CN115523393A - 一种可调节扫描范围的激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光扫描装置，尤其涉及一种可调节扫描范围的激光扫描装置。本发明的目的是提供一种可以降低成本的可调节扫描范围的激光扫描装置。一种可调节扫描范围的激光扫描装置，包括有激光仪、滑动杆、出光调节框和定位机构等，激光仪上部滑动式设有滑动杆，滑动杆底部设有调节扫描范围的出光调节框，出光调节框套在激光仪上，出光调节框上开有三个不同大小的出光口，三个出光口由大到小分别从上到下排列，激光仪与滑动杆之间设有用于对出光调节框进行定位的定位机构。本发明通过出光调节框可以调节激光扫描范围的大小，改变了现有技术不能调节扫描范围的弊端，针对不同需要扫描范围的对象，使用本装置即可实现，极大的减小使用成本。

Description

一种可调节扫描范围的激光扫描装置

技术领域

本发明涉及一种激光扫描装置，尤其涉及一种可调节扫描范围的激光扫描装置。

背景技术

激光扫描仪应用广泛，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量等。

专利公开号为CN214504017U，公开了一种可调节扫描范围的激光扫描装置，属于激光扫描技术领域，包括光学罩，光学罩底部开口处与转盘固接，转盘中心处穿设有电机主轴，光学罩内部安装有呈T型的通光筒，通光筒由竖直光筒和水平光筒组成，竖直光筒与水平光筒内腔相连通，竖直光筒轴线与电机主轴轴线同轴设置，竖直光筒出射端固接于光学罩的内腔顶部，水平光筒的出射端固接于光学罩的内腔侧壁上，通光筒内腔中安装有可摆动的反射镜，反射镜顶部与转轴固定连接，转轴的中部与摆杆固接，摆杆通过滑杆实现摆动。该装置可以对扫描光束的出射路线进行切换，既可以对扫描装置的周围实现环状扫描，也可以扫描装置的顶部实现扫描。该装置扫描区域虽然能够扩大，但是扫描范围都是确定的，无法对其扫描范围大小进行更改，对需要进行扫描范围或大或小的对象，需要使用不同规格的激光扫描装置，极大地增加了成本。

如何设计一种可以降低成本的可调节扫描范围的激光扫描装置是本专利需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术无法对其扫描范围大小进行更改，对需要进行扫描范围或大或小的对象，需要使用不同规格的激光扫描装置，极大地增加了成本的缺点，本发明的目的是提供一种可以降低成本的可调节扫描范围的激光扫描装置。

技术方案为：一种可调节扫描范围的激光扫描装置，包括有激光仪、滑动杆、出光调节框、定位机构和旋转调节机构，激光仪上部滑动式设有滑动杆，滑动杆底部设有用于调节扫描范围大小出光调节框，出光调节框套在激光仪上，出光调节框上开有三个不同大小的出光口，三个出光口由大到小分别从上到下排列，激光仪与滑动杆之间设有用于对出光调节框进行定位的定位机构，激光仪底部设有用于调节激光仪的扫描区域的旋转调节机构。

在其中一个实施例中，定位机构包括有定位板、第一弹簧、第一滑套板、锁定杆和第二弹簧，滑动杆下部均匀间隔设有三个定位板，上侧的定位板顶部与激光仪上部之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在滑动杆上，激光仪上部右侧设有第一滑套板，第一滑套板下部左侧滑动式设有用于限位定位板的锁定杆，锁定杆与上侧的定位板接触，锁定杆与第一滑套板之间连接有第二弹簧。

在其中一个实施例中，旋转调节机构包括有仪器链接盘、卡位轮、发条、第一连接杆、旋转挡板、第一扭力弹簧、第二连接杆、限位板和第三弹簧，激光仪下部转动式设有仪器链接盘，激光仪下部中间设有卡位轮，卡位轮位于仪器链接盘内侧，卡位轮与仪器链接盘之间连接有发条，仪器链接盘内顶部右侧设有第一连接杆，第一连接杆中间转动式设有旋转挡板，旋转挡板与第一连接杆之间连接有两个第一扭力弹簧，仪器链接盘内顶部右侧设有第二连接杆，第二连接杆上滑动式设有限位板，限位板左侧与旋转挡板接触，限位板右侧与仪器链接盘滑动式连接，限位板与仪器链接盘内顶部右侧之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在第二连接杆上。

在其中一个实施例中，还包括有用于激光的角度调节的弯度调节机构，弯度调节机构包括有连接架、旋转板、螺母环、第二扭力弹簧和第一螺纹杆，仪器链接盘下侧设有旋转板，旋转板下侧转动式设有第一螺纹杆，第一螺纹杆中间设有连接架，连接架上部与旋转板之间连接有两个第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套在第一螺纹杆上，第一螺纹杆左右两侧均螺纹式连接有用于限位旋转板的螺母环。

在其中一个实施例中，还包括有用于减少人工操作的抬高机构，抬高机构包括有连接板、旋转支架、第三扭力弹簧、第二螺纹杆、固定盘、螺母柱、连接环和拉绳，连接架底部设有连接板，连接板下部均匀间隔转动式设有三个起支撑作用的旋转支架，旋转支架上部均与连接板之间连接有两个第三扭力弹簧，连接板底部中间设有第二螺纹杆，第二螺纹杆上部设有固定盘，第二螺纹杆下侧螺纹式连接有螺母柱，螺母柱上部转动式设有连接环，三个旋转支架均与连接环之间连接有拉绳，拉绳均穿过固定盘。

在其中一个实施例中，还包括有适用于不同高度的扫描对象的高度调节机构，高度调节机构包括有滑动架、卡位杆和第四弹簧，三个旋转支架下侧均滑动式设有滑动架，滑动架内侧均开有十个限位孔，三个旋转支架下侧均滑动式设有卡位杆，卡位杆与滑动架接触，卡位杆均与同侧的旋转架之间连接有两个第四弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有用于稳固本可调节扫描范围的激光扫描装置的垫板机构，垫板机构包括有第三连接杆、带动杆、第五弹簧、第二滑套板、卡杆、第六弹簧、旋转脚板和第四扭力弹簧，三个旋转支架内部上侧均设有第三连接杆，第三连接杆上均滑动式设有带动杆，带动杆均与同侧的旋转支架滑动式连接，带动杆均与固定盘接触，带动杆均与同侧的旋转支架之间连接有第五弹簧，三个旋转支架内部上侧均设有第二滑套板，第二滑套板均位于同侧的第三连接杆下侧，第二滑套板上均滑动式设有卡杆，卡杆上侧均与同侧的带动杆接触，卡杆均与同侧的第三连接杆之间连接有第六弹簧，三个滑动架下侧均转动式设有起支撑作用的旋转脚板，卡杆移动后均与同侧的旋转脚板接触，旋转脚板均与同侧的滑动架之间连接有两个第四扭力弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有复位机构，复位机构包括有单向齿轮、第四连接杆、齿条板和第七弹簧，两个螺母环内侧均设有单向齿轮，固定盘顶部前后两侧均设有第四连接杆，第四连接杆上均滑动式设有齿条板，齿条板移动后均与同侧的单向齿轮啮合，齿条板均与固定盘、连接架和连接板滑动式连接，连接环移动后与两个齿条板接触，齿条板中部均与固定盘之间连接有第七弹簧，第七弹簧均套在同侧的第四连接杆上。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过出光调节框可以调节激光扫描范围的大小，改变了现有技术不能调节扫描范围的弊端，针对不同需要扫描范围的对象，使用本装置即可实现，极大的减小使用成本；

2、本发明通过反转旋转板，旋转板带动激光仪反转，从而调节激光仪的扫描角度，进而调节激光仪的扫描区域；

3、本发明通过向外转动打开旋转支架，就可通过旋转支架支撑整个装置，如此无需人们手动拿起本装置进行使用，从而减少人工操作；

4、本发明通过向下移动滑动架可以调节本装置的高度，使得激光仪适用于不同高度的扫描对象；

5、本发明通过旋转脚板支撑于地面，加强稳固本装置，提高本装置的稳定性；

6、本发明通过连接环带动齿条板向下移动与单向齿轮啮合，齿条板带动单向齿轮和螺母环转动，螺母环与旋转板分离，如此无需人们手动转动螺母环。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面部分立体结构示意图。

图3为本发明的定位机构立体结构示意图。

图4为本发明的定位机构立部分体结构示意图。

图5为本发明的旋转调节机构立体结构示意图。

图6为本发明的旋转调节机构第一种剖面立体结构示意图。

图7为本发明的旋转调节机构第二种剖面立体结构示意图。

图8为本发明的弯度调节机构立体结构示意图。

图9为本发明的弯度调节机构剖面立体结构示意图。

图10为本发明的抬高机构立体结构示意图。

图11为本发明的抬高机构剖面立体结构示意图。

图12为本发明的高度调节机构立体结构示意图。

图13为本发明的高度调节机构剖面立体结构示意图。

图14为本发明的垫板机构立体结构示意图。

图15为本发明的垫板机构剖面立体结构示意图。

图16为本发明的复位机构第一种立体结构示意图。

图17为本发明的复位机构第二种立体结构示意图。

图中标号名称：1-激光仪，2-滑动杆，3-出光调节框，4-定位机构，41-定位板，42-第一弹簧，43-第一滑套板，44-锁定杆，45-第二弹簧，5-旋转调节机构，51-仪器链接盘，52-卡位轮，53-发条，54-第一连接杆，55-旋转挡板，56-第一扭力弹簧，57-第二连接杆，58-限位板，59-第三弹簧，6-弯度调节机构，61-连接架，62-旋转板，63-螺母环，64-第二扭力弹簧，65-第一螺纹杆，7-抬高机构，71-连接板，72-旋转支架，73-第三扭力弹簧，74-第二螺纹杆，75-固定盘，76-螺母柱，77-连接环，78-拉绳，8-高度调节机构，81-滑动架，82-卡位杆，83-第四弹簧，9-垫板机构，91-第三连接杆，92-带动杆，93-第五弹簧，94-第二滑套板，95-卡杆，96-第六弹簧，97-旋转脚板，98-第四扭力弹簧，10-复位机构，101-单向齿轮，102-第四连接杆，103-齿条板，104-第七弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种可调节扫描范围的激光扫描装置，参照图1-7，包括有激光仪1、滑动杆2、出光调节框3、定位机构4和旋转调节机构5，激光仪1上部滑动式设有滑动杆2，滑动杆2底部设有出光调节框3，出光调节框3用于调节扫描范围大小，出光调节框3套在激光仪1上，出光调节框3上开有三个不同大小的出光口，三个出光口由大到小分别从上到下排列，激光仪1与滑动杆2之间设有定位机构4，定位机构4用于对出光调节框3进行定位，激光仪1底部设有旋转调节机构5，旋转调节机构5用于调节激光仪1的扫描区域。

参照图3-4，定位机构4包括有定位板41、第一弹簧42、第一滑套板43、锁定杆44和第二弹簧45，滑动杆2下部均匀间隔设有三个定位板41，上侧的定位板41顶部与激光仪1上部之间连接有第一弹簧42，第一弹簧42套在滑动杆2上，激光仪1上部右侧设有第一滑套板43，第一滑套板43下部左侧滑动式设有锁定杆44，锁定杆44用于限位定位板41，锁定杆44与上侧的定位板41接触，锁定杆44与第一滑套板43之间连接有第二弹簧45。

参照图5-7，旋转调节机构5包括有仪器链接盘51、卡位轮52、发条53、第一连接杆54、旋转挡板55、第一扭力弹簧56、第二连接杆57、限位板58和第三弹簧59，激光仪1下部转动式设有仪器链接盘51，激光仪1下部中间设有卡位轮52，卡位轮52位于仪器链接盘51内侧，卡位轮52与仪器链接盘51之间连接有发条53，仪器链接盘51内顶部右侧设有第一连接杆54，第一连接杆54中间转动式设有旋转挡板55，旋转挡板55与第一连接杆54之间连接有两个第一扭力弹簧56，仪器链接盘51内顶部右侧设有第二连接杆57，第二连接杆57上滑动式设有限位板58，限位板58左侧与旋转挡板55接触，限位板58右侧与仪器链接盘51滑动式连接，限位板58与仪器链接盘51内顶部右侧之间连接有第三弹簧59，第三弹簧59套在第二连接杆57上。

初始状态第一弹簧42被拉伸，使用本装置时，拿起本装置，启动激光仪1，激光仪1的扫描口与出光调节框3上的大出光口平齐，激光仪1的扫描口通过出光调节框3上的大出光口能够大范围的进行扫描，当人们需要调小扫描范围时，向右移动锁定杆44，第二弹簧45被压缩，锁定杆44与上侧的定位板41分离，进而在第一弹簧42复位的作用下带动滑动杆2、出光调节框3和定位板41向上移动复位，随后向下移动出光调节框3，出光调节框3带动滑动杆2和定位板41向下移动，第一弹簧42被拉伸，将选中的出光调节框3上的其中一个出光口与激光仪1的扫描口平齐，再松开锁定杆44，进而在第二弹簧45复位的作用下带动锁定杆44向左移动复位与对应的定位板41接触，进而对滑动杆2、出光调节框3和定位板41进行限位，如此可以调节激光扫描范围的大小，调节完毕，就可使用激光仪1进行扫描，同时人们转动激光仪1，激光仪1带动卡位轮52转动，发条53形变，卡位轮52拨动旋转挡板55，进而在第一扭力弹簧56与卡位轮52的作用下使得旋转挡板55重复正反转动，从而调节激光仪1的扫描区域，限位板58对旋转挡板55进行限位，旋转挡板55对卡位轮52进行限位，从而防止激光仪1反转复位，当需要反转复位激光仪1时，向上移动限位板58，第三弹簧59被压缩，使得限位板58与旋转挡板55分离，进而在发条53复位的作用下带动卡位轮52和激光仪1反转复位，卡位轮52拨动旋转挡板55，进而在第一扭力弹簧56与卡位轮52的作用下使得旋转挡板55重复正反转动，随后松开限位板58，进而在第三弹簧59复位的作用下带动限位板58向下移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1、图8和图9，还包括有弯度调节机构6，弯度调节机构6包括有连接架61、旋转板62、螺母环63、第二扭力弹簧64和第一螺纹杆65，仪器链接盘51下侧设有旋转板62，旋转板62下侧转动式设有第一螺纹杆65，第一螺纹杆65中间设有连接架61，连接架61上部与旋转板62之间连接有两个第二扭力弹簧64，第二扭力弹簧64套在第一螺纹杆65上，第一螺纹杆65左右两侧均螺纹式连接有螺母环63，螺母环63用于限位旋转板62。

当人们需要调节扫描角度时，转动螺母环63，使得螺母环63向外移动，进而与旋转板62分离，再反转激光仪1，激光仪1通过仪器链接盘51带动旋转板62反转，第二扭力弹簧64形变，从而调节激光仪1的扫描角度，进而进一步调节激光仪1的扫描区域，角度调节好后，反转螺母环63，使得螺母环63向内移动，进而与旋转板62接触，旋转板62与螺母环63之间的摩擦力较大，从而使得螺母环63对旋转板62进行限位，需要反转复位激光仪1时，转动螺母环63，使得螺母环63向外移动，进而与旋转板62分离，进而在第二扭力弹簧64复位的作用下带动旋转板62和激光仪1反转复位，再反转螺母环63，使得螺母环63向内移动复位与旋转板62接触。

参照图1、图10和图11，还包括有用于减少人工操作的抬高机构7，抬高机构7包括有连接板71、旋转支架72、第三扭力弹簧73、第二螺纹杆74、固定盘75、螺母柱76、连接环77和拉绳78，连接架61底部设有连接板71，连接板71下部均匀间隔转动式设有三个起支撑作用的旋转支架72，旋转支架72上部均与连接板71之间连接有两个第三扭力弹簧73，连接板71底部中间设有第二螺纹杆74，第二螺纹杆74上部设有固定盘75，第二螺纹杆74下侧螺纹式连接有螺母柱76，螺母柱76上部转动式设有连接环77，三个旋转支架72均与连接环77之间连接有拉绳78，拉绳78均穿过固定盘75。

初始状态第三扭力弹簧73形变，转动螺母柱76，使得螺母柱76向上移动，进而带动连接环77向上移动，拉绳78被放松，进而在第三扭力弹簧73复位的作用下带动旋转支架72向外转动打开，就可通过旋转支架72支撑整个装置，如此无需人们手动拿起本装置进行使用，不需要使用本装置时，反转螺母柱76，使得螺母柱76向下移动，进而带动连接环77向下移动，进而通过拉绳78带动旋转支架72向内转动收起，第三扭力弹簧73形变。

参照图1、图12和图13，还包括有高度调节机构8，高度调节机构8包括有滑动架81、卡位杆82和第四弹簧83，三个旋转支架72下侧均滑动式设有滑动架81，滑动架81内侧均开有十个限位孔，三个旋转支架72下侧均滑动式设有卡位杆82，卡位杆82与滑动架81接触，卡位杆82均与同侧的旋转架之间连接有两个第四弹簧83。

当人们需要调高本装置时，向外按压卡位杆82，第四弹簧83被拉伸，卡位杆82移出滑动架81上的限位孔，随后向下移动滑动架81，将本装置调节至合适高度后，将滑动架81上对应的限位孔对准卡位杆82，进而在第四弹簧83复位的作用下带动卡位杆82向内移动复位，进而对旋转支架72和滑动架81进行限位，不需要使用本装置时，向外按压卡位杆82，第四弹簧83被拉伸，随后向上移动复位收起滑动架81，进而在第四弹簧83复位的作用下带动卡位杆82向内移动复位。

参照图1、图14和图15，还包括有垫板机构9，垫板机构9包括有第三连接杆91、带动杆92、第五弹簧93、第二滑套板94、卡杆95、第六弹簧96、旋转脚板97和第四扭力弹簧98，三个旋转支架72内部上侧均设有第三连接杆91，第三连接杆91上均滑动式设有带动杆92，带动杆92均与同侧的旋转支架72滑动式连接，带动杆92均与固定盘75接触，带动杆92均与同侧的旋转支架72之间连接有第五弹簧93，三个旋转支架72内部上侧均设有第二滑套板94，第二滑套板94均位于同侧的第三连接杆91下侧，第二滑套板94上均滑动式设有卡杆95，卡杆95上侧均与同侧的带动杆92接触，卡杆95均与同侧的第三连接杆91之间连接有第六弹簧96，三个滑动架81下侧均转动式设有旋转脚板97，旋转脚板97起支撑作用，卡杆95移动后均与同侧的旋转脚板97接触，旋转脚板97均与同侧的滑动架81之间连接有两个第四扭力弹簧98。

初始状态第五弹簧93和第六弹簧96被压缩，第四扭力弹簧98形变，卡杆95下侧与旋转脚板97接触，当旋转支架72向外转动打开时，旋转支架72带动第三连接杆91、带动杆92、第五弹簧93、第二滑套板94、卡杆95、第六弹簧96、旋转脚板97和第四扭力弹簧98转动，使得带动杆92不再被固定盘75向外挤压，进而在第五弹簧93复位的作用下带动带动杆92向内移动，从而在第六弹簧96复位的作用下带动卡杆95向上移动与旋转脚板97分离，接着第四扭力弹簧98复位的作用下带动旋转脚板97向外转动打开，利用旋转脚板97支撑于地面，加强稳固本装置，提高本装置的稳定性，当旋转支架72向内转动收起时，反转收起旋转脚板97，第四扭力弹簧98形变，旋转支架72带动第三连接杆91、带动杆92、第五弹簧93、第二滑套板94、卡杆95、第六弹簧96、旋转脚板97和第四扭力弹簧98反转复位，固定盘75向外挤压带动杆92，第五弹簧93被压缩，带动杆92向下挤压卡杆95，第六弹簧96被压缩，卡杆95与旋转脚板97接触，进而卡住旋转脚板97，此时就可松开旋转脚板97，卡杆95对旋转脚板97进行限位，防止旋转脚板97在第四扭力弹簧98的作用下向外转动打开。

参照图1、图16和图17，还包括有复位机构10，复位机构10包括有单向齿轮101、第四连接杆102、齿条板103和第七弹簧104，两个螺母环63内侧均设有单向齿轮101，固定盘75顶部前后两侧均设有第四连接杆102，第四连接杆102上均滑动式设有齿条板103，齿条板103移动后均与同侧的单向齿轮101啮合，齿条板103均与固定盘75、连接架61和连接板71滑动式连接，连接环77移动后与两个齿条板103接触，齿条板103中部均与固定盘75之间连接有第七弹簧104，第七弹簧104均套在同侧的第四连接杆102上。

当连接环77向下移动时，连接环77与齿条板103接触，进而带动齿条板103向下移动，第七弹簧104被压缩，齿条板103与单向齿轮101啮合，齿条板103带动单向齿轮101转动，进而带动螺母环63转动，使得螺母环63与旋转板62分离，进而在第二扭力弹簧64复位的作用下带动旋转板62反转复位，如此无需人们手动转动螺母环63，当连接环77向上移动时，连接环77与齿条板103分离，进而在第七弹簧104复位的作用下带动齿条板103向上移动复位，齿条板103带动单向齿轮101空转，进而不会带动螺母环63反转。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节扫描范围的激光扫描装置，包括有激光仪（1）、滑动杆（2）和出光调节框（3），激光仪（1）上部滑动式设有滑动杆（2），滑动杆（2）底部设有用于调节扫描范围大小出光调节框（3），出光调节框（3）套在激光仪（1）上，出光调节框（3）上开有三个不同大小的出光口，三个出光口由大到小分别从上到下排列，其特征是，还包括有定位机构（4）和旋转调节机构（5），激光仪（1）与滑动杆（2）之间设有用于对出光调节框（3）进行定位的定位机构（4），激光仪（1）底部设有用于调节激光仪（1）的扫描区域的旋转调节机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征是，定位机构（4）包括有定位板（41）、第一弹簧（42）、第一滑套板（43）、锁定杆（44）和第二弹簧（45），滑动杆（2）下部均匀间隔设有三个定位板（41），上侧的定位板（41）顶部与激光仪（1）上部之间连接有第一弹簧（42），第一弹簧（42）套在滑动杆（2）上，激光仪（1）上部右侧设有第一滑套板（43），第一滑套板（43）下部左侧滑动式设有用于限位定位板（41）的锁定杆（44），锁定杆（44）与上侧的定位板（41）接触，锁定杆（44）与第一滑套板（43）之间连接有第二弹簧（45）。

3.如权利要求2所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征是，旋转调节机构（5）包括有仪器链接盘（51）、卡位轮（52）、发条（53）、第一连接杆（54）、旋转挡板（55）、第一扭力弹簧（56）、第二连接杆（57）、限位板（58）和第三弹簧（59），激光仪（1）下部转动式设有仪器链接盘（51），激光仪（1）下部中间设有卡位轮（52），卡位轮（52）位于仪器链接盘（51）内侧，卡位轮（52）与仪器链接盘（51）之间连接有发条（53），仪器链接盘（51）内顶部右侧设有第一连接杆（54），第一连接杆（54）中间转动式设有旋转挡板（55），旋转挡板（55）与第一连接杆（54）之间连接有两个第一扭力弹簧（56），仪器链接盘（51）内顶部右侧设有第二连接杆（57），第二连接杆（57）上滑动式设有限位板（58），限位板（58）左侧与旋转挡板（55）接触，限位板（58）右侧与仪器链接盘（51）滑动式连接，限位板（58）与仪器链接盘（51）内顶部右侧之间连接有第三弹簧（59），第三弹簧（59）套在第二连接杆（57）上。

4.如权利要求3所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征是，还包括有用于激光的角度调节的弯度调节机构（6），弯度调节机构（6）包括有连接架（61）、旋转板（62）、螺母环（63）、第二扭力弹簧（64）和第一螺纹杆（65），仪器链接盘（51）下侧设有旋转板（62），旋转板（62）下侧转动式设有第一螺纹杆（65），第一螺纹杆（65）中间设有连接架（61），连接架（61）上部与旋转板（62）之间连接有两个第二扭力弹簧（64），第二扭力弹簧（64）套在第一螺纹杆（65）上，第一螺纹杆（65）左右两侧均螺纹式连接有用于限位旋转板（62）的螺母环（63）。

5.如权利要求4所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征是，还包括有用于减少人工操作的抬高机构（7），抬高机构（7）包括有连接板（71）、旋转支架（72）、第三扭力弹簧（73）、第二螺纹杆（74）、固定盘（75）、螺母柱（76）、连接环（77）和拉绳（78），连接架（61）底部设有连接板（71），连接板（71）下部均匀间隔转动式设有三个起支撑作用的旋转支架（72），旋转支架（72）上部均与连接板（71）之间连接有两个第三扭力弹簧（73），连接板（71）底部中间设有第二螺纹杆（74），第二螺纹杆（74）上部设有固定盘（75），第二螺纹杆（74）下侧螺纹式连接有螺母柱（76），螺母柱（76）上部转动式设有连接环（77），三个旋转支架（72）均与连接环（77）之间连接有拉绳（78），拉绳（78）均穿过固定盘（75）。

6.如权利要求5所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征是，还包括有适用于不同高度的扫描对象的高度调节机构（8），高度调节机构（8）包括有滑动架（81）、卡位杆（82）和第四弹簧（83），三个旋转支架（72）下侧均滑动式设有滑动架（81），滑动架（81）内侧均开有十个限位孔，三个旋转支架（72）下侧均滑动式设有卡位杆（82），卡位杆（82）与滑动架（81）接触，卡位杆（82）均与同侧的旋转架之间连接有两个第四弹簧（83）。

7.如权利要求6所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征是，还包括有用于稳固本可调节扫描范围的激光扫描装置的垫板机构（9），垫板机构（9）包括有第三连接杆（91）、带动杆（92）、第五弹簧（93）、第二滑套板（94）、卡杆（95）、第六弹簧（96）、旋转脚板（97）和第四扭力弹簧（98），三个旋转支架（72）内部上侧均设有第三连接杆（91），第三连接杆（91）上均滑动式设有带动杆（92），带动杆（92）均与同侧的旋转支架（72）滑动式连接，带动杆（92）均与固定盘（75）接触，带动杆（92）均与同侧的旋转支架（72）之间连接有第五弹簧（93），三个旋转支架（72）内部上侧均设有第二滑套板（94），第二滑套板（94）均位于同侧的第三连接杆（91）下侧，第二滑套板（94）上均滑动式设有卡杆（95），卡杆（95）上侧均与同侧的带动杆（92）接触，卡杆（95）均与同侧的第三连接杆（91）之间连接有第六弹簧（96），三个滑动架（81）下侧均转动式设有起支撑作用的旋转脚板（97），卡杆（95）移动后均与同侧的旋转脚板（97）接触，旋转脚板（97）均与同侧的滑动架（81）之间连接有两个第四扭力弹簧（98）。

8.如权利要求7所述的一种可调节扫描范围的激光扫描装置，其特征是，还包括有复位机构（10），复位机构（10）包括有单向齿轮（101）、第四连接杆（102）、齿条板（103）和第七弹簧（104），两个螺母环（63）内侧均设有单向齿轮（101），固定盘（75）顶部前后两侧均设有第四连接杆（102），第四连接杆（102）上均滑动式设有齿条板（103），齿条板（103）移动后均与同侧的单向齿轮（101）啮合，齿条板（103）均与固定盘（75）、连接架（61）和连接板（71）滑动式连接，连接环（77）移动后与两个齿条板（103）接触，齿条板（103）中部均与固定盘（75）之间连接有第七弹簧（104），第七弹簧（104）均套在同侧的第四连接杆（102）上。

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