CN218929829U - 工程测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有螺旋桨，所述无人机本体的下端部设置有测绘仪，所述无人机本体的下端部固定连接有套筒，套筒远离无人机本体的一端设置有支撑腿，所述无人机本体上设置有防护组件，所述防护组件包括开设于无人机本体下端部的防护槽，防护槽的内侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有旋转臂。该工程测绘无人机，通过电机的驱动，使其旋转臂进行转动，在滑座与滑槽的配合下，安装板带动测绘仪向防护槽的内侧移动，在推动杆的拉动下，两侧的防护板通过辅助杆向中间同步进行移动，对其防护槽进行遮盖，有效的防止了无人机本体在坠落后，对其测绘仪造成损坏。

Description

工程测绘无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体为工程测绘无人机。

背景技术

无人机在进行使用的过程中被赋予了较多的功能，例如有送货的无人机、也有进行航拍以及表演的无人机，但是在工程测量过程中，将工程测量仪器安装于无人机上，并且使无人机进行连续的飞行即可将一个片区范围内的建筑物以及相应的场景进行完整的扫描记录并且进行相应的三维建模，并且能够便于人员进行三维建模场景下的实际规划，虽然其精度虽有些不准，但是在进行规划阶段绰绰有余，而在此过程中也有较多的缺点。

在工程测量的过程中，现有的用于工程测绘的无人机大都缺少有效的缓冲保护结构，如果遇到一些无人机失控掉落的情况，将会对无人机携带的测绘仪器造成较大的冲击，从而给测绘仪带来损伤，影响测绘工作的正常进行，对此有待进一步改善。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了工程测绘无人机，具备防护效果好等优点，解决了现有的用于工程测绘的无人机大都缺少有效的缓冲保护结构，如果遇到一些无人机失控掉落的情况，将会对无人机携带的测绘仪器造成较大的冲击，从而给测绘仪带来损伤的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：工程测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有螺旋桨，所述无人机本体的下端部设置有测绘仪，所述无人机本体的下端部固定连接有套筒，套筒远离无人机本体的一端设置有支撑腿，所述无人机本体上设置有防护组件，所述防护组件包括开设于无人机本体下端部的防护槽，防护槽的内侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有旋转臂，旋转臂的另一端铰接有滑座，所述防护槽的内侧壁滑动连接有安装板，安装板与滑座滑动连接，所述安装板的下端部铰接有推动杆，推动杆的另一端铰接有防护板。

通过采用上述技术方案，通过电机的转动，使其旋转臂带动安装板向防护槽的内侧移动，同步带动测绘仪，使其测绘仪位于防护槽中，在推动杆的拉动下，防护板对其防护槽进行闭合，避免了测绘仪遭到外部的撞击。

进一步，所述套筒内腔的顶壁固定连接有弹簧，所述套筒的侧壁固定连接有阻尼板。

通过采用上述技术方案，阻尼板的设置，可减缓弹簧持续的振动。

进一步，所述支撑腿位于套筒的内侧，所述支撑腿的上端部固定连接有限制座，限制座与弹簧固定连接，所述支撑腿的下端部固定连接有底座。

通过采用上述技术方案，通过支撑腿与弹簧之间的配合，可减轻无人机本体下降时的冲击力。

进一步，所述防护槽的内侧壁固定连接有限位块，限位块的数量为两个，且两个限位块呈对称分布。

通过采用上述技术方案，限位块可对其安装板的位置进行限制。

进一步，所述安装板靠近滑座的一端开设有滑槽，所述滑座在滑槽的内侧滑动。

通过采用上述技术方案，滑槽与滑座的之间的配合，可带动安装板进行移动。

进一步，所述防护板的侧壁开设有活动槽，活动槽的内侧滑动连接有辅助杆，辅助杆的一端与防护槽的内侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，活动槽与辅助杆之间的配合，使其防护板可定向进行移动。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该工程测绘无人机，通过设置了防护组件，通过电机的驱动，使其旋转臂进行转动，在滑座与滑槽的配合下，安装板带动测绘仪向防护槽的内侧移动，在推动杆的拉动下，两侧的防护板通过辅助杆向中间同步进行移动，对其防护槽进行遮盖，有效的防止了无人机本体在坠落后，对其测绘仪造成损坏。

附图说明

图1为本申请结构主视示意图；

图2为本申请结构剖视示意图；

图3为本申请结构套筒剖视示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、测绘仪；4、套筒；41、弹簧；42、阻尼板；5、支撑腿；51、限制座；52、底座；6、防护组件；61、防护槽；611、限位块；62、电机；621、固定板；63、旋转臂；64、滑座；65、安装板；651、滑槽；66、推动杆；67、防护板；671、活动槽；672、辅助杆；673、限定座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的工程测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上安装有螺旋桨2，无人机本体1的下端部设置有测绘仪3，无人机本体1的下端部固定连接有套筒4，套筒4内腔的顶壁固定连接有弹簧41，套筒4的侧壁固定连接有阻尼板42，阻尼板42的数量为两个，且呈对称分布，阻尼板42可减缓弹簧41持续抖动，套筒4远离无人机本体1的一端设置有支撑腿5，支撑腿5位于套筒4的内侧，支撑腿5的上端部固定连接有限制座51，限制座51与弹簧41固定连接，阻尼板42与限制座51抵接，支撑腿5的下端部固定连接有底座52，无人机本体1上设置有防护组件6。

本实施例中的，通过无人机本体1下降时，底座52与地面接触，使其支撑腿5挤压弹簧41，通过弹簧41可减小无人机本体1下降时的冲击力，而阻尼板42可减缓弹簧41的持续振动。

请参阅图1-3，本实施例中的防护组件6包括开设于无人机本体1下端部的防护槽61，防护槽61的内侧壁固定连接有限位块611，限位块611的数量为两个，且两个限位块611呈对称分布，无人机本体1位于防护槽61内壁处固定安装有固定板621，固定板621上固定连接有电机62，在本实施例中，设置的电机61为制动电机，电机62通过固定板621与防护槽61的内侧壁固定连接，电机62的输出端固定连接有旋转臂63，旋转臂63的另一端铰接有滑座64，防护槽61的内侧壁沿竖直方向滑动连接有安装板65，安装板65靠近滑座64的一端开设有滑槽651，滑座64在滑槽651的内侧滑动，限位块611可对安装板65的位置进行限制，安装板65的下端部与测绘仪3固定连接，安装板65与滑座64滑动连接。

安装板65的下端部铰接有推动杆66，推动杆66的数量为两个，且两个推动杆66呈对称分布，推动杆66的另一端铰接有防护板67，两个防护板67的相互背离的侧壁开设有活动槽671，活动槽671的内侧滑动连接有辅助杆672，辅助杆672与活动槽671之间的配合，可使其防护板67定向移动，辅助杆672的一端与防护槽61的内侧壁固定连接，辅助杆672位于活动槽671内侧的一端固定连接有限定座673，限定座673可防止防护板67与推动杆66发生脱落。

本实施例中的，上述为防护组件6，通过防护槽61与防护板67之间的配合，可对测绘仪3进行防护，避免无人机本体1在坠落后，对其测绘仪3造成损坏。

上述实施例的工作原理为：

当无人机本体1发生坠落时，电机62进行转动，同步带动旋转臂63进行转动，在滑槽651与滑座64的配合下，带动安装板65向防护槽61的内侧进行移动，同步带动测绘仪3，在推动杆66的带动下，铰接防护板67在辅助杆672上定向移动，两侧的防护板67同步对其防护槽61进行闭合，从而避免了无人机本体1在坠落后，造成测绘仪3发生损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.工程测绘无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上安装有螺旋桨（2），所述无人机本体（1）的下端部设置有测绘仪（3），所述无人机本体（1）的下端部固定连接有套筒（4），套筒（4）远离无人机本体（1）的一端设置有支撑腿（5），所述无人机本体（1）上设置有防护组件（6）；

所述防护组件（6）包括开设于无人机本体（1）下端部的防护槽（61），防护槽（61）的内侧壁固定连接有电机（62），电机（62）的输出端固定连接有旋转臂（63），旋转臂（63）的另一端铰接有滑座（64），所述防护槽（61）的内侧壁滑动连接有安装板（65），安装板（65）与滑座（64）滑动连接，所述安装板（65）的下端部铰接有推动杆（66），推动杆（66）的另一端铰接有防护板（67）。

2.根据权利要求1所述的工程测绘无人机，其特征在于：所述套筒（4）内腔的顶壁固定连接有弹簧（41），所述套筒（4）的侧壁固定连接有阻尼板（42）。

3.根据权利要求2所述的工程测绘无人机，其特征在于：所述支撑腿（5）位于套筒（4）的内侧，所述支撑腿（5）的上端部固定连接有限制座（51），限制座（51）与弹簧（41）固定连接，所述支撑腿（5）的下端部固定连接有底座（52）。

4.根据权利要求1所述的工程测绘无人机，其特征在于：所述防护槽（61）的内侧壁固定连接有限位块（611），限位块（611）的数量为两个，且两个限位块（611）呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的工程测绘无人机，其特征在于：所述安装板（65）靠近滑座（64）的一端开设有滑槽（651），所述滑座（64）在滑槽（651）的内侧滑动。

6.根据权利要求1所述的工程测绘无人机，其特征在于：所述防护板（67）的侧壁开设有活动槽（671），活动槽（671）的内侧滑动连接有辅助杆（672），辅助杆（672）的一端与防护槽（61）的内侧壁固定连接。

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