CN206455551U

CN206455551U - 一种砂轮修整机床

Info

Publication number: CN206455551U
Application number: CN201621350471.6U
Authority: CN
Inventors: 吴名朋
Original assignee: Guizhou Southwest Tool Group Co Ltd
Current assignee: Guizhou Southwest Tool Group Co Ltd
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2017-09-01
Anticipated expiration: 2026-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮修整机床，包括床身，在床身上安装有修整砂轮组件、被修整砂轮组件、光学测量架和悬臂式控制台，所述修整砂轮组件包括设置在床身上的旋转固定座,在旋转固定座的顶部设置有旋转托盘，在旋转托盘上设置有修整砂轮进给机构，所述修整砂轮进给机构上设置有修整砂轮电机主轴机构和往复运动机构；所述被修整砂轮组件包括设置在床身上的固定座，在固定座的顶部设置有十字进给机构和被修整砂轮电机主轴机构，本实用新型采用被修整砂轮与修整砂轮转速差及砂轮粒度不同和砂轮软硬程度不同的原理来实现被修整砂轮的形状修整及锋利程度，可对金刚石砂轮、CBN砂轮提供简单高效的修整，该机床具有操作简单、修整精度高、结构稳定等特点。

Description

一种砂轮修整机床

技术领域

本实用新型的一种砂轮修整机床及，属于砂轮修整机技术领域。

背景技术

目前，砂轮修整装置是磨床必不可少的一个功能部件，是保证加工零部件表面精度的装置。砂轮修整装置一般都装配在磨床上，修整各种固定的几何形状来满足加工需要。目前砂轮修整机床的设计与生产并不成熟，无论是从机床修整砂轮的技术原理，还是从机床的结构设计都存在明显的缺陷，所以现有的砂轮修整方法还是不够完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、实用、设备成本低，适用性强，操作简单、采用被修整砂轮与修整砂轮转速差及砂轮粒度不同和砂轮软硬程度不同的原理来实现被修整砂轮的形状修整及锋利程度，可对金刚石砂轮、CBN砂轮提供简单高效的修整的一种砂轮修整机床及，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：一种砂轮修整机床，包括床身，在床身上安装有修整砂轮组件、被修整砂轮组件、光学测量架和悬臂式控制台，所述修整砂轮组件包括设置在床身上的旋转固定座,在旋转固定座的顶部设置有旋转托盘，在旋转托盘上设置有修整砂轮进给机构，所述修整砂轮进给机构上设置有修整砂轮电机主轴机构和往复运动机构；所述被修整砂轮组件包括设置在床身上的固定座，在固定座的顶部设置有十字进给机构和被修整砂轮电机主轴机构。

所述学测量架上设置有光学测量装置和电脑一体机，所述光学测量装置设置在旋转固定座的中心正上方。

所述旋转固定座包括旋转基座、旋转轴套，旋转轴，端面球轴承，深沟球轴承，第一轴承垫圈、第二轴承垫圈、圆锥滚柱轴承、锁紧螺母、手动锁紧螺栓和圆弧磁栅，所述旋转基座内设置有旋转轴套，在旋转轴套内设置有旋转轴，所述旋转轴套和旋转轴之间设置有端面球轴承，深沟球轴承，第一轴承垫圈、第二轴承垫圈，圆锥滚柱轴承和锁紧螺母，所述手动锁紧螺栓锁紧旋转轴套，在旋转轴上粘贴有圆弧磁栅，所述旋转轴与旋转托盘相连接。

所述十字进给机构包括被修整砂轮电机主轴机构固定板，X轴光栅尺，Y轴滑台，滑台丝杠锁紧块，Y轴滑台丝杠，手摇柄，手动锁紧螺栓，Y轴光栅尺，X轴滑台和X轴滑台丝杠，所述修整砂轮电机主轴机构固定板与固定座相连接，在修整砂轮电机主轴机构固定板上设置有X轴滑台，在X轴滑台上安装有Y轴滑台，所述X轴滑台上设置有X轴光栅尺，在Y轴滑台上设置有Y轴光栅尺，所述X轴滑台和Y轴滑台上设置有滑台丝杠锁紧块，所述X轴滑台的滑台丝杠锁紧块通过X轴滑台丝杠与手摇柄相连接，所述Y轴滑台的滑台丝杠锁紧块通过Y轴滑台丝杠与手摇柄相连接；在滑台丝杠锁紧块上设置有手动锁紧螺栓。

所述光学测量装置包括测量镜头，测量镜头固定套，升降滑台固定板，工业相机，手调螺母，升降滑台和升降螺杆，所述升降滑台固定板固定在光学测量架上，在升降滑台固定板上设置有升降螺杆，在升降螺杆上设置有能上下滑动的升降滑台，在升降滑台上安装有测量镜头固定套，所述测量镜头固定套的上端与工业相机相连接，所述测量镜头固定套的下端与测量镜头相连接，在升降螺杆的一端设置有手调螺母，工业相机与电脑一体机相连接。

所述往复运动机构包括电机、固定板、偏心块、连接杆、砂轮主轴电机固定板和第一滑动导轨，所述电机固定安装在固定板上，电机的输出轴与偏心块相连接，偏心块与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端与砂轮主轴电机固定板相连接，所述固定板上设置有第一滑动导轨，砂轮主轴电机固定板设置在第一滑动导轨上并且可前后移动，在砂轮主轴电机固定板上安装有修整砂轮电机主轴机构。

所述修整砂轮进给机构包括手摇柄，进给丝杠，往复运动固定板，第二滑动导轨，手动锁紧螺栓，进给光栅和丝杠锁紧块，所述手摇柄与进给丝杠的一端相连接，进给丝杠的另一端与丝杠锁紧块相连接，在丝杠锁紧块上设置有手动锁紧螺栓，所述第二滑动导轨固定在旋转托盘上，在第二滑动导轨上设置有可来回运动的往复运动固定板，所述进给光栅设置在旋转托盘上。

所述修整砂轮电机主轴机构包括修整砂轮电机，修整砂轮V型皮带，修整砂轮电机V带轮，修整砂轮主轴V带轮，修整砂轮主轴，砂轮锁紧盘和修整砂轮，所述修整砂轮电机的输出轴上安装有修整砂轮电机V带轮，修整砂轮电机V带轮通过修整砂轮V型皮带与修整砂轮主轴V 带轮相连接，修整砂轮主轴V带轮与修整砂轮主轴相连接，在修整砂轮主轴端部设置有砂轮锁紧盘，在砂轮锁紧盘上安装有修整砂轮。

所述被修整砂轮电机主轴机构包括被修整砂轮、被修整砂轮杆、被修整砂轮主轴单元、被修整砂轮主轴箱、V带轮、V型皮带、电机安装板、V带轮罩和被修整砂轮电机，所述电机安装板上安装有被修整砂轮电机，被修整砂轮电机上设置有V带轮，被修整砂轮主轴单元上设置有V带轮，两个V带轮之间通过V型皮带相连接，所述被修整砂轮主轴单元的一端与被修整砂轮杆相连接，在被修整砂轮杆上设置有被修整砂轮，在被修整砂轮主轴单元外部设置有被修整砂轮主轴箱，在V带轮和 V型皮带的外部设置有V带轮罩。

由于采用了上述技术方案，本实用新型采用修整砂轮与被修整砂轮转速差对磨原理来实现被修整砂轮所需的形状修整。可对单个金刚石砂轮、CBN砂轮及多个砂轮组成的砂轮组进行快速高效的修整，可以修整平面、圆弧、角度及成型砂轮，具有操作简单、修整精度高、结构稳定等特点。具体主要体现在一下几个方面：

(1)、采用精密滑台和光栅尺，使被修整砂轮在修整时的定位精度、几何尺寸大小都能随时调整与测量；

(2)、修整砂轮与被修整砂轮的转速、往复运动的速度、往复运动行程大小均可调整。

(3)、旋转固定座采用端面球轴承与一对圆锥滚柱轴承搭配，并配有圆弧光栅，旋转精度和分度精度高且旋转平稳。

(4)、光学测量装置所采用的工业相机装置附有15至200倍放大倍率及19寸液晶显示器，可在操作过程中测量及检验砂轮的圆弧角度尺寸，其测量精度可达0.005～0.01mm。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为往复运动机构的结构示意图；

图4为旋转固定座的结构示意图；

图5为旋转固定座的结构示意图

图6为修整砂轮进给机构的结构示意图；

图7为光学测量装置的结构示意图；

图8为十字进给机构的结构示意图；

图9为被修整砂轮电机主轴机构的结构示意图；

图10为被修整砂轮电机主轴机构的结构示意图；

图11为修整砂轮电机主轴机构的结构示意图；

图12为修整砂轮电机主轴机构的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：一种砂轮修整机床，包括床身1，在床身1 上安装有修整砂轮组件14、被修整砂轮组件15、光学测量架21和悬臂式控制台11，所述修整砂轮组件14包括设置在床身1上的旋转固定座2, 在旋转固定座2的顶部设置有旋转托盘3，在旋转托盘3上设置有修整砂轮进给机构4，所述修整砂轮进给机构4上设置有修整砂轮电机主轴机构6和往复运动机构5；所述被修整砂轮组件15包括设置在床身1上的固定座13，在固定座13的顶部设置有十字进给机构12和被修整砂轮电机主轴机构10。

所述学测量架21上设置有光学测量装置7和电脑一体机8，所述光学测量装置7设置在旋转固定座2的中心正上方。

所述旋转固定座2包括旋转基座2-3、旋转轴套2-7，旋转轴2-1，端面球轴承2-4，深沟球轴承2-6，第一轴承垫圈2-5、第二轴承垫圈2-8、圆锥滚柱轴承2-9、锁紧螺母2-10、手动锁紧螺栓2-11和圆弧磁栅2-2，所述旋转基座2-3内设置有旋转轴套2-7，在旋转轴套2-7内设置有旋转轴2-1，所述旋转轴套2-7和旋转轴2-1之间设置有端面球轴承2-4，深沟球轴承2-6，第一轴承垫圈2-5、第二轴承垫圈2-8，圆锥滚柱轴承2-9和锁紧螺母2-10，所述手动锁紧螺栓2-11锁紧旋转轴套2-7，在旋转轴2-1 上粘贴有圆弧磁栅2-2，所述旋转轴2-1与旋转托盘3相连接。

所述十字进给机构12包括被修整砂轮电机主轴机构固定板12-1，X 轴光栅尺12-2，Y轴滑台12-3，滑台丝杠锁紧块12-4，Y轴滑台丝杠12-5，手摇柄12-6，手动锁紧螺栓12-7，Y轴光栅尺12-8，X轴滑台12-9和X轴滑台丝杠12-10，所述修整砂轮电机主轴机构固定板12-1与固定座13相连接，在修整砂轮电机主轴机构固定板12-1上设置有X轴滑台12-9，在 X轴滑台12-9上安装有Y轴滑台12-3，所述X轴滑台12-9上设置有X轴光栅尺12-2，在Y轴滑台12-3上设置有Y轴光栅尺12-8，所述X轴滑台12-9 和Y轴滑台12-3上设置有滑台丝杠锁紧块12-4，所述X轴滑台12-9的滑台丝杠锁紧块12-4通过X轴滑台丝杠12-10与手摇柄12-6相连接，所述Y 轴滑台12-3的滑台丝杠锁紧块12-4通过Y轴滑台丝杠12-5与手摇柄 12-6相连接；在滑台丝杠锁紧块12-4上设置有手动锁紧螺栓12-7。

所述光学测量装置7包括测量镜头7-1，测量镜头固定套7-2，升降滑台固定板7-3，工业相机7-4，手调螺母7-5，升降滑台7-6和升降螺杆7-7，所述升降滑台固定板7-3固定在光学测量架21上，在升降滑台固定板7-3上设置有升降螺杆7-7，在升降螺杆7-7上设置有能上下滑动的升降滑台7-6，在升降滑台7-6上安装有测量镜头固定套7-2，所述测量镜头固定套7-2的上端与工业相机7-4相连接，所述测量镜头固定套 7-2的下端与测量镜头7-1相连接，在升降螺杆7-7的一端设置有手调螺母7-5，工业相机7-4与电脑一体机8相连接。

所述往复运动机构5包括电机17、固定板16、偏心块18、连接杆19、砂轮主轴电机固定板20和第一滑动导轨22，所述电机17固定安装在固定板16上，电机17的输出轴与偏心块18相连接，偏心块18与连接杆19 的一端相连接，连接杆19的另一端与砂轮主轴电机固定板20相连接，所述固定板16上设置有第一滑动导轨22，砂轮主轴电机固定板20设置在第一滑动导轨22上并且可前后移动，在砂轮主轴电机固定板20上安装有修整砂轮电机主轴机构6。

所述修整砂轮进给机构4包括手摇柄4-1，进给丝杠4-2，往复运动固定板4-5，第二滑动导轨4-7，手动锁紧螺栓4-8，进给光栅4-4和丝杠锁紧块4-3，所述手摇柄4-1与进给丝杠4-2的一端相连接，进给丝杠 4-2的另一端与丝杠锁紧块4-3相连接，在丝杠锁紧块4-3上设置有手动锁紧螺栓4-8，所述第二滑动导轨4-7固定在旋转托盘3上，在第二滑动导轨4-7上设置有可来回运动的往复运动固定板4-5，所述进给光栅4-4 设置在旋转托盘3上。

所述修整砂轮电机主轴机构6包括修整砂轮电机6-1，修整砂轮V型皮带6-3，修整砂轮电机V带轮6-2，修整砂轮主轴V带轮6-4，修整砂轮主轴6-5，砂轮锁紧盘6-6和修整砂轮6-7，所述修整砂轮电机6-1的输出轴上安装有修整砂轮电机V带轮6-2，修整砂轮电机V带轮6-2通过修整砂轮V型皮带6-3与修整砂轮主轴V带轮6-4相连接，修整砂轮主轴V带轮6-4与修整砂轮主轴6-5相连接，在修整砂轮主轴6-5端部设置有砂轮锁紧盘6-6，在砂轮锁紧盘6-6上安装有修整砂轮6-7。

所述被修整砂轮电机主轴机构10包括被修整砂轮10-1、被修整砂轮杆10-2、被修整砂轮主轴单元10-3、被修整砂轮主轴箱10-4、V带轮10-5、V型皮带10-6、电机安装板10-7、V带轮罩10-8和被修整砂轮电机10-9，所述电机安装板10-7上安装有被修整砂轮电机10-9，被修整砂轮电机10-9上设置有V带轮10-5，被修整砂轮主轴单元10-3上设置有 V带轮10-5，两个V带轮10-5之间通过V型皮带10-6相连接，所述被修整砂轮主轴单元10-3的一端与被修整砂轮杆10-2相连接，在被修整砂轮杆10-2上设置有被修整砂轮10-1，在被修整砂轮主轴单元10-3外部设置有被修整砂轮主轴箱10-4，在V带轮10-5和V型皮带10-6的外部设置有V带轮罩10-8。

一种砂轮修整机床的修整砂轮的方法，修整砂轮的方法按下列步骤进行：

1)开启机床电源，启动，打开二次元测量软件；

2)把被修整砂轮安装到被修整砂轮主轴上，通过调节十字进给机构上的手摇柄12-6，使被修整砂轮移动到光学测量装置的测量镜头7-1 的正下方，通过观察电脑一体机8显示屏中的二次元测量软件，调整到把被修整砂轮调整到二次元测量软件十字坐标的第一象限内，撰写的时候不能这么写，然后通过手动锁紧螺栓12-7手动锁紧滑台丝杠锁紧块12-4，从而固定被修整砂轮的位置；

3)确定被修整砂轮的角度，通过观察悬臂式控制台上的数显表显示的角度，同时调整旋转托盘，使其达到所需的角度，然后手动锁紧螺栓2-11锁紧旋转轴2-7；

4)根据被修整砂轮的修整宽度，调整修整砂轮往复运动机构中的偏心块和连接杆的位置调整往复运动的行程；

5)启动被修整砂轮电机10-9、修整砂轮电机6-1和电机17及工业吸尘器；通过手动慢慢进给修整砂轮进给机构中往复运动固定板4-5，从而带动修整砂轮6-7进给，从而进行修整砂轮；

6)通过观察电脑一体机显示屏中的二次元测量软件中的被修整砂轮的平整度及所需的角度后，通过手摇柄4-1手动慢慢退回修整砂轮进给机构；

7)停止被修整砂轮电机10-9、修整砂轮电机6-1和电机17，手动松开手动锁紧螺栓12-7，使滑台丝杠锁紧块12-4松开，调整被修整砂轮位置，卸载被修整砂轮；

8)关闭电脑一体机，关闭机床电源。

本实用新型所述二次元测量软件为现有的一种可以对二维测量的坐标进行可视化分析处理，应用欲各种工模具的逆向工程的二维测量仪器仪表。

Claims

1.一种砂轮修整机床，包括床身（1），其特征在于：在床身（1）上安装有修整砂轮组件（14）、被修整砂轮组件（15）、光学测量架（21）和悬臂式控制台（11），所述修整砂轮组件（14）包括设置在床身（1）上的旋转固定座（2）,在旋转固定座（2）的顶部设置有旋转托盘（3），在旋转托盘（3）上设置有修整砂轮进给机构（4），所述修整砂轮进给机构（4）上设置有修整砂轮电机主轴机构（6）和往复运动机构（5）；所述被修整砂轮组件（15）包括设置在床身（1）上的固定座（13），在固定座（13）的顶部设置有十字进给机构（12）和被修整砂轮电机主轴机构（10）。

2.根据权利要求1所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述学测量架（21）上设置有光学测量装置（7）和电脑一体机（8），所述光学测量装置（7）设置在旋转固定座（2）的中心正上方。

3.根据权利要求1所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述旋转固定座（2）包括旋转基座（2-3）、旋转轴套（2-7），旋转轴（2-1），端面球轴承（2-4），深沟球轴承（2-6），第一轴承垫圈（2-5）、第二轴承垫圈（2-8）、圆锥滚柱轴承（2-9）、锁紧螺母（2-10）、手动锁紧螺栓（2-11）和圆弧磁栅（2-2），所述旋转基座（2-3）内设置有旋转轴套（2-7），在旋转轴套（2-7）内设置有旋转轴（2-1），所述旋转轴套（2-7）和旋转轴（2-1）之间设置有端面球轴承（2-4），深沟球轴承（2-6），第一轴承垫圈（2-5）、第二轴承垫圈（2-8），圆锥滚柱轴承（2-9）和锁紧螺母（2-10），所述手动锁紧螺栓（2-11）锁紧旋转轴套（2-7），在旋转轴（2-1）上粘贴有圆弧磁栅（2-2），所述旋转轴（2-1）与旋转托盘（3）相连接。

4.根据权利要求1所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述十字进给机构（12）包括被修整砂轮电机主轴机构固定板（12-1），X轴光栅尺（12-2），Y轴滑台（12-3），滑台丝杠锁紧块（12-4），Y轴滑台丝杠（12-5），手摇柄（12-6），手动锁紧螺栓（12-7），Y轴光栅尺（12-8），X轴滑台（12-9）和X轴滑台丝杠（12-10），所述修整砂轮电机主轴机构固定板（12-1）与固定座（13）相连接，在修整砂轮电机主轴机构固定板（12-1）上设置有X轴滑台（12-9），在X轴滑台（12-9）上安装有Y轴滑台（12-3），所述X轴滑台（12-9）上设置有X轴光栅尺（12-2），在Y轴滑台（12-3）上设置有Y轴光栅尺（12-8），所述X轴滑台（12-9）和Y轴滑台（12-3）上设置有滑台丝杠锁紧块（12-4），所述X轴滑台（12-9）的滑台丝杠锁紧块（12-4）通过X轴滑台丝杠（12-10）与手摇柄（12-6）相连接，所述Y轴滑台（12-3）的滑台丝杠锁紧块（12-4）通过Y轴滑台丝杠（12-5）与手摇柄（12-6）相连接；在滑台丝杠锁紧块（12-4）上设置有手动锁紧螺栓（12-7）。

5.根据权利要求2所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述光学测量装置（7）包括测量镜头（7-1），测量镜头固定套（7-2），升降滑台固定板（7-3），工业相机（7-4），手调螺母（7-5），升降滑台（7-6）和升降螺杆（7-7），所述升降滑台固定板（7-3）固定在光学测量架（21）上，在升降滑台固定板（7-3）上设置有升降螺杆（7-7），在升降螺杆（7-7）上设置有能上下滑动的升降滑台（7-6），在升降滑台（7-6）上安装有测量镜头固定套（7-2），所述测量镜头固定套（7-2）的上端与工业相机（7-4）相连接，所述测量镜头固定套（7-2）的下端与测量镜头（7-1）相连接，在升降螺杆（7-7）的一端设置有手调螺母（7-5），工业相机（7-4）与电脑一体机（8）相连接。

6.根据权利要求1所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述往复运动机构（5）包括电机(17)、固定板（16）、偏心块（18）、连接杆（19）、砂轮主轴电机固定板（20）和第一滑动导轨（22），所述电机(17)固定安装在固定板（16）上，电机(17)的输出轴与偏心块（18）相连接，偏心块（18）与连接杆（19）的一端相连接，连接杆（19）的另一端与砂轮主轴电机固定板（20）相连接，所述固定板（16）上设置有第一滑动导轨（22），砂轮主轴电机固定板（20）设置在第一滑动导轨（22）上并且可前后移动，在砂轮主轴电机固定板（20）上安装有修整砂轮电机主轴机构（6）。

7.根据权利要求1所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述修整砂轮进给机构（4）包括手摇柄（4-1），进给丝杠（4-2），往复运动固定板（4-5），第二滑动导轨（4-7），手动锁紧螺栓（4-8），进给光栅（4-4）和丝杠锁紧块（4-3），所述手摇柄（4-1）与进给丝杠（4-2）的一端相连接，进给丝杠（4-2）的另一端与丝杠锁紧块（4-3）相连接，在丝杠锁紧块（4-3）上设置有手动锁紧螺栓（4-8），所述第二滑动导轨（4-7）固定在旋转托盘（3）上，在第二滑动导轨（4-7）上设置有可来回运动的往复运动固定板（4-5），所述进给光栅（4-4）设置在旋转托盘（3）上。

8.根据权利要求1所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述修整砂轮电机主轴机构（6）包括修整砂轮电机（6-1），修整砂轮V型皮带（6-3），修整砂轮电机V带轮（6-2），修整砂轮主轴V带轮（6-4），修整砂轮主轴（6-5），砂轮锁紧盘（6-6）和修整砂轮（6-7），所述修整砂轮电机（6-1）的输出轴上安装有修整砂轮电机V带轮（6-2），修整砂轮电机V带轮（6-2）通过修整砂轮V型皮带（6-3）与修整砂轮主轴V带轮（6-4）相连接，修整砂轮主轴V带轮（6-4）与修整砂轮主轴（6-5）相连接，在修整砂轮主轴（6-5）端部设置有砂轮锁紧盘（6-6），在砂轮锁紧盘（6-6）上安装有修整砂轮（6-7）。

9.根据权利要求1所述的砂轮修整机床，其特征在于：所述被修整砂轮电机主轴机构（10）包括被修整砂轮（10-1）、被修整砂轮杆（10-2）、被修整砂轮主轴单元（10-3）、被修整砂轮主轴箱（10-4）、V带轮（10-5）、V型皮带（10-6）、电机安装板（10-7）、V带轮罩（10-8）和被修整砂轮电机（10-9），所述电机安装板（10-7）上安装有被修整砂轮电机（10-9），被修整砂轮电机（10-9）上设置有V带轮（10-5），被修整砂轮主轴单元（10-3）上设置有V带轮（10-5），两个V带轮（10-5）之间通过V型皮带（10-6）相连接，所述被修整砂轮主轴单元（10-3）的一端与被修整砂轮杆（10-2）相连接，在被修整砂轮杆（10-2）上设置有被修整砂轮（10-1），在被修整砂轮主轴单元（10-3）外部设置有被修整砂轮主轴箱（10-4），在V带轮（10-5）和V型皮带（10-6）的外部设置有V带轮罩（10-8）。