CN218545607U

CN218545607U - 一种用于bim建模数据采集的三维激光扫描仪

Info

Publication number: CN218545607U
Application number: CN202222701377.2U
Authority: CN
Inventors: 滕超; 吴攀; 袁得晓
Original assignee: Qingdao Haichuan Construction Group Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haichuan Construction Group Co Ltd
Priority date: 2022-10-14
Filing date: 2022-10-14
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2032-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，包括底板，所述底板底端设有若干均匀分布的滚轮，所述底板两侧设有对称设置的推架，两组所述推架之间设有推杆，所述底板顶端设有收纳箱，所述收纳箱顶端开设有调节口，所述收纳箱中设有调节板，所述调节板底端通过收纳组件与所述收纳箱相连接，所述收纳箱顶端设有U型安装座。有益效果：通过添加收纳箱和收纳组件当需要使用三D扫描仪时，通过启动收纳组件将三D扫描仪从收纳箱中移出来，当三D扫描仪使用完毕后通过收纳组件将三D扫描仪移入收纳箱中，便于对三D扫描仪进行收纳收藏，同时也对三D扫描仪起到防护作用，防止在移动过程中致使三D扫描仪受外物碰撞受损。

Description

一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体来说，涉及一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪。

背景技术

BIM即建筑信息模型，它是以三维数字技术为基础，集成了建筑工程项目各种相关信息的工程数据模型，是对工程项目相关信息的详尽表达，也是数字技术在建筑工程中的直接应用，使设计人员和工程技术人员能够协同工作，对各种建筑信息作出正确的应对，BIM建模需要通过三维激光扫描仪对场所进行扫描。

根据中国专利CN202021950065.X所公开的一种用于风电场BIM建模数据采集的三维激光扫描装置，该申请通过包括支撑在地面上的滚轮，所述滚轮上端面通过螺钉固定在安装底板下方，所述安装底板中部通过螺钉固定于连接方管上方，所述连接方管下方通过螺钉固定在底部支撑板上端面，所述底部支撑板上端面通过螺钉连接有升降机构，所述升降机构上方通过螺钉固定有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上端面通过螺钉连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构上安装有3D扫描仪，带动矩形转动框架转动，从而实现3D扫描仪升降，水平方向上以及垂直方向上转动，带动3D扫描仪稳定调节，实现全方位风电场BIM建模数据采集，自动化程度高，采集数据准确，在实际使用过程中3D扫描仪是固定安装在装置外面，当扫描结束后不方便对其进行收纳存放，并且在移动过程中缺乏防护措施。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，包括底板，所述底板底端设有若干均匀分布的滚轮，所述底板两侧设有对称设置的推架，两组所述推架之间设有推杆，所述底板顶端设有收纳箱，所述收纳箱顶端开设有调节口，所述收纳箱中设有调节板，所述调节板底端通过收纳组件与所述收纳箱相连接，所述收纳箱顶端设有U型安装座，所述U型安装座底端通过连接架一与所述调节板固定相连，所述U型安装座上设有三D扫描仪。

作为优选的，所述推架与所述推杆固定连接，所述推杆外壁套设有防滑橡胶圈。

作为优选的，所述三D扫描仪顶端设有与所述调节口相匹配的盖板，所述盖板通过连接架二与所述调节板相连接。

作为优选的，所述收纳组件包括所述收纳箱中设有的固定座，所述固定座中设有转轴一，所述转轴一外壁固定套设有活动杆一，所述活动杆一远离所述固定座的一端设有活动杆二，所述活动杆二远离所述活动杆一的一端与所述调节板相连接，所述转轴一一端延伸至所述固定座外与齿轮相连接，所述收纳箱中开设有滑槽，所述滑槽中设有与之相匹配的滑柱，所述滑柱顶端设有与所述齿轮相啮合的齿锯，所述滑柱一侧通过液压缸与所述收纳箱相连接。

作为优选的，所述活动杆一通过转轴二与所述活动杆二相连接，所述活动杆二通过转轴三与所述调节板相连接。

作为优选的，所述收纳箱中设有对称设置且贯穿所述调节板的导向杆，所述调节板上开设有与所述导向杆相匹配的导向孔，所述调节板底端且位于所述导向杆外壁上固定套设有支撑块。

本实用新型的有益效果为：通过添加收纳箱和收纳组件当需要使用三D扫描仪时，通过启动收纳组件将三D扫描仪从收纳箱中移出来，当三D扫描仪使用完毕后通过收纳组件将三D扫描仪移入收纳箱中，便于对三D扫描仪进行收纳收藏，同时也对三D扫描仪起到防护作用，防止在移动过程中致使三D扫描仪受外物碰撞受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪右视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪中收纳箱内部结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪中收纳箱内部主视图。

图中：

1、底板；2、滚轮；3、推架；4、推杆；5、收纳箱；6、调节口；7、调节板；8、U型安装座；9、连接架一；10、盖板；11、连接架二；12、固定座；13、转轴一；14、活动杆一；15、活动杆二；16、齿轮；17、滑槽；18、滑柱；19、液压缸；20、转轴二；21、转轴三；22、导向杆；23、支撑块；24、三D扫描仪。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪。

实施例一；

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，包括底板1，其特征在于，所述底板1底端设有若干均匀分布的滚轮2，所述底板1两侧设有对称设置的推架3，两组所述推架3之间设有推杆4，所述底板1顶端设有收纳箱5，所述收纳箱5顶端开设有调节口6，所述收纳箱5中设有调节板7，所述调节板7底端通过收纳组件与所述收纳箱5相连接，所述收纳箱5顶端设有U型安装座8，所述U型安装座8底端通过连接架一9与所述调节板7固定相连，所述U型安装座8上设有三D扫描仪24。

实施例二；

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，包括底板1，其特征在于，所述底板1底端设有若干均匀分布的滚轮2，所述底板1两侧设有对称设置的推架3，两组所述推架3之间设有推杆4，所述底板1顶端设有收纳箱5，所述收纳箱5顶端开设有调节口6，所述收纳箱5中设有调节板7，所述调节板7底端通过收纳组件与所述收纳箱5相连接，所述收纳箱5顶端设有U型安装座8，所述U型安装座8底端通过连接架一9与所述调节板7固定相连，所述U型安装座8上设有三D扫描仪24。所述推架3与所述推杆4固定连接，所述推杆4外壁套设有防滑橡胶圈。所述三D扫描仪24顶端设有与所述调节口6相匹配的盖板10，所述盖板10通过连接架二11与所述调节板7相连接。所述收纳组件包括所述收纳箱5中设有的固定座12，所述固定座12中设有转轴一13，所述转轴一13外壁固定套设有活动杆一14，所述活动杆一14远离所述固定座12的一端设有活动杆二15，所述活动杆二15远离所述活动杆一14的一端与所述调节板7相连接，所述转轴一13一端延伸至所述固定座12外与齿轮16相连接，所述收纳箱5中开设有滑槽17，所述滑槽17中设有与之相匹配的滑柱18，所述滑柱18顶端设有与所述齿轮16相啮合的齿锯，所述滑柱18一侧通过液压缸19与所述收纳箱5相连接。所述活动杆一14通过转轴二20与所述活动杆二15相连接，所述活动杆二15通过转轴三21与所述调节板7相连接。所述收纳箱5中设有对称设置且贯穿所述调节板7的导向杆22，所述调节板7上开设有与所述导向杆22相匹配的导向孔，所述调节板7底端且位于所述导向杆22外壁上固定套设有支撑块23。

在实际应用时，当三D扫描仪24使用完毕后，通过启动液压缸24拉动滑柱18，滑柱18通过齿锯带动齿轮16逆时针转动，齿轮16带动转轴一13转动，转轴一13带动活动杆一14逆时针转动，活动杆一14通过活动杆二15拉动调节板7下降，其中导向杆22对调节板7起到限位作用，调节板7下降通过U型安装座8带动三D扫描仪24下降移至收纳箱5中，同时调节板7带动盖板10下降将调节口6封堵起来，通过添加收纳箱5和收纳组件当需要使用三D扫描仪24时，通过启动收纳组件将三D扫描仪24从收纳箱5中移出来，当三D扫描仪24使用完毕后通过收纳组件将三D扫描仪24移入收纳箱5中，便于对三D扫描仪24进行收纳收藏，同时也对三D扫描仪24起到防护作用，防止在移动过程中致使三D扫描仪24受外物碰撞受损。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过添加收纳箱和收纳组件当需要使用三D扫描仪时，通过启动收纳组件将三D扫描仪从收纳箱中移出来，当三D扫描仪使用完毕后通过收纳组件将三D扫描仪移入收纳箱中，便于对三D扫描仪进行收纳收藏，同时也对三D扫描仪起到防护作用，防止在移动过程中致使三D扫描仪受外物碰撞受损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）底端设有若干均匀分布的滚轮（2），所述底板（1）两侧设有对称设置的推架（3），两组所述推架（3）之间设有推杆（4），所述底板（1）顶端设有收纳箱（5），所述收纳箱（5）顶端开设有调节口（6），所述收纳箱（5）中设有调节板（7），所述调节板（7）底端通过收纳组件与所述收纳箱（5）相连接，所述收纳箱（5）顶端设有U型安装座（8），所述U型安装座（8）底端通过连接架一（9）与所述调节板（7）固定相连，所述U型安装座（8）上设有三D扫描仪（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，其特征在于，所述推架（3）与所述推杆（4）固定连接，所述推杆（4）外壁套设有防滑橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，其特征在于，所述三D扫描仪（24）顶端设有与所述调节口（6）相匹配的盖板（10），所述盖板（10）通过连接架二（11）与所述调节板（7）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，其特征在于，所述收纳组件包括所述收纳箱（5）中设有的固定座（12），所述固定座（12）中设有转轴一（13），所述转轴一（13）外壁固定套设有活动杆一（14），所述活动杆一（14）远离所述固定座（12）的一端设有活动杆二（15），所述活动杆二（15）远离所述活动杆一（14）的一端与所述调节板（7）相连接，所述转轴一（13）一端延伸至所述固定座（12）外与齿轮（16）相连接，所述收纳箱（5）中开设有滑槽（17），所述滑槽（17）中设有与之相匹配的滑柱（18），所述滑柱（18）顶端设有与所述齿轮（16）相啮合的齿锯，所述滑柱（18）一侧通过液压缸（19）与所述收纳箱（5）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，其特征在于，所述活动杆一（14）通过转轴二（20）与所述活动杆二（15）相连接，所述活动杆二（15）通过转轴三（21）与所述调节板（7）相连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于BIM建模数据采集的三维激光扫描仪，其特征在于，所述收纳箱（5）中设有对称设置且贯穿所述调节板（7）的导向杆（22），所述调节板（7）上开设有与所述导向杆（22）相匹配的导向孔，所述调节板（7）底端且位于所述导向杆（22）外壁上固定套设有支撑块（23）。