CN211952052U - 一种大视场高精度的三维扫描结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维扫描技术领域，且公开了一种大视场高精度的三维扫描结构，包括放置底板，所述放置底板顶部的正面与背面均固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间滑动连接有支撑环，所述支撑环的内部固定安装有转动环。该实用新型，通过旋转转动环可对物体进行扫描，通过在放置底板内部开设有放置槽，放置槽内安装有进步电机，进步电机的输出轴安装有调节杆，且转动环的左侧安装有螺纹环，调节杆螺纹连接于螺纹环的内部，进而使得进步电机在运行时带动螺纹环在调节杆表面上下位移，最终使装置可对物体进行全方位三维扫描，使装置达到在三维扫描时，工作效率相对较强的同时，扫描的精确度相对较高的优势。

Description

一种大视场高精度的三维扫描结构

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种大视场高精度的三维扫描结构。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

现有的三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置都是人工手持扫描仪进行工作，需要不停的转动物体，以此来对物体进行全面扫描，但是这种方式费时费力，在工作效率相对较低的同时，三维扫描的精确度相对不够高，为此我们提出一种大视场高精度的三维扫描结构来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大视场高精度的三维扫描结构，具备在三维扫描时，工作效率相对较强的同时，扫描的精确度相对较高等优点，解决了人工手持扫描仪进行工作，需要不停的转动物体，以此来对物体进行全面扫描，但是这种方式费时费力，在工作效率相对较低的同时，三维扫描的精确度相对不够高的问题。

（二）技术方案

为实现上述备在三维扫描时，工作效率相对较强的同时，扫描的精确度相对较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大视场高精度的三维扫描结构，包括放置底板，所述放置底板顶部的正面与背面均固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间滑动连接有支撑环，所述支撑环的内部固定安装有转动环，所述转动环内部固定安装有三维扫描仪，所述支撑环左侧设置有电动马达，所述转动环顶部延伸至支撑环的顶部并固定安装有锥形齿环，所述电动马达的输出轴固定安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮的右侧与锥形齿环啮合，所述支撑环的右侧固定安装有螺纹环，所述放置底板的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定安装有进步电机，所述进步电机的输出轴固定安装有调节杆，所述调节杆的顶部贯穿并螺纹连接至螺纹环的顶部。

优选的，两个所述支撑板相对的一侧均开设有支撑槽，两个所述支撑槽的内部均滑动连接有支撑滑块，两个所述支撑滑块相对的一侧延伸出支撑槽并与支撑环固定连接。

优选的，所述支撑环的左侧固定安装有固定板，所述电动马达固定安装于固定板的顶部。

优选的，所述支撑环顶部的左侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有定位环，所述电动马达的输出轴转动连接于定位环的内部。

优选的，所述调节杆包括转动杆，所述转动杆的底端与进步电机的输出轴固定连接，所述转动杆的顶端贯穿并转动连接至放置底板的顶部，所述转动杆的顶部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹环的内侧。

优选的，所述转动杆与放置底板的连接处固定安装有轴承，所述螺纹杆的顶部固定安装有限位块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种大视场高精度的三维扫描结构，具备以下有益效果：

1、该大视场高精度的三维扫描结构，通过在放置底板的顶部安装有两个支撑板，两个支撑板之间滑动连接有支撑环，使得支撑板对支撑环起到支撑作用，且支撑环的内部转动连接有转动环，三维扫描仪安装于转动环内，且转动环顶部固定安装有锥形齿环，电动马达的输出轴固定连接有锥形齿轮，锥形齿轮的左侧与锥形齿环啮合，进而使电动马达在运行时可带动转动环转动，进而可带动三维扫描仪进行转动扫描，从而当物体放置于转动环底部时，通过旋转转动环可对物体进行扫描，通过在放置底板内部开设有放置槽，放置槽内安装有进步电机，进步电机的输出轴安装有调节杆，且转动环的左侧安装有螺纹环，调节杆螺纹连接于螺纹环的内部，进而使得进步电机在运行时带动螺纹环在调节杆表面上下位移，最终使装置可对物体进行全方位三维扫描，使装置达到在三维扫描时，工作效率相对较强的同时，扫描的精确度相对较高的优势。

2、该大视场高精度的三维扫描结构，通过支撑板相对的一侧均开设有支撑槽，从而使支撑滑块在支撑槽内滑动，且两个支撑滑块相对一侧与支撑环固定连接，使得支撑环在上下位移时，始终保持稳定，增加了装置的稳定性。

3、该大视场高精度的三维扫描结构，通过在支撑环的左侧固定安装有固定板，使得固定板对电动马达起到支撑定位的作用，增加了装置的稳定性。

4、该大视场高精度的三维扫描结构，通过在支撑环顶部的左侧固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有定位环，使得电动马达通过定位环进行定位，进而使锥形齿轮的转动相对稳定。

5、该大视场高精度的三维扫描结构，通过设置转动杆转动连接于放置底板的顶部，且螺纹杆固定连接于转动杆的顶部，使得转动杆在稳定转动的同时可带动螺纹杆，进而使调节杆在转动时始终保持稳定，增加了装置的稳定性。

6、该大视场高精度的三维扫描结构，通过在转动杆与放置底板的连接处固定安装有轴承，使得转动杆在转动时，不易磨损放置底板，进而使转动杆转动相对稳定，且螺纹杆的顶部固定安装有限位块，使得螺纹杆在转动时，螺纹环不易脱离螺纹杆，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大示意图；

图3为本实用新型支撑槽与撑滑块连接结构示意侧视截面图。

图中标号说明：

1、放置底板；2、支撑板；3、支撑环；4、转动环；5、三维扫描仪；6、电动马达；7、锥形齿环；8、锥形齿轮；9、螺纹环；10、放置槽；11、进步电机；12、调节杆；121、转动杆；122、螺纹杆；13、支撑槽；14、支撑滑块；15、固定板；16、支撑杆；17、定位环；18、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种大视场高精度的三维扫描结构，包括放置底板1，放置底板1顶部的正面与背面均固定安装有两个支撑板2，两个支撑板2之间滑动连接有支撑环3，支撑环3的内部固定安装有转动环4，转动环4内部固定安装有三维扫描仪5，支撑环3左侧设置有电动马达6，转动环4顶部延伸至支撑环3的顶部并固定安装有锥形齿环7，电动马达6的输出轴固定安装有锥形齿轮8，锥形齿轮8的右侧与锥形齿环7啮合，支撑环3的右侧固定安装有螺纹环9，放置底板1的内部开设有放置槽10，放置槽10的内部固定安装有进步电机11，进步电机11的输出轴固定安装有调节杆12，调节杆12的顶部贯穿并螺纹连接至螺纹环9的顶部，通过在放置底板1的顶部安装有两个支撑板2，两个支撑板2之间滑动连接有支撑环3，使得支撑板2对支撑环3起到支撑作用，且支撑环3的内部转动连接有转动环4，三维扫描仪5安装于转动环4内，且转动环4顶部固定安装有锥形齿环7，电动马达6的输出轴固定连接有锥形齿轮8，锥形齿轮8的左侧与锥形齿环7啮合，进而使电动马达6在运行时可带动转动环4转动，进而可带动三维扫描仪5进行转动扫描，从而当物体放置于转动环4底部时，通过旋转转动环4可对物体进行扫描，通过在放置底板1内部开设有放置槽10，放置槽10内安装有进步电机11，进步电机11的输出轴安装有调节杆12，且转动环4的左侧安装有螺纹环9，调节杆12螺纹连接于螺纹环9的内部，进而使得进步电机11在运行时带动螺纹环9在调节杆12表面上下位移，最终使装置可对物体进行全方位三维扫描，使装置达到在三维扫描时，工作效率相对较强的同时，扫描的精确度相对较高的优势。

进一步的，两个支撑板2相对的一侧均开设有支撑槽13，两个支撑槽13的内部均滑动连接有支撑滑块14，两个支撑滑块14相对的一侧延伸出支撑槽13并与支撑环3固定连接，通过支撑板2相对的一侧均开设有支撑槽13，从而使支撑滑块14在支撑槽13内滑动，且两个支撑滑块14相对一侧与支撑环3固定连接，使得支撑环3在上下位移时，始终保持稳定，增加了装置的稳定性。

进一步的，支撑环3的左侧固定安装有固定板15，电动马达6固定安装于固定板15的顶部，通过在支撑环3的左侧固定安装有固定板15，使得固定板15对电动马达6起到支撑定位的作用，增加了装置的稳定性。

进一步的，支撑环3顶部的左侧固定安装有支撑杆16，支撑杆16的顶部固定安装有定位环17，电动马达6的输出轴转动连接于定位环17的内部，通过在支撑环3顶部的左侧固定安装有支撑杆16，支撑杆16的顶部安装有定位环17，使得电动马达6通过定位环17进行定位，进而使锥形齿轮8的转动相对稳定。

进一步的，调节杆12包括转动杆121，转动杆121的底端与进步电机11的输出轴固定连接，转动杆121的顶端贯穿并转动连接至放置底板1的顶部，转动杆121的顶部固定安装有螺纹杆122，螺纹杆122螺纹连接于螺纹环9的内侧，通过设置转动杆121转动连接于放置底板1的顶部，且螺纹杆122固定连接于转动杆121的顶部，使得转动杆121在稳定转动的同时可带动螺纹杆122，进而使调节杆12在转动时始终保持稳定，增加了装置的稳定性。

进一步的，转动杆121与放置底板1的连接处固定安装有轴承，螺纹杆122的顶部固定安装有限位块18，通过在转动杆121与放置底板1的连接处固定安装有轴承，使得转动杆121在转动时，不易磨损放置底板1，进而使转动杆121转动相对稳定，且螺纹杆122的顶部固定安装有限位块18，使得螺纹杆122在转动时，螺纹环9不易脱离螺纹杆122，增加了装置的实用性。

本实用新型所使用的电动马达6的型号可为H5045，三维扫描仪5的型号可为Laser-RE，进步电机11的型号可为2IK6GN-C，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：通过在放置底板1的顶部安装有两个支撑板2，两个支撑板2之间滑动连接有支撑环3，使得支撑板2对支撑环3起到支撑作用，且支撑环3的内部转动连接有转动环4，三维扫描仪5安装于转动环4内，且转动环4顶部固定安装有锥形齿环7，电动马达6的输出轴固定连接有锥形齿轮8，锥形齿轮8的左侧与锥形齿环7啮合，进而使电动马达6在运行时可带动转动环4转动，进而可带动三维扫描仪5进行转动扫描，从而当物体放置于转动环4底部时，通过旋转转动环4可对物体进行扫描，通过在放置底板1内部开设有放置槽10，放置槽10内安装有进步电机11，进步电机11的输出轴安装有调节杆12，且转动环4的左侧安装有螺纹环9，调节杆12螺纹连接于螺纹环9的内部，进而使得进步电机11在运行时带动螺纹环9在调节杆12表面上下位移，最终使装置可对物体进行全方位三维扫描，使装置达到在三维扫描时，工作效率相对较强的同时，扫描的精确度相对较高的优势，解决了人工手持扫描仪进行工作，需要不停的转动物体，以此来对物体进行全面扫描，但是这种方式费时费力，在工作效率相对较低的同时，三维扫描的精确度相对不够高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大视场高精度的三维扫描结构，包括放置底板（1），其特征在于：所述放置底板（1）顶部的正面与背面均固定安装有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）之间滑动连接有支撑环（3），所述支撑环（3）的内部固定安装有转动环（4），所述转动环（4）内部固定安装有三维扫描仪（5），所述支撑环（3）左侧设置有电动马达（6），所述转动环（4）顶部延伸至支撑环（3）的顶部并固定安装有锥形齿环（7），所述电动马达（6）的输出轴固定安装有锥形齿轮（8），所述锥形齿轮（8）的右侧与锥形齿环（7）啮合，所述支撑环（3）的右侧固定安装有螺纹环（9），所述放置底板（1）的内部开设有放置槽（10），所述放置槽（10）的内部固定安装有进步电机（11），所述进步电机（11）的输出轴固定安装有调节杆（12），所述调节杆（12）的顶部贯穿并螺纹连接至螺纹环（9）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种大视场高精度的三维扫描结构，其特征在于：两个所述支撑板（2）相对的一侧均开设有支撑槽（13），两个所述支撑槽（13）的内部均滑动连接有支撑滑块（14），两个所述支撑滑块（14）相对的一侧延伸出支撑槽（13）并与支撑环（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大视场高精度的三维扫描结构，其特征在于：所述支撑环（3）的左侧固定安装有固定板（15），所述电动马达（6）固定安装于固定板（15）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种大视场高精度的三维扫描结构，其特征在于：所述支撑环（3）顶部的左侧固定安装有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的顶部固定安装有定位环（17），所述电动马达（6）的输出轴转动连接于定位环（17）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种大视场高精度的三维扫描结构，其特征在于：所述调节杆（12）包括转动杆（121），所述转动杆（121）的底端与进步电机（11）的输出轴固定连接，所述转动杆（121）的顶端贯穿并转动连接至放置底板（1）的顶部，所述转动杆（121）的顶部固定安装有螺纹杆（122），所述螺纹杆（122）螺纹连接于螺纹环（9）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种大视场高精度的三维扫描结构，其特征在于：所述转动杆（121）与放置底板（1）的连接处固定安装有轴承，所述螺纹杆（122）的顶部固定安装有限位块（18）。

Images