括：

第二电机(23)，所述第二电机(23)安置于安装架(16)的内部；

连接轴(24)，所述连接轴(24)可转动的设置安装架(16)的内部，且一端与第二电机(23)的驱动端相连接；

主动齿轮(25)，两个所述主动齿轮(25)分别套装连接轴(24)两端的外壁外侧；

从动齿轮(26)，两个所述从动齿轮(26)分别套装在转轴(18)两端的外壁外侧，且分别与两个所述主动齿轮(25)相互啮合；

按压板(27)，所述按压板(27)可移动的设置在安装架(16)的内部，且底端开设有卡齿；

推进块(28)，所述推进块(28)设置在连接轴(24)中间部位的外壁外侧，且与按压板(27)底端的卡齿相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于：所述清理结构包括：

壳体(29)，所述壳体(29)设置在安装架(16)的一侧；

齿圈(30)，所述齿圈(30)可转动的设置在壳体(29)的内侧，所述齿圈(30)的内侧为中空结构，所述的后侧开设有出尘口；

清理杆(31)，若干个所述清理杆(31)分别安置于齿圈(30)的内侧，所述清理杆(31)由圆管以及硅胶组成，所述圆管的外壁开设有吸尘口；

吸尘风机(32)，所述吸尘风机(32)设置在安装架(16)上，且与壳体(29)相连；

第三电机(33)，所述第三电机(33)设置在壳体(29)的内部；

旋转齿轮(34)，所述旋转齿轮(34)固定设置在第三电机(33)的驱动端上，且与齿圈(30)相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于：所述控制结构包括：

槽道(35)，所述槽道(35)设置在工作台(3)的顶端；

拉杆(36)，所述拉杆(36)的一端与其中一个移动块(12)连接；

拉手(37)，所述拉手(37)通过限位槽可靠移动的设置在槽道(35)处。

8.根据权利要求3所述的一种陶瓷内部缺陷的测量检测装置，其特征在于，所述固定结构包括：

第四电机(38)，所述第四电机(38)设置在工作台(3)的底端；

载物盘(39)，所述载物盘(39)可转动的安装在工作台(3)顶端的中心位置，且底端与第四电机(38)的驱动端连接；

真空吸盘(40)，所述真空吸盘(40)的数量为若干个，若干个所述真空吸盘(40)分别设置在载物盘(39)的顶端。

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