CN116293294B - 一种三维激光扫描设备保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维激光扫描防护机座技术领域，公开了一种三维激光扫描设备保护装置，其中，支架单元，包括支座组件、设置于支座组件上的升降组件，设置于升降组件上的承载组件；底座单元，安装于承载组件上，其包括托板组件，设置于托板组件上的底座组件，设置于底座组件上的三维激光扫描设备；防护单元，设置于底座的侧壁中，其包括防护罩和锁定组件；本发明中支架单元用于形成支护的框架，可用于三维激光扫描设备的支撑平台，其内部能够形成收纳三维激光扫描设备的腔体；底座单元用于三维激光扫描设备的安装承托，便于三维激光扫描设备的使用；防护单元罩设在三维激光扫描的外部，用于三维激光扫描设备在使用或非使用状态下的防护。

Description

一种三维激光扫描设备保护装置

技术领域

本发明涉及三维激光扫描防护机座技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描设备保护装置。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

而三维激光扫描设备大多精密，设备价格高昂，因此在使用设备时都格外小心，现有环境下，对于三维激光扫描设备的保护不够，基本都是采用三脚架支撑的安装和使用方式，三脚架虽然使用时很方便，但是其并不具有对三维激光扫描设备的保护，在户外及山区进行测绘时，经常会遇到大风或雨雪天气；容易对三维激光扫描设备造成吹倒摔坏或设备进水的问题。因而，需要开发出一种能够用于三维激光扫描设备的保护装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有三维激光扫描设备保护存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种三维激光扫描设备保护装置，其目的在于解决现有技术中三维激光扫描设备在使用时存在防护性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种三维激光扫描设备保护装置，此保护装置包括支架单元、底座单元和防护单元，其中，支架单元，包括支座组件、设置于所述支座组件上的升降组件，以及设置于所述升降组件上的承载组件；底座单元，安装于所述承载组件上，其包括托板组件，设置于所述托板组件上的底座组件，以及设置于所述底座组件上的三维激光扫描设备；以及，防护单元，设置于所述底座的侧壁中，其包括防护罩和设置于所述防护罩底部边缘侧壁上的锁定组件。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述支座组件包括支撑管件、设置于所述支撑管件侧壁上的安装台和支板，以及设置于所述安装台顶部侧壁上的安装架；所述支撑管件包括第一支撑管和第二支撑管，所述第二支撑管能够配合滑动插接于所述第一支撑管的内腔中；所述安装台和支板均安装于所述第一支撑管的外侧壁上，且所述安装台位于所述支板的下方。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述第一支撑管的侧壁上还开设有限位滑槽；所述第二支撑管的底部侧壁上开设有安装槽，且于所述安装槽内设置有限位柱。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括设置于所述安装架上的驱动件和连接于所述驱动件输出端的偏转杆；所述驱动件包括驱动电机、设置于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，以及对称设置于所述驱动齿轮两侧，且分别与所述驱动齿轮啮合转动的从动辊；所述偏转杆固定连接于所述从动辊的两端侧壁上，所述偏转杆远离所述从动辊的一端能够配合滑动于所述限位滑槽内，且此端侧壁上开设有拨动滑槽，所述限位柱能够配合滑动于所述拨动滑槽内。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述承载组件包括菱形活动架和设置于所述第二支撑管顶部侧壁上的承载板；所述菱形活动架的一端连接于所述支板中部的铰接座上，其中部滑动限位于所述承载板底部侧壁上的限位架内；所述承载板的中部侧壁中开设有通槽。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述托板组件包括托板和设置于所述托板两侧的挂板，所述挂板的顶部连接于所述菱形活动架的顶部活动端。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述底座组件包括底板、放置于所述底板顶部侧壁的转动环、设置于所述转动环顶部的缓震柱，以及设置于所述缓震柱顶部的顶板；所述三维激光扫描设备放置于所述顶板的顶部侧壁上；所述顶板的板体侧壁中开设有卡接口。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述防护罩的壳体侧壁上开设有扫描窗和贯穿孔，且所述贯穿孔分布于所述扫描窗的外部；所述防护罩的底部边缘侧壁上均匀设置有耳板，所述耳板的侧壁中开设有工型安装槽。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述锁定组件包括对称设置的弓型杆和连接在两所述弓型杆之间的张紧弹簧；所述弓型杆安装于所述工型安装槽的工型两侧，所述张紧弹簧设置于所述工型安装槽的工型中部。

作为本发明所述三维激光扫描设备保护装置的一种优选方案，其中：所述工型安装槽的工型出口与所述卡接口的位置相对应；所述弓型杆的端部能够卡接于所述卡接口内。

本发明的有益效果：

本发明中支架单元用于形成支护的框架，可用于三维激光扫描设备的支撑平台，其内部能够形成收纳三维激光扫描设备的腔体；底座单元用于三维激光扫描设备的安装承托，便于三维激光扫描设备的使用；防护单元罩设在三维激光扫描的外部，用于三维激光扫描设备在使用或非使用状态下的防护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明三维激光扫描设备保护装置的整体结构示意图。

图2为本发明三维激光扫描设备保护装置的整体另一视角结构示意图。

图3为本发明三维激光扫描设备保护装置的支架单元结构示意图。

图4为本发明三维激光扫描设备保护装置的整体侧视平面结构示意图。

图5为本发明三维激光扫描设备保护装置的整体侧视平面“8”字型菱形框平面结构示意图。

图6为本发明三维激光扫描设备保护装置的底座单元和防护单元分离结构示意图。

图7为本发明三维激光扫描设备保护装置的锁定组件平面结构示意图。

图8为本发明三维激光扫描设备保护装置的锁定组件锁定状态平面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1、图2和图6，为本发明第一个实施例，提供了一种三维激光扫描设备保护装置，此保护装置包括支架单元100、底座单元200和防护单元300，其中，支架单元100用于形成支撑和防护三维激光扫描设备的框架；底座单元200用于三维激光扫描设备的安装承托，便于三维激光扫描设备的使用；防护单元300罩设在三维激光扫描的外部，用于三维激光扫描设备在使用或非使用状态下的防护。

具体的，支架单元100，包括支座组件101、设置于支座组件101上的升降组件102，以及设置于升降组件102上的承载组件103；其中，支座组件101为支架单元100的主体框架，用于升降组件102的安装，承载组件103则用于底座单元200和三维激光扫描设备203的安装。

底座单元200，安装于承载组件103上，其包括托板组件201，设置于托板组件201上的底座组件202，以及设置于底座组件202上的三维激光扫描设备203；托板组件201用于底座组件202与支架单元100的连接；底座组件202用于三维激光扫描设备203的安装和调节使用。

防护单元300，设置于底座组件202的侧壁中，其包括防护罩301和设置于防护罩301底部边缘侧壁上的锁定组件302；防护罩301用于对三维激光扫描设备203外部的直接防护，而锁定组件302则用于防护罩301与底座组件202的稳定安装。

实施例2

参照图1~图4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：支座组件101包括支撑管件101a、设置于支撑管件101a侧壁上的安装台101b和支板101c，以及设置于安装台101b顶部侧壁上的安装架101d；支撑管件101a包括第一支撑管101a-1和第二支撑管101a-2，第二支撑管101a-2能够配合滑动插接于第一支撑管101a-1的内腔中；安装台101b和支板101c均安装于第一支撑管101a-1的外侧壁上，且安装台101b位于支板101c的下方。

第一支撑管101a-1的侧壁上还开设有限位滑槽101a-1a；第二支撑管101a-2的底部侧壁上开设有安装槽101a-2a，且于安装槽101a-2a内设置有限位柱101a-2b。

升降组件102包括设置于安装架101d上的驱动件102a和连接于驱动件102a输出端的偏转杆102b；驱动件102a包括驱动电机102a-1、设置于驱动电机102a-1输出端的驱动齿轮102a-2，以及对称设置于驱动齿轮102a-2两侧，且分别与驱动齿轮102a-2啮合转动的从动辊102a-3；偏转杆102b固定连接于从动辊102a-3的两端侧壁上，偏转杆102b远离从动辊102a-3的一端能够配合滑动于限位滑槽101a-1a内，且此端侧壁上开设有拨动滑槽102b-1，限位柱101a-2b能够配合滑动于拨动滑槽102b-1内。

承载组件103包括菱形活动架103a和设置于第二支撑管101a-2顶部侧壁上的承载板103b；菱形活动架103a的一端连接于支板101c中部的铰接座上，其中部滑动限位于承载板103b底部侧壁上的限位架103b-1内；承载板103b的中部侧壁中开设有通槽103b-2。

相较于实施例1，进一步的，支撑管件101a包括四个独立的管件部分，每个管件部分为两个嵌套的管件构成，具体为第一支撑管101a-1和第二支撑管101a-2，四个独立的管件部分通过安装台101b连接，形成一个支撑整体，支板101c固定于两平行的第一支撑管101a-1的侧壁上；安装架101d用于驱动件102a的安装。

支撑管的嵌套，可调整支座组件101的整体高度，方便调节三维激光扫描设备203的使用高度；在第一支撑管101a-1侧壁上的限位滑槽101a-1a用于偏转杆102b的偏转，推动第二支撑管101a-2的升降。而第二支撑管101a-2上设置的安装槽101a-2a和限位柱101a-2b则用于适配偏转杆102b的偏转。

升降组件102中驱动件102a用于升降过程的驱动，偏转杆102b则用于动力输出，并通过自身的偏转，拨动第二支撑管101a-2于竖直方向进行位移。进一步的，驱动电机102a-1输出动力，驱动两侧的从动辊102a-3进行转动，从动辊102a-3带动偏转杆102b进行偏转，在限位滑槽101a-1a及拨动滑槽102b-1的适配作用下，能够将偏转杆102b的偏转运动转化为第二支撑管101a-2的线性升降运动。

承载组件103中，菱形活动架103a用于三维激光扫描设备203的独立升降，此活动架的状态由承载板103b改变。更进一步的，结合附图5中所示，此菱形活动架103a既可以为规则的单个菱形框构成，也可以是呈“8”字形的双菱形框构成，当选用大小双菱形框构成时（包括上大下小或上小下大的菱形），可改变承载板103b驱动的升降行程，可在承载板103b原来升降位移的前提下，实现三维激光扫描设备203的框内完全收纳，以及完全顶升出此保护装置上方。在此，不再进行具体说明。

承载板103b底部侧壁上的限位架103b-1中，具有平行于承载板103b板面的滑槽，可限位菱形活动架103a的中部活动处，进行相背或相向的平移。

通槽103b-2用于托板组件201的升降作用，可用于三维激光扫描设备203被收纳和顶升使用。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图1、图2、图3和图6，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：托板组件201包括托板201a和设置于托板201a两侧的挂板201b，挂板201b的顶部连接于菱形活动架103a的顶部活动端。

底座组件202包括底板202a、放置于底板202a顶部侧壁的转动环202b、设置于转动环202b顶部的缓震柱202c，以及设置于缓震柱202c顶部的顶板202d；三维激光扫描设备203放置于顶板202d的顶部侧壁上；顶板202d的板体侧壁中开设有卡接口202d-1。

防护罩301的壳体侧壁上开设有扫描窗301a和贯穿孔301b，且贯穿孔301b分布于扫描窗301a的外部；防护罩301的底部边缘侧壁上均匀设置有耳板301c，耳板301c的侧壁中开设有工型安装槽301c-1。

锁定组件302包括对称设置的弓型杆302a和连接在两弓型杆302a之间的张紧弹簧302b；弓型杆302a安装于工型安装槽301c-1的工型两侧，张紧弹簧302b设置于工型安装槽301c-1的工型中部。

工型安装槽301c-1的工型出口与卡接口202d-1的位置相对应；弓型杆302a的端部能够卡接于卡接口202d-1内。

相较于实施例2，进一步的，托板201a为底座组件202的放置区域，其两端的挂板201b用于托板201a的挂接限位，连接在菱形活动架103的顶部活动处；需要说明的是，在挂板201b的侧壁上，可设置多出挂接点，以方便顶升后的挂接，具有较佳的扫描视野。

底座组件202中转动环202b可采用现有技术，可实现不同角度的平稳转动即可；缓震柱202c用于保持升降过程中的振动缓冲，以保障升降过程的平稳性；顶板202d则用于三维激光扫描设备203的安装放置，同时，也用于防护罩301的安装放置。

防护罩301可罩设在三维激光扫描设备203的外部，形成对激光扫描设备的防护，防护罩301上开设的扫描窗301a可用于扫描设备的镜头扫描；罩上的耳板301c配合锁定组件302用于防护罩301的锁定安装。

更进一步的，锁定组件302安装在耳板301c侧壁中的工型安装槽301c-1内，两个弓型杆302a的开口相背，弓型背部通过张紧弹簧302b相连，保持两弓型杆302a的相互远离。

其余结构与实施例2的结构相同。

结合附图1~图8中所示，此保护装置在使用过程中，在初始的防护状态下，在驱动电机102a-1的作用下，偏转杆102b处于偏转的最低位置，此时，第二支撑管101a-2与第一支撑管101a-1的重合管段最多，支座组件101的整体高度最低，由于支板101c的位置不变，为承载板103b的位置最低，此时菱形活动架103a处于最“扁”状态，而菱形活动架103a的顶部与托板201a的挂板201b相连，则，托板201a被放置在支座组件101的内腔中，即三维激光扫描设备203也位于支座组件101的内腔中（或大部分位于支座组件101的内腔中），则激光扫描设备能够得到良好的防护，可将此保护装置整体放置于放置位置或工作位置。

而当需要在工作位置展开使用时，则可通过启动驱动电机102a-1，通过动力输出驱动两侧的从动辊102a-3转动，带动偏转杆102b转动，从初始的最低位置，逐渐偏转至最高位置；过程中，偏转杆102b推动第二支撑管101a-2在第一支撑管101a-1的管内进行上升，第二支撑管101a-2带动承载板103b进行上升，由于支板101c的位置不变，菱形活动架103a的顶部将会进行明显上升，也将带动托板201a进行上升，从而使得三维激光扫描设备203位于承载板103b的上方，方便三维激光扫描设备203的工作使用。

对于防护罩301的安装及使用，防护罩301为可安装或不进行安装使用，当需要安装使用时，可通过拨动位于耳板301c上锁定组件302中的两弓型杆302a，使得张紧弹簧302b被压缩，两弓型杆302a处于最靠近的位置，再将弓型杆302a的底部靠近并插入顶板202d的卡接口202d-1位置，当弓型杆302a的底部完全插入卡接口202d-1时，再释放两弓型杆302a，在张紧弹簧302b的作用下，两弓型杆302a相互远离，并卡接在顶板202d的卡接口202d-1位置，实现稳定的锁定。而当需要取下防护罩301时，再将两弓型杆302a挤压靠近，再将两弓型杆302a从卡接口202d-1的位置抽出即可，整体过程操作简单。

此保护装置不仅可以用于对三维激光扫描设备的安装和调节支撑，而且还能够用于三维激光扫描设备的收纳和防护，具有显著的效果。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种三维激光扫描设备保护装置，其特征在于：包括，

支架单元（100），包括支座组件（101）、设置于所述支座组件（101）上的升降组件（102），以及设置于所述升降组件（102）上的承载组件（103）；

所述支座组件（101）包括支撑管件（101a）、设置于所述支撑管件（101a）侧壁上的安装台（101b）和支板（101c），以及设置于所述安装台（101b）顶部侧壁上的安装架（101d）；所述支撑管件（101a）包括第一支撑管（101a-1）和第二支撑管（101a-2），所述第二支撑管（101a-2）能够配合滑动插接于所述第一支撑管（101a-1）的内腔中；

所述第一支撑管（101a-1）的侧壁上还开设有限位滑槽（101a-1a）；所述第二支撑管（101a-2）的底部侧壁上开设有安装槽（101a-2a），且于所述安装槽（101a-2a）内设置有限位柱（101a-2b）；

所述安装台（101b）和支板（101c）均安装于所述第一支撑管（101a-1）的外侧壁上，且所述安装台（101b）位于所述支板（101c）的下方；

所述升降组件（102）包括设置于所述安装架（101d）上的驱动件（102a）和连接于所述驱动件（102a）输出端的偏转杆（102b）；

所述驱动件（102a）包括驱动电机（102a-1）、设置于所述驱动电机（102a-1）输出端的驱动齿轮（102a-2），以及对称设置于所述驱动齿轮（102a-2）两侧，且分别与所述驱动齿轮（102a-2）啮合转动的从动辊（102a-3）；

所述偏转杆（102b）固定连接于所述从动辊（102a-3）的两端侧壁上，所述偏转杆（102b）远离所述从动辊（102a-3）的一端能够配合滑动于所述限位滑槽（101a-1a）内，且此端侧壁上开设有拨动滑槽（102b-1），所述限位柱（101a-2b）能够配合滑动于所述拨动滑槽（102b-1）内；

所述承载组件（103）包括菱形活动架（103a）和设置于所述第二支撑管（101a-2）顶部侧壁上的承载板（103b）；所述菱形活动架（103a）的一端连接于所述支板（101c）中部的铰接座上，其中部滑动限位于所述承载板（103b）底部侧壁上的限位架（103b-1）内；所述承载板（103b）的中部侧壁中开设有通槽（103b-2）；

底座单元（200），安装于所述承载组件（103）上，其包括托板组件（201），设置于所述托板组件（201）上的底座组件（202），以及设置于所述底座组件（202）上的三维激光扫描设备（203）；

所述托板组件（201）包括托板（201a）和设置于所述托板（201a）两侧的挂板（201b），所述挂板（201b）的顶部连接于所述菱形活动架（103a）的顶部活动端；

所述底座组件（202）包括底板（202a）、放置于所述底板（202a）顶部侧壁的转动环（202b）、设置于所述转动环（202b）顶部的缓震柱（202c），以及设置于所述缓震柱（202c）顶部的顶板（202d）；

所述三维激光扫描设备（203）放置于所述顶板（202d）的顶部侧壁上；所述顶板（202d）的板体侧壁中开设有卡接口（202d-1）；以及，

防护单元（300），设置于所述底座组件（202）的侧壁中，其包括防护罩（301）和设置于所述防护罩（301）底部边缘侧壁上的锁定组件（302）；

所述防护罩（301）的壳体侧壁上开设有扫描窗（301a）和贯穿孔（301b），且所述贯穿孔（301b）分布于所述扫描窗（301a）的外部；

所述防护罩（301）的底部边缘侧壁上均匀设置有耳板（301c），所述耳板（301c）的侧壁中开设有工型安装槽（301c-1）；

所述锁定组件（302）包括对称设置的弓型杆（302a）和连接在两所述弓型杆（302a）之间的张紧弹簧（302b）；所述弓型杆（302a）安装于所述工型安装槽（301c-1）的工型两侧，所述张紧弹簧（302b）设置于所述工型安装槽（301c-1）的工型中部；

所述工型安装槽（301c-1）的工型出口与所述卡接口（202d-1）的位置相对应；所述弓型杆（302a）的端部能够卡接于所述卡接口（202d-1）内。