CN115993300A - 一种桩柱的硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种桩柱的硬度检测装置，包括底座、限位环、托盘、转动环和保持组件。限位环能够转动地安装于底座上，限位环的周向方向上依次设置有多个回弹仪，初始状态回弹仪完全伸出；转动环能够转动地安装于底座内，托盘安装于转动环内，托盘能够随转动环同步转动，且能够相对于转动环上下移动。本实施例通过设置转动环、转动盘和限位环配合，通过预先对样芯定位，不仅可以提高每个样芯与回弹仪之间测试的准确性，而且只需要通过转动环转动就可以完成对于多个样芯上同一待测点的同时测试，在需要更换测试点时，只需要同时驱动转动盘转动或者托盘上下移动即可，操作简单，提高了测试效率。

Description

一种桩柱的硬度检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种桩柱的硬度检测装置。

背景技术

回弹法是用一弹簧驱动的重锤，通过弹击杆（传力杆），弹击混凝土表面，并测出重锤被反弹回来的距离，以回弹值（反弹距离与弹簧初始长度之比）作为与强度相关的指标，来推定混凝土强度的一种方法。对混凝土桩柱进行检测时，应随即抽取样芯，并且在检测回弹值时，回弹仪的轴线应始终垂直于混凝土检测面，并应缓慢施压。

现有技术中对于样芯进行测试时，通常是采用人工逐一测试的方式，无法批量对样芯进行测试，由于样芯量大，采用人工逐一测试的方式既会产生测量误差，又会影响效率。而且现有技术中的回弹法检测混凝土抗压强度测试用模板只能够对表面平整的混凝土墙面进行检测，若是对表面为弧面的混凝土样芯进行检测，由于回弹仪难以与墙面垂直，更容易出现测试误差，导致检测结果有误。

发明内容

本发明提供一种桩柱的硬度检测装置，以解决现有的检测装置在对弧面的混泥土样芯进行检测时准确性差，且测试效率低的问题。

本发明的一种桩柱的硬度检测装置采用如下技术方案：一种桩柱的硬度检测装置，用于对样芯进行检测，包括底座、限位环、托盘、转动环和保持组件；限位环能够转动地安装于底座上，限位环的周向方向上依次设置有多个回弹仪，初始状态回弹仪完全伸出；转动环能够转动地安装于底座内，托盘安装于转动环内，托盘能够随转动环同步转动，且能够相对于转动环上下移动，托盘的周向方向依次设置有多个转动盘，且多个转动盘均能够同时绕自身轴线转动；每个转动盘上设置有一个样芯，样芯与回弹仪的轴线垂直设置；多个转动盘均能够在托盘的径向方向移动，使转动盘上的样芯在测试前压缩回弹仪处于第一预设状态；回弹仪具有测试状态，在回弹仪的测试状态，转动环转动能够通过承接组件带动样芯压缩回弹仪至第一预设状态，保持组件具有启动状态和关闭状态，当回弹仪在测试状态时能够驱动保持组件启动，保持组件启动能够使限位环与转动环同步转动，且在回弹仪与样芯之间的测试时间到达预设时间后保持组件关闭，限位环通过复位组件复位。

进一步地，承接组件为多个弧板，多个弧板在转动环的周向方向上依次间隔设置，每个回弹仪与一个弧板在转动环的转动方向上依次设置；在转动环转动带动弧板转动时，弧板能够压缩回弹仪至第二预设状态，且回弹仪在第二预设状态时的压缩量小于回弹仪在第一预设状态时的压缩量，在弧板离开回弹仪时，样芯能够承接弧板对回弹仪的压缩量，并再次压缩回弹仪至第一预设状态。

进一步地，弧板为在转动环转动方向上逐渐靠近转动环中心的弧形板，弧板具有内端和外端，弧板内端相对于弧板外端靠近转动环中心，回弹仪具有内端和外端，回弹仪内端相对于回弹仪外端靠近转动环中心，弧板的内端设置在相对于回弹仪完全伸出时的内端靠近转动环中心的一侧，在弧板从内端转动至外端时，弧板能够逐渐压缩回弹仪至第二预设状态；弧板外端与样芯抵接，弧板的外端设置在相对于回弹仪完全伸出时的内端远离转动环中心的一侧，在弧板离开回弹仪时，样芯能够承接弧板对回弹仪的压缩量。

进一步地，还包括控制系统，保持组件包括多个伸缩气缸和多个同步柱，多个伸缩气缸在限位环的周向方向上依次设置，且多个伸缩气缸均沿限位环的径向方向设置，初始状态伸缩气缸为缩回状态，每个伸缩气缸设置于一个回弹仪下端，伸缩气缸与控制系统电性连接，控制系统与回弹仪电性连接，在控制系统检测到回弹仪处于测试状态时，将控制伸缩气缸伸出预设时间；多个同步柱在转动环的周向方向上依次设置，且多个同步柱均沿转动环的轴向方向设置，且每个同步柱与一个伸缩气缸在转动环的转动方向上依次设置，在伸缩气缸为缩回状态时，伸缩气缸相对于同步柱处于远离限位环中心的一侧，在伸缩气缸为伸出状态时，伸出气缸与同步柱抵接。

进一步地，复位组件包括多个第一限位块和多个固定块；多个第一限位块在底座的周向方向上依次固定设置，多个固定块在限位环的周向方向上依次固定设置，每个固定块与一个第一限位块在限位环的转动方向上依次设置，且每个固定块一个第一限位块之间通过第一弹性件相连，第一弹性件始终具有促使固定块向远离第一限位块一端移动的趋势。

进一步地，复位组件还包括多个第二限位块，多个第二限位块在底座的周向方向上依次固定设置，每个第二限位块与一个固定块在限位环的转动方向上依次设置，且初始状态每个第二限位块与一个固定块抵接。

进一步地，还包括传动机构，传动机构包括传动轮、驱动轮、同步齿带和多个张紧轮，传动轮能够转动地设置，传动轮与驱动轮之间通过传动带相连，驱动轮设置在任意两个相邻的转动盘之间，驱动轮下端同轴设置有第一齿带轮，第一齿带轮转动安装于转动盘上，且第一齿带轮随驱动轮转动，托盘上设置有两个固定轮，两个固定轮在径向方向上到托盘中心的距离相等，两个固定轮设置于相对于第一齿带轮靠近托盘中心的一端，且两个固定轮分别设置于第一齿带轮的两侧，每个转动盘下端均设置有一个第二齿带轮，第二齿带轮转动安装于转动盘上，多个张紧轮在托盘的周向方向上依次设置，且多个张紧轮均能够在托盘的径向方向上移动，同步齿带绕设于第一齿带轮，并依次绕设于一个固定轮、一个第二齿带轮和一个张紧轮，并在托盘的周向方向上绕设一周后绕设在另一个固定轮上形成闭环，且同步齿带的内侧绕设于与第一齿带轮和第二齿带轮，同步齿带的外侧绕设于固定轮和张紧轮。

进一步地，托盘的周向方向上依次设置有多个安装槽，多个安装槽沿托盘的径向方向设置，每个安装槽内设置有一个第一调节缸，第一调节缸能够在托盘的径向方向伸缩，每个转动盘安装于一个第一调节缸上，托盘上设置有多个第二调节缸，每个张紧轮均通过第二调节缸控制伸缩。

进一步地，托盘的外周壁面上开设有多个滑槽，转动环内部设置有多个滑动块，滑动块沿竖直方向设置，每个滑动块滑动安装于一个滑槽内，当滑槽在滑动块上滑动时，能够使托盘在转动环内上下移动。

进一步地，底座上端设置有第一凸台，第一凸台为环形，限位环转动安装于第一凸台；底座内端设置有第二凸台，第二凸台为环形，转动环转动安装于第二凸台；底座上设置有第一电机，转动环通过第一电机驱动转动。

本发明的有益效果是：本发明的一种桩柱的硬度检测装置通过设置转动环、转动盘和限位环配合，在测试前先驱动样芯压缩回弹仪至第一预设状态，即通过在测试前预先对样芯定位，使得每个样芯上的每个测试点均能够与回弹仪垂直，还可以保证在转动环的整体转动的过程中，在弧板离开回弹仪时，每一个样芯均能够再次压缩回弹仪至第一预设状态，不仅可以提高每个样芯与回弹仪之间测试的准确性，而且只需要通过转动环转动就可以完成对于多个样芯上同一待测点的同时测试，在需要更换测试点时，只需要同时驱动转动盘转动或者托盘上下移动即可，操作简单，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的整体结构的示意图；

图2为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的整体结构的爆炸图；

图3为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的整体结构的俯视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的限位环的示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的托盘的示意图；

图8为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的托盘的部分结构示意图；

图9为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的转动盘的示意图；

图10为本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例的同步齿带的示意图。

图中：100、底座；111、第一限位块；112、第一凸台；113、第二凸台；114、第二限位块；200、限位环；212、固定块；213、弹簧；214、伸缩气缸；220、回弹仪；221、弹击杆；300、托盘；310、液压缸；321、滑槽；322、安装槽；323、固定轮；324、中心柱；330、转动盘；331、中心限位柱；333、尖刺；334、第二齿带轮；340、第一调节缸；341、调节滑块；350、张紧轮；360、第二调节缸；370、驱动轮；380、第二电机；391、传动带；392、同步齿带；400、转动环；411、弧板；412、同步柱；421、从动齿圈；422、滑动块；500、样芯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种桩柱的硬度检测装置的实施例，如图1至图10所示。

一种桩柱的硬度检测装置，用于对样芯500进行检测，包括底座100、限位环200、托盘300、转动环400和保持组件。底座100设置为方形，底座100安装于地面，限位环200能够转动地安装于底座100上，具体地，底座100上端设置有第一凸台112，第一凸台112为环形，限位环200转动安装于第一凸台112。

限位环200的周向方向上依次设置有多个回弹仪220，多个回弹仪220均沿限位环200的径向方向设置，初始状态回弹仪220完全伸出。转动环400能够转动地安装于底座100内，具体地，底座100内端设置有第二凸台113，第二凸台113为环形，转动环400转动安装于第二凸台113。底座100上设置有第一电机，转动环400通过第一电机驱动转动，第一电机输出轴上安装有主动齿圈，转动环400下端固定安装有用于与主动齿圈啮合传动的从动齿圈421，在第一电机启动时，通过主动齿圈带动从动齿圈421转动，进而带动转动环400转动。且在本实施例中，第一电机带动转动环400顺时针转动。（如图3所示的顺时针方向）。

托盘300安装于转动环400内，托盘300能够随转动环400同步转动，且能够相对于转动环400上下移动，具体地，托盘300的外周壁面上开设有多个滑槽321，转动环400内部设置有多个滑动块422，滑动块422沿竖直方向设置，每个滑动块422滑动安装于一个滑槽321内，当滑槽321在滑动块422上滑动时，能够使托盘300在转动环400内上下移动。托盘300下端设置有液压缸310，液压缸310用于驱动托盘300上下移动。

托盘300的周向方向上依次设置有多个转动盘330，每个转动盘330上设置有一个样芯500，样芯500与回弹仪220的轴线垂直设置，在托盘300上下移动时能够同步带动转动盘330上下移动，进而带动样芯500上下移动，在竖直方向改变待测点的位置。具体地，每个转动盘330上端设置有一个中心限位柱331，每个样芯500均通过一个中心限位柱331安装于转动盘330上。每个转动盘330上设置有多个尖刺333，尖刺333的尖端朝向样芯500，增加样芯500与转动盘330之间的摩擦力。

多个转动盘330均能够同时绕自身轴线转动，在样芯500的周向方向改变待测点的位置。多个转动盘330均能够在托盘300的径向方向移动，使转动盘330上的样芯500在测试前压缩回弹仪220处于第一预设状态；第一预设状态指的是回弹仪220的弹击杆221被压缩至极限的状态。

回弹仪220具有测试状态，在回弹仪220的测试状态，转动环400转动能够通过承接组件带动样芯500压缩回弹仪220至第一预设状态，具体地，承接组件为多个弧板411，多个弧板411在转动环400的周向方向上依次间隔设置，在转动环400转动至回弹仪220处于两个相邻弧板411之间时，回弹仪220将复位至完全伸出状态。弧板411随转动环400转动，每个回弹仪220与一个弧板411在转动环400的转动方向上依次设置。在转动环400转动带动弧板411转动时，弧板411能够压缩回弹仪220至第二预设状态，且回弹仪220在第二预设状态时的压缩量小于回弹仪220在第一预设状态时的压缩量，在弧板411离开回弹仪220时，样芯500能够承接弧板411对回弹仪220的压缩量，并再次压缩回弹仪220至第一预设状态，此时回弹仪220处于测试状态。保持组件具有启动状态和关闭状态，回弹仪220在测试状态时能够驱动保持组件启动，保持组件启动能够使限位环200与转动环400同步转动，使回弹仪220与样芯500保持在测试状态，且在回弹仪220与样芯500之间的测试时间到达预设时间后保持组件关闭，限位环200通过复位组件复位。此处的预设时间指的是回弹仪220理论上需要对样芯500进行测试的时间。

具体地，弧板411为在转动环400转动方向上逐渐靠近转动环400中心的弧形板，弧板411具有内端和外端，弧板411内端和外端分别为设置于转动环400周向方向上的两端，弧板411内端相对于弧板411外端靠近转动环400中心，回弹仪220具有内端和外端，回弹仪220内端相对于回弹仪220外端靠近转动环400中心，（如图3所示，靠近转动环400的中心为内，远离转动环400的中心为外）。弧板411的内端设置在相对于回弹仪220完全伸出时的内端靠近转动环400中心的一侧，在弧板411从内端转动至外端时，弧板411能够逐渐压缩回弹仪220至第二预设状态。弧板411外端与样芯500抵接，弧板411的外端设置在相对于回弹仪220完全伸出时的内端远离转动环400中心的一侧，在弧板411离开回弹仪220时，样芯500能够承接弧板411对回弹仪220的压缩量，并进一步压缩回弹仪220至第一预设状态。

具体地，回弹仪220包括测试部和能够伸缩的安装于测试部的弹击杆221，弹击杆221朝向样芯500设置，在样芯500向弹击杆221移动时能够压缩弹击杆221。

本实施例在使用前，先对样芯500的待测点进行标记，接着先将多个样芯500分别安装于多个转动盘330上，然后驱动转动盘330绕自身轴线转动，使样芯500上的一个待测点与回弹仪220对应且处于同一轴线，接着驱动转动盘330在托盘300的径向方向移动，使样芯500压缩回弹仪220至第一预设状态。然后驱动转动环400转动，转动环400转动将同步带动托盘300转动，托盘300转动将带动多个转动盘330同步转动，并同步带动转动盘330上的样芯500转动，即多个转动盘330随托盘300公转，在样芯500离开回弹仪220时，回弹仪220复位，并且转动环400转动将同步带动弧板411转动，弧板411能够再次逐渐压缩回弹仪220至第二预设状态，且在弧板411离开回弹仪220时，样芯500能够承接弧板411对回弹仪220的压缩量，并再次压缩回弹仪220至第一预设状态，即在每个转动盘330转动到相邻的另一个转动盘330处，此时样芯500再次压缩回弹仪220至第一预设状态时测试开始，当回弹仪220在测试状态时保持组件启动，保持组件启动能够使限位环200与转动环400同步转动，使回弹仪220与样芯500保持在测试状态，并在回弹仪220与样芯500之间的测试时间到达预设时间后保持组件关闭，限位环200与转动环400不再继续同步转动，限位环200通过复位组件复位，完成对于多个样芯500的第一次检测，然后转动环400继续转动，在转动环400转动至回弹仪220处于两个相邻弧板411之间时，回弹仪220再次复位，且在弧板411再次挤压回弹仪220前，驱动多个转动盘330绕自身轴线转动，可以在样芯500的周向方向改变待测点的位置，或者驱动托盘300相对于转动环400上下移动，在竖直方向改变待测点的位置。

本实施例通过设置转动环400、转动盘330和限位环200配合，在测试前先驱动样芯500压缩回弹仪220至第一预设状态，即通过在测试前预先对样芯500定位，使得每个样芯500上的每个测试点均能够与回弹仪220垂直，还可以保证在转动环400的整体转动的过程中，在弧板411离开回弹仪220时，每一个样芯500均能够再次压缩回弹仪220至第一预设状态，不仅可以提高每个样芯500与回弹仪220之间测试的准确性，而且只需要通过转动环400转动就可以完成对于多个样芯500上同一待测点的同时测试，在需要更换测试点时，只需要同时驱动转动盘330转动或者托盘300上下移动即可，操作简单，提高了测试效率。

在本实施例中，一种桩柱的硬度检测装置还包括控制系统，保持组件包括多个伸缩气缸214和多个同步柱412，多个伸缩气缸214在限位环200的周向方向上依次设置，且多个伸缩气缸214均沿限位环200的径向方向设置，初始状态伸缩气缸214为缩回状态，每个伸缩气缸214设置于一个回弹仪220下端，伸缩气缸214与控制系统电性连接，控制系统与回弹仪220电性连接，在控制系统检测到回弹仪220处于测试状态时，将控制伸缩气缸214伸出预设时间，并在伸出预设时间后缩回。多个同步柱412在转动环400的周向方向上依次设置，且多个同步柱412均沿转动环400的轴向方向设置，且每个同步柱412与一个伸缩气缸214在转动环400的转动方向上依次设置，在伸缩气缸214为缩回状态时，转动环400转动带动同步柱412转动不与伸缩气缸214接触，即伸缩气缸214在缩回状态时，伸缩气缸214相对于同步柱412处于远离限位环200中心的一侧，在伸缩气缸214为伸出状态时，伸出气缸与同步柱412抵接，转动环400转动带动同步柱412转动将促使伸缩气缸214转动，进而带动限位环200转动。

在本实施例中，复位组件包括多个第一限位块111和多个固定块212。多个第一限位块111在底座100的周向方向上依次固定设置，多个固定块212在限位环200的周向方向上依次固定设置，每个固定块212与一个第一限位块111在限位环200的转动方向上依次设置，且每个固定块212一个第一限位块111之间通过第一弹性件相连，第一弹性件始终具有促使固定块212向远离第一限位块111一端移动的趋势，第一弹性件为弹簧213。因此在转动环400转动并通过同步柱412带动伸缩气缸214转动，促使限位环200转动的过程中，限位环200转动将带动固定块212转动压缩弹簧213，使固定块212向第一限位块111的方向靠近，在伸缩气缸214缩回后，转动环400转动将不再带动限位环200转动，限位环200将在弹簧213的带动下复位。进一步地，复位组件还包括多个第二限位块114，多个第二限位块114在底座100的周向方向上依次固定设置，每个第二限位块114与一个固定块212在限位环200的转动方向上依次设置，且初始状态每个第二限位块114与一个固定块212抵接，在限位环200带动固定块212转动时，固定块212将暂时与第二限位块114脱离，在限位环200在弹簧213的带动下复位时，固定块212将再次与第二限位块114抵接，防止弹簧213过度回弹。

在本实施例中，一种桩柱的硬度检测装置还包括传动机构，传动机构用于驱动多个转动盘330绕其自身轴线转动，传动机构包括传动轮、驱动轮370、同步齿带392和多个张紧轮350，传动轮能够转动地设置，具体地，托盘300的中间设置有中心柱324，中心柱324上设置有第二电机380，传动轮安装于第二电机380输出轴上，在第二电机380转动时，带动传动轮转动。

传动轮与驱动轮370之间通过传动带391相连，在传动轮转动时能够带动驱动轮370转动，驱动轮370设置在任意两个相邻的转动盘330之间，驱动轮370下端同轴设置有第一齿带轮，第一齿带轮转动安装于转动盘330上，且第一齿带轮随驱动轮370转动，托盘300上设置有两个固定轮323，两个固定轮323在径向方向上到托盘300中心的距离相等，两个固定轮323设置于相对于第一齿带轮靠近托盘300中心的一端，且两个固定轮323分别设置于第一齿带轮的两侧，每个转动盘330下端均设置有一个第二齿带轮334，第二齿带轮334转动安装于转动盘330上，多个张紧轮350在托盘300的周向方向上依次设置，且多个张紧轮350均能够在托盘300的径向方向上移动，同步齿带392绕设于第一齿带轮，并依次绕设于一个固定轮323、一个第二齿带轮334和一个张紧轮350，并在托盘300的周向方向上绕设一周后绕设在另一个固定轮323上形成闭环，且同步齿带392的内侧绕设于第一齿带轮和第二齿带轮334，同步齿带392的外侧绕设于固定轮323和张紧轮350。

具体地，托盘300的周向方向上依次设置有多个安装槽322，多个安装槽322沿托盘300的径向方向设置，每个安装槽322内设置有一个第一调节缸340，第一调节缸340能够在托盘300的径向方向伸缩，每个转动盘330安装于一个第一调节缸340上，更具体地，每个第一调节缸340上均设置有一个调节滑块341，每个转动盘330安装于一个调节滑块341上，在第一调节缸340在安装槽322内伸缩时，能够带动转动盘330在托盘300的径向方向移动。每个张紧轮350均通过第二调节缸360控制伸缩，多个第二调节缸360安装于中心柱324上，第一调节缸340和第二调节缸360均与控制系统电性连接，在第一调节缸340驱动转动盘330在托盘300的径向方向移动时，控制系统控制第二调节缸360驱动张紧轮350在托盘300的径向方向移动，保证同步齿带392处于张紧状态。

本实施例通过设置同步齿带392、多个张紧轮350与多个转动盘330配合，只需要驱动一个同步齿带392转动就实现了多个转动盘330的同时转动，且张紧轮350的设置，使得当转动盘330在径向方向移动时，张紧轮350能够同步调节保证同步齿带392的张紧。

在其他可能的另一实施例中，传动机构包括多个第三电机，每个第三电机安装于一个转动盘330下端，能够驱动一个转动盘330转动，且多个第三电机能够同时启动，也可以实现多个转动盘330的同步转动。

结合上述实施例，一种桩柱的硬度检测装置的整体的工作过程和工作原理为：

在使用前，先对样芯500的待测点进行标记，然后将多个样芯500分别安装于多个转动盘330上，接着启动第二电机380，在第二电机380转动时，带动传动轮转动，在传动轮转动时能够通过传动带391带动驱动轮370转动，进而使第一齿带轮转动，并通过同步齿带392带动多个转动盘330的同时转动，使样芯500上的一个待测点与回弹仪220处于同一轴线，接着启动第一调节缸340驱动转动盘330向回弹仪220的方向移动，使样芯500压缩回弹仪220至第一预设状态，然后停止驱动第一调节缸340，并同步驱动张紧轮350在转动盘330的径向方向移动，保证同步齿带392的张紧。

接着启动第一电机驱动转动环400转动，转动环400转动将同步带动托盘300转动，托盘300转动将带动多个转动盘330同步转动，并同步带动转动盘330上的样芯500转动，即多个转动盘330随托盘300公转，在样芯500离开回弹仪220时，回弹仪220复位，再次处于完全伸出状态。

转动环400转动将同步带动弧板411转动，弧板411能够再次逐渐压缩回弹仪220至第二预设状态，且在弧板411离开回弹仪220时，样芯500能够承接弧板411对回弹仪220的压缩量，并再次压缩回弹仪220至第一预设状态，此时为回弹仪220的测试状态。即在每个转动盘330转动到相邻的另一个转动盘330处时，样芯500再次压缩回弹仪220至第一预设状态测试开始。

在控制系统检测到回弹仪220处于测试状态时，将控制伸缩气缸214伸出预设时间，在伸缩气缸214为伸出状态时，伸缩气缸214与同步柱412抵接，转动环400转动带动同步柱412转动将促使伸缩气缸214转动，进而带动限位环200转动，使回弹仪220与样芯500保持在测试状态，并在回弹仪220与样芯500之间的测试时间到达预设时间后，控制伸缩气缸214缩回，限位环200与转动环400不再继续同步转动。

且在限位环200转动的过程中，限位环200转动将带动固定块212暂时离开第二限位块114，并转动压缩弹簧213，使固定块212向第一限位块111的方向靠近，在伸缩气缸214缩回后，转动环400转动将不再带动限位环200转动，限位环200将在弹簧213的带动下复位，固定块212将再次与第二限位块114抵接，防止弹簧213过度回弹。

在限位环200复位后，此时完成了对于转动盘330上多个样芯500的第一次测试，接着驱动第二电机380转动，带动多个转动盘330自转至下一个测试点，在样芯500的周向方向改变待测点的位置，随着转动环400的转动，将通过弧板411再次压缩回弹仪220，开始下一次测试，在完成了对于样芯500周向方向的全部测试后，通过液压缸310驱动托盘300在转动环400内向上或者向下移动，在竖直方向改变待测点的位置，直到完成所有待测点的检测，然后将这批样芯500取下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桩柱的硬度检测装置，用于对样芯进行检测，其特征在于：包括底座、限位环、托盘、转动环和保持组件；限位环能够转动地安装于底座上，限位环的周向方向上依次设置有多个回弹仪，初始状态回弹仪完全伸出；转动环能够转动地安装于底座内，托盘安装于转动环内，托盘能够随转动环同步转动，且能够相对于转动环上下移动，托盘的周向方向依次设置有多个转动盘，且多个转动盘均能够同时绕自身轴线转动；每个转动盘上设置有一个样芯，样芯与回弹仪的轴线垂直设置；多个转动盘均能够在托盘的径向方向移动，使转动盘上的样芯在测试前压缩回弹仪处于第一预设状态；回弹仪具有测试状态，在回弹仪的测试状态，转动环转动能够通过承接组件带动样芯压缩回弹仪至第一预设状态，保持组件具有启动状态和关闭状态，当回弹仪在测试状态时能够驱动保持组件启动，保持组件启动能够使限位环与转动环同步转动，且在回弹仪与样芯之间的测试时间到达预设时间后保持组件关闭，限位环通过复位组件复位。

2.根据权利要求1所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：承接组件为多个弧板，多个弧板在转动环的周向方向上依次间隔设置，每个回弹仪与一个弧板在转动环的转动方向上依次设置；在转动环转动带动弧板转动时，弧板能够压缩回弹仪至第二预设状态，且回弹仪在第二预设状态时的压缩量小于回弹仪在第一预设状态时的压缩量，在弧板离开回弹仪时，样芯能够承接弧板对回弹仪的压缩量，并再次压缩回弹仪至第一预设状态。

3.根据权利要求2所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：弧板为在转动环转动方向上逐渐靠近转动环中心的弧形板，弧板具有内端和外端，弧板内端相对于弧板外端靠近转动环中心，回弹仪具有内端和外端，回弹仪内端相对于回弹仪外端靠近转动环中心，弧板的内端设置在相对于回弹仪完全伸出时的内端靠近转动环中心的一侧，在弧板从内端转动至外端时，弧板能够逐渐压缩回弹仪至第二预设状态；弧板外端与样芯抵接，弧板的外端设置在相对于回弹仪完全伸出时的内端远离转动环中心的一侧，在弧板离开回弹仪时，样芯能够承接弧板对回弹仪的压缩量。

4.根据权利要求1所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：还包括控制系统，保持组件包括多个伸缩气缸和多个同步柱，多个伸缩气缸在限位环的周向方向上依次设置，且多个伸缩气缸均沿限位环的径向方向设置，初始状态伸缩气缸为缩回状态，每个伸缩气缸设置于一个回弹仪下端，伸缩气缸与控制系统电性连接，控制系统与回弹仪电性连接，在控制系统检测到回弹仪处于测试状态时，将控制伸缩气缸伸出预设时间；多个同步柱在转动环的周向方向上依次设置，且多个同步柱均沿转动环的轴向方向设置，且每个同步柱与一个伸缩气缸在转动环的转动方向上依次设置，在伸缩气缸为缩回状态时，伸缩气缸相对于同步柱处于远离限位环中心的一侧，在伸缩气缸为伸出状态时，伸出气缸与同步柱抵接。

5.根据权利要求4所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：复位组件包括多个第一限位块和多个固定块；多个第一限位块在底座的周向方向上依次固定设置，多个固定块在限位环的周向方向上依次固定设置，每个固定块与一个第一限位块在限位环的转动方向上依次设置，且每个固定块一个第一限位块之间通过第一弹性件相连，第一弹性件始终具有促使固定块向远离第一限位块一端移动的趋势。

6.根据权利要求5所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：复位组件还包括多个第二限位块，多个第二限位块在底座的周向方向上依次固定设置，每个第二限位块与一个固定块在限位环的转动方向上依次设置，且初始状态每个第二限位块与一个固定块抵接。

7.根据权利要求1所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：还包括传动机构，传动机构包括传动轮、驱动轮、同步齿带和多个张紧轮，传动轮能够转动地设置，传动轮与驱动轮之间通过传动带相连，驱动轮设置在任意两个相邻的转动盘之间，驱动轮下端同轴设置有第一齿带轮，第一齿带轮转动安装于转动盘上，且第一齿带轮随驱动轮转动，托盘上设置有两个固定轮，两个固定轮在径向方向上到托盘中心的距离相等，两个固定轮设置于相对于第一齿带轮靠近托盘中心的一端，且两个固定轮分别设置于第一齿带轮的两侧，每个转动盘下端均设置有一个第二齿带轮，第二齿带轮转动安装于转动盘上，多个张紧轮在托盘的周向方向上依次设置，且多个张紧轮均能够在托盘的径向方向上移动，同步齿带绕设于第一齿带轮，并依次绕设于一个固定轮、一个第二齿带轮和一个张紧轮，并在托盘的周向方向上绕设一周后绕设在另一个固定轮上形成闭环，且同步齿带的内侧绕设于与第一齿带轮和第二齿带轮，同步齿带的外侧绕设于固定轮和张紧轮。

8.根据权利要求7所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：托盘的周向方向上依次设置有多个安装槽，多个安装槽沿托盘的径向方向设置，每个安装槽内设置有一个第一调节缸，第一调节缸能够在托盘的径向方向伸缩，每个转动盘安装于一个第一调节缸上，托盘上设置有多个第二调节缸，每个张紧轮均通过第二调节缸控制伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：托盘的外周壁面上开设有多个滑槽，转动环内部设置有多个滑动块，滑动块沿竖直方向设置，每个滑动块滑动安装于一个滑槽内，当滑槽在滑动块上滑动时，能够使托盘在转动环内上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种桩柱的硬度检测装置，其特征在于：底座上端设置有第一凸台，第一凸台为环形，限位环转动安装于第一凸台；底座内端设置有第二凸台，第二凸台为环形，转动环转动安装于第二凸台；底座上设置有第一电机，转动环通过第一电机驱动转动。

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